CN1509967A - 曲线回路输送机 - Google Patents

Abstract

提供一种曲线回路输送机，可避免过大的负荷集中作用在弯曲输送带上，提高耐久性，减少部件数量，降低制作费用。在轴线相互以所希望的角度交叉地配置的至少一对支承体上可行走地支承有由与上述角度对应的平面扇形构成的环状弯曲输送带。使多个单位部件可分别相对行走方向和行走垂直方向弯曲地相互连结的环状驱动链条沿着弯曲输送带的外周行走地对进行支承，并通过驱动部件对驱动链条进行行走驱动。由连结部件连结驱动链条中的适当的单位部件和与该单位部件相对应的部位的弯曲输送带的外周部。随着驱动部件的驱动，把沿着弯曲输送带的外周部向规定的方向弯曲行走的驱动链条所产生的驱动力赋予弯曲输送带的外周一侧，以所希望的角度弯曲行走。

Description

曲线回路输送机

技术领域

本发明涉及一种以所希望的角度弯曲传送工件的曲线回路输送机。

背景技术

以往，例如特开2000-7118号公报中所示的曲线回路输送机是众所周知的。这种输送机的结构为，在使轴线相互以所希望的角度交叉地配置的第1和第2直形传动轮上支承平面扇形的输送带，包围在设置于各第1和第2直形传动轮外周一侧的第1和第2转动体上、支承在沿着传送带的外周配置的多个导向辊上、沿着输送带的外周设置环形带，通过多个弹性体连结环形带和输送带，在外周一侧驱动输送带。

但是，由于上述的曲线回路输送机通过沿着输送带的外周设置的多个导向辊而使环形带弯曲，所以需要由弹性体连结环形带和输送带，吸收导向辊产生的支承部位和导向辊之间的半径方向的距离差。因此，随着在输送带的外周侧上弹性体的弹性变形，将作用有过量的负荷，输送带的耐久性变差。

而且，在输送移置的工件时，环形带因工件的重量而相对于输送带先行移动，上述弹性体也与此相伴地向圆周方向形成弹性变形。其结果，在输送带的外周一侧上同时作用有上述半径方向和圆周方向的负荷，输送带的耐久性进一步变差。

本发明的课题是提供一种曲线回路输送机，通过一边向弯曲的输送带的外周部提供驱动力一边进行输送驱动，回避在弯曲的输送带上集中作用过量的负荷，可提高耐久性。

本发明的另一课题是提供一种能够减少部件数量，降低制作费用的曲线回路输送机。

发明内容

本发明的曲线回路输送机包括：轴线相互以所希望的角度交叉地配置的至少一对支承体，由与上述角度对应的平面扇形构成、可行走地支承在各支承体上的环状弯曲输送带，将多个单位部件可分别相对行走方向和行走垂直方向弯曲地相互连结、沿着弯曲输送带的外周行走的环状驱动链条，与该驱动链条啮合、向规定的方向行走驱动的驱动部件，以及连结驱动链条中的适当的单位部件和与该单位部件相对应的部位的弯曲输送带的外周部的连结部件；把随着驱动部件的驱动，沿着弯曲输送带的外周部向规定的方向弯曲行走的驱动链条所产生的驱动力赋予弯曲输送带的外周一侧，以所希望的角度弯曲行走。

本发明的曲线回路输送机为，上述驱动链条中的各单位部件具有在行走方向的一侧向行走垂直方向隔开规定的间隔而相对地设置的、具有插入固定销的轴支承孔的一对轴支承部，在行走方向的另一侧位于邻接的单位部件的轴支承部之间地设置的、在行走垂直方向上具有轴线、设置了在轴线垂直方向的中间部形成最小直径的内径、同时从轴线方向的中间部朝向各侧方内径逐渐增大的轴支承孔的轴承部，通过插入到轴支承部的轴支承孔和轴承部的轴承孔内的固定部件以与轴承孔的内径差相对应的角度可摆动地连结各单位部件。

本发明的曲线回路输送机为，上述固定部件的轴线长度比轴支承部相互的间隔长，连结各单位部件时，两端部从各自的轴支承部突出，同时相对于沿着弯曲输送带的外周设置的一对导向部件可滑动接触地支承两端部，使驱动链条可行走地对其进行支承。

本发明的曲线回路输送机为，上述各导向部件沿着驱动输送带的外周弯曲地形成，并在相对的内表面的至少上部设置向长度方向延伸的槽，使固定部件的两端部在该槽中滑动接触地对其进行支承。

本发明的曲线回路输送机为，上述驱动部件由连接在设置于各支承体的半径方向延长线上的电动马达上的驱动链轮和从动链轮构成，使这些链轮啮合的驱动链条能够行走。

本发明的曲线回路输送机为，上述连结部件固定在驱动链条的适当部位的单位部件的上表面上，弯曲输送带一侧的端部具有下垂到驱动部件的外周位置的支承部，将该支承部和弯曲输送带的外周部连结在一起。

附图说明

图1为曲线回路输送机的局部剖开的整体立体图。

图2为图1中II-II线的纵向剖视图。

图3为驱动链条的分解立体图。

图4为表示单位部件的连结状态的横向剖视图。

图5为图1中V-V线的纵向剖视图。

图6为图1中VI-VI线的纵向剖视图。

具体实施方式

以下，以由90度的角度弯曲输送工件的曲线回路输送机为例对本发明进行说明。

在图1～图6中，在曲线回路输送机1的本体框架3上以可旋转、相互轴线垂直交叉的方式配置2个旋转支承体5、7。旋转支承体5、7设定成其轴线长度垂直于输送方向的后述弯曲输送带9的宽度，在弯曲输送带9的外周一侧端缘上为非支承状态。各旋转支承体5、7上架设有平面扇形的弯曲输送带9，在位于弯曲输送带9的外周一侧的本体框架3上，沿着弯曲输送带9的外周设置有以规定的间隔相对的一对链条导向部件11、13。各链条导向部件11、13例如为铝模压材料并形成与弯曲输送带9的曲率相一致的弯曲状。各链条导向部件11、13的上部和下部的内表面上形成向长度方向延伸的对驱动链条21进行行走导向的支承槽11a、13a。

在各输送链条导向部件11、13的一个端部一侧，根据需要设置有通过减速机构(图中未示出)连结在电动马达15上的驱动链轮17，在另一个端部一侧设置有从动链轮(图中未示出)。在这些驱动链轮17和从动链轮上啮合有弯曲行走地支承在输送链条导向部件11、13上的驱动链条21。驱动链条21连结成环状，以使多个单位部件23相互相对于行走的垂直方向摆动，并且相对于行走方向以所希望的角度弯曲。各单位部件23由POM(聚缩醛)、PET(聚对苯二甲酸乙二酯)、PP(聚丙烯)、PBT(聚对苯二甲酸丁二酯)或聚酰胺等具有耐磨损性、高拉伸强度的合成树脂或者由在这些合成树脂中含有碳纤维等强化纤维的复合强化树脂构成。

各单位部件23的平面板25上，分别在输送方向的一侧下部一体地形成有以规定的间隔下垂的一对轴支承部27、在输送方向的另一侧下部一体地形成有位于轴支承部27的相邻的单位部件23之间的轴承部29。在各轴支承部27上分别形成内径与后述的连结销31的外径基本一致的轴支承孔27a，其中，在一个轴支承部27的外表面上形成有与轴支承孔27a同轴的大直径凹部27b，在轴承部29上形成有在输送的垂直方向上具有轴线的轴承孔29a，该轴承孔29a轴线方向的中间部为最小的内径、从中间部朝向两侧形成内径逐渐增大的环状锥面29b。环状锥面29b的锥度由使弯曲输送带9弯曲行走时的曲率决定，例如以在以小曲率行走时减小锥度，相反，在以大曲率行走时增大锥度的方式设定。由于在增大了锥度的情况下，行走时容易抖动，所以根据所要求的弯曲路径的曲率和抖动的程度适当设定即可。在于单位部件23的轴支承部27之间配置了邻接的单位部件23的轴承部29的状态下，将连结销31从形成有大直径凹部的轴支承部27一侧向另一个轴支承部27插入，对单位部件23进行轴支承并使其连结。该连结销31是由与单位部件23相同种类的合成树脂、以长于轴支承部27相互的间隔的轴线长度、形成可插嵌在轴支承孔27a中的外径。在位于形成有大直径凹部27b的轴支承部27一侧的连结销31的一个轴端部上一体地形成有可配合在大直径凹部27b内的鼓出部31a，在从该鼓出部31a向轴线方向的中间部隔开轴支承孔27a的轴线方向宽度的部位上一体地形成有卡合突条31b。该连结销31在连结相邻的单位部件23时，其轴的两端部以规定的轴线长度向外侧突出，形成在输送链条导向部件11、13的支承槽11a、13a内滑动接触的导向部31c。这样，在相互连结的、连结销31的导向部31c在支承槽11a、13a内滑动地得到支承的驱动链条21的各单位部件23中的轴支承部27和轴承部29之间，分别啮合有驱动链轮17和从动链轮的齿，通过被驱动的电动马达15使驱动链条21行走。

在隔着适当个数的单位部件23的平面板25上通过螺钉34固定有连结部件33。图中表示每隔一个单位部件23安装了连结部件33的例子。但并不仅限于图示的例子，只要是连结部件33相互不干扰，则也可以是在每个单位部件23或者每隔数个安装的结构。各连结部件33沿着弯曲输送带9的外周一侧、从驱动链条21的内周一侧至驱动链轮17和从动链轮的节圆的宽度下垂后向水平方向延伸，形成支承弯曲输送带9的外周部下表面的形状，在各连结部件33的支承部33a上形成有通孔33b。另一方面，在弯曲输送带的外周部上以与各连结部件33的相互间隔基本一致的节距形成有贯通孔9a，通过插入贯通孔9a和通孔33b中的固定销35将驱动链条21安装在弯曲输送带9上。该固定销35由卡止在贯通孔9a周缘的弯曲输送带9的上表面上的平面板35a和插入贯通孔9a和通孔33b中的轴部35b形成，该轴部35b通过在其前端部上形成的开尾槽而可弹性变形，通常直径比通孔33b稍大。

另外，在链条导向部件11、13的上部和支承旋转支承体5、7的链轮5a、7a上安装有平面为大小与弯曲输送带9基本一致的扇形、支承位于上方的弯曲输送带9的内表面的支承板37。而且，在本体框架3上设置有支承位于下方的弯曲输送带9的下表面的多个旋转支承部件39。

以下，对上述那样构成的曲线回路输送机1的弯曲输送作用加以说明。

曲线回路输送机1在其搬入侧和搬出侧上分别连接有例如带式输送机或辊式输送机等直线状搬入装置和直线状搬出装置(图中均未示出)，曲线回路输送机1将由直线状搬入装置搬入的工件转向90度移置到直线状搬出装置上进行输送。

当驱动链轮17在电动马达15的驱动下旋转时，一边使各单位部件23与链条导向部件11、13的弯曲对应地弯曲，一边使啮合在该驱动链轮17上、由链条导向部件11、13支承的驱动链条21向图示的实线箭头方向行走。这样一来，在图示的例子中，通过每个单位部件23上设置的连结部件33从外周一侧驱动弯曲输送带9使其向图示的实线箭头方向行走，将工件转向90度进行输送。

由于上述驱动链条21是单位部件23与链条导向部件11、13的弯曲相对应地弯曲而行走的，所以在图示的例子中，向设置在每个单位部件23上、由连结部件33连结的弯曲输送带9的外周部，沿着该弯曲大致均匀地赋予驱动力，回避了过大的负荷作用。而且，在驱动链轮17和从动链轮啮合在驱动链条21的各单位部件23上的状态下，形成各单位部件23的上部扩展的状态。即使在这种情况下，由于连结弯曲输送带9和驱动链条21的连结部件33的支承部33a与驱动链轮17和从动链轮的节圆一致地下垂，所以即便是单位部件23的上部扩展，也可以将支承部33a相互的间隔保持一定，以规定的间隔连结弯曲输送带9的外周部，回避了弯曲输送带9的外周部被推压扩展。

本实施方式由于是通过以大致一致的曲率行走的驱动链条21对弯曲输送带9的外周赋予驱动力而使其行走的，所以与将环形带的弹性体连结在输送带的外周侧而使其弯曲行走的现有的曲线回路输送机相比，可避免过大的负荷集中作用在弯曲输送带9的外周上，提高了耐久性。而且，在驱动链条21的单位部件23啮合在驱动链轮17和从动链轮上时，虽然单位部件23上部的相互间隔扩展，但可将连结在弯曲输送带9的外周部上的连结部件33的支承部33a的相互间隔维持在一定的宽度，限制弯曲输送带9的外周部被推压扩展，可避免使其破裂的力作用。

本发明可如以下那样变更实施。

1.上述说明是由旋转支承体5、7支承弯曲输送带9的两端侧的结构，但也可以由滑动性优良的例如聚酰胺树脂制的支承体支承。

2.上述说明是由固定销35将连结部件33的支承部33a和弯曲输送带9的外周部连结在一起的结构，但作为该固定销，也可以在平面部35a的上部一体地形成捏手，在更换弯曲输送带9时由该捏手装卸固定销。

3.上述说明是将以90度改变输送方向的曲线回路输送机1作为例子加以说明的，但其结构也可以是1台其输送方向变更角度为30度或45度的曲线回路输送机，还可以将这些输送方向变更角度不同的多个曲线回路输送机组合起来构成所希望的输送方向变更角度。

Claims (6)

1.一种曲线回路输送机，包括：轴线相互以所希望的角度交叉地配置的至少一对支承体，由与上述角度对应的平面扇形构成、可行走地支承在各支承体上的环状弯曲输送带，将多个单位部件可分别相对行走方向和行走垂直方向弯曲地相互连结、沿着弯曲输送带的外周行走的环状驱动链条，与该驱动链条啮合、向规定的方向行走驱动的驱动部件，以及连结驱动链条中的适当的单位部件和与该单位部件相对应的部位的弯曲输送带的外周部的连结部件；把随着驱动部件的驱动，沿着弯曲输送带的外周部向规定的方向弯曲行走的驱动链条所产生的驱动力赋予弯曲输送带的外周一侧，以所希望的角度弯曲行走。

2.根据权利要求1所述的曲线回路输送机，上述驱动链条中的各单位部件具有在行走方向的一侧向行走垂直方向隔开规定的间隔而相对地设置的、具有插入固定销的轴支承孔的一对轴支承部，在行走方向的另一侧位于邻接的单位部件的轴支承部之间地设置的、在行走垂直方向上具有轴线、设置了在轴线垂直方向的中间部形成最小直径的内径、同时从轴线方向的中间部朝向各侧方内径逐渐增大的轴支承孔的轴承部，通过插入到轴支承部的轴支承孔和轴承部的轴承孔内的固定部件以与轴承孔的内径差相对应的角度可摆动地连结各单位部件。

3.根据权利要求2所述的曲线回路输送机，上述固定部件的轴线长度比轴支承部相互的间隔长，连结各单位部件时，两端部从各自的轴支承部突出，同时可两端部相对于沿着弯曲输送带的外周设置的一对导向部件可滑动接触地得到支承，使驱动链条可行走地对其进行支承。

4.根据权利要求3所述的曲线回路输送机，上述各导向部件沿着驱动输送带的外周弯曲地形成，并在相对的内表面的至少上部设置向长度方向延伸的槽，使固定部件的两端部在该槽中滑动接触地对其进行支承。

5.根据权利要求1所述的曲线回路输送机，上述驱动部件由连接在设置于各支承体的半径方向延长线上的电动马达上的驱动链轮和从动链轮构成，使这些链轮啮合的驱动链条能够行走。

6.根据权利要求1所述的曲线回路输送机，上述连结部件固定在驱动链条的适当部位的单位部件的上表面上，弯曲输送带一侧的端部具有下垂到驱动部件的外周位置的支承部，将该支承部和弯曲输送带的外周部连结在一起。

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