CN1648024A - 软卷材平移装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种在分切后再加工和切断的机械设备上使用的软卷材平移装置，名称为软卷材平移装置。为解决现有的枕式自动包装机只能用一卷薄膜包装一列包装物品，工作效率低的技术问题，本发明采用以下技术方案：软卷材平移装置，包括机架1。机架1上安装有可以绕回转中心6转动的左、右回转装置2、3，左回转装置2上安装有左折返杆对4，右回转装置3上安装有右折返杆对5。本发明主要应用于分切后再加工和切断的机械设备上，在增加少量机构的条件下即可使原有的设备的生产效率提高一倍。

Description

软卷材平移装置
技术领域：
本发明涉及一种在枕式自动包装机或其他分切后再加工和切断的机械设备上使用的软卷材平移装置。
背景技术：
目前已知的国内、国外枕式自动包装机(立式机或卧式机)一台机器都是用一卷薄膜包装一列包装物品，工作效率较低。为了大幅度提高包装速度减少占地面积，国内有的包装机厂家，将两台(卧)枕式自动包装机背靠背的结合，通过合用一个主机机架的包装机结构，研制出双道自动包装机。这种自动包装机实际上是一种积木式的机架连体组合，除机架合用一个外，其他各部件、各传动系统、电器系统、光电跟踪系统、纵封合装置、端封切装置等都是两套独立的结构，它的调整、操作和控制也是分别独立的。这样的机器要分别安装两卷薄膜，各自独立开机工作，除占地面积有少量减少外，其制造成本和操作人工与两台独立的包装机相比没有明显的减少。
发明内容：
本发明要解决的技术问题是，现有的枕式自动包装机只能用一卷薄膜包装一列包装物品，工作效率低。为解决该技术问题，本发明采用以下技术方案：软卷材平移装置，包括机架1。它的特殊之处是：机架1上安装有可以绕回转中心6转动的左、右回转装置2、3，左回转装置2上安装有左折返杆对4，右回转装置3上安装有右折返杆对5。
机架1用于安装和支撑其它零部件。左、右回转装置2、3都安装在机架1上，左、右回转装置2、3与机架1之间是转动副连接。回转中心6是左、右回转装置2、3转动的轴线，左、右回转装置2、3都可以绕回转中心6转动。左折返杆对4和右折返杆对5分别都包括两根折返杆，同一折返杆对的两根折返杆基本要保持相互平行(后面将介绍，在有些情况下两者要有一定夹角)。左右两条相互平行的软卷材(例如塑料薄膜、纸张、布等)分别经过左折返杆对4和右折返杆对5进行折返后，可以使两条软卷材继续保持平行，但可以改变两条软卷材之间的距离。左折返杆对4和右折返杆对5可以分别直接安装在左、右回转装置2、3上，也可以分别通过其它零部件间接安装在左、右回转装置2、3上。左、右回转装置2、3在绕回转中心6转动的过程中，带动左折返杆对4和右折返杆对5转动，从而调整折返杆与软卷材前进方向之间的夹角。折返杆与软卷材前进方向之间的夹角发生变化，可以改变两条软卷材之间的距离。
本发明的左折返杆对4包括上折返杆4a和下折返杆4b，右折返杆对5包括上折返杆5a和下折返杆5b。
下折返杆4b的下母线4c和下折返杆5b的下母线5c一般通过回转中心6。软卷材首先经过下折返杆折返一次方向(由原来的前进方向折回到相反的方向)，然后在经过上折返杆再折返一次方向，这样使软卷材又回到原来的前进方向。只要在下折返杆4b的下母线4c和下折返杆5b的下母线5c不平行的情况下，两条软卷材分别经过左折返杆对4和右折返杆对5后，它们左右之间的距离就会发生改变。上折返杆4a、下折返杆4b、上折返杆5a和下折返杆5b与软卷材接触的部分是它们的工作表面，不管它们的横截面采用什么形状，都应当保证工作表面的母线为直线。当两条软卷材的内部的张力都比较均匀(主要指同一条软卷材的左右两边的张力基本相同)时，上折返杆4a和下折返杆4b的工作表面上的母线都应当相互平行，上折返杆5a和下折返杆5b的工作表面上的母线也都应当相互平行，这样才能保证经过两条折返杆两次折返方向后，软卷材的前进方向不发生改变。当两条软卷材的内部的张力不均匀(主要指同一条软卷材的左右两边的张力相差较大)时，上折返杆4a和下折返杆4b的工作表面上的母线就应当有一定夹角，上折返杆5a和下折返杆5b的工作表面上的母线也应当有一定夹角，这样才能保证经过两条折返杆两次折返方向后，软卷材的前进方向不发生改变。下折返杆4b的下母线4c和下折返杆5b的下母线5c是指软卷材的方向在上面发生折返的母线。
本发明的左、右回转装置2、3都包括回转座7、回转导向装置和回转调节装置。左折返杆对4和右折返杆对5分别安装在左、右回转装置2、3的回转座7上。
回转座7与机架1之间是转动副连接，回转座7可以在机架1上转动。回转导向装置用于对回转座7进行导向，使回转座7在机架1上绕回转中心6转动。回转调节装置可以采用齿轮—扇形轮、扇形蜗轮-蜗杆副、转动副和螺旋副等机构。回转调节装置用于调节回转座7在机架1上绕回转中心6转过的角度。左折返杆对4可以直接安装在左回转装置2上，也可以通过其它零部件间接安装在左回转装置2上。右折返杆对5可以直接安装在右回转装置3上，也可以通过其它零部件间接安装在右回转装置3上。
本发明的回转导向装置包括滑块8和机架1上的回转导轨31，回转调节装置包括扇形齿轮9和齿轮10；左、右回转装置2、3各自的扇形齿轮9分别固定在机架1的左右两侧，它们的圆心都与回转中心6重合；齿轮10与扇形齿轮9啮合，齿轮10的齿轮轴11安装在回转座7上，齿轮轴11上安装有旋钮12；滑块8固定在回转座7上，滑块8和机架1上的回转导轨31滑动配合，回转导轨31的圆心都与回转中心6重合。
旋钮12可以采用手柄等其它机构替代。转动旋钮12，旋钮12通过齿轮轴11带动齿轮10在扇形齿轮9上滚动。齿轮10在扇形齿轮9上滚动，通过齿轮轴11带动回转座7和滑块8沿机架1的回转导轨31绕回转中心6转动。
本发明的回转调节装置还包括螺杆14和旋钮15；螺杆14与滑块8上的螺孔配合，螺杆14的一端可以与机架1接触，另一端与旋钮15连接。
螺杆14和旋钮15用于将回转座7在机架1上松开或者锁定，旋钮15可以采用手柄等其它机构替代。由于滑块8与回转座7固定在一起，通过松开或者锁定滑块8就可以松开或者锁定回转座7。本发明也可以将螺杆14和旋钮15安装在回转座7上，使螺杆14和旋钮15可以直接松开或者锁定回转座7。将螺杆14和旋钮15安装在回转座7上的技术方案也在本发明的保护范围内。本发明也可以采用其它的松开或者锁定装置替代螺杆14和旋钮15，只要这种替代的装置能够将回转座7在机架1上松开或者锁定，就都在本发明的保护范围内。
本发明的上述技术方案中，回转导向装置和回转调节装置还可以采用以下方案：回转导向装置包括机架1上的销轴16和左、右回转装置2、3的回转座7上的轴孔，左、右回转装置2、3的回转座7都通过各自的轴孔安装在销轴16上，销轴16的轴线就是左、右回转装置2、3的回转中心6；回转调节装置包括圆弧槽17、销轴18、调节柱19、螺杆20、螺杆21和销轴22；圆弧槽17在机架1上，它的圆心与回转中心6重合；销轴18的中部位于圆弧槽17内，它的一端固定在回转座7上，另一端联接有螺杆21；销轴22的一端固定在机架1上，另一端联接有螺杆20；调节柱19的两端具有旋向相反的内螺纹，螺杆20和螺杆21的旋向相反，调节柱19两端的内螺纹分别与螺杆20和螺杆21配合。
销轴18沿圆弧槽17作圆弧形运动，带动回转座7始终绕回转中心6转动。转动调节柱19，螺杆20和螺杆21在调节柱19上向相反的方向伸缩，从而通过销轴18驱动回转座7绕回转中心6转动。调节柱19两端的内螺纹与螺杆20和螺杆21之间具有自锁作用，能够将回转座7在机架1上锁定。
本发明的上折返杆4a和上折返杆5a至少一个安装在移动座23上，移动座23安装在回转座7上。移动座23具有移动导向装置和移动调节装置。
上折返杆4a或者上折返杆5a可以直接安装在移动座23上，也可以通过其它零部件间接安装在移动座23上。移动座23与回转座7之间用移动副(棱柱副)联接，移动座23可以在回转座7上移动。移动座23用于带动上折返杆4a相对下折返杆4b平行移动，或者用于带动上折返杆5a相对下折返杆5b平行移动。移动导向装置用于对移动座23进行导向，使移动座23在回转座7上作直线运动，从而改变上折返杆4a与下折返杆4b之间的距离，或者改变上折返杆5a与下折返杆5b之间的距离。移动调节装置用于调节移动座23在回转座7上移动的距离，即调节上折返杆4a与下折返杆4b之间的距离，或者调节上折返杆5a与下折返杆5b之间的距离。
本发明的上折返杆4a和上折返杆5a分别通过各自的摆动销轴24安装在回转座7或者移动座23上，上折返杆4a和上折返杆5a都具有摆动调节装置。
上折返杆4a和上折返杆5a的摆动销轴24既可以安装在回转座7上，也可以安装在移动座23上，但至少有一个的摆动销轴24安装在移动座23上。上折返杆4a和上折返杆5a可以绕各自的摆动销轴24摆动，从而改变上折返杆4a与下折返杆4b之间的夹角，改变上折返杆5a与下折返杆5b之间的夹角。改变上折返杆4a与下折返杆4b之间的夹角，或者改变上折返杆5a与下折返杆5b之间的夹角，可以调整经过它们折返的软卷材的左右两条边的张力。摆动调节装置可以采用滑块和螺旋副、圆柱副和螺旋副、偏心轮、凸轮等机构。摆动调节装置用于调节上折返杆4a和上折返杆5a摆动的角度，并将上折返杆4a和上折返杆5a锁定在这一角度上。
本发明的机架1上安装有驱动辊25、刀架27，刀架27上安装有割刀26，驱动辊25位于上折返杆4a和上折返杆5a的前方，割刀26位于驱动辊25的中部。
驱动辊25用于驱动软卷材向折返杆对4和折返杆对5供料运动，如果本发明用于包装机等设备上，可以用包装机的薄膜驱动辊代替。割刀的沿长线通过折返对4和折反对5的中间，它用于将一条软卷材沿纵向分切成两条。
本发明的机架1上安装有导向辊28，导向辊28位于下折返杆4b和下折返杆5b的后方。
导向辊28用于对分切后经过折返杆折返拉开左右距离的两条软卷材进行导向。如果本发明用于包装机上，机架1可以绕驱动辊25摆动调整，同时导向辊28又可以沿机架1表面平行移动时，导向辊28可取代包装机制袋成形调整辊。
本发明主要应用于(立、卧)枕式自动包装机或其他分切后再加工和切断的机械设备上，在增加少量机构的条件下即可使原有的设备的生产效率提高一倍。例如：在原包装机上仅加装一套本装置和一套并列的供给输链、制袋器、纵封合装置，同时将涉及薄膜宽度的零件加宽(长)，即可利用同一套传动、电器及光电跟踪系统、一套操作和控制装置，即可实现一台自动包装机的两列物品自动包装，在不增加操作人员的条件下达到包装效率的成倍提高。
附图说明：
图1为本发明实施例1的主视图(包括图2中的C-C视图、D-D视图和E-E视图)；
图2为本发明实施例1的右视图(包括图1中的B-B视图和F-F视图)；
图3为图1中的A-A视图；
图4为本发明实施例2的主视图(包括图5中的C-C视图和D-D视图)；
图5为本发明实施例2的右视图(包括图4中的B-B视图和E-E视图)；
图6为图4中的A-A视图；
图7为本发明实施例3的主视图(包括图8中的C-C视图、D-D视图和E-E视图)；
图8为本发明实施例3的右视图(包括图7中的B-B视图、F-F视图和G-G视图)；
图9为图7中的A-A视图；
图10为图7中圆柱头51的主视图；
图11为图7中圆柱头51的右视图；
图12为图7中螺母50的主视图；
图13为本发明的工作原理图；
图14为图13中的A-A视图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的实施例进行详细描述。
实施例1：
如图1至图3所示，本实施例是一种在枕式自动包装机上使用的软卷材平移装置，它包括机架1、左回转装置2、右回转装置3、左折返杆对4和右折返杆对5。左回转装置2和右回转装置3左右对称，它们分别安装在机架1的左右两侧，并且可以绕机架1上的回转中心6转动。左折返杆对4安装在左回转装置2上，右折返杆对5安装在右回转装置3上。左、右回转装置2、3都包括回转座7、回转导向装置和回转调节装置。左折返杆对4和右折返杆对5分别安装在左、右回转装置2、3的回转座7上。左折返杆对4包括上折返杆4a和下折返杆4b，右折返杆对5包括上折返杆5a和下折返杆5b，上折返杆4a、下折返杆4b、上折返杆5a和下折返杆5b的工作部分都是圆形棒。回转导向装置为滑块8和机架1上的回转导轨31，回转调节装置包括扇形齿轮9和齿轮10，回转导轨31并联固定扇形齿轮9上。左、右回转装置2、3各自的扇形齿轮9分别固定在机架1的左右两侧，它们的圆心都与回转中心6重合。齿轮10与扇形齿轮9啮合，齿轮10的齿轮轴11安装在回转座7上，齿轮轴11上安装有旋钮12。滑块8通过螺钉13固定在回转座7上，滑块8具有凹形回转导轨31，滑块8的凹形回转导轨31扣在机架1凸形回转导轨31上，回转导轨31和扇形齿轮9的圆心都与回转中心6重合。回转调节装置还包括螺杆14和旋钮15。螺杆14与滑块8上的螺孔配合，螺杆14的一端可以与扇形齿轮9接触，另一端与旋钮15连接。上折返杆4a和上折返杆5a分别安装在左、右移动座23上，左、右移动座23安装在左、右回转座7上。下折返杆4b和下折返杆5b分别直接固定在左、右回转座7上，下折返杆4b的下母线4c和下折返杆5b的下母线5c都通过回转中心6。移动座23具有移动导向装置和移动调节装置。移动导向装置包括导向槽29、螺钉30、和螺钉32。导向槽29在移动座23上，它是一条直槽，它与对应的下折返杆4b或者下折返杆5b的轴线垂直。螺钉30和螺钉32穿过导向槽29后，分别与回转座7上的两个螺孔配合。螺钉30和螺钉32之间的连线与对应的下折返杆4b或者下折返杆5b的轴线垂直。螺钉30、和螺钉32、穿过导向槽29和回转座7上的两个螺孔相互配合，将移动座23安装在回转座7上，移动座23可以通过导向槽29沿两个螺钉30、32直线运动。移动调节装置包括调节柱34、螺杆35和螺杆36。调节柱34的两端具有旋向相反的内螺纹，螺杆35和螺杆36的螺纹的旋向相反，螺杆35和螺杆36分别与调节柱34两端的内螺纹配合。螺杆35和螺杆36分别固定在回转座7和移动座23上，调节柱34、螺杆35和螺杆36的轴线与对应的下折返杆4b或者下折返杆5b的轴线垂直。上折返杆4a和上折返杆5a分别通过各自的摆动销轴24安装在移动座23上，上折返杆4a和上折返杆5a都具有摆动调节装置。摆动调节装置包括螺钉37、旋钮38和弹簧39。螺钉37与移动座23上的螺孔配合，它的一端与对应的下折返杆4b或者下折返杆5b的尾部的一侧接触，另一端安装旋钮38。弹簧39采用压簧，它的一端与移动座23接触，另一端与对应的下折返杆4b或者下折返杆5b的尾部的另一侧接触。机架1上安装有驱动辊25、刀架27，刀架27上安装有割刀26。驱动辊25位于上折返杆4a和上折返杆5a的前方，它采用包装机的薄膜驱动辊代替。割刀26位于驱动辊25的中部。机架1上安装有导向辊28，导向辊28位于下折返杆4b和下折返杆5b的后方。
实施例2：
如图4至图6所示，本实施例是一种在枕式自动包装机上使用的软卷材平移装置，它包括机架1、左回转装置2、右回转装置3、左折返杆对4和右折返杆对5。左、右回转装置2、3都包括回转座7、回转导向装置和回转调节装置。机架1上具有销轴16，左、右回转装置2、3的回转座7都通过各自的轴孔安装在销轴16上，销轴16的轴线就是左、右回转装置2、3的回转中心6。左折返杆对4安装在左回转装置2上，右折返杆对5安装在右回转装置3上。左折返杆对4和右折返杆对5分别安装在左、右回转装置2、3的回转座7上。左折返杆对4包括上折返杆4a和下折返杆4b，右折返杆对5包括上折返杆5a和下折返杆5b，上折返杆4a、下折返杆4b、上折返杆5a和下折返杆5b的工作部分都是圆形棒。回转导向装置包括机架1上的销轴16和左、右回转装置2、3的回转座7上的轴孔，回转调节装置包括调节柱19、螺杆20、螺杆21和销轴22。圆弧槽17在机架1上，它的圆心与回转中心6重合。销轴18的中部位于圆弧槽17内，它的一端固定在回转座7上，另一端联接有螺杆21；销轴22的一端固定在机架1上，另一端联接有螺杆20。调节柱19的两端具有旋向相反的内螺纹，螺杆20和螺杆21的旋向相反，调节柱19两端的内螺纹分别与螺杆20和螺杆21配合。下折返杆4b和下折返杆5b分别直接固定在左、右回转座7上，下折返杆4b的下母线4c和下折返杆5b的下母线5c都通过回转中心6。上折返杆4a通过摆动销轴24安装在左回转座7上，上折返杆4a具有摆动调节装置。上折返杆5a安装在移动座23上，移动座23安装在右回转座7上。移动座23具有移动导向装置和移动调节装置。移动导向装置包括燕尾导轨43和燕尾槽44，燕尾导轨43在移动座23上，燕尾槽44在右回转座7上。燕尾导轨43与燕尾槽44相互配合，将移动座23安装在右回转座7上，移动座23可以通过燕尾导轨43和燕尾槽44在右回转座7上做直线运动。尾导轨43和燕尾槽44与下折返杆5b的轴线垂直。移动调节装置包括调节柱45、螺杆46和螺杆47。调节柱45的两端具有旋向相反的内螺纹，螺杆46和螺杆47的螺纹的旋向相反，螺杆46和螺杆47分别与调节柱45两端的内螺纹配合。螺杆46和螺杆47分别固定在右回转座7和移动座23上，调节柱45、螺杆46和螺杆47的轴线与下折返杆5b的轴线垂直。上折返杆5a摆动销轴24安装在移动座23上，上折返杆5a具有摆动调节装置。上折返杆4a和上折返杆5a的摆动调节装置都包括螺杆40、旋钮41和螺母42。上折返杆4a的螺杆40安装在左回转座7上，它的一端安装有旋钮41。上折返杆4a的螺母42在上折返杆4a的长圆孔中，螺母42与螺杆40配合。上折返杆5a的螺杆40安装在移动座23上，它的一端安装有旋钮41。上折返杆5a的螺母42在上折返杆5a的长圆孔中，螺母42与螺杆40配合。机架1上安装有驱动辊25、刀架27，刀架27上安装有割刀26。驱动辊25位于上折返杆4a和上折返杆5a的前方。割刀26位于驱动辊25的中部。机架1上安装有导向辊28，导向辊28位于下折返杆4b和下折返杆5b的后方。
实施例3：
如图7至图12所示，本实施例是一种在枕式自动包装机上使用的软卷材平移装置，它包括机架1、左回转装置2、右回转装置3、左折返杆对4和右折返杆对5。本实施例除了回转导轨31的位置、移动调节装置和摆动调节装置与实施例1不同以外，其它部分均与实施例1相同，这里不再赘述。回转导轨31设置在机架1与回转座7的接触面上。移动调节装置包括螺杆48和旋钮49，旋钮49固定在螺杆48的一端。螺杆48上具有旋向相反的外螺纹，回转座7和移动座23上分别具有旋向相反的内螺纹，螺杆48上的外螺纹分别与回转座7和移动座23上的内螺纹配合。摆动调节装置包括螺母50、圆柱头51、螺杆52和旋钮53。螺杆52安装在移动座23上，旋钮53安装在旋钮53的一端。螺母50与螺杆52配合。圆柱头51在上折返杆4a和上折返杆5a的尾部，圆柱头51上具有圆柱面54。螺母50上具有方形槽55，圆柱头51位于方形槽55内。
上述三个实施例的工作原理如图13和图14所示，枕式自动包装机的一卷塑料薄膜56在经过驱动辊25时，被割刀26分切成两条相互平行的薄膜带57和薄膜带58。薄膜带57和薄膜带58分别经过左折返杆对4和右折返杆对5折返后，两者之间的左右距离L增大，但两者之间仍然相互平行。最后薄膜带57和薄膜带58经过导向辊28进入制袋成形、纵封合、横封切等下包装工序，薄膜带57和薄膜带58可以同时对两排物品进行同时包装。通过回转调节装置调节上折返杆4a和下折返杆4b以及上折返杆5a和下折返杆5b在机架1转过的角度α，可以调节薄膜带57与薄膜带58之间的距离L。通过移动调节装置调节上折返杆4a与下折返杆4b之间的距离或者上折返杆5a与下折返杆5b之间的距离，可以调节薄膜带57与薄膜带58在后序加工过程中因牵拉伸长不一致造成的切断误差。通过摆动调节装置调节上折返杆4a与下折返杆4b之间的夹角或者上折返杆5a与下折返杆5b之间的夹角，可以调节薄膜带57和薄膜带58各自两条边的张力。

Claims (10)

1.软卷材平移装置，包括机架(1)；其特征是：机架(1)上安装有可以绕回转中心(6)转动的左、右回转装置(2)、(3)，左回转装置(2)上安装有左折返杆对(4)，右回转装置(3)上安装有右折返杆对(5)。
2.根据权利要求1所述的软卷材平移装置，其特征是：左折返杆对(4)包括上折返杆(4a)和下折返杆(4b)，右折返杆对(5)包括上折返杆(5a)和下折返杆(5b)。
3.根据权利要求2所述的软卷材平移装置，其特征是：左、右回转装置(2)、(3)都包括回转座(7)、回转导向装置和回转调节装置；左折返杆对(4)和右折返杆对(5)分别安装在左、右回转装置(2)、(3)的回转座(7)上。
4.根据权利要求3所述的软卷材平移装置，其特征是：回转导向装置包括滑块(8)和机架(1)上的回转导轨(31)，回转调节装置包括扇形齿轮(9)和齿轮(10)；左、右回转装置(2)、(3)各自的扇形齿轮(9)分别固定在机架(1)的左右两侧，它们的圆心都与回转中心(6)重合；齿轮(10)与扇形齿轮(9)啮合，齿轮(10)的齿轮轴(11)安装在回转座(7)上，齿轮轴(11)上安装有旋钮(12)；滑块(8)固定在回转座(7)上，滑块(8)和机架(1)上的回转导轨(31)滑动配合，回转导轨(31)的圆心都与回转中心(6)重合。
5.根据权力要求4所述的软卷材平移装置，其特征是：回转调节装置还包括螺杆(14)和旋钮(15)；螺杆(14)与滑块(8)上的螺孔配合，螺杆(14)的一端可以与机架(1)接触，另一端与旋钮(15)连接。
6.根据权利要求3所述的软卷材平移装置，其特征是：回转导向装置包括机架(1)上的销轴(16)和左、右回转装置(2)、(3)的回转座(7)上的轴孔，左、右回转装置(2)、(3)的回转座(7)都通过各自的轴孔安装在销轴(16)上，销轴(16)的轴线就是左、右回转装置(2)、(3)的回转中心(6)；回转调节装置包括圆弧槽(17)、销轴(18)、调节柱(19)、螺杆(20)、螺杆(21)和销轴(22)；圆弧槽(17)在机架(1)上，它的圆心与回转中心(6)重合；销轴(18)的中部位于圆弧槽(17)内，它的一端固定在回转座(7)上，另一端联接有螺杆(21)；销轴(22)的一端固定在机架(1)上，另一端联接有螺杆(20)；调节柱(19)的两端具有旋向相反的内螺纹，螺杆(20)和螺杆(21)的旋向相反，调节柱(19)两端的内螺纹分别与螺杆(20)和螺杆(21)配合。
7.根据权利要求3、4、5和6所述的软卷材平移装置，其特征是：上折返杆(4a)和上折返杆(5a)至少一个安装在移动座(23)上，移动座(23)安装在回转座(7)上；移动座(23)具有移动导向装置和移动调节装置。
8.根据权利要求7所述的软卷材平移装置，其特征是：上折返杆(4a)和上折返杆(5a)分别通过各自的摆动销轴(24)安装在回转座(7)或者移动座(23)上，上折返杆(4a)和上折返杆(5a)都具有摆动调节装置。
9.根据权利要求8所述的软卷材平移装置，其特征是：机架(1)上安装有驱动辊(25)、刀架(27)，刀架(27)上安装有割刀(26)，驱动辊(25)位于上折返杆(4a)和上折返杆(5a)的前方，割刀(26)位于驱动辊(25)的中部。
10.根据权利要求9所述的软卷材平移装置，其特征是：机架(1)上安装有导向辊(28)，导向辊(28)位于下折返杆(4b)和下折返杆(5b)的后方。
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