CN114783927A - 一种固晶机自动上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种固晶机自动上料机构，涉及固晶机技术领域，包括抓取部和上料部，所述抓取部设在上料部的一端，且上料部包括上料板、上导轮和减震部，所述上料板设有两组，且两组所述上料板内侧上方的两端均转动有上导轮，两组所述上料板内侧上方的中端等距设有多组所述减震部，两组所述上料板内侧上方的一端转动设有调向杆，且调向杆上的一端转动设有调向轮，两组所述上料板内侧下方的两端均转动设有下导轮；本发明通过抓取部将基板抓取放到上料部上，通过输送带运行，将基板输送到固晶机上，通过蜗杆旋转驱动齿轮旋转，带动调向杆旋转改变角度，使得调向轮改变输送带的输送朝向，适合不同进料角度、高度的固晶机，使用更加灵活，便于生产。

Description

一种固晶机自动上料机构
技术领域
本发明涉及固晶机技术领域，尤其涉及一种固晶机自动上料机构。
背景技术
固晶机基板上料方式一般分为两种，一种是将基板放入料盒上料，一种是基板叠放上料；
传统固晶机上料机构需要分别配置，针对不同角度、不同高度的固晶机，需要准备不同疏导走向的上料机构，灵活性不足，给实际生产带来不便，阻碍生产进程，不利于产业化大生产，因此，本发明提出一种固晶机自动上料机构以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种固晶机自动上料机构，该固晶机自动上料机构适合不同进料角度、高度的固晶机，使用更加灵活，便于生产。
为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种固晶机自动上料机构，包括抓取部和上料部，所述抓取部设在上料部的一端，且上料部包括上料板、上导轮和减震部，所述上料板设有两组，且两组所述上料板内侧上方的两端均转动有上导轮，两组所述上料板内侧上方的中端等距设有多组所述减震部，两组所述上料板内侧上方的一端转动设有调向杆，且调向杆上的一端转动设有调向轮，两组所述上料板内侧下方的两端均转动设有下导轮，两组所述上料板上均设有张紧部，所述上导轮、减震部、调向轮、张紧部和下导轮外绕设有输送带；
所述上料板外侧一端的上方通过轴板转动设有蜗杆，且轴板上设有驱动蜗杆旋转的第一马达，所述蜗杆一端位置处的所述上料板上转动设有与蜗杆相适配的齿轮，且齿轮与调向杆的转动端连接。
进一步改进在于：所述上料板上设有调节槽，所述张紧部包括滑块和张紧轮，所述滑块活动安装在调节槽的外侧，所述张紧轮设在调节槽的内侧，且张紧轮与滑块转动连接，所述输送带绕过张紧轮。
进一步改进在于：所述调节槽上方位置处的所述上料板外侧通过轴脚转动设有螺丝杆，且轴脚上设有驱动螺丝杆旋转的第二马达，所述螺丝杆贯穿滑块并螺纹适配。
进一步改进在于：所述上料板外侧一端的下方设有驱动电机，且驱动电机的输出端与一端的所述下导轮连接。
进一步改进在于：所述减震部包括转动块和支撑块，所述转动块转动设在上料板内侧的上方，且转动块上转动设有转动板，所述转动板的两端均转动设有支撑轮，且支撑轮支撑在输送带下方，所述支撑块设在转动块下方位置处的所述上料板上，且支撑块和转动块之间连接有弹簧。
进一步改进在于：所述抓取部包括支架和轨道板，所述轨道板设在支架的一端，且轨道板下方设有电磁导轨，所述电磁导轨下通过电磁导块活动安装有滑板，且滑板下设有气压缸，所述气压缸的输出端设有吸取部。
进一步改进在于：所述吸取部包括抓取盘和吸盘，所述吸盘设在抓取盘下方的四角处，且抓取盘上设有吸泵，所述吸泵的输入端通过导管与所述吸盘连通。
进一步改进在于：所述上料部外侧的一端设有原料托盘，且原料托盘用于放置层叠的待加工基板。
进一步改进在于：所述上料部的下方设有底座，且底座上的两端均设有内槽，所述内槽的内部转动设有双向螺丝杆，两组所述上料板底部的两端均设有支腿，且两组所述上料板的支腿分别与双向螺丝杆的两端螺纹相适配，所述底座外侧的两端均设有调节电机，且调节电机的输出端与双向螺丝杆连接。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过抓取部将基板抓取放到上料部上，通过输送带运行，将基板输送到固晶机上，通过蜗杆旋转驱动齿轮旋转，带动调向杆旋转改变角度，使得调向轮改变输送带的输送朝向，适合不同进料角度、高度的固晶机，使用更加灵活，便于生产。
2、本发明利用第二马达带动螺丝杆旋转，驱动滑块沿着调节槽运动，使得张紧轮带动输送带张紧，避免松动，保持正常上料。
3、本发明通过转动块的转动以及转动板的转动使得支撑轮适配输送带的不同倾斜度，通过支撑块上的弹簧提供减震作用，在输送时保护基板。
4、本发明通过双向螺丝杆旋转，驱动两侧的支腿相对运动，使得两组上料板之间的间距适配不同宽度的基板，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的上料部示意图；
图3为本发明的减震部示意图；
图4为本发明的抓取部示意图。
其中：1、上料板；2、上导轮；3、减震部；4、调向杆；5、调向轮；6、下导轮；7、输送带；8、蜗杆；9、第一马达；10、齿轮；11、调节槽；12、滑块；13、张紧轮；14、螺丝杆；15、第二马达；16、驱动电机；17、转动块；18、支撑块；19、转动板；20、支撑轮；21、弹簧；22、支架；23、轨道板；24、电磁导轨；25、滑板；26、气压缸；27、抓取盘；28、吸盘；29、吸泵；30、原料托盘；31、底座；32、内槽；33、双向螺丝杆；34、支腿；35、调节电机。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
实施例一
根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种固晶机自动上料机构，包括抓取部和上料部，所述抓取部设在上料部的一端，且上料部包括上料板1、上导轮2和减震部3，所述上料板1设有两组，且两组所述上料板1内侧上方的两端均转动有上导轮2，两组所述上料板1内侧上方的中端等距设有多组所述减震部3，两组所述上料板1内侧上方的一端转动设有调向杆4，且调向杆4上的一端转动设有调向轮5，两组所述上料板1内侧下方的两端均转动设有下导轮6，两组所述上料板1上均设有张紧部，所述上导轮2、减震部3、调向轮5、张紧部和下导轮6外绕设有输送带7；
所述上料板1外侧一端的上方通过轴板转动设有蜗杆8，且轴板上设有驱动蜗杆8旋转的第一马达9，所述蜗杆8一端位置处的所述上料板1上转动设有与蜗杆8相适配的齿轮10，且齿轮10与调向杆4的转动端连接。使用时，抓取部将基板抓取放到上料部上，通过上导轮2、减震部3、调向轮5、张紧部和下导轮6带动输送带7运行，将基板输送到固晶机上，针对不同型号的固晶机，可以通过第一马达9带动蜗杆8旋转，驱动齿轮10旋转，从而带动调向杆4旋转改变角度，使得调向轮5改变输送带7的输送朝向，适合不同进料角度、高度的固晶机。
所述上料板1上设有调节槽11，所述张紧部包括滑块12和张紧轮13，所述滑块12活动安装在调节槽11的外侧，所述张紧轮13设在调节槽11的内侧，且张紧轮13与滑块12转动连接，所述输送带7绕过张紧轮13。所述调节槽11上方位置处的所述上料板1外侧通过轴脚转动设有螺丝杆14，且轴脚上设有驱动螺丝杆14旋转的第二马达15，所述螺丝杆14贯穿滑块12并螺纹适配。使用时，启动第二马达15，带动螺丝杆14旋转，驱动滑块12沿着调节槽11运动，使得张紧轮13带动输送带7张紧，避免松动，保持正常上料。
所述上料板1外侧一端的下方设有驱动电机16，且驱动电机16的输出端与一端的所述下导轮6连接。使用时，启动驱动电机16带动一端的下导轮6旋转，使得输送带7在上导轮2、减震部3、调向轮5、张紧部和下导轮6上运行。
所述减震部3包括转动块17和支撑块18，所述转动块17转动设在上料板1内侧的上方，且转动块17上转动设有转动板19，所述转动板19的两端均转动设有支撑轮20，且支撑轮20支撑在输送带7下方，所述支撑块18设在转动块17下方位置处的所述上料板1上，且支撑块18和转动块17之间连接有弹簧21。在输送过程中，通过转动块17的转动以及转动板19的转动使得支撑轮20适配输送带7的不同倾斜度，通过支撑块18上的弹簧21提供减震作用，在输送时提供缓冲势能，保护基板。
所述抓取部包括支架22和轨道板23，所述轨道板23设在支架22的一端，且轨道板23下方设有电磁导轨24，所述电磁导轨24下通过电磁导块活动安装有滑板25，且滑板25下设有气压缸26，所述气压缸26的输出端设有吸取部。所述吸取部包括抓取盘27和吸盘28，所述吸盘28设在抓取盘27下方的四角处，且抓取盘27上设有吸泵29，所述吸泵29的输入端通过导管与所述吸盘28连通。所述上料部外侧的一端设有原料托盘30，且原料托盘30用于放置层叠的待加工基板。使用时，通过1原料托盘30层叠放置的待加工基板，启动气压缸26，降下，抓取盘27，使得吸盘28接触基板，吸泵29提供吸力，吸附住一块基板，然后电磁导轨24启动，将基板送到两组上料板1之间进行上料。
实施例二
根据图1、2所示，本实施例提出了一种固晶机自动上料机构，包括抓取部和上料部，所述抓取部设在上料部的一端，且上料部包括上料板1、上导轮2和减震部3，所述上料板1设有两组，且两组所述上料板1内侧上方的两端均转动有上导轮2，两组所述上料板1内侧上方的中端等距设有多组所述减震部3，两组所述上料板1内侧上方的一端转动设有调向杆4，且调向杆4上的一端转动设有调向轮5，两组所述上料板1内侧下方的两端均转动设有下导轮6，两组所述上料板1上均设有张紧部，所述上导轮2、减震部3、调向轮5、张紧部和下导轮6外绕设有输送带7；
所述上料板1外侧一端的上方通过轴板转动设有蜗杆8，且轴板上设有驱动蜗杆8旋转的第一马达9，所述蜗杆8一端位置处的所述上料板1上转动设有与蜗杆8相适配的齿轮10，且齿轮10与调向杆4的转动端连接。使用时，抓取部将基板抓取放到上料部上，通过上导轮2、减震部3、调向轮5、张紧部和下导轮6带动输送带7运行，将基板输送到固晶机上，针对不同型号的固晶机，可以通过第一马达9带动蜗杆8旋转，驱动齿轮10旋转，从而带动调向杆4旋转改变角度，使得调向轮5改变输送带7的输送朝向，适合不同进料角度、高度的固晶机。
所述上料部的下方设有底座31，且底座31上的两端均设有内槽32，所述内槽32的内部转动设有双向螺丝杆33，两组所述上料板1底部的两端均设有支腿34，且两组所述上料板1的支腿34分别与双向螺丝杆33的两端螺纹相适配，所述底座31外侧的两端均设有调节电机35，且调节电机35的输出端与双向螺丝杆33连接。使用时，启动调节电机35，带动双向螺丝杆33旋转，驱动两侧的支腿34相对运动，使得两组上料板1之间的间距适配不同宽度的基板。
本发明通过抓取部将基板抓取放到上料部上，通过上导轮2、减震部3、调向轮5、张紧部和下导轮6带动输送带7运行，将基板输送到固晶机上，针对不同型号的固晶机，可以通过第一马达9带动蜗杆8旋转，驱动齿轮10旋转，从而带动调向杆4旋转改变角度，使得调向轮5改变输送带7的输送朝向，适合不同进料角度、高度的固晶机，使用更加灵活，便于生产。且本发明在灵活的调节时，利用第二马达15带动螺丝杆14旋转，驱动滑块12沿着调节槽11运动，使得张紧轮13带动输送带7张紧，避免松动，保持正常上料。同时，本发明在输送过程中，通过转动块17的转动以及转动板19的转动使得支撑轮20适配输送带7的不同倾斜度，通过支撑块18上的弹簧21提供减震作用，在输送时保护基板。最后，本发明通过调节电机35带动双向螺丝杆33旋转，驱动两侧的支腿34相对运动，使得两组上料板1之间的间距适配不同宽度的基板，适用范围广。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种固晶机自动上料机构，包括抓取部和上料部，其特征在于：所述抓取部设在上料部的一端，且上料部包括上料板(1)、上导轮(2)和减震部(3)，所述上料板(1)设有两组，且两组所述上料板(1)内侧上方的两端均转动有上导轮(2)，两组所述上料板(1)内侧上方的中端等距设有多组所述减震部(3)，两组所述上料板(1)内侧上方的一端转动设有调向杆(4)，且调向杆(4)上的一端转动设有调向轮(5)，两组所述上料板(1)内侧下方的两端均转动设有下导轮(6)，两组所述上料板(1)上均设有张紧部，所述上导轮(2)、减震部(3)、调向轮(5)、张紧部和下导轮(6)外绕设有输送带(7)；
所述上料板(1)外侧一端的上方通过轴板转动设有蜗杆(8)，且轴板上设有驱动蜗杆(8)旋转的第一马达(9)，所述蜗杆(8)一端位置处的所述上料板(1)上转动设有与蜗杆(8)相适配的齿轮(10)，且齿轮(10)与调向杆(4)的转动端连接。
2.根据权利要求1所述的一种固晶机自动上料机构，其特征在于：所述上料板(1)上设有调节槽(11)，所述张紧部包括滑块(12)和张紧轮(13)，所述滑块(12)活动安装在调节槽(11)的外侧，所述张紧轮(13)设在调节槽(11)的内侧，且张紧轮(13)与滑块(12)转动连接，所述输送带(7)绕过张紧轮(13)。
3.根据权利要求2所述的一种固晶机自动上料机构，其特征在于：所述调节槽(11)上方位置处的所述上料板(1)外侧通过轴脚转动设有螺丝杆(14)，且轴脚上设有驱动螺丝杆(14)旋转的第二马达(15)，所述螺丝杆(14)贯穿滑块(12)并螺纹适配。
4.根据权利要求1所述的一种固晶机自动上料机构，其特征在于：所述上料板(1)外侧一端的下方设有驱动电机(16)，且驱动电机(16)的输出端与一端的所述下导轮(6)连接。
5.根据权利要求1所述的一种固晶机自动上料机构，其特征在于：所述减震部(3)包括转动块(17)和支撑块(18)，所述转动块(17)转动设在上料板(1)内侧的上方，且转动块(17)上转动设有转动板(19)，所述转动板(19)的两端均转动设有支撑轮(20)，且支撑轮(20)支撑在输送带(7)下方，所述支撑块(18)设在转动块(17)下方位置处的所述上料板(1)上，且支撑块(18)和转动块(17)之间连接有弹簧(21)。
6.根据权利要求1所述的一种固晶机自动上料机构，其特征在于：所述抓取部包括支架(22)和轨道板(23)，所述轨道板(23)设在支架(22)的一端，且轨道板(23)下方设有电磁导轨(24)，所述电磁导轨(24)下通过电磁导块活动安装有滑板(25)，且滑板(25)下设有气压缸(26)，所述气压缸(26)的输出端设有吸取部。
7.根据权利要求6所述的一种固晶机自动上料机构，其特征在于：所述吸取部包括抓取盘(27)和吸盘(28)，所述吸盘(28)设在抓取盘(27)下方的四角处，且抓取盘(27)上设有吸泵(29)，所述吸泵(29)的输入端通过导管与所述吸盘(28)连通。
8.根据权利要求7所述的一种固晶机自动上料机构，其特征在于：所述上料部外侧的一端设有原料托盘(30)，且原料托盘(30)用于放置层叠的待加工基板。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种固晶机自动上料机构，其特征在于：所述上料部的下方设有底座(31)，且底座(31)上的两端均设有内槽(32)，所述内槽(32)的内部转动设有双向螺丝杆(33)，两组所述上料板(1)底部的两端均设有支腿(34)，且两组所述上料板(1)的支腿(34)分别与双向螺丝杆(33)的两端螺纹相适配，所述底座(31)外侧的两端均设有调节电机(35)，且调节电机(35)的输出端与双向螺丝杆(33)连接。
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