CN1656430A - 计算机控制赛车网络 - Google Patents

计算机控制赛车网络 Download PDF

Info

Publication number
CN1656430A
CN1656430A CNA038118181A CN03811818A CN1656430A CN 1656430 A CN1656430 A CN 1656430A CN A038118181 A CNA038118181 A CN A038118181A CN 03811818 A CN03811818 A CN 03811818A CN 1656430 A CN1656430 A CN 1656430A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
user
server
network
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA038118181A
Other languages
English (en)
Inventor
詹姆斯·W·麦凯布
维克托·G·鲍尼拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RACING VISION INVESTMENTS Inc
Original Assignee
RACING VISION INVESTMENTS Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RACING VISION INVESTMENTS Inc filed Critical RACING VISION INVESTMENTS Inc
Publication of CN1656430A publication Critical patent/CN1656430A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A63H17/36—Steering-mechanisms for toy vehicles
    • A63H17/395—Steering-mechanisms for toy vehicles steered by program

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

公开一种在网络(103)上计算机控制赛车的方法和系统。该网络(103)包括至少一个被控车辆(300)和远程用户台(706)。还包含一个服务器(102)，其配有包含着用户简档(116)和用户比赛史(116)的用户简档数据库(114)。取决于他们的操控能力用户可分级并且指定车辆操控简表(116)。服务器(102)还包括一个配置成监视车辆使用的并且可配置成在错误车辆行为期间取代车辆(300)的车道整理模块(112)。服务器(102)还带有一个可使该服务器根据用户简档(116)初始化车辆的行为模块(110)。车辆(300)带有一个配置成利用含有车辆控制数据(200)的网络交换分组在无线或有线网络(103)上和该服务器(102)通信的车辆控制模块(108)。

Description

计算机控制赛车网络
技术领域
本发明涉及网络上的遥控车辆，并且更具体地涉及在数据网络上对多个遥控车辆提供集中式通信。
背景技术
遥控缩比例车辆多年来已是一项大众业余爱好。儿童和成人着迷于控制通常不能使用的车辆，例如军用车辆或火车，的机会。遥控爱好者广泛使用的车辆中包括赛车、船艇、潜水艇、沙滩轻便汽车、巨型卡车和摩托车的比例复制品。
缩比例车辆的模型制作者和制造商花费大量的时间和努力以得到栩栩如生的缩比例车辆。许多人从控制逼真的缩比例车辆中得到巨大的兴趣。已经开发了许多用来控制缩比例车辆的方法。存在着利用车辆和控制者之间的物理连接例如电缆的控制机构，这种简单的控制机构相对便宜并且容易实现，但是要求用户跟随车辆。为了克服这些限制，已经开发了无线电控制，或R/C，机构。
无线电控制器通过无线电传输便利对车辆的控制。通过断开车辆和控制器间的物理连接，R/C爱好者能够参与诸如赛车的有组织集体活动或者和朋友一起进行所谓的“后院撞车游戏”。另外，R/C控制器允许缩比例车辆在水上、水下以及空中行进，出于明显的原因以前在电缆控制机构下这些都是不可能的。
由于和其它运动不同，公众通常不具有参加赛车比赛的机会，NASCARTM、Formula 1TM和IndyTM系列赛车的缩比例赛车比赛变成非常流行。尽管缩比例赛车给予爱好者赛车，例如跑车赛车，的感觉，但是缩比例赛车的遥控比赛可能缺少真实感。为了使从参赛者的现点来看赛车是有兴趣的，通常在缩比例赛车看来不能实现的速度下驾驶赛车。此外，R/C受到能使用的信道数量或频率的限制。目前，赛道或停车坪的操作人员必须跟踪每个用户的频率，当所有可使用的信道都在使用时不允许新用户参加进来。
该问题的一种已有解决办法是对系统中的每个车辆分配一个二进制地址。然后对二进制地址附上命令数据并发送给系统中的所有车辆。在模拟R/C环境中，对多个车辆的命令必须排在一个队列中顺序地发送；这在用户控制和车辆响应之间存在小的滞后。每个车辆持续地监视发出的命令并且等待带有对其分配的二进制地址的命令。这种系统的限制包括由于发送延迟丧失对车辆的精细控制，以及最终限制车辆数量因为时滞会变得过大。
从而，明显需要一种在数据网络上遥控多个缩比例车辆的系统和方法。所提出的系统和方法最好允许多个车辆操作员利用该数据网络控制信号传输并且存储专用于各个车辆操作员的用户简档。
发明内容
响应目前的技术状态并且尤其响应技术上尚未由目前可买到的赛车系统完全解决的问题和需要，开发了本发明。从而，本发明是按提供一种克服许多或者所有上面讨论的技术上的不足的计算机控制赛车网络开发的。
根据本文中用各优选实施例体现的和加以广阔说明的本发明，提供和配置一种在网络上操作的改进型赛车系统。该赛车系统包括至少一个网络接口连接以及一个配置成在网络上和车辆的中央处理单元通信的服务器。
此外，该赛车系统包括一个驻留在该服务器中的用户简档数据库，并且多个用户简档驻留在该用户简档数据库中。在一实施例中，用户简档包含用户名、比赛史、根据该比赛史的技术等级以及车辆操控简表。该赛车系统还可包括一个在该服务器上运行的车道整理模块并且配置成动态地调整车辆性能、取代用户和安全地控制车辆。
在一实施例中，该赛车系统可包括一个在该服务器上运行的行为模块，其配置成对车辆分配用户简档、向用户分配赛车出发阵式中的一个位置以及根据用户的技术等级调整车辆的性能。
该赛车系统还包括一种沿用户远程选择的方向可控移动的车辆。在一实施例中，该车辆包括一个配置成响应来自用户的车辆控制数据运动的底盘，一个驻留在该底盘中配置成接收含有车辆控制数据的网络交换包的控制器，以及一个配置成响应该控制器接收的车辆控制数据操作致动器的致动器接口模块。该控制器可配置成通过无线网络接口连接向用户反馈发送车辆数据。另外，该控制器可配置成向用户发送视觉数据或者向用户发送360°的三维视图。
在一实施例中，该赛车系统包括从其处遥控车辆的台站。该台站可包括配置成响应用户的输入产生车辆控制的车辆控制器以及配置成和该车辆控制器通信并且在传输介质上向车辆发送含有车辆控制数据的网络交换分组的传输模块。该传输模块可包括中央处理单元和网络接口连接，该中央处理单元配置成和该网络接口连接通信。
该赛车系统还可以包括一种用于可在网络上遥控的车辆的控制设备。在一实施例中，该控制设备包括：配置成发送和接收车辆控制数据的网络接口连接，配置成向该网络接口连接提供车辆控制数据的中央处理单元，以及配置成接收来自该中央处理单元的车辆控制数据的致动器接口模块。该控制设备最好还包括配置成向该中央处理单元通信可视数据的视频接口模块以及多个配置成向该视频接口模块提供可视数据的摄像机。
此外，该控制设备还可以包括驻留在该中央处理单元中配置成操作致动器的简单网络管理协议(SNMP)接口。
还提供一种在网络上进行计算机控制赛车的方法。在一实施例中，该方法包括：提供配置成在网络上发送和接收车辆控制数据的可移动车辆，提供配置成发送和接收车辆控制数据的服务器，检查用户简档，向车辆分配操控简表，向用户分配多辆赛车出发阵式中的一个位置，发送车辆控制数据，响应该发送的车辆控制数据控制该可移动车辆，从车辆接收车辆反馈数据，在数据库中记录比赛统计数据，以及更新用户识别卡。
在一实施例中，该赛车系统还可包括计算机可读的计算机可使用介质，其实质地包含可由计算机执行的指令程序以实现用于网络上的计算机控制赛车的方法步骤。
从下面的说明和附属权利要求书本发明的特点和优点会变得更加完整清晰，或者可以通过如后面描述那样实践本发明了解这些特点和优点。
附图说明
为了能方便地理解可以达到本发明的优点和目的的方式，通过参照各附图中示出的本发明的各特定实施例更具体地描述上面简单说明的本发明。应理解这些附图仅仅描述本发明的典型实施例从而不能把它们看成是对本发明的范围的限制，通过利用各附图在补充的特征和细节下说明并解释本发明，附图中：
图1是一个示意方块图，说明依据本发明的计算机控制系统的一实施例。
图2a是一个示意方块图，说明依据本发明的车辆控制数据包的一
实施例。
图2b是一个示意方块图，说明依据本发明的车辆反馈数据包的一
实施例。
图3是依据本发明的计算机控制比赛车辆的一实施例的透视图。
图4a是一个示意方块图，说明依据本发明的二维摄像机模块的一
实施例。
图4b是一个示意方块图，说明依据本发明的三维摄像机模块的一
实施例。
图4c是一个示意方块图，说明依据本发明的360°三维摄像机模块的一实施例。
图5是一个示意方块图，说明依据本发明的车辆控制模块的一实施例。
图6是一个示意方块图，说明依据本发明的用户接口设备的一实施例。
图7是一个示意方块图，说明依据本发明的用于计算机控制赛车的网络的一实施例。
图8a是一个示意方块图，说明依据本发明的赛手分类系统的一实施例。
图8b是一个示意方块图，说明依据本发明的用户识别卡的一实施例。
图9是一个流程图，说明依据本发明的用于计算机控制赛车的方法的一实施例。
具体实施方式
为了更突出地强调实现上的独立性，本说明书中描述的许多功能单元是用模块标记的。例如，模块可以用硬件电路实现，其包括定制VLSI电路或门阵列及诸如逻辑芯片、晶体管或其它分立元件的现货半导体。模块也可以在可编程硬件器件，例如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑或可编程逻辑器件等等，中实现。
模块也可以在供各种类型的处理器执行的软件中实现。可执行代码的标识模块例如可以包括一个或多个计算机指令物理块或逻辑块，这些块例如按对象、过程或函数组织。但是，一标识模块的各个可执行文件物理上不必位于一起，而是可由存储在不同位置处的不同指令组成，当它们逻辑上合在一起时构成该模块并且实现该模块的规定用途。
实际上，可执行代码模块可以为单条指令或者为许多条指令，并且甚至可以分布在几个不同的代码段中、在不同的程序里并且跨越数个存储器部件。类似地，本文中操作数据可以在模块内标识和说明，并且可以在任何适当的形式下实现和在任何适当类型的数据结构下组织。操作数据可以集合成单个数据集，或者可以分布在位于不同存储部件上的不同位置处，并且可以至少部分地仅仅作为系统或网络上的电子信号存在。
图1示出计算机控制赛车网络100的一实施例，其实现成用来和远程操作的车辆通信。网络100包括一个服务器102，一个或多个数据通道103，一个或多个接口(UI)模块104，一个路由器106，以及一个或多个车辆控制模块108。备择地，网络100可配置成容纳单个UI模块104或者单个车辆控制模块108。利用所示网络100的固有特性，不同的车辆控制模块108不必在不同的频率上通信，通过按示出的赛车网络100那样实现赛车系统，每个车辆控制模块108可带有一个不同的地址并且因此看成是网络100上的分立部件，从而克服掉现有技术中和可以同时参加比赛的用户数量有关的许多限制。
在一实施例中，数据通道103由标准以太网构成。本文中网络100的配置是作为例子给出的，业内人士实现的其它配置可保持网络100的意图和功能。
示出的服务器102包括行为模块110、车道整理模块112和用户简档数据库114。在一实施例中，把行为模块102配置成向用户车辆分配比赛出发阵式中的一个位置。将参照图3进一步说明用户车辆。另外，可以通过用户过去的表现确定出发阵式中分配的位置。例如，在带有多个用户的比赛中，可对过去表现最好的用户分配第一位置，其也称为出发阵式中的有利的位置。
行为模块110还可配置成调整用户对车辆的操控等级。在一实施例中，行为模块可以根据用户的过去表现对车辆分配操控限制。例如，如果用户具有损坏车辆或危险动作的历史，行为模块110可能限制车辆的最高速度和/或拐弯能力。在一实施例中，把操控限制存储在用户简档数据库中并且通过相应的车辆控制模块108向车辆伺服系统发送车辆操作参数例如控制速度，以便有效地调低车辆。后面会对照图5更为详细地讨论车辆控制模块108。
最初，为了使事故最少可以通过行为模块110限制对车辆的操控。随着用户的进步，行为模块110在一实施例中对该用户提高可使用的更高的操控等级，直至达到最高的缩比例操控等级。此外，行为模块110可更新存储在用户简档数据库114中的用户简档记录116。
在一实施例中车道整理模块112动态地监视一个或多个参赛车辆的状态。该车道整理模块112可配置成如果检测到错误驾驶则取代用户对车辆的控制。例如，一位管理人员(未示出)能观察比赛并且在该管理人员看到用户的误用行为或危险行为的情况下该管理人员可以替代地进行和该确定出的车辆的车辆控制模块108通信。
图2a示出车辆控制数据200的一实施例。在本发明的一优选实施例下，车辆控制数据200可由一个或多个网络可交换包组成。车辆控制数据200最好包括网际协议(IP)地址202，加速设定204，制动设定206，最大速度设定208和转向设定210。当然，这些数据不必全都出现并且可在所说明的这些包中发送其它数据。IP地址202允许在用户和下面参照图3更详细说明的车辆300之间正确地对车辆控制数据200路由发送。IP定址以及它的细节是业内人士周知的。
在一实施例中，单个车辆控制数据200的包(分组)可以包含各种设定数据，包括加速设定204、制动设定206、最大速度设定208和转向设定210。替代地，每个车辆控制数据200包可以只含有一个要更新的设定。后面会更加详细地讨论使用车辆控制数据200的方式。
现参照图2b，其中示出车辆反馈数据212的一实施例。车辆反馈数据212是按基本上和车辆控制数据200相同的方式配置的。在一实施例中，车辆反馈数据212至少包含IP地址214。替代地，车辆反馈数据212包含马达温度216、车辆300正行进的速度218、车辆300的加速度220以及转向位置222中的一个或多个。在替代的实施例中，设定216、218、220和222可构成一个由用户选择的车辆300的环境变量表。
在网上遥控车辆的方式可以集合地实现，其中多个车辆在单个网络上操作，或者按一对一的配置实现，其带有一个各和一个网络协议通信的单个车辆和单个控制器。当操作多个车辆时，如本文中在一些实施例中公开那样可以使用服务器，但是应容易意识到网上对车辆的遥控不必必须涉及服务器。类似地，网络通信最好如前面说明那样是分组通信，但是当然可以涉及任何类型的网络通信。
图3示出可在网络上控制的车辆300。如描绘那样，该车辆包括摄像机模块302和车辆控制模块108。在一实施例中，车辆300是按四分之一的比例复制的，但也可以是其它比例，包括十分之一比例、五分之一比例和三分之一比例。另外，网络控制车辆300可以包括飞机、巨型卡车、摩托车、船、轻便马车等的缩比例版本。在一实施例中，车辆300是带有离心式离合器和内燃机的标准四分之一比例车辆300。替代地，车辆300可以是用电、液态丙烷或其它方式供能的。可以从新罕布什尔州Nashua镇的New Era Models公司买到四分之一尺寸的赛车，以及从其它销售商例如亚利桑那州Glendale镇的Danny’s1/4 Scale Cars公司买到。
通过遥控操作车辆300，并且在一实施例中操作人不必看着车辆300操作它。更确切地，设置带有一个或多个和车辆控制模块108连接的摄像机306的摄像机模块302以对操作人显示车辆300的视角。操作人可以从其接收车辆控制数据以及供选用的音频和流式视频的远程位置上操作车辆300。在一实施例中，司机在局域网上接收车辆控制数据。在本发明的一优选实施例下，摄像机模块302配置成利用车辆控制模块108和操作人通信。替代地，可把摄像机模块302配置成直接向操作台发送流式视频数据。
可以提供模拟正在远程操作的车辆的内部的操作台。操作台例如可以类似一辆赛车，并且可以利用一台屏幕或多台屏幕显示该赛车的各种视角。在操作台内可采用用来控制该赛车的各种控制，例如车辆转向、换档、离合、制动等等，并且转换成数字信号以供传输给车辆300。可对用户提供反馈，包括温度、速度、油压等等。可在单个显示器上提供反馈，或者利用独立的度盘。
在一实施例中，操作台安装在运动模拟器上。该运动模拟器可以和车辆内的传感器例如速度传感器和制动传感器以及陀螺协调。响应来自运动模拟器的信号可使操作台向前、向后、偏航和滚动运动。还可以设置其它传感器和致动器，甚至包括模仿车辆内的气味的气味扩散器。
图4a是可如连同图3讨论那样可安装到车辆300上的单个摄像机306的平面图410。所描绘的摄像机306具有一个特定的用一对成角度的实线表示的视场420，该视场是由摄像机306的设计以及制造决定的。在一实施例中视场420是固定的，而在一替代实施例中可以利用光或数字处理动态地调整摄像机306的视场420。由示出的摄像机306捕获的视场420通常产生二维图象。
图4b示出一对可一起安装到车辆300上的摄像机306的平面图。如前一张图中一样，每个描绘的摄像机306具有一个特定的视场420。类似地，该对中的每个摄像机306的视场420可以是固定的或是可动态调整。根据包括这对摄像机306的相对取向的安装格局，二个视场420可以全部或部分重叠。摄像机模块302可接着处理所捕获的视场420的组合从而产生三维图象。
现参照图4c，其中示出摄像机模块302的一实施例。所示出的摄像机模块302包括多个摄像机306。可以按圆环方式安装这些摄像机306，以便提供从多个对应视场420产生的组合全景视图。本发明的一个优点是能形成二维、三维或360°三维图象。最好地摄像机模块302配置成一起编织每个摄像机306的重叠视场420。如连同图4b讨论那样，能通过处理二个重叠的视场420产生三维视图。在一实施例中，每个摄像机406取向成使二个靠得最近的摄像机106产生视场420的重叠。
图5示出车辆控制模块108的一实施例。在一实施例中车辆控制模块108包括：网络接口模块502，中央处理器(CPU)504，伺服接口模块506，传感器接口模块508和摄像机模块302。在一实施例中利用一个无线收发机505提供网络接口模块502。收发机505可以是定制设计的，或者可以是一个标准现货器件，例如在膝上机或手持电子部件上找到的收发机。事实上，如技术上周知那样，类似于PalmTM或Pocket PCTM的简易计算机可以提供无线联网能力，它们可置于车辆300中充当车辆控制模块108。
在一实施例中，CPU 504配置成通过数据通道510和伺服接口模块506、传感器接口模块508以及摄像机模块302通信。各种控制器和传感器可以做成是通过任何类型的数据通道510或通信端口(包括PCMCIA端口)进行接口。CPU 504还可配置成一旦接收网络上的来自管理人员的输入从多个操控等级中进行选择。这样，操作人可使用同一辆车辆300并且可以从较低的操控等级向较高的操控等级进步。在一实施例中车辆300的操控可包括转向灵敏性、加速度和最高速度。在驾驶员培训应用中这是特别有效的。CPU 504还可以提供带有限制操作人控制车辆300的动作功能的软件故障保险。
在一实施例中，CPU 504包括一个简单网络管理协议(SNMP)服务器模块512。SNMP提供一种在网络上用低计算开销管理多个部件的可扩充解决办法。对于业内人士SNMP是周知的。在一未示出的替代实施例中，CPU 504可包括一个配置成实现基于网的协议例如JavaTM的基于网的协议的服务器模块，以用于网络数据通信。
在一实施例中，SNMP服务器模块512配置成向伺服接口模块506通信车辆控制数据200。伺服接口模块506对对应的伺服机构通信车辆控制数据200。例如，网络接口卡502接收指示节流伺服机构514的新位置的车辆控制数据200。网络接口卡502把该车辆控制数据200通信到CPU 504，后者再把数据200传送到SNMP服务器512。SNMP服务器512接收该车辆控制数据200并且把该要改变的设定路由到伺服接口模块506。接着伺服接口模块506例如对节流伺服机构514通信一命令以便加速或减速。
SNMP服务器512配置成通过伺服接口模块506控制多个伺服机构。取决于车辆300的类型可能位于或者不位于车辆300中的伺服机构的例子包括节流伺服机构514、转向伺服机构516、摄像机伺服机构518和制动伺服机构520。此外，SNMP服务器512可配置成通过和传感器接口模块508通信检索数据。在图5中示出汽油车辆300中期望的传感器的例子，其中包括前端温度传感器522、RPM传感器524、油压传感器526、速度传感器528和加速度传感器530。
现参照图6，其中示出用于和在网上远程操作的车辆300通信的用户接口(UI)设备104的一实施例。该示出的UI设备104包括UI控制器602、CPU 604、UI SNMP模块606和网络接口连接608。在一实施例中，UI设备104可以包括一个配置成带有操纵轮控制器的便携式部件，例如用于视频游戏的ThrustmasterTM控制器。在一替代实施例中，UI设备104可在仿造传统手持遥控器的方式下配置。也可以采用上面讨论的操作台并且带有适当的致动器和传感器。
UI控制器602最好配置成把来自用户的车辆控制数据200转换成可由CPU 604以及UI SNMP模块606识别的数据。在本发明的一实施例中，把CPU 604配置成和UI控制器602、UI SNMP模块606以及网络接口连接608通信。通过CPU 604和UI SNMP模块606配置经UI控制器602从用户接收的输入，以便经传输介质(未示出)通过网络接口608发送到车辆300。
在一实施例中，传输介质包括业内人士熟悉的标准以太网。在另一实施例中，传输介质可包括无线一对一网络或基础设施网络。如已讨论那样，任何网络协议可用作为传输介质。
图7示出在赛道702上实现网络700的一实施例。可以在例如赛道702的区域中驾驶车辆300，赛道702设置至少一个围绕赛道702分布的收发器704用于对和从车辆300进行无线传输和接收。这种其中车辆300和收发器704通信以便访问服务器102的实现对于业内人士是周知的，这种实现是无线网络700的基础设施实现。替代地可以在一对一的模式下实现网络700，其中车辆300直接对用户台706发送和接收车辆控制数据。
在一实施例中，音频/视频信号和控制信号都在无线数据通道103上发送。例如，可以利用802.11标准和兰牙标准发送音频、视频和控制信号。但是，在替代实施例中，可以用一种协议或传输类型发送控制信号并用另一种类型发送音频和视频信号。备择地，车辆控制数据200可放在视频信号的非立体声通道(即上、下通道之间)上。然后作为车辆300的控制信号发送该信号。还可以在用摄像机模块302发送音频和视频数据以外从车辆300发送控制信号。这种信号可用于产生显示，在一实施例中包括为用户产生前导显示。从而，仪表或其它显示器可示出速度、油量、油压、温度等等。
现参照图8a，其中示出依据本发明的赛手分类系统800的示意方块图。可把用户划分为专家类802、中等类804和新手类806。替代地，可以用任何数量操作能力划分实现赛手分类系统800。在一实施例中，可对新用户分配新手类806并且对应地对其车辆300分配一操控等级。例如，一个用户一旦在一场比赛中获胜或者展示出对车辆的足够操控，则可从新手类806毕业并前进到中等类804。在类似的方式下，用户可以前进到专家类802并且在一实施例中同时获得对车辆300的完全操控。备择地，可以根据计分系统确定赛手分类系统800中的进步和其它变动。
图8b是示出用户接口卡(UIC)808的一实施例的示意方块图。在一实施例中，UIC 808给出用户的照片810以及用户简档116的拷贝812。用户简档116的拷贝812可包括存储在用户简档数据库114中的用户简档记录116里存储的全部或者部分数据，并且可包括个人信息812、统计/历史信息814和所分配的操控等级816。可以在任何数量的方式下在UIC 808上部署用户简档拷贝812。例如，在一实施例中，用户简档拷贝812可驻留在置入的集成电路中。在另一实施例中，可把用户简档拷贝812可视地印在UIC 808的表面上。统计/历史信息814可以包括但不限于：胜输历史，比赛中领先的圈数和最快速度。在一实施例中可利用这些因素确定用户可参赛的比赛类别802、804、806并且用于分配比赛出发阵式中的位置。
现参照图9，其中示出在网络上计算机控制赛车的方法900，该方法900在902开始并在904提供赛车系统100。在一实施例中，赛车系统100可以提供(904)成是一个接线以太网100。在另一实施例中，网络100可以是无线的。另外，在906提供带有相应车辆控制模块108和摄像机模块302的车辆300。接着，该方法900在908检查操作人的用户简档116并且在910根据对用户记录的或分配的操控等级设定车辆300的性能参数。在一实施例中，接着对该用户分配比赛出发阵式中的有利的位置并在914开始比赛。
当用户开始操作车辆300时，在网络上发送(916)相关车辆的控制数据200。可以无线地或者通过标准网络数据通道103发送(916)车辆控制数据。车辆300接收车辆控制数据并且车辆被控制(918)。一旦用户或管理员(包括网络100上存储的管理员应用程序)请求，车辆发送反馈数据，并且服务器在920从网100上接收反馈数据。在服务器102和车辆控制模块108之间的通信子进程内的判定点，方法900在922判定比赛是否结束。如果比赛未结束，继续进行步骤916、918和920，直至结束(922)比赛。在另一实施例中，替代所示的相继方式，并行地或以其它次序进行通信步骤916、918和920。
当方法900在922确定比赛结束时，服务器102在924记录该目标用户的比赛统计并且需要时在926更新该用户的简档记录116。在一实施例中，更新(926)用户简档记录116包括更新用户简档数据库114和用户识别卡808。在另一实施例中，更新用户简档记录116包括更新用户的类别分配802、804、806。接着在928结束该描述的方法900。
在不背离其精神和基本特征下，可在其它特定形式下实现本发明。所说明的实施例在所有方面上当成是说明性的而不是限制性的。从而，本发明的范围是由附属权利要求书而不是由上面的说明给出的。在等同于权利要求书的含义以及范围之内的所有改变都包含在本发明的范围内。

Claims (23)

1.一种用于计算机控制的赛车网络的赛车系统服务器，该服务器包括：
配置成允许该服务器在该网络上通信的网络接口连接；以及
一个配置成在该网络上和车辆的中央处理器通信的服务器。
2.如权利要求1的赛车系统服务器，还包括一个可由该服务器访问的并且配置成存储用户简档记录的用户简档数据库。
3.如权利要求2的赛车系统服务器，其中用户简档记录包括用户名、用户比赛史、用户技术等级和车辆性能简表。
4.如权利要求3的赛车系统服务器，其中该车辆性能简表包括加速简表、制动简表、最大速度简表和转向简表。
5.如权利要求1的赛车系统服务器，还包括一个在该服务器内操作的并且配置成动态地调整车辆性能的车道整理模块。
6.如权利要求5的赛车系统服务器，其中该车道整理模块还配置成用管理员控制信号取代用户控制信号以便安全地控制车辆。
7.如权利要求1的赛车系统服务器，还包括一个在该服务器内操作的并且配置成对车辆分配用户简档的行为模块。
8.如权利要求7的赛车系统服务器，其中该行为模块还配置成向用户车辆分配比赛出发阵式中的一个位置。
9.如权利要求7的赛车系统服务器，其中该行为模块还配置成根据对用户分配的技术等级调整车辆的性能参数。
10.一种用于计算机控制的赛车的赛车系统网络，包括：
一个配置成响应来自用户的车辆控制数据运动的底盘；
一个驻留在该底盘内配置成接收含有该车辆控制数据的网络交换分组的控制器；以及
一个配置成响应该控制器接收的车辆控制数据操作致动器的致动器接口模块。
11.如权利要求10的赛车系统网络，其中该控制器还包括无线网络接口连接。
12.如权利要求10的赛车系统网络，其中该控制器还配置成向用户发送360°三维视图。
13.一种网络上的计算机控制的赛车方法，该方法包括：
提供一辆被配置成在网络上发送和接收车辆控制数据的可移动车辆；
提供一台配置成发送和接收车辆控制数据的服务器；
检查用户简档；
对车辆分配性能简表；
向用户分配多辆赛车出发阵式中的一个位置；
发送车辆控制数据；
响应发送的车辆控制数据控制所述可移动车辆；
接收来自所述车辆的反馈数据；
在数据库中记录比赛统计信息；以及
更新用户识别卡。
14.如权利要求13的方法，其中发送车辆控制数据还包括发送网络交换分组。
15.如权利要求13的方法，其中控制所述可移动车辆还包括从操作台室内控制所述可移动车辆。
16.如权利要求13的方法，其中控制所述可移动车辆还包括从手持控制部件控制所述可移动车辆。
17.如权利要求13的方法，其中所述车辆反馈数据包括车辆设定，这些车辆设定包括速度、每分钟转数(RPM)、发动机温度、可视数据、可听数据等等。
18.如权利要求13的方法，还包括把车辆操控设定标定到默认值上。
19.如权利要求18的方法，其中车辆操控设定包括加速踏板响应、最大速度响应、制动响应和转向响应。
20.如权利要求13的方法，还包括保持用户简档史。
21.如权利要求13的方法，还包括根据用户简档史调整车辆操控设定。
22.如权利要求13的方法，还包括在错误驾驶行为情况下取代车辆控制。
23.一种计算机可读的计算机可使用介质，其有形地包含由计算机执行的指令程序以实现用于网络上的计算机控制的赛车方法步骤，所述方法步骤包括：
检查用户简档；
向车辆分配操控简表；
向用户分配多辆赛车出发阵式中的一个位置；
发送车辆控制数据；
响应发送的车辆控制数据控制可移动车辆；
从所述车辆接收车辆反馈数据；
在数据库中记录比赛统计信息；以及
更新用户识别卡。
CNA038118181A 2002-04-22 2003-04-22 计算机控制赛车网络 Pending CN1656430A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US37444002P 2002-04-22 2002-04-22
US60/374,440 2002-04-22
US10/420,227 2003-04-21
US10/420,227 US7050889B2 (en) 2002-04-22 2003-04-21 Method and system for a computer controlled racing network

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1656430A true CN1656430A (zh) 2005-08-17

Family

ID=29254558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA038118181A Pending CN1656430A (zh) 2002-04-22 2003-04-22 计算机控制赛车网络

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7050889B2 (zh)
EP (1) EP1504314A1 (zh)
JP (1) JP2005523096A (zh)
KR (1) KR20040102149A (zh)
CN (1) CN1656430A (zh)
AU (1) AU2003228668A1 (zh)
BR (1) BR0309466A (zh)
CA (1) CA2483691A1 (zh)
WO (1) WO2003089998A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102090059A (zh) * 2008-05-23 2011-06-08 克劳迪奥·R·巴拉德 使用wap启用装置的远程控制的系统
CN104102221A (zh) * 2014-07-23 2014-10-15 赵红领 智能轨道竞速车玩具及其控制方法
US8976541B2 (en) 2011-08-31 2015-03-10 Potens Ip Holdings Llc Electrical power and data distribution apparatus
CN105903207A (zh) * 2016-06-17 2016-08-31 广东裕利智能科技股份有限公司 一种遥控车变速与档位控制方法
CN105920849A (zh) * 2016-06-17 2016-09-07 广东裕利智能科技股份有限公司 一种手机与车数据对接方法
CN106823377A (zh) * 2017-03-02 2017-06-13 上海昂富新能源设备有限公司 一种赛车管理的方法和设备
CN117557024A (zh) * 2023-10-25 2024-02-13 北京从拓体育科技有限公司 赛车场运营管理系统

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6954695B2 (en) * 2002-01-31 2005-10-11 Racing Visions, Llc Apparatus system and method for remotely controlling a vehicle over a network
US20040005927A1 (en) * 2002-04-22 2004-01-08 Bonilla Victor G. Facility for remote computer controlled racing
JP2004088633A (ja) * 2002-08-28 2004-03-18 Yazaki Corp 車両用映像配信システム、車両用映像配信装置
WO2004052484A2 (en) * 2002-12-06 2004-06-24 Hornby Hobbies Limited Toy system
EP1584020B1 (en) * 2003-01-13 2011-08-10 ARM Limited Data processing performance control
US9592890B2 (en) 2004-08-06 2017-03-14 Global Innovative Sports Incorporated Towrope winch rider profile
US8651461B2 (en) * 2004-08-06 2014-02-18 Global Innovative Sports Incorporated Towrope winch safety shutoff switch
US20100114381A1 (en) * 2004-08-06 2010-05-06 Welch John M Towrope Winch User Interface
US20100211239A1 (en) * 2004-08-06 2010-08-19 Christensen Ladd E Towrope Winch Dead Start
US8220405B2 (en) 2004-08-06 2012-07-17 Global Innovative Sports Incorporated Winch system safety device controlled by towrope angle
US20100056238A1 (en) * 2008-08-30 2010-03-04 Terrell Ii James Richard Racing management and information system
US20120229660A1 (en) * 2011-03-09 2012-09-13 Matthews Cynthia C Methods and apparatus for remote controlled devices
CN103945912A (zh) 2011-06-24 2014-07-23 娱乐技术公司 用于实施在线视频游戏联赛的系统和方法
US9987557B2 (en) * 2015-02-23 2018-06-05 Peter Garbowski Real-time video feed based multiplayer gaming environment
CN108322498A (zh) * 2017-01-18 2018-07-24 海马汽车有限公司 一种车联网中的车辆远程查看系统及方法
US20210308590A1 (en) * 2020-04-02 2021-10-07 Phillip J. Ross Gamified signal transmitting system for incentivized engagement

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4334221A (en) * 1979-10-22 1982-06-08 Ideal Toy Corporation Multi-vehicle multi-controller radio remote control system
GB2128842B (en) 1982-08-06 1986-04-16 Univ London Method of presenting visual information
US4817948A (en) * 1983-09-06 1989-04-04 Louise Simonelli Reduced-scale racing system
US4773807A (en) * 1986-04-30 1988-09-27 Harnischfeger Engineers, Inc. High-speed automatic storage and retrieval system and apparatus therefor
CA1338909C (en) 1987-03-05 1997-02-11 Curtis M. Brubaker Radio control toy
CA1297969C (en) 1987-12-24 1992-03-24 David H. Saint Gas operated vehicular control system
US4857886A (en) * 1988-02-26 1989-08-15 Crews Eric J Timing system
US4986187A (en) 1988-12-27 1991-01-22 Lionel Trains, Inc. Toy vehicle assembly with video display capability
US5044956A (en) 1989-01-12 1991-09-03 Atari Games Corporation Control device such as a steering wheel for video vehicle simulator with realistic feedback forces
US5015189A (en) 1989-10-20 1991-05-14 Doron Precision Systems, Inc. Training apparatus
US5366376A (en) * 1992-05-22 1994-11-22 Atari Games Corporation Driver training system and method with performance data feedback
US5338247A (en) 1992-10-30 1994-08-16 Miles Jeffrey A Battery powered model car
WO1994024652A1 (en) 1993-04-20 1994-10-27 Kabushiki Kaisha Ace Denken Driving simulation system
US5456604A (en) 1993-10-20 1995-10-10 Olmsted; Robert A. Method and system for simulating vehicle operation using scale models
JPH07289736A (ja) * 1994-04-25 1995-11-07 Namco Ltd ゲームシステムおよびゲームシステムへのエントリー方法
US5596319A (en) 1994-10-31 1997-01-21 Spry; Willie L. Vehicle remote control system
US5921780A (en) * 1996-06-28 1999-07-13 Myers; Nicole J. Racecar simulator and driver training system and method
TW394702B (en) * 1996-10-09 2000-06-21 Sega Enterprises Kk Player, solution and play implementation and play system
US5989096A (en) 1997-02-11 1999-11-23 Rokenbok Toy Company Toy fork lift vehicle with improved steering
US6074271A (en) 1997-08-26 2000-06-13 Derrah; Steven Radio controlled skateboard with robot
US6247994B1 (en) 1998-02-11 2001-06-19 Rokenbok Toy Company System and method for communicating with and controlling toy accessories
US6155928A (en) * 1998-05-19 2000-12-05 The Coca-Cola Company Modular portable gaming simulator systems and methods
US6141145A (en) 1998-08-28 2000-10-31 Lucent Technologies Stereo panoramic viewing system
US6113459A (en) 1998-12-21 2000-09-05 Nammoto; Mikio Remote toy steering mechanism
US6309306B1 (en) 1999-03-03 2001-10-30 Disney Enterprises, Inc. Interactive entertainment attraction using telepresence vehicles
US6508710B1 (en) * 1999-12-27 2003-01-21 Virtgame Corp. Gaming system with location verification
JP2001282426A (ja) 2000-03-30 2001-10-12 Canon Inc データ通信システム、装置、方法及び記憶媒体
CA2406000A1 (en) 2000-04-12 2001-10-25 Thomas D. Laing Interactive video device and method of use
US6749510B2 (en) * 2001-02-07 2004-06-15 Wms Gaming Inc. Centralized gaming system with modifiable remote display terminals

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102090059A (zh) * 2008-05-23 2011-06-08 克劳迪奥·R·巴拉德 使用wap启用装置的远程控制的系统
US8976541B2 (en) 2011-08-31 2015-03-10 Potens Ip Holdings Llc Electrical power and data distribution apparatus
CN104102221A (zh) * 2014-07-23 2014-10-15 赵红领 智能轨道竞速车玩具及其控制方法
CN105903207A (zh) * 2016-06-17 2016-08-31 广东裕利智能科技股份有限公司 一种遥控车变速与档位控制方法
CN105920849A (zh) * 2016-06-17 2016-09-07 广东裕利智能科技股份有限公司 一种手机与车数据对接方法
CN106823377A (zh) * 2017-03-02 2017-06-13 上海昂富新能源设备有限公司 一种赛车管理的方法和设备
CN117557024A (zh) * 2023-10-25 2024-02-13 北京从拓体育科技有限公司 赛车场运营管理系统

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003228668A1 (en) 2003-11-03
KR20040102149A (ko) 2004-12-03
BR0309466A (pt) 2005-02-01
JP2005523096A (ja) 2005-08-04
US20030233449A1 (en) 2003-12-18
WO2003089998A1 (en) 2003-10-30
CA2483691A1 (en) 2003-10-30
EP1504314A1 (en) 2005-02-09
US7050889B2 (en) 2006-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1656430A (zh) 计算机控制赛车网络
CN1073454C (zh) 驾驶游戏机
CN203366572U (zh) 汽车驾驶模拟器
US6954695B2 (en) Apparatus system and method for remotely controlling a vehicle over a network
CN103581288B (zh) 移动设备、移动设备的控制方法以及沉浸感提供系统
CN103963910B (zh) 整合智能型移动通信装置的自行车机电控制系统及其应用
JP7409671B2 (ja) 使用者ゲーム連携自律走行方法及びシステム
US20160310861A1 (en) Block, block system, information processing apparatus, display method, and information processing method
CN1815473A (zh) 引用虚拟环境中的对象
CN103990288B (zh) 遥控体验系统
CN1697670A (zh) 游戏装置、游戏方法、程序和信息记录介质
JP3432810B2 (ja) 玩具システム
CN1669842A (zh) 车辆控制装置
CN109690448A (zh) 虚拟现实娱乐设备控制方法以及系统
CN101036838A (zh) 智能学习、娱乐机器人玩伴
CN1620328A (zh) 遥控玩具系统及控制器、模型和附件设备
DE112013004190T5 (de) Integration eines Robotiksystems in eine oder mehrere mobile Computereinrichtungen
CN103381774A (zh) 装备无级变速器（cvt）的车辆的发动机声音增强（ese）系统
CN103446756A (zh) 一种车载娱乐平台及车载娱乐平台控制方法
DE102021111109A1 (de) Umgebungsinteraktives System mit erweiterter Realität für Infotainment und Entertainment im Fahrzeug
US20230311670A1 (en) Motor Vehicle with Simulator of Performance of a Mechanical Gearbox
CN106362402A (zh) 基于在线可视化编程的vr驾驶游戏制作与体验系统
CN101770707B (zh) 一种基于摄像头的虚拟汽车驾驶系统及虚拟驾驶方法
CN1468129A (zh) 用于进行网络计算机竞速游戏的方法和用来实现此目的的光机械随机双数发生器
CN214057255U (zh) 一种电动卡丁车的智能管理系统及电动卡丁车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication