CN1649013B - 旋转位置检测装置及使用该装置的记录再现装置 - Google Patents

Abstract

一种使用无传感器电动机的信息记录再现装置的旋转位置检测装置，该旋转位置检测装置检测电动机的多个磁极中的一个磁极的磁通量与其它的磁极的磁通量不同的转子旋转基准位置。在该旋转位置检测装置中，在转子的外部的规定位置配置有线圈。伴随着转子的旋转，对应的磁通量的变化，基于线圈感应信号的电平变化生成表示旋转基准位置的标记信号。这样，不使用霍尔元件作为传感器，减少设计上的限制且降低成本，可以伴随着磁盘的旋转产生标记信号。

Description

旋转位置检测装置及使用该装置的记录再现装置

技术领域

本发明涉及在使用将信息记录并再现的旋转记录媒体的记录再现装置等当中，检测使用无传感器电动机直接驱动的旋转记录媒体的旋转位置的旋转位置检测装置及使用该旋转位置检测装置的记录再现装置。

背景技术

现在，可以在FD(软盘)、CD(光盘)、DVD(数字化视频盘)、MD(小型磁盘)、HD(硬盘)等旋转记录媒体(下面称为磁盘)中可记录或再现图像信息或音乐信息等的信息记录再现装置非常普及。在该信息记录再现装置中，为了正确控制信息的记录再现，需要检测信息的记录/再现的开始和结束位置。

因此，通过利用驱动这些磁盘旋转的电动机的转子旋转信号等，根据磁盘旋转一圈所对应的一次输出标记信号，进行磁盘旋转位置检测。例如，现已公知：对于现有的FDD装置，设置产生FD旋转一圈对应的一个脉冲信号，即标记信号的旋转位置检测装置。

图11表示现有的旋转位置检测装置。该旋转位置检测装置，包括：转子，其具有驱动磁极11(该例子中为8个极)；定子，其具有输出用于检测该驱动磁极11的磁通并控制电动机的驱动的霍尔元件输出信号HU、HV、HW的3相霍尔元件的2和3相驱动用线圈13；以及无刷电动机驱动电路15，其根据驱动磁极位置信号切换流入3相驱动用线圈13中的驱动电流。该图11的电动机是使用霍尔元件输出信号HU、HV、HW控制电动机驱动的带传感器的电动机。

对于该旋转位置检测装置，通过在无刷电动机转子的驱动磁极中的一部分设置非磁化部分12，而使驱动信息再现装置的磁盘旋转的无刷直流电动机的转子的驱动电极中的1磁极的磁通量调整为比其他的磁极的磁通量小。在该磁通量小的磁极与霍尔元件2相对情况下的霍尔元件2的霍尔元件输出信号的振幅，比其它磁极相对的情况下的霍尔元件输出信号的振幅小，由此产生标记信号。

对于该图11的旋转位置检测装置，使用3相霍尔元件输出信号HU、HV、HW中的W相用的霍尔元件输出信号HW作为标记信号产生用。利用放大电路3放大该霍尔元件输出信号HW而成为放大的霍尔元件信号Vhw。

利用峰值保持电路4保持对应于该霍尔元件输出信号Vhw的最大值的信号，利用基准电压产生电路5产生对应于该峰值保持值Vhwp的规定比率的基准信号Vr。通过电压比较电路6将霍尔元件输出信号Vhw与基准信号Vr进行比较，产生对应于磁通量小的1个磁极的比较输出。并且，基于通过整形电路16对该比较输出与霍尔元件输出信号Vhw进行波形整形之后的信号，由识别电路17输出对应于磁盘旋转一圈的一个标记信号(专利文献1：特许第2569736号公报)。

在近些年，正在使用不带有电动机驱动控制用的3相霍尔元件的无传感器型的无刷电动机(下面称为无传感器电动机)，以便对在高度和空间等受限制的FDD用和HDD用等而言，能减少在设计上的制约，还有，以便能削减霍尔元件用的电源线和信号线并削减霍尔元件本身的成本。

即使使用这种无传感器电动机的信息记录再现装置，由于需要产生伴随着磁盘旋的转标记信号，所以为此设置一个霍尔元件。但是，在无传感器电动机中，为了只产生标记信号而设置霍尔元件，存在在设计上受到制约，增加成本的问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种在使用无刷电动机的信息记录再现装置的旋转位置检测装置中，可以不使用霍尔元件作传感器，设计上的制约减小且成本低，并随着磁盘的旋转产生标记信号的旋转位置检测装置。还有，本发明的目的在于：提供一种使用该旋转位置检测装置的记录再现装置。

本发明方案一的旋转位置检测装置，其使沿电动机转子的圆周配置的多个磁极中的一个磁极或一对磁极的磁通量与其它磁极的磁通量不同，检测上述转子的旋转基准位置，其特征在于，备有：线圈装置，其设置在上述转子外部的规定位置，产生对应于随上述转子旋转的磁通量变化的感应信号；和输出信号处理电路，其输入上述感应信号，基于该感应信号电平的变化，生成表示上述旋转基准位置的标记信号。

本发明方案二的旋转位置检测装置，在方案一所记载的旋转位置检测装置中，上述信号处理电路具有：峰值保持电路，其将对应于上述感应信号的输入信号最大值作为峰值信号进行保持；基准信号产生电路，其产生对应于上述峰值信号的基准信号；电平比较电路，其基于上述输入信号与上述基准信号的电平进行比较，产生电平比较信号；波形整形电路，其基于预先设定的阈值对上述输入信号进行整形并输出波形整形信号，信号合成电路，其基于上述电平比较信号和上述波形整形信号生成上述标记信号。

本发明方案三的旋转位置检测装置，在方案二所记载的旋转位置检测装置中，上述信号处理电路由数字信号处理装置构成，该数字信号处理装置将上述输入信号变换为数字信号，并由上述峰值保持电路、上述基准信号产生电路以及上述电平比较电路进行数字信号处理。

本发明方案四的旋转位置检测装置，在方案一到方案三中的任意一个所记载的旋转位置检测装置中，上述多个磁极由永久磁铁构成，并且上述多个磁极中的一个磁极或一对磁极具有比其他磁极大的磁通量。

本发明方案五的旋转位置检测装置，在方案四所记载的旋转位置检测装置中，上述信号合成电路，基于上述电平比较信号产生后的上述波形整形信号的结束时刻，生成上述标记信号。

本发明方案六的旋转位置检测装置，在方案一至方案三中任一个所记载的旋转位置检测装置中，上述多个磁极由永久磁铁构成，并且上述多个磁极中的一个磁极或一对磁极具有比其他磁极小的磁通量。

本发明方案七的旋转位置检测装置，在方案六所记载的旋转位置检测装置中，上述信号合成电路，在从上述波形整形信号的产生时刻到结束时刻期间中，在不产生上述电平比较信号的情况下，基于该波形整形信号的结束时刻，产生上述标记信号。

本发明方案八的旋转位置检测装置，在方案一所记载的旋转位置检测装置中，上述多个磁极由永久磁铁构成，且上述多个磁极中的一个磁极或一对磁极具有比其它磁极大的磁通量，

上述信号处理电路，具有：峰值保持电路，其将对应于上述感应信号的输入信号最大值作为峰值信号加以保持；基准信号产生电路其产生对应于上述峰值信号的基准信号；电平比较电路，其基于上述输入信号和上述基准信号的电平的比较产生电平比较信号；屏蔽信号产生电路，其从上述电平比较信号的变化时刻起产生规定宽度的屏蔽信号；波形整形电路，其基于预先设定的阈值对上述输入信号进行整形并输出波形整形信号；以及信号合成电路，其基于上述电平比较信号、上述屏蔽信号和上述波形整形信号生成上述标记信号。

本发明方案九的旋转位置检测装置，在方案八所记载的旋转位置检测装置中，上述信号合成电路，形成由上述屏蔽信号屏蔽了包含在上述电平比较信号中的噪音由屏蔽信号屏蔽之后的电平比较信号，基于上述屏蔽化电平比较信号产生后的上述波形整形信号的结束时刻，生成上述标记信号。

本发明方案十的旋转位置检测装置机，在方案一所记载的旋转位置检测装置中，上述多个磁极由永久磁铁构成，且上述多个磁极中的一个磁极或一对磁极具有比其它磁极小的磁通量，

上述信号处理电路，具有：峰值保持电路，其将对应于上述感应信号的输入信号最大值作为峰值信号加以保持；基准信号产生电路，其产生对应于上述峰值信号的基准信号；电平比较电路，其基于上述输入信号和上述基准信号的电平比较产生电平比较信号；波形整形电路，其基于预先设定的阈值对上述输入信号整形并输出波形整形信号；第一屏蔽信号产生电路，其从上述波形整形信号的变化时刻起产生规定宽度的第一屏蔽信号；第二屏蔽信号产生电路，其从上述电平比较信号的变化时刻起产生规定宽度的第二屏蔽信号；以及信号合成电路，其基于上述电平比较信号、上述第二屏蔽信号上述波形整形信号和第一屏蔽信号产生上述标记信号。

本发明方案十一旋转位置检测装置，在方案十所记载的旋转位置检测装置中，上述信号合成电路，根据上述第一屏蔽信号屏蔽掉包含在上述波形整形信号中的噪音以形成屏蔽化波形整形信号，同时根据上述第二屏蔽信号屏蔽掉包含在上述电平比较信号中的噪音以形成屏蔽化电平比较信号，

在从上述屏蔽化波形整形信号的产生时刻到结束时刻期间，在没有产生上述屏蔽化电平比较信号的情况下，基于该屏蔽化波形整形信号的结束时刻，生成上述标记信号。

本发明方案十二的记录再现装置，其具有方案一到方案十一中的任意一个所记载的旋转位置检测装置的旋转记录媒体用驱动装置。

根据本发明，通过使用线圈，与现有的使用检测磁通量的霍尔元件相比，可以减小由高度和空间等而带来的设计上的制约，可以降低成本。

还有，本发明中利用由磁通量的变化引起的线圈的感应信号。因此，由于不象霍尔元件那样需要一直流过的电流，因此可以得到抑制电力的消耗，达到实用效果。

还有，在线圈的感应信号(即，输入信号)中，重叠有由开关等引起的噪音。但是，通过噪音屏蔽电路，通过对波形整形信号和电平比较信号施加噪音屏蔽，可以避免标记信号的误检测。

附图说明：

图1是表示本发明的第一实施例的旋转位置检测装置的电路方框图。

图2是说明第一实施例的旋转位置检测装置的动作原理的时序图。

图3是说明第二实施例的旋转位置检测装置的动作原理的时序图。

图4是表示本发明的第三实施例的旋转位置检测装置的电路方框图。

图5是表示本发明的第四实施例的旋转位置检测装置的电路方框图。

图6是表示第四实施例的信号合成电路的内部构成的例子的图。

图7是说明第四实施例的旋转位置检测装置的动作原理的时序图。

图8是表示第五实施例的信号合成电路的内部构成的例子的图。

图9说明第4实施例的旋转位置检测装置的动作原理的时序图。

图10是表示共用屏蔽电路的变形实施例的图。

图11是表示现有旋转位置检测装置的图。

图中：10-线圈，20-差动输入电路，25-A/D转换电路，30-峰值保持电路，40-基准信号产生电路，50-数值比较电路(电平比较电路)，60、60A、60B-信号合成电路，61～66，71、72-D-FF，69-SR-FF，70-波形整形电路(磁滞比较器)，80、81、82-屏蔽电路，Vin-输入信号，Vpeak-峰值信号，Vref-基准信号，Vth-阈值，D-波形整形信号，Dm-屏蔽化波形整形信号，E-电平比较信号，Em-屏蔽化电平比较信号，Va-标记信号，N1～N6-噪音，M1，M2-第一、第二屏蔽信号。

具体实施方式

下面，参考附图对本发明的实施例进行说明。与现有的图11相同，本发明的旋转位置检测装置产生与FD、CD、DVD、MD、HD等的磁盘的旋转一圈所对应的一个脉冲信号，即标记信号。将本发明的旋转位置检测装置应用在信息记录再现装置的磁盘驱动装置。

对于本发明，作为用于驱动磁盘的电动机，不具有驱动控制用的霍尔元件，而是使用无传感器电动机。该无传感器电动机具有：含有3相驱动用线圈13的定子和使沿着圆周设置的多个磁极(例如，8极)中的一个磁极或一对磁极的磁通量与其它的磁极的磁通量不同的转子。

对该磁极进行强磁化，使该一个磁极或一对磁极的磁通量变得比其它磁极的磁通量大。或者，对该磁极进行弱磁化，使该一个磁极或一对磁极的磁通量变得比其他磁极的磁通量小。代替强磁化或弱磁化，将永久磁体的一部分替换为其它的非磁性材料，也可以进行磁通量的调整。

对于本发明，通过线圈将伴随着转子的旋转的磁通量变化作为该感应信号的变化加以检测。虽然线圈没有能检测出磁通量，但是线圈可以检测出磁通量的变化。由于标记信号仅在转子旋转中是必要的，所以作为检测装置，线圈特别适用。

图1是表示本发明的第一实施例的旋转位置检测装置的电路的方框图，图2是说明其动作原理的时序图。该第一实施例中，一个磁极的磁通量比其它磁极的磁通量大。

在图1中，线圈10产生感应信号，该感应信号对应于伴随着无传感器电动机的转子旋转的磁通量变化(即，感应电压)Vin。该线圈10设置在该无传感器电动机的转子的外部，最好是定子的规定位置。在将线圈10设置在定子中的情况下，可以将任何一相(U相、V相、W相)的驱动用线圈作为线圈10来利用。

由于线圈10的感应信号Vin对应于磁通量的变化而产生，所以与对应于磁通量产生电压的霍尔元件其产生原理不同。但是，由于标记信号Va是电动机旋转时所必需的，所以可以将线圈10的感应电压有效地利用于标记信号的检测。

制作信号处理电路，将感应信号Vin作为输入信号，例如通过输入端子10a，10b输入到控制用IC。Vbias是决定动作基准的脉冲电压。信号处理电路输入作为输入信号的感应信号Vin。并且，根据该感应信号(输入信号)Vin的电平变化，生成并输出表示磁盘旋转基准位置的标记信号Va。

在信号处理装置中，输入信号Vin输入到差动输入电路20和波形整形电路70。差动输入电路20将输入信号Vin差动放大并产生输入放大信号Vina。峰值保持电路30保持来自差动输入电路20的输入放大信号Vina的峰值Vpeak。

基准信号产生电路40产生将峰值保持电路30的峰值Vpeak按规定比例降低的基准信号Vref。根据输入放大信号Vina的峰值Vpeak自动地决定基准信号Vref。该规定比例与对应于使磁通量变大的一个磁极所产生的感应信号的电平和对应于其它的磁极所产生的感应信号的电平之比相关并由此决定该规定比例。即，设定基准信号Vref的电平，使其比对应于磁通量变大的一个磁极所产生的感应信号的电平低，且比对应于其它的磁极所产生的感应信号的电平高。例如，该规定比例最好是70％左右。

数值比较电路(电平比较电路)50将来自差动输入电路20的输入放大信号Vina和基准信号Vref进行电平比较，当输入放大信号Vina超出基准信号时，产生电平比较信号E。

波形整形电路70对输入信号Vin进行波形整形并产生波形整形信号D。代替输入信号Vin，波形整形电路70也可以对输入放大信号Vina进行波形整形。由此，以后即便包含输入放大信号Vina，也统称为输入信号Vin。

这里，线圈10的感应信号中实际上是除对应于永久磁铁所具有的磁通的信号电压之外的重叠对应于电动机的驱动磁极的泄漏磁通量的电压等的误差电压而得到的。为了排除由于该误差电压引起的振动的影响，波形整形电路70最好是具有磁滞特性的磁滞比较器。将该磁滞的阈值Vth设定成远远比误差电压大的任意值。由此，从输入信号Vin超出阈值起到变为零为止产生波形整形信号D。

信号合成电路60根据电平比较信号E和波形整形信号D产生标记信号Va。在该实施例中，信号合成电路60可以由包含SR(置位/复位)型FF(触发器)的电路构成。

参照图2的时序图说明第一实施例的动作。输入信号Vin以置位电平C作为基准如图示那样变化。电平B表示波形整形电路70的阈值，电平A表示基准信号Vref。

波形整形信号D是波形整形电路70的输出，当输入信号Vin超出阈值Vth时，波形整形信号D开始上升，当输入信号Vin与零交叉点相交时，波形整形信号D开始下降。电平比较信号E是数值比较电路50的输出，在输入信号Vin超出基准信号Vref期间被输出。

下降沿信号F是在波形整形信号D的下降时刻产生的信号。下降沿信号G是在电平比较信号E的下降时刻产生的信号。

输出信号H是由于下降沿信号G而上升、由于下降沿信号F而下降的脉冲信号。该输出信号H成为标记信号Va。

与电动机的旋转相连的输入信号Vin变化的如图2所示。在线圈10与磁通量不变大的磁极相对期间，输入信号Vin的电平没有达到基准信号Vref。因此，由于只产生波形整形信号D，而没有产生电平比较信号E，所以才没有产生输出信号H。

使电动机旋转，当线圈10变为与磁通量变大的磁极相对时，在产生波形整形信号D的同时，还产生电平比较信号E。由此，通过下降沿信号G和下降沿信号F产生输出信号H。与该输出信号H下降的时刻，或与该下降时刻相关连，能得到标记信号Va。

如此，信号合成电路60根据电平比较信号E产生后的波形整形信号D的结束时刻，产生标记信号Va。

图3是说明本发明第二实施例的旋转位置检测装置的动作原理的时序图。在该第二实施例中，在一个磁极的磁通量比其它磁极的磁通量小这一点上与第一实施例不同。

第二实施例的电路方框图与第一实施例基本相同。只是，在第二实施例中，信号合成电路60可以由含有D(数据)型FF(触发器)的电路。

参照图3的时序图说明第二实施例的动作。还有，这里主要对与图2(第一实施例)的不同点进行说明。

信号A～信F与图2中的相同。只是，如图3所示，这些信号A～信号G的波形和产生频率对应的是“一个磁极的磁通量比其他磁极的磁通量小”的情况，这与图2的不同。

在该例子中，信号G对应于电平比较信号E的上升沿开始下降，是上升沿信号。

信号H是在上升沿信号G开始下降，在下降沿信号F开始上升的脉冲信号。信号I是将信号H仅延迟规定的短时间的延迟信号。例如使用D-FF和时钟信号很容易得到该延迟。

信号J是对应于在下降沿信号F的产生时刻的延迟信号I的电平而产生的输出信号。该输出信号J为第二实施例中的标记信号Va。

与电动机的旋转相关连的输入信号Vin变化的如图3所示。在线圈10与磁通量不变小的磁极相对期间，输入信号Vin的电平达到基准信号Vref。因而，在产生波形整形信号D的过程中，产生电平比较信号E。

产生由于上升沿信号G而下降、由于下降沿信号F而上升的脉冲信号H以及延迟信号I。此种情况下，在下降沿信号F的产生时刻，由于延迟信号I为低电平(L)，所以不产生输出信号J。

使电动机旋转，当线圈10变为与磁通量变小的磁极相对时，即使产生波形整形信号D，也不产生电平比较信号E。由此，由于不产生上升沿信号G，延迟信号I仍为高电平(H)。因此，在下一个下降沿信号F的产生时刻输出信号J开始上升。当线圈10与下一个磁极(磁通量大的)相对时，该输出信号J开始下降。

由此，根据没有产生上升沿信号G，紧接着，在下降沿信号F的时刻，产生输出信号J。与该输出信号J的上升时刻，或是与该上升时刻相关连的，能得到标记信号Va。

如此，信号合成电路60从波形整形信号D的产生时刻到结束时刻的过程中，在没有产生电平比较信号E的情况下，根据该波形整形信号D的结束时刻，产生标记信号Va。

图4是表示本发明的旋转位置检测装置第三实施例的方框图。该实施例，对与图1所示的第一、第二实施例相同的部分付与相同的符号。如图所示，与第一、第二实施例的不同点是，在差动输入电路20的后段插入A/D转换电路25，将模拟输入信号Vina转换为数字信号，通过数字处理进行其后的处理。其它的与前述第一实施例相同。

即，在该旋转位置检测装置中，将根据A/D转换后的输入信号Vina生成的基准信号Vref和同样被A/D转换后的输入信号Vina在数字运算器55进行电平比较并将其电平比较输出和单侧磁滞比较器70的波形整形输出合成后得到标记信号Va。

图5是表示本发明的第四实施例的旋转位置检测装置的电路的方框图的一部分，图6是表示图5的信号合成电路60A的内部构成的图。此外，图7是说明其动作原理的时序图。在该第四实施例中，与第一实施例相同，一个磁极的磁通量比其它磁极的磁通量大。

线圈的感应信号(即输入信号)Vin与用于电动机驱动的通断等引起的噪音重叠。该第四实施例，设置噪音屏蔽电路，通过对波形整形信号D和电平比较信号E施加噪音屏蔽，从而避免标记信号Va的误检测。

图5中，将来自磁滞比较器70的波形整形信号D输入到第一屏蔽电路81，形成第一屏蔽信号M1。将该第一屏蔽信号M1与波形整形信号D一起输入到信号合成电路60A，得到被屏蔽掉噪音的屏蔽化波形整形信号Dm。

此外，将来自数值比较电路50的电平比较信号E输入到第二屏蔽电路82，形成第二屏蔽信号M2。将该第二屏蔽信号M2与电平比较信号E一起输入到信号合成电路60A，得到被屏蔽掉噪音的屏蔽化电平比较信号Em。

除了该第一、第二屏蔽电路81、82、信号合成电路62A以外的其它的电路部分与图1中的相同。因此，在图5中省略了这些其它电路部分，同时省略了对其的说明。

参照图6、图7，信号A～C、波形整形信号D、电平比较信号E与图1、图2相同。此外，CLK是用于信号合成电路60A的计时处理的时钟。时钟CLK最好具有与规定的高频率相对应的周期。

如图7所示，第一噪音屏蔽信号M1只在波形整形信号D上升时刻起的规定时间τ以及下降时刻起的规定时间τ产生。该第一噪音屏蔽信号M1由于主要是屏蔽伴随着电动机驱动电路的通断所产生得到的噪音的，所以该规定时间τ最好是比通断噪声的时间宽度稍宽的时间宽度。通过一般所使用脉冲处理技术能容易地得到该第一屏蔽信号M1。

如图7所示，第二噪音屏蔽信号M2只在从电平比较信号E上升时刻起的规定时间τ内以及从下降时刻起的规定时间τ内产生。其时间宽度等最好与第一屏蔽信号M1相同。

信号合成电路60A通过非门电路61-1将第二屏蔽信号M2输入到D-FF61的时钟端子，将电平比较信号E输入该数据端子，并从该输出端子输出屏蔽化电平比较信号Em。在电平比较信号E持续规定时间τ以上的情况下，屏蔽化电平比较信号Em成为仅与电平比较信号E错开规定时间τ的波形。此外，在规定时间τ内不存在电平比较信号E的情况下，不产生屏蔽化电平比较信号Em。由此，能得到除去噪音的屏蔽化电平比较信号Em。

此外，通过非门电路64-1将第一屏蔽信号M1输入到D-FF64的时钟端子，将波形整形信号D输入到其数据端子，并将屏蔽化波形整形信号Dm从其输出端子输出。在波形整形信号D持续规定时间τ以上的情况下，屏蔽化波形整形信号Dm成为仅与波形整形信号D错开规定时间τ的波形。此外，在规定时间τ内不存在波形整形信号D的情况下，不产生屏蔽化波形整形信号Dm。由此，能得到除去噪音的屏蔽化波形整形信号Dm。虽然第一屏蔽信号M1和第二屏蔽信号M2的规定时间τ可以不同，但是通常是相同的。

图7的输入信号Vin中例示了超出基准信号Vref的噪音N1和在零电平以下超出阈值Vth的噪音信号N2重叠的情况。由于噪音N1，产生噪音宽度的电平比较信号E。当因噪音N1产生电平比较信号E时，在第一实施例的图1中，就会在该时间点产生错误的标记信号Va。

但是，对于该图6、图7的第四实施例，由于通过第二屏蔽信号M2除去噪音，在屏蔽化电平比较信号Em中不产生基于噪音N1的信号。

此外，由于噪音N2，产生噪音化的波形整形信号D。由噪音N1导致的噪音宽度的波形整形信号D，由于通过第一屏蔽信号M1被去除，所以在屏蔽化波形整形信号Dm中不产生基于噪音N2的信号。

通过D-FF62、63以及与非门电路67将屏蔽化电平比较信号Em和时钟CLK输入到下降检测电路，产生屏蔽化电平比较信号Em的下降沿信号Gm。

此外，通过D-FF65、66以及与非门电路68将屏蔽化波形整形信号Dm和时钟CLK输入到下降检测电路，屏蔽化波形整形信号Dm的下降产生边沿信号Fm。此外，该下降检测电路作为用于图2中的产生下降沿信号F、G的电路而使用。

使电动机旋转，当线圈10与磁通量变大的磁极相对时，则产生屏蔽化波形整形信号Dm，同时还产生屏蔽化电平比较信号Em。由此，产生屏蔽化的下降沿信号Gm和屏蔽化的下降沿信号Fm，由于SR-FF69被置位-复位，则产生屏蔽化的输出信号Hm。与该屏蔽化的输出信号Hm的下降时刻或与该下降时刻相关连，能得到标记信号Va。

该屏蔽化的输出信号Hm，由于比波形整形信号D的下降点(零交叉点)仅延迟屏蔽信号M1的规定时间τ，所以估计该规定时间τ用于信号处理。

再有，在本发明的第四实施例中，也可以省略第一屏蔽电路81。这是由于，即使例如由噪音引起的脉冲信号包含在波形整形信号D中，也能根据屏蔽化电平比较信号Em和波形整形信号D的下降沿信号F，得到图7的屏蔽化的输出信号Hm。

如此，信号合成电路60A形成通过屏蔽信号M1、M2屏蔽掉包含在电平比较信号E中的噪音的屏蔽化电平比较信号Em，根据在该屏蔽化电平比较信号Em产生后的波形整形信号D或屏蔽化波形整形信号Dm的结束时刻，产生标记信号Va。

还有，在本发明的第四实施例中，考虑线圈10与磁通量变大的磁极相对并且产生电平比较信号E后，会产生‘输入信号Vin低于零电平信号C，但比下一阈值电平Vth高那样’的噪音(图7中表示为N3)。在产生这种噪音N3的情况下，屏蔽化输出信号Hm的产生时刻仅稍有偏移。该屏蔽化输出信号Hm的产生时刻中的偏移，即使不称为是误检测，但也使检测精度下降。

为了避免该检测精度降低，能够通过设定电动机的构造等来处置，以便在作为噪音的产生原因的通断时刻不出现噪音N3部分。即使在噪音N3时刻以外产生其它的噪音，由于这些噪音被噪音屏蔽，所以不会有问题。

图8是表示用于本发明的第五实施例的旋转位置检测装置的信号合成电路60A的内部结构的图，图9是说明其动作原理的时序图。旋转位置检测装置的结构图与第四实施例的图5相同。在该第五实施例中，在一个磁极的磁通量比其他磁极的磁通量小这一点上与第四实施例不同。

图8的第五实施例的信号合成电路60A的内部结构的例子几乎与图6相同，在以下几点上不同。首先，作为D-FF62的数据输入，使用来自D-FF61的反相输出端子的屏蔽化电平比较信号Em。此外，设置D-FF71和D-FF72，该D-FF71将来自SR-FF69的反相输出端的信号Hm作为数据输入，并将时钟CLK作为时钟输入，该D-FF72将来自D-FF71的信号Im作为数据输入，将在非门电路64-1反相的屏蔽化波形整形信号Dm作为时钟输入。使用来自该D-FF72的输出信号Jm作为标记信号Va。

参照图8的信号合成电路的例子和图9的时序图说明第五实施例的动作。再有，这里主要说明与图6、图7(第4实施例)的不同点。

信号A～信号Gm与图7中的相同。但是，如图9所示，这些信号A～信号Gm的波形和产生频率对应于‘一个磁极的磁通量比其他磁极的磁通量变小’等，这与图7的不同。

在图9的输入信号Vin中，例示出了超出基准信号Vref的噪音N4和在从零电平以下超出阈值Vth的噪音N5、N6重叠的情况。

由于噪音N4产生噪音宽度的电平比较信号E。即使因噪音N4产生电平比较信号E，对于第五实施例的图6、图7，由于由第二屏蔽信号M2除去噪音，所以在屏蔽化电平比较信号Em中不产生基于噪音N4的信号。

此外，由于噪音N5、噪音N6，产生噪音宽度的波形整形信号D和只超过噪音宽度的波形整形信号D。但是，由于通过第一屏蔽信号M1除去了由噪音N5、噪音N6引起的噪音宽度的波形整形信号D和仅超出噪音宽度的部分，所以在屏蔽化波形整形信号Dm中不产生基于噪音N5、噪音N6的信号。

在这个例子中，信号Gm对应于屏蔽化电平比较信号Em的上升沿开始下降，是上升沿信号。

信号Hm为在上升沿信号Gm处开始下降，并且，在下降沿信号Fm处开始上升的脉冲信号。

信号Im是将信号Hm仅延迟规定短时间的延迟信号。该延迟使用D-FF71和时钟信号CLK来生成。

信号Jm成为对应于下降信号Fm的产生时刻的延迟信号Im的电平而产生的输出信号。该输出信号Jm成为该第五实施例的标记信号Va。

那么，随着电动机的旋转，输入信号Vin变化的如图9所示。在线圈10与磁通量未变小的磁极相对期间，输入信号Vin的电平达到基准信号Vref。

因此，在产生屏蔽化波形整形信号Dm的过程中，产生屏蔽化电平比较信号Em。由此，产生在上升沿信号Gm处下降，在下降沿信号Fm处上升的脉冲信号Hm及延迟信号Im。

此种情况下，在下降沿信号Fm的产生时刻，由于延迟信号Im是低电平(L)，就不产生输出信号Jm。

使电动机旋转，当线圈10变为与磁通量变小的磁极相对时，尽管产生屏蔽化波形整形信号Dm，也不产生屏蔽化电平比较信号Em。由此，由于没有产生上升沿信号Gm，延迟信号Im仍旧保持高电平(H)。

因此，在下一个下降沿信号Fm的产生时刻输出信号Jm开始上升。当线圈10与下一个磁极(磁通量变大的)相对时，该输出信号Jm开始下降。

此种情况下，根据没有产生上升沿信号Gm，继续，在下降沿信号Fm的时刻，产生输出信号Jm。与该输出信号Jm的上升时刻，或者与该上升时刻相关连的，能得到标记信号Va。

如此，信号合成电路60A，根据第一屏蔽信号M1形成屏蔽掉包含在波形整形信号D中的噪音N5、N6的屏蔽化波形整形信号Dm，同时根据第二屏蔽信号M2形成屏蔽掉包含在电平比较信号E中的噪音N4的屏蔽化电平比较信号Em。从该屏蔽化波形整形信号Dm的产生时刻起到结束时刻止的过程中，在不产生屏蔽化电平比较信号Em的情况下，根据该屏蔽化波形整形信号Dm的结束时刻，生成标记信号Va。

图10是表示共用屏蔽电路的变形实施例的图。在第四、第五实施例中，分别设置第一屏蔽电路M1和第二屏蔽电路M2，分别产生第一屏蔽信号M1和第二屏蔽信号M2。但是，如图10所示，使用共用的屏蔽电路80，可以形成包含第一屏蔽信号M1以及第二屏蔽信号M2这两个信号的共用屏蔽信号M。此种情况下，在所有的波形整形信号D以及电平比较信号E的完全上升沿以及下降沿产生屏蔽信号M。使用该共用屏蔽信号M，可以进行与第四、第五实施例同样的噪音屏蔽。由此，可以减少屏蔽电路。

还有，在该图10的情况下，利用噪音生成的定时和屏蔽时间的关系，需要在屏蔽时间内不出现波形整形信号D和电平比较信号E的上升沿和下降沿。

再有，在各个实施例中，代替单侧的磁滞比较器，也可以使用双侧磁滞比较器。

以上各个实施例的旋转位置位置检测装置用于FDD、HDD等磁盘驱动装置中，并且，构成包括这些磁盘驱动装置的信息再现记录装置。

Claims (11)

1.一种旋转位置检测装置，其使沿电动机的转子的圆周配置的多个磁极中的一个磁极或一对磁极的磁通量与其它的磁极的磁通量不同，检测上述转子的旋转基准位置，其特征在于，

包括：线圈装置，其设置在上述转子的外部的规定位置，产生对应于随着上述转子的旋转磁通量变化的感应信号；以及信号处理电路，其输入上述感应信号，基于该感应信号的电平的变化生成并输出表示上述旋转基准位置的标记信号，

上述信号处理电路具有：

峰值保持电路，其将对应于上述感应信号的输入信号最大值作为峰值信号加以保持；

基准信号产生电路，其产生对应于上述峰值信号的基准信号；

电平比较电路，其基于上述输入信号与上述基准信号之间的电平比较，产生电平比较信号；

波形整形电路，其基于预先设定的阈值对上述输入信号进行整形并输出波形整形信号；和

信号合成电路，其基于上述电平比较信号和上述波形整形信号生成上述标记信号。

2.根据权利要求1所述的旋转位置检测装置，其特征在于，

上述信号处理电路由数字信号处理装置构成，该数字信号处理装置将上述输入信号变换为数字信号，对上述峰值保持电路、上述基准信号产生电路及上述电平比较电路中的信号处理，以数字化处理进行。

3.根据权利要求1或2所述的旋转位置检测装置，其特征在于，

上述多个磁极由永久磁铁构成，并且上述多个磁极中的一个磁极或一对磁极具有比其他磁极大的磁通量。

4.根据权利要求3所述的旋转位置检测装置，其特征在于，

上述电平比较信号，是在上述输入信号超过上述基准信号的期间上升为高电平、在其余期间下降为低电平的信号，

上述波形整形信号，是在上述输入信号超过上述阈值时开始到变为零为止的期间上升为高电平，在其余期间下降为低电平的信号，

上述信号合成电路，基于上述电平比较信号上升后的上述波形整形信号的下降时刻，生成上述标记信号。

5.根据权利要求1或2所述的旋转位置检测装置，其特征在于，

上述多个磁极由永久磁铁构成，并且上述多个磁极中的一个磁极或一对磁极具有比其他磁极小的磁通量。

6.根据权利要求5所述的旋转位置检测装置，其特征在于，

上述电平比较信号，是在上述输入信号超过上述基准信号的期间上升为高电平、在其余期间下降为低电平的信号，

上述波形整形信号，是在上述输入信号超过上述阈值时开始到变为零为止的期间上升为高电平，在其余期间下降为低电平的信号，

上述信号合成电路在上述波形整形信号的上升时刻到下降时刻期间，在上述电平比较信号不上升的情况下，基于该波形整形信号的下降时刻，生成上述标记信号。

7.一种旋转位置检测装置，其使沿电动机的转子的圆周配置的多个磁极中的一个磁极或一对磁极的磁通量与其它的磁极的磁通量不同，检测上述转子的旋转基准位置，其特征在于，

包括：线圈装置，其设置在上述转子的外部的规定位置，产生对应于随着上述转子的旋转磁通量变化的感应信号；以及信号处理电路，其输入上述感应信号，基于该感应信号的电平的变化生成并输出表示上述旋转基准位置的标记信号，

上述多个磁极由永久磁铁构成，且上述多个磁极中的一个磁极或一对磁极具有比其它磁极大的磁通量，

上述信号处理电路具有：

峰值保持电路，其将对应于上述感应信号的输入信号最大值作为峰值信号加以保持；

基准信号产生电路，其产生对应于上述峰值信号的基准信号；

电平比较电路，其基于上述输入信号与上述基准信号之间的电平比较，产生电平比较信号；

屏蔽信号产生电路，其从上述电平比较信号的变化时刻起产生规定宽度的屏蔽信号；

波形整形电路，其基于预先设定的阈值对上述输入信号进行整形并输出波形整形信号；和

信号合成电路，基于上述电平比较信号、上述屏蔽信号和上述波形整形信号生成上述标记信号。

8.根据权利要求7所述的旋转位置检测装置，其特征在于，

上述电平比较信号，是在上述输入信号超过上述基准信号的期间上升为高电平、在其余期间下降为低电平的信号，

上述波形整形信号，是在上述输入信号超过上述阈值时开始到变为零为止的期间上升为高电平，在其余期间下降为低电平的信号，

上述信号合成电路形成屏蔽化电平比较信号，该屏蔽化电平比较信号由上述屏蔽信号屏蔽包含在上述电平比较信号中的噪音，

基于上述屏蔽化电平比较信号上升后的上述波形整形信号的下降时刻，生成上述标记信号。

9.一种旋转位置检测装置，其使沿电动机的转子的圆周配置的多个磁极中的一个磁极或一对磁极的磁通量与其它的磁极的磁通量不同，检测上述转子的旋转基准位置，其特征在于，

包括：线圈装置，其设置在上述转子的外部的规定位置，产生对应于随着上述转子的旋转磁通量变化的感应信号；以及信号处理电路，其输入上述感应信号，基于该感应信号的电平的变化生成并输出表示上述旋转基准位置的标记信号，

上述多个磁极由永久磁铁构成，且上述多个磁极中的一个磁极或一对磁极具有比其它磁极小的磁通量，

上述信号处理电路具有：

峰值保持电路，其将对应于上述感应信号的输入信号最大值作为峰值信号加以保持；

基准信号产生电路，其产生对应于上述峰值信号的基准信号，

电平比较电路，其基于上述输入信号与上述基准信号之间的电平比较产生电平比较信号；

波形整形电路，其基于预先设定的阈值对上述输入信号进行整形并输出波形整形信号；

第一屏蔽信号产生电路，其从上述波形整形信号的变化时刻起产生规定宽度的第一屏蔽信号；

第二屏蔽信号产生电路，其从上述电平比较信号的变化时刻起产生规定宽度的第二屏蔽信号；

信号合成电路，其基于上述电平比较信号、上述第二屏蔽信号、上述波形整形信号以及上述第一屏蔽信号产生上述标记信号。

10.根据权利要求9所述的旋转位置检测装置，其特征在于，

上述电平比较信号，是在上述输入信号超过上述基准信号的期间上升为高电平、在其余期间下降为低电平的信号，

上述波形整形信号，是在上述输入信号超过上述阈值时开始到变为零为止的期间上升为高电平，在其余期间下降为低电平的信号，

上述信号合成电路，根据上述第一屏蔽信号屏蔽掉包含在上述波形整形信号中的噪音以形成屏蔽化波形整形信号，同时根据上述第二屏蔽信号屏蔽掉包含在上述电平比较信号中的噪音以形成屏蔽化电平比较信号；

在从上述屏蔽化波形整形信号的上升时刻到下降时刻的期间，在上述屏蔽化电平比较信号不上升的情况下，根据该屏蔽化波形整形信号的下降时刻，生成上述标记信号。

11.一种记录再现装置，其特征在于，其具有使用权利要求1～10中的任意一项所述的旋转位置检测装置的旋转记录媒体用驱动装置。

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