CN1693142A - 双列自动制袋装填包装机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种自动制袋装填包装机，名称为双列自动制袋装填包装机。为解决现有的自动制袋装填包装机只能用一卷薄膜包装一列包装物品，工作效率低的技术问题，本发明采用以下技术方案：双列自动制袋装填包装机，包括机架1、物料供给装置、袋成型装置、纵封装置和横封及切断装置。还包括能够将薄膜纵向分切并平行移动一定距离的分切平移装置67。物料供给装置包括并列的两个物料供给装置59、60，袋成型装置包括并列的两个制袋成型器61、62，纵封装置包括并列的两个纵封装置63、64。本发明比现有的自动制袋装填包装机的包装速度可以提高一倍，并且比现有的两台自动制袋装填包装机减少了所占用的空间，提高了性能价格比。

Description

双列自动制袋装填包装机

技术领域：

本发明涉及一种自动制袋装填包装机。

背景技术：

2003年1月，广东科技出版社出版发行了由张聪编著的《自动化食品包装机》一书，出版人：黄达全，该书第四章公开了自动制袋装填包装机的总体结构、工作原理以及设计方法。根据该书公开的内容，自动制袋装填包装机采用卷筒式包装材料，可以是塑料单膜、复合薄膜等，在包装机上实现自动制袋、装填、封口、切断等全部包装工序。自动制袋装填包装机按总体布局分为立式和卧式两大类，按制袋的运动形式可以分为连续式和间歇式两大类。在该书的第141页至143页详细介绍了典型的立式连续式制袋装填包装机的总体结构，主要包括传动系统、薄膜供送装置、袋成型装置、纵封装置、横封及切断装置、物料供给装置以及电控检测系统七大部分，对各大部分的工作原理也做了详细的介绍。实际上，卧式连续式制袋装填包装机的总体结构也包括上述的立式机的七大部分，只是各部分之间的相互位置关系与立式机的有所区别。从目前公开的有关自动制袋装填包装机的文献以及不同生产厂家生产的产品来看，自动制袋装填包装机基本上都包括该书介绍的上述七大部分，只是所采用的名称与该书中采用的名称不太一致，但实质内容是基本相同的。

包括《自动化食品包装机》中介绍的自动制袋装填包装机在内，现有的自动制袋装填包装机都是用一卷薄膜包装一列包装物品，工作效率较低。为了大幅度提高包装速度，减少占地面积，国内有的包装机厂家，将两台包装机背靠背的结合，通过合用一个主机机架，研制出双道自动包装机。这种自动包装机实际上是一种积木式的机架连体组合，除机架合用一个外，传动系统、薄膜供送装置、袋成型装置、纵封装置、横封及切断装置、物料供给装置和电控检测系统等都是两套独立的结构，它们的调整、操作和控制也是分别独立的。这样的机器要分别安装两卷薄膜，两套独立的结构各自独立开机工作，除占地面积有少量减少外，其制造成本和操作人工与两台独立的包装机相比没有明显的减少。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，现有的自动制袋装填包装机只能用一卷薄膜包装一列包装物品，工作效率低。为解决该技术问题，本发明采用以下技术方案：双列自动制袋装填包装机，包括机架1、物料供给装置、袋成型装置、纵封装置和横封及切断装置。它的特殊之处是：还包括能够将薄膜纵向分切并平行移动一定距离的分切平移装置67。物料供给装置包括并列的两条供料输送链59、60，袋成型装置包括并列的两个制袋成型器61、62，纵封装置包括并列的两个纵封装置63、64。供料输送链59、制袋成型器61、纵封装置63和横封及切断装置组成一个包装纵列，供料输送链60、制袋成型器62、纵封装置64和横封及切断装置组成另一个包装纵列，两个包装纵列相互平行，分切平移装置67的两个输出薄膜的位置分别与两个包装纵列对应。

机架1用于安装和支撑其它零部件。分切平移装置67属于薄膜供送装置的一部分，它用于将同一卷薄膜沿纵向分切成两条平行的薄膜条，并且将两条薄膜条平行移动一定距离，两条薄膜条分别用于包装两列被包装物料。物料供给装置用于传输待包装的物料，将待包装的物料输送到袋成型装置制成的已成型的薄膜空腔中。供料输送链59、60一般都具有导轨和拨叉，它们分别用于输送两排物料。两条供料输送链59、60相互平行，一般与同一传动机构联结，两者同步运行。袋成型装置用于使薄膜由平展状态逐渐形成包装袋型，它的两个并列的制袋成型器61、62的输入端分别对应分切平移装置67输出的两条薄膜条，制袋成型器61、62的输入端还分别对应供料输送链59、60的两个输出端。分切平移装置67输出的两条薄膜条分别经过两个制袋成型器61、62后，形成两个已成型的薄膜空腔，供料输送链59、60将各自输送的待包装的物料分别输送到制袋成型器61、62制成的已成型的薄膜空腔中。纵封装置63、64分别用于对制袋成型器61、62成型后的薄膜的对接纵边进行封合。一般情况下，纵封装置63、64各具有一至两对相对旋转的纵封滚轮，纵封滚轮一方面对薄膜进行牵引输送，另一方面对薄膜的对接纵边进行热封合。横封及切断装置用于将经过纵封装置63、64纵向封合的包装袋进行横向封合，并将包装袋切断。横封及切断装置一般包括一对横封辊，横封辊上安装有封口切断器。封口切断器一般包括热封板、电热管、切刀和刀板。在包装袋的宽度较窄(例如对糖果的包装袋)，而且两列包装袋距离较近的情况下，横封辊上可以安装一个封口切断器，一个封口切断器的宽度能够横跨两列包装袋，用一个封口切断器同时对两列包装袋进行横向封合和切断。在包装袋的宽度较宽的情况下，一般在横封辊上要安装两套封口切断器，两套封口切断器分别对两列包装袋进行横向封合和切断。分切平移装置67的两个输出薄膜的位置分别与两个包装纵列对应，是指分切平移装置67的输出两条薄膜条的位置分别调整对准两个包装纵列，即分切平移装置67输出两条薄膜条能够分别输入制袋成型器61和制袋成型器62中。

本发明的横封及切断装置包括并列的两套封口切断器65、66，封口切断器65和封口切断器66分别与纵封装置63和纵封装置64对应。

横封及切断装置包括并列的两套封口切断器65、66，是指封口切断器65和封口切断器66并列安装在横封及切断装置的一对横封辊上。封口切断器65和封口切断器66分别与纵封装置63和纵封装置64对应，是指封口切断器65与纵封装置63在一个包装纵列内，封口切断器66与纵封装置64在另一个包装纵列内。经过纵封装置63和纵封装置64进行纵向封合的两条包装袋，分别由封口切断器65和封口切断器66进行横向热封合，并且切断分离。

本发明的供料输送链59和供料输送链60与同一个传动机构联接，纵封装置63和纵封装置64与同一个传动机构联接，封口切断器65和封口切断器66与同一个传动机构联接；这些传动机构都与能够驱动它们同步运行的传动系统联接。

供料输送链59和供料输送链60一般都采用由链轮和链条驱动的输送链，它们与同一个传动机构联接通常是指它们的链轮安装在同一根驱动轴上，使两者具有相同的速度。纵封装置63和纵封装置64一般各具有一至两对纵封滚轮，它们与同一个传动机构联接是指纵封装置63与纵封装置64之间相应的纵封滚轮与同一根驱动轴联接，使纵封装置63和纵封装置64具有相同的纵向封合速度。封口切断器65和封口切断器66与同一个传动机构联接，是指封口切断器65和封口切断器66并列安装在横封及切断装置的一对横封辊上，由同一根驱动轴驱动，使封口切断器65和封口切断器66具有相同的横向封合速度。供料输送链59和供料输送链60的传动机构、纵封装置63和纵封装置64的传动机构以及封口切断器65和封口切断器66的传动机构都与整机的传动系统联接，保证它们之间同步运行。

本发明的分切平移装置67包括分切平移架71、驱动辊25和刀架27，分切平移架71安装在机架1上。分切平移架71上安装有可以绕回转中心6转动的左、右回转装置2、3，左回转装置2上安装有左折返杆对4，右回转装置3上安装有右折返杆对5。

驱动辊25一般安装在分切平移架71上，它用于驱动薄膜运动，使卷筒薄膜上的薄膜向分切平移装置67、纵封装置供送。通常情况下，驱动辊25与整机的传动系统联接，传动系统通过驱动辊25转动来对薄膜进行供送。刀架27一般也安装在分切平移架71上，也可以安装在机架1上。它用于安装割刀，割刀可以将卷筒薄膜沿纵向分切为相互平行的两条薄膜条。左、右回转装置2、3都安装在分切平移架71上，左、右回转装置2、3与分切平移架71之间是转动副连接。回转中心6是左、右回转装置2、3转动的轴线，左、右回转装置2、3都可以绕回转中心6转动。左折返杆对4和右折返杆对5分别都包括两根折返杆，同一折返杆对的两根折返杆基本要保持相互平行(后面将介绍，在有些情况下两者要有一定夹角)。左右两条相互平行的薄膜条分别经过左折返杆对4和右折返杆对5进行折返后，可以使两条薄膜条继续保持平行，但可以改变两条薄膜条之间的距离。左折返杆对4和右折返杆对5可以分别直接安装在左、右回转装置2、3上，也可以分别通过其它零部件间接安装在左、右回转装置2、3上。左、右回转装置2、3在绕回转中心6转动的过程中，带动左折返杆对4和右折返杆对5转动，从而调整折返杆与薄膜前进方向之间的夹角。折返杆与薄膜前进方向之间的夹角发生变化，可以改变两条薄膜条之间的距离。

本发明的左折返杆对4包括上折返杆4a和下折返杆4b，右折返杆对5包括上折返杆5a和下折返杆5b。驱动辊25和刀架27安装在分切平移架71上，刀架27上安装有割刀26，驱动辊25位于上折返杆4a和上折返杆5a的前方，割刀26位于驱动辊25的中部。

下折返杆4b的下母线4c和下折返杆5b的下母线5c一般通过回转中心6。薄膜首先经过下折返杆折返一次方向(由原来的前进方向折回到相反的方向)，然后在经过上折返杆再折返一次方向，这样使薄膜又回到原来的前进方向。只要在下折返杆4b的下母线4c和下折返杆5b的下母线5c不平行的情况下，两条薄膜条分别经过左折返杆对4和右折返杆对5后，它们左右之间的距离就会发生改变。上折返杆4a、下折返杆4b、上折返杆5a和下折返杆5b与薄膜接触的部分是它们的工作表面，不管它们的横截面采用什么形状，都应当保证工作表面的母线为直线。当两条薄膜条的内部的张力都比较均匀(主要指同一条薄膜条的左右两边的张力基本相同)时，上折返杆4a和下折返杆4b的工作表面上的母线都应当相互平行，上折返杆5a和下折返杆5b的工作表面上的母线也都应当相互平行，这样才能保证经过两条折返杆两次折返方向后，薄膜的前进方向不发生改变。当两条薄膜条的内部的张力不均匀(主要指同一条薄膜条的左右两边的张力相差较大)时，上折返杆4a和下折返杆4b的工作表面上的母线就应当有一定夹角，上折返杆5a和下折返杆5b的工作表面上的母线也应当有一定夹角，这样才能保证经过两条折返杆两次折返方向后，薄膜的前进方向不发生改变。下折返杆4b的下母线4c和下折返杆5b的下母线5c是指薄膜的方向在上面发生折返的母线。割刀26的沿长线一般通过折返对4和折反对5的中间，它用于将一卷卷筒薄膜沿纵向分切成两条。上述技术方案中所述的驱动辊25位于上折返杆4a和上折返杆5a的前方是指上折返杆4a和上折返杆5a的薄膜进入的一侧，从驱动辊25上输出的两条薄膜条分别进入上折返杆4a和上折返杆5a。上述技术方案中所述的割刀26位于驱动辊25的中部不限于割刀26对准驱动辊25的正中间，而是指割刀26的位置能够与在驱动辊25上的薄膜接触，从而将整条薄膜沿纵向分切成两条薄膜条，两条薄膜条分别在两个包装纵列中对两列待包装的物料进行包装。通常，割刀26的位置是固定的，卷筒薄膜在退卷架上的位置是可以沿轴向调整的，从而将卷筒薄膜分切成两条宽度不同的薄膜条，以满足不同的包装要求。

本发明的左、右回转装置2、3都包括回转座7、回转导向装置和回转调节装置。左折返杆对4和右折返杆对5分别安装在左、右回转装置2、3的回转座7上。

回转座7与分切平移架71之间是转动副连接，回转座7可以在分切平移架71上转动。回转导向装置用于对回转座7进行导向，使回转座7在分切平移架71上绕回转中心6转动。回转调节装置可以采用齿轮-扇形轮、扇形蜗轮-蜗杆副、转动副和螺旋副等机构。回转调节装置用于调节回转座7在分切平移架71上绕回转中心6转过的角度。左折返杆对4可以直接安装在左回转装置2上，也可以通过其它零部件间接安装在左回转装置2上。右折返杆对5可以直接安装在右回转装置3上，也可以通过其它零部件间接安装在右回转装置3上。

本发明的回转导向装置包括滑块8和分切平移架71上的回转导轨31，回转调节装置包括扇形齿轮9和齿轮10。左、右回转装置2、3各自的扇形齿轮9分别固定在分切平移架71的左右两侧，它们的圆心都与回转中心6重合。齿轮10与扇形齿轮9啮合，齿轮10的齿轮轴11安装在回转座7上，齿轮轴11上安装有旋钮12。滑块8固定在回转座7上，滑块8和分切平移架71上的回转导轨31滑动配合，回转导轨31的圆心都与回转中心6重合。

旋钮12可以采用手柄等其它机构替代。转动旋钮12，旋钮12通过齿轮轴11带动齿轮10在扇形齿轮9上滚动。齿轮10在扇形齿轮9上滚动，通过齿轮轴11带动回转座7和滑块8沿分切平移架71的回转导轨31绕回转中心6转动。

本发明的回转调节装置还包括螺杆14和旋钮15。螺杆14与滑块8上的螺孔配合，螺杆14的一端可以与分切平移架71接触，另一端与旋钮15连接。

螺杆14和旋钮15用于将回转座7在分切平移架71上松开或者锁定，旋钮15可以采用手柄等其它机构替代。由于滑块8与回转座7固定在一起，通过松开或者锁定滑块8就可以松开或者锁定回转座7。本发明也可以将螺杆14和旋钮15安装在回转座7上，使螺杆14和旋钮15可以直接松开或者锁定回转座7。将螺杆14和旋钮15安装在回转座7上的技术方案也在本发明的保护范围内。本发明也可以采用其它的松开或者锁定装置替代螺杆14和旋钮15，只要这种替代的装置能够将回转座7在分切平移架71上松开或者锁定，就都在本发明的保护范围内。

本发明的上述技术方案中，回转导向装置和回转调节装置还可以采用以下方案：回转导向装置包括分切平移架71上的销轴16和左、右回转装置2、3的回转座7上的轴孔，左、右回转装置2、3的回转座7都通过各自的轴孔安装在销轴16上，销轴16的轴线就是左、右回转装置2、3的回转中心6。回转调节装置包括圆弧槽17、销轴18、调节柱19、螺杆20、螺杆21和销轴22。圆弧槽17在分切平移架71上，它的圆心与回转中心6重合。销轴18的中部位于圆弧槽17内，它的一端固定在回转座7上，另一端联接有螺杆21。销轴22的一端固定在分切平移架71上，另一端联接有螺杆20。调节柱19的两端具有旋向相反的内螺纹，螺杆20和螺杆21的旋向相反，调节柱19两端的内螺纹分别与螺杆20和螺杆21配合。

销轴18沿圆弧槽17作圆弧形运动，带动回转座7始终绕回转中心6转动。转动调节柱19，螺杆20和螺杆21在调节柱19上向相反的方向伸缩，从而通过销轴18驱动回转座7绕回转中心6转动。调节柱19两端的内螺纹与螺杆20和螺杆21之间具有自锁作用，能够将回转座7在分切平移架71上锁定。

本发明的上折返杆4a和上折返杆5a至少一个安装在移动座23上，移动座23安装在回转座7上。移动座23具有移动导向装置和移动调节装置。

上折返杆4a或者上折返杆5a可以直接安装在移动座23上，也可以通过其它零部件间接安装在移动座23上。移动座23与回转座7之间用移动副(棱柱副)联接，移动座23可以在回转座7上移动。移动座23用于带动上折返杆4a相对下折返杆4b平行移动，或者用于带动上折返杆5a相对下折返杆5b平行移动。移动导向装置用于对移动座23进行导向，使移动座23在回转座7上作直线运动，从而改变上折返杆4a与下折返杆4b之间的距离，或者改变上折返杆5a与下折返杆5b之间的距离。移动调节装置用于调节移动座23在回转座7上移动的距离，即调节上折返杆4a与下折返杆4b之间的距离，或者调节上折返杆5a与下折返杆5b之间的距离。

本发明的上折返杆4a和上折返杆5a分别通过各自的摆动销轴24安装在回转座7或者移动座23上，上折返杆4a和上折返杆5a都具有摆动调节装置。

上折返杆4a和上折返杆5a的摆动销轴24既可以安装在回转座7上，也可以安装在移动座23上，但至少有一个的摆动销轴24安装在移动座23上。上折返杆4a和上折返杆5a可以绕各自的摆动销轴24摆动，从而改变上折返杆4a与下折返杆4b之间的夹角，改变上折返杆5a与下折返杆5b之间的夹角。改变上折返杆4a与下折返杆4b之间的夹角，或者改变上折返杆5a与下折返杆5b之间的夹角，可以调整经过它们折返的薄膜条的左右两条边的张力。摆动调节装置可以采用滑块和螺旋副、圆柱副和螺旋副、偏心轮、凸轮等机构。摆动调节装置用于调节上折返杆4a和上折返杆5a摆动的角度，并将上折返杆4a和上折返杆5a锁定在这一角度上。

本发明的分切平移架71上安装有导向辊28，导向辊28位于下折返杆4b和下折返杆5b的后方。

导向辊28用于对分切后经过折返杆折返拉开左右距离的两条薄膜条进行导向。上述技术方案中所述的导向辊28位于下折返杆4b和下折返杆5b的后方，是指下折返杆4b和下折返杆5b的薄膜输出的一侧。下折返杆4b和下折返杆5b输出的两条薄膜条经过导向辊28进行导向，使两条薄膜条分别进入制袋成型器61和制袋成型器62中。

本发明的导向辊28具有移动调节装置。移动调节装置包括齿轮轴75和与齿轮轴75啮合的两条齿条76，齿轮轴75与分切平移架71采用转动副联接，两条齿条76与分切平移架71采用移动副联接。两条齿条76相互平行，并且都与驱动辊25的轴线垂直。导向辊28安装在两条齿条76上，导向辊28的轴线与驱动辊25的轴线平行。齿条76具有锁定装置77，锁定装置77安装在分切平移架71上。

齿轮轴75一般安装有调节旋钮，调节旋钮用于转动齿轮轴75。齿轮轴75转动驱动两条齿条76在分切平移架71上移动，齿条76驱动导向辊28移动，从而改变导向辊28与驱动辊25之间的距离。锁定装置77用于锁定齿条76。锁定装置77处在锁紧状态时，齿条76被锁定，齿条76不能移动。锁定装置77处在松开状态时，齿条76被松开，齿条76可以移动。锁定装置77可以采用带有旋钮的螺栓。导向辊28可以直接安装在两条齿条76上，也可以通过其它零部件间接安装在两条齿条76上。也可以将齿条76固定在分切平移架71上，导向辊28通过转动副安装在齿轮轴75上，齿轮轴75在齿条76上滚动带动导向辊28移动。

本发明的分切平移架71具有摆动调节装置，分切平移架71通过转动副与机架1联接，转动副的转动轴线与驱动辊25的轴线平行或者重合。摆动调节装置包括调节柱81、螺杆80、螺杆82、销轴84和销轴85，调节柱81的两端具有旋向相反的内螺纹，螺杆80和螺杆82的旋向相反。螺杆80的一端通过销轴84安装在机架1上，螺杆80另一端的外螺纹与调节柱81一端的内螺纹配合。螺杆82的一端通过销轴85安装在分切平移架71上，螺杆82另一端的外螺纹与调节柱81另一端的内螺纹配合。

分切平移架71通过转动副与机架1联接，使分切平移架71能够绕转动副的轴线在机架1上摆动。转动调节柱81，螺杆80和螺杆82在调节柱81上向相反的方向伸缩，从而通过销轴84和销轴85驱动分切平移架71绕转动副的轴线摆动。调节柱81两端的内螺纹与螺杆80和螺杆82之间具有自锁作用，能够将分切平移架71锁定。

上述技术方案中的转动副可以是机架1上的圆孔与分切平移架71上的凸缘相互配合组成，也可以是机架1上的轴与分切平移架71上的圆孔配合组成。

上述技术方案中导向辊28的移动调节装置和分切平移架71的摆动调节装置主要用于调节导向辊28与制袋成型器61、62的相对位置，使分切平移装置67输出的两条薄膜条能够在制袋成型器61、62中较好的成型。导向辊28的移动调节装置和分切平移架71的摆动调节装置取代了已有包装机制袋成型装置的导向辊及其调整装置。

本发明由于具有分切平移装置67，能够将同一卷卷筒薄膜分切成两条薄膜条，两条薄膜条可以用于两个包装纵列同时对两列物料进行包装。由于本发明的供料输送链、制袋成型器和纵封装置都各具有并列的两套，它们与分切平移装置67相互配合组成两个相互平行的包装纵列，能够同时对两列物料进行包装，比现有的自动制袋装填包装机的包装速度可以提高一倍。由于供料输送链59、60、制袋成型器61、62、纵封装置63、64和封口切断器65、66都是并列排布，它们与分切平移装置67都可以安装在同一个机架1上形成两个平行的包装纵列，并且可以共同使用同一套传动系统、薄膜供送装置以及电控检测系统，与现有的两台自动制袋装填包装机相比，大大减少了所占用的空间，提高了性能价格比，而且操作简单，降低了管理维护的成本。

附图说明：

图1为本发明实施例1的主视图；

图2为本发明实施例1的俯视图；

图3为本发明实施例2的主视图；

图4为本发明实施例2的俯视图；

图5为本发明实施例3的主视图；

图6为本发明实施例3的俯视图；

图7为图1、图2中分切平移装置67的实施例1的主视图(包括图8中的C-C视图、D-D视图和E-E视图)；

图8为图1、图2中分切平移装置67的实施例1的右视图(包括图7中的B-B视图和F-F视图)；

图9为图7中的A-A视图；

图10为图3、图4中分切平移装置67的实施例2的主视图(包括图11中的C-C视图和D-D视图)；

图11为图3、图4中分切平移装置67的实施例2的右视图(包括图10中的B-B视图和E-E视图)；

图12为图10中的A-A视图；

图13为图5和图6中分切平移装置67的实施例3的主视图(包括图14中的C-C视图、D-D视图和E-E视图)；

图14为图5和图6中分切平移装置67的实施例3的右视图(包括图13中的B-B视图、F-F视图和G-G视图)；

图15为图13中的A-A视图；

图16为图13中圆柱头51的主视图；

图17为图13中圆柱头51的右视图；

图18为图13中螺母50的主视图；

图19为图1、图2、图3、图4、图5和图6中分切平移装置67的工作原理图；

图20为图19中的A-A视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1：

如图1和图2所示，本实施例是一种卧式连续式双列自动制袋装填包装机，它包括机架1、传动系统、薄膜供送装置、袋成型装置、纵封装置、横封及切断装置、物料供给装置、电控检测系统、中间输送装置72、73和卸料输送装置70。传动系统、薄膜供送装置、袋成型装置、纵封装置、横封及切断装置、物料供给装置、电控检测系统、中间输送装置72、73和卸料输送装置70都安装在机架1上。本实施例的薄膜供送装置采用上置式，即薄膜供送装置位于袋成型装置的上方。薄膜供送装置包括退卷架68和分切平移装置67。退卷架68用于安装卷筒薄膜69，分切平移装置67用于将卷筒薄膜69输出的整条薄膜56沿纵向分切成两条薄膜条57、58，并且将两条薄膜条57、58平行移动一定距离。分切平移装置67可以采用不同的形式，后面将分别介绍它的三种实施例。物料供给装置包括并列的两条供料输送链59、60，供料输送链59和供料输送链60都具有导轨和拨杆。供料输送链59和供料输送链60的相应的链轮和链条相同，两者相应的链轮安装在与同一个传动轴上，使供料输送链59和供料输送链60的线速度相等。袋成型装置包括并列的两个制袋成型器61、62，制袋成型器61和制袋成型器62的输入端分别与供料输送链59和供料输送链60的输出端对准，制袋成型器61和制袋成型器62的输入端还分别与分切平移装置67的两条薄膜条57、58的输出位置对准。纵封装置包括并列的两个纵封装置63、64，纵封装置63和纵封装置64各具有一对纵封滚轮，纵封滚轮内装发热元件。纵封装置63与纵封装置64相应的纵封滚轮相同，两者相应的纵封滚轮与同一个传动机构联接，该传动机构驱动纵封装置63与纵封装置64的相应的纵封滚轮以相同的速度转动。纵封装置63和纵封装置64的输入端分别与制袋成型器61和制袋成型器62的输出端对准。中间输送装置72、73各具有上下两条输送带，两条输送带相应的带轮相同，相应的带轮安装在同一根传动轴上，使两条输送带的线速度相同。中间输送装置73位于纵封装置63与封口切断器65之间，三者的中心线重合。中间输送装置72位于纵封装置64与封口切断器66之间，三者的中心线重合。中间输送装置72、73能够尽可能近的将装填有物料并经过纵向封合后的包装袋输送到横封及切断装置。中间输送装置72、73对包装薄膜还有辅助的牵拉作用。中间输送装置72和中间输送装置73的输入端分别与纵封装置64和纵封装置63的输出端对准。横封及切断装置包括一对横封辊和两套封口切断器65、66，封口切断器65和封口切断器66并列固定在横封辊上。封口切断器65、66都具有热封板、电热管、切刀和刀板。两个横封辊由同一根传动轴驱动，使封口切断器65和封口切断器66能够同时对两列包装袋进行横向封合和切断。封口切断器65和封口切断器66的输入端分别与中间输送装置73和中间输送装置72的输出端对准。卸料输送装置70包括一条输送带，输送带由链轮链条传动机构驱动。卸料输送装置70的输入端与封口切断器65和封口切断器66的输出端对准，卸料输送装置70的输送带的宽度能够放置封口切断器65和封口切断器66的输出端输出的两排包装完毕的包装袋。薄膜供送装置、供料输送链59、制袋成型器61、纵封装置63、中间输送装置73、封口切断器65和卸料输送装置70组成一个包装纵列，该包装纵列用于包装一排物料。薄膜供送装置、供料输送链60、制袋成型器62、纵封装置64、中间输送装置72、封口切断器66和卸料输送装置70组成另一个包装纵列，该包装纵列用于包装另一排物料。上述两个包装纵列相互平行，分切平移装置67的两个输出薄膜的位置分别与两个包装纵列对准。上述两个包装纵列都与传动系统联接，传动系统驱动它们同步运行。上述两个包装纵列共用同一套电控检测系统。

实施例2：

如图3和图4所示，本实施例也是一种卧式连续式双列自动制袋装填包装机，它包括机架1、传动系统、薄膜供送装置、袋成型装置、纵封装置、横封及切断装置、物料供给装置、电控检测系统、中间输送装置72、73和卸料输送装置70，传动系统、薄膜供送装置、袋成型装置、纵封装置、横封及切断装置、物料供给装置、电控检测系统、中间输送装置72、73和卸料输送装置70都安装在机架1上。本实施例除了薄膜供送装置采用下置式，即薄膜供送装置位于袋成型装置的下方以外，其它部分的零部件以及零部件相互之间的联接关系和位置关系基本与实施例1的相同，这里不再赘述。

实施例3：

如图5和图6所示，本实施例也是一种卧式连续式双列自动制袋装填包装机，它包括机架1、传动系统、薄膜供送装置、袋成型装置、纵封装置、横封及切断装置、物料供给装置、电控检测系统和卸料输送装置70，传动系统、薄膜供送装置、袋成型装置、纵封装置、横封及切断装置、物料供给装置、电控检测系统和卸料输送装置70都安装在机架1上，薄膜供送装置采用上置式。本实施例省略了实施例1中的中间输送装置72、73。卸料输送装置70采用卸料槽，没有实施例1中的输送带。本实施例主要用于包装糖果等小食品，横封及切断装置包括一对横封辊和一个封口切断器，封口切断器固定在横封辊上。封口切断器具有热封板、电热管、切刀和刀板。由于包装袋的宽度较窄，而且两列包装袋距离较近，一个封口切断器的宽度能够横跨两列包装袋，用一个封口切断器同时对两列包装袋进行横向封合和切断。本实施例除了横封及切断装置和卸料输送装置70与实施例1不同，并且省略了中间输送装置72、73以外，其它部分的零部件以及零部件相互之间的联接关系和位置关系基本与实施例1的相同，这里不再赘述。

下面对上述三个实施例中的分切平移装置67的三个不同实施例进行详细描述：

分切平移装置67的实施例1：

图7至图9所示是分切平移装置67的第一种实施例，它包括分切平移架71、驱动辊25、刀架27、导向辊28、左回转装置2、右回转装置3、左折返杆对4和右折返杆对5。分切平移架71安装在机架1上。左回转装置2和右回转装置3左右对称，它们分别安装在分切平移架71的左右两侧，并且可以绕分切平移架71上的回转中心6转动。左折返杆对4安装在左回转装置2上，右折返杆对5安装在右回转装置3上。左、右回转装置2、3都包括回转座7、回转导向装置和回转调节装置。左折返杆对4和右折返杆对5分别安装在左、右回转装置2、3的回转座7上。左折返杆对4包括上折返杆4a和下折返杆4b，右折返杆对5包括上折返杆5a和下折返杆5b，上折返杆4a、下折返杆4b、上折返杆5a和下折返杆5b的工作部分都是圆形棒。驱动辊25和刀架27安装在分切平移架1，刀架27上安装有割刀26。驱动辊25位于上折返杆4a和上折返杆5a的前方，割刀26位于驱动辊25的中部。导向辊28安装在分切平移架1上，它位于下折返杆4b和下折返杆5b的后方。回转导向装置为滑块8和分切平移架1上的回转导轨31，回转调节装置包括扇形齿轮9和齿轮10，回转导轨31并列固定在扇形齿轮9上。左、右回转装置2、3各自的扇形齿轮9分别固定在分切平移架1的左右两侧，它们的圆心都与回转中心6重合。齿轮10与扇形齿轮9啮合，齿轮10的齿轮轴11安装在回转座7上，齿轮轴11上安装有旋钮12。滑块8通过螺钉13固定在回转座7上，滑块8具有凹形回转导轨31，滑块8的凹形回转导轨31扣在分切平移架1凸形回转导轨31上，回转导轨31和扇形齿轮9的圆心都与回转中心6重合。回转调节装置还包括螺杆14和旋钮15。螺杆14与滑块8上的螺孔配合，螺杆14的一端可以与扇形齿轮9接触，另一端与旋钮15连接。上折返杆4a和上折返杆5a分别安装在左、右移动座23上，左、右移动座23安装在左、右回转座7上。下折返杆4b和下折返杆5b分别直接固定在左、右回转座7上，下折返杆4b的下母线4c和下折返杆5b的下母线5c都通过回转中心6。移动座23具有移动导向装置和移动调节装置。移动导向装置包括导向槽29、螺钉30、和螺钉32。导向槽29在移动座23上，它是一条直槽，它与对应的下折返杆4b或者下折返杆5b的轴线垂直。螺钉30和螺钉32穿过导向槽29后，分别与回转座7上的两个螺孔配合。螺钉30和螺钉32之间的连线与对应的下折返杆4b或者下折返杆5b的轴线垂直。螺钉30、和螺钉32、穿过导向槽29和回转座7上的两个螺孔相互配合，将移动座23安装在回转座7上，移动座23可以通过导向槽29沿两个螺钉30、32直线运动。移动调节装置包括调节柱34、螺杆35和螺杆36。调节柱34的两端具有旋向相反的内螺纹，螺杆35和螺杆36的螺纹的旋向相反，螺杆35和螺杆36分别与调节柱34两端的内螺纹配合。螺杆35和螺杆36分别固定在回转座7和移动座23上，调节柱34、螺杆35和螺杆36的轴线与对应的下折返杆4b或者下折返杆5b的轴线垂直。上折返杆4a和上折返杆5a分别通过各自的摆动销轴24安装在移动座23上，上折返杆4a和上折返杆5a都具有摆动调节装置。摆动调节装置包括螺钉37、旋钮38和弹簧39。螺钉37与移动座23上的螺孔配合，它的一端与对应的下折返杆4b或者下折返杆5b的尾部的一侧接触，另一端安装旋钮38。弹簧39采用压簧，它的一端与移动座23接触，另一端与对应的下折返杆4b或者下折返杆5b的尾部的另一侧接触。导向辊28具有移动调节装置，该移动调节装置包括旋钮74、齿轮轴75和两条齿条76。旋钮74固定在齿轮轴75的一端，齿轮轴75与两条齿条76啮合。齿轮轴75通过轴承安装在分切平移架71上，两条齿条76分别安装在分切平移架71上的两条导向槽内。两条齿条76相互平行，并且都与驱动辊25的轴线垂直。导向辊28的两端安装在两个移动支架83上，两个移动支架83分别固定在两条齿条76上，导向辊28的轴线与驱动辊25的轴线平行。齿条76具有锁定装置77。锁定装置77采用带有旋钮的螺栓，该螺栓与分切平移架71上的螺孔配合，并且可以与齿条76接触。

分切平移装置67的实施例2：

图10至图12所示是分切平移装置67的第二种实施例，它包括分切平移架71、驱动辊25、刀架27、导向辊28、左回转装置2、右回转装置3、左折返杆对4和右折返杆对5。分切平移架71安装在机架1上。左、右回转装置2、3都包括回转座7、回转导向装置和回转调节装置。分切平移架1上具有销轴16，左、右回转装置2、3的回转座7都通过各自的轴孔安装在销轴16上，销轴16的轴线就是左、右回转装置2、3的回转中心6。左折返杆对4安装在左回转装置2上，右折返杆对5安装在右回转装置3上。左折返杆对4和右折返杆对5分别安装在左、右回转装置2、3的回转座7上。左折返杆对4包括上折返杆4a和下折返杆4b，右折返杆对5包括上折返杆5a和下折返杆5b，上折返杆4a、下折返杆4b、上折返杆5a和下折返杆5b的工作部分都是圆形棒。驱动辊25和刀架27安装在分切平移架1上，刀架27上安装有割刀26。驱动辊25位于上折返杆4a和上折返杆5a的前方，割刀26位于驱动辊25的中部。导向辊28安装在分切平移架1上，它位于下折返杆4b和下折返杆5b的后方。回转导向装置包括分切平移架1上的销轴16和左、右回转装置2、3的回转座7上的轴孔，回转调节装置包括调节柱19、螺杆20、螺杆21和销轴22。圆弧槽17在分切平移架1上，它的圆心与回转中心6重合。销轴18的中部位于圆弧槽17内，它的一端固定在回转座7上，另一端联接有螺杆21；销轴22的一端固定在分切平移架1上，另一端联接有螺杆20。调节柱19的两端具有旋向相反的内螺纹，螺杆20和螺杆21的旋向相反，调节柱19两端的内螺纹分别与螺杆20和螺杆21配合。下折返杆4b和下折返杆5b分别直接固定在左、右回转座7上，下折返杆4b的下母线4c和下折返杆5b的下母线5c都通过回转中心6。上折返杆4a通过摆动销轴24安装在左回转座7上，上折返杆4a具有摆动调节装置。上折返杆5a安装在移动座23上，移动座23安装在右回转座7上。移动座23具有移动导向装置和移动调节装置。移动导向装置包括燕尾导轨43和燕尾槽44，燕尾导轨43在移动座23上，燕尾槽44在右回转座7上。燕尾导轨43与燕尾槽44相互配合，将移动座23安装在右回转座7上，移动座23可以通过燕尾导轨43和燕尾槽44在右回转座7上做直线运动。尾导轨43和燕尾槽44与下折返杆5b的轴线垂直。移动调节装置包括调节柱45、螺杆46和螺杆47。调节柱45的两端具有旋向相反的内螺纹，螺杆46和螺杆47的螺纹的旋向相反，螺杆46和螺杆47分别与调节柱45两端的内螺纹配合。螺杆46和螺杆47分别固定在右回转座7和移动座23上，调节柱45、螺杆46和螺杆47的轴线与下折返杆5b的轴线垂直。上折返杆5a摆动销轴24安装在移动座23上，上折返杆5a具有摆动调节装置。上折返杆4a和上折返杆5a的摆动调节装置都包括螺杆40、旋钮41和螺母42。上折返杆4a的螺杆40安装在左回转座7上，它的一端安装有旋钮41。上折返杆4a的螺母42在上折返杆4a的长圆孔中，螺母42与螺杆40配合。上折返杆5a的螺杆40安装在移动座23上，它的一端安装有旋钮41。上折返杆5a的螺母42在上折返杆5a的长圆孔中，螺母42与螺杆40配合。本实施例的导向辊28也具有移动调节装置，该移动调节装置的零部件以及零部件相互之间的联接关系和位置关系基本与分切平移装置67的实施例1的相同，这里不再赘述。

分切平移装置67的实施例3：

图13至图18所示是分切平移装置67的第三种实施例，它包括分切平移架71、驱动辊25、刀架27、导向辊28、左回转装置2、右回转装置3、左折返杆对4和右折返杆对5。分切平移架71安装在机架1上。本实施例除了回转导轨31的位置、移动调节装置、摆动调节装置与实施例1不同以外，其它部分均与实施例1相同，这里不再赘述。回转导轨31设置在分切平移架1与回转座7的接触面上。移动调节装置包括螺杆48和旋钮49，旋钮49固定在螺杆48的一端。螺杆48上具有旋向相反的外螺纹，回转座7和移动座23上分别具有旋向相反的内螺纹，螺杆48上的外螺纹分别与回转座7和移动座23上的内螺纹配合。摆动调节装置包括螺母50、圆柱头51、螺杆52和旋钮53。螺杆52安装在移动座23上，旋钮53安装在旋钮53的一端。螺母50与螺杆52配合。圆柱头51在上折返杆4a和上折返杆5a的尾部，圆柱头51上具有圆柱面54。螺母50上具有方形槽55，圆柱头51位于方形槽55内。

上述分切平移装置67的三个实施例中，分切平移架71通过转动副与机架1联接，转动副的转动轴线与驱动辊25的轴线重合。分切平移架71能够绕驱动辊25的轴线摆动。分切平移架71具有摆动调节装置，摆动调节装置包括调节柱81、螺杆80、螺杆82、销轴84和销轴85，调节柱81的两端具有旋向相反的内螺纹，螺杆80和螺杆82的旋向相反。螺杆80的一端通过销轴84安装在机架1上，螺杆80另一端的外螺纹与调节柱81一端的内螺纹配合。螺杆82的一端通过销轴85安装在分切平移架71上，螺杆82另一端的外螺纹与调节柱81另一端的内螺纹配合。

转动调节柱81，可以通过螺杆80和螺杆82驱动分切平移架71绕驱动辊25的轴线摆动，分切平移架71带动导向辊28摆动。转动旋钮74，可以通过齿轮轴75、齿条76和移动支架83驱动导向辊28移动。锁定装置77可以锁定导向辊28的移动距离。通过对导向辊28的摆动和移动调节，可以调节导向辊28与制袋成型器61、62的相对位置，使分切平移装置67输出的两条薄膜条能够在制袋成型器61、62中较好地成型。

上述分切平移装置67的三个实施例的工作原理如图19和图20所示，自动制袋装填包装机的一卷薄膜56在经过驱动辊25时，被割刀26分切成两条相互平行的薄膜条57和薄膜条58。薄膜条57和薄膜条58分别经过左折返杆对4和右折返杆对5折返后，两者之间的左右距离L增大，但两者之间仍然相互平行。最后薄膜条57和薄膜条58经过导向辊28进入制袋成型、装填物料、纵封合、横封合及切断、卸料等包装工序，薄膜条57和薄膜条58分别对两排物料同时进行包装。通过回转调节装置调节上折返杆4a和下折返杆4b以及上折返杆5a和下折返杆5b在分切平移架1转过的角度α，可以调节薄膜条57与薄膜条58之间的距离L。通过移动调节装置调节上折返杆4a与下折返杆4b之间的距离或者上折返杆5a与下折返杆5b之间的距离，可以调节薄膜条57与薄膜条58在后序加工过程中因牵拉伸长不一致造成的切断误差。通过摆动调节装置调节上折返杆4a与下折返杆4b之间的夹角或者上折返杆5a与下折返杆5b之间的夹角，可以调节薄膜条57和薄膜条58各自两条边的张力。

本发明的上述实施例1、实施例2和实施例3的工作过程大致如下：卷筒薄膜69安装在退卷架68上，薄膜56受驱动辊25的驱动以及纵封装置63、64的纵封滚轮的牵引使卷筒薄膜69供送薄膜。薄膜56经过分切平移装置67后被分切成两条相互平行并且间隔一定距离的薄膜条57和薄膜条58。薄膜条57和薄膜条58经过分切平移装置67的导向辊28输出后分别进入两个制袋成型器61、62。经过制袋成型器61、62后，薄膜条57和薄膜条58由平展状态逐渐形成两个袋型。薄膜条57和薄膜条58形成袋型的过程中，物料供给装置的两条供料输送链59、60分别将两个待包装的物料送入两个袋型中。经过制袋成型器61、62输出的装填有物料的两条成型后的薄膜分别经过纵封装置63、64，纵封装置63、64各自的纵封滚轮分别对两条成型后的薄膜的对接纵边进行热封合。分别经过纵封装置63、64进行纵封合的两条成型后的薄膜分别进入横封及切断装置，横封及切断装置对两条薄膜进行横向热封合和切断。经过横封和切断后，包装有物料的两个包装袋落到卸料输送装置70上被输出，整个自动包装过程完成。

Claims (14)

1.双列自动制袋装填包装机，包括机架(1)、物料供给装置、袋成型装置、纵封装置和横封及切断装置；其特征是：还包括能够将薄膜纵向分切并平行移动一定距离的分切平移装置(67)；物料供给装置包括并列的两条供料输送链(59)、(60)，袋成型装置包括并列的两个制袋成型器(61)、(62)，纵封装置包括并列的两个纵封装置(63)、(64)；供料输送链(59)、制袋成型器(61)、纵封装置(63)和横封及切断装置组成一个包装纵列，供料输送链(60)、制袋成型器(62)、纵封装置(64)和横封及切断装置组成另一个包装纵列，两个包装纵列相互平行，分切平移装置(67)的两个输出薄膜的位置分别与两个包装纵列对应。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征是：横封及切断装置包括并列的两套封口切断器(65)、(66)，封口切断器(65)和封口切断器(66)分别与纵封装置(63)和纵封装置(64)对应。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征是：供料输送链(59)和供料输送链(60)与同一个传动机构联接，纵封装置(63)和纵封装置(64)与同一个传动机构联接，封口切断器(65)和封口切断器(66)与同一个传动机构联接；这些传动机构都与能够驱动它们同步运行的传动系统联接。

4.根据权利要求1、2或3所述的包装机，其特征是：分切平移装置(67)包括分切平移架(71)、驱动辊(25)和刀架(27)，分切平移架(71)安装在机架(1)上；分切平移架(71)上安装有可以绕回转中心(6)转动的左、右回转装置(2)、(3)，左回转装置(2)上安装有左折返杆对(4)，右回转装置(3)上安装有右折返杆对(5)。

5.根据权利要求4所述的包装机，其特征是：左折返杆对(4)包括上折返杆(4a)和下折返杆(4b)，右折返杆对(5)包括上折返杆(5a)和下折返杆(5b)；驱动辊(25)和刀架(27)安装在分切平移架(71)上，刀架(27)上安装有割刀(26)，驱动辊(25)位于上折返杆(4a)和上折返杆(5a)的前方，割刀(26)位于驱动辊(25)的中部。

6.根据权利要求5所述的包装机，其特征是：左、右回转装置(2)、(3)都包括回转座(7)、回转导向装置和回转调节装置；左折返杆对(4)和右折返杆对(5)分别安装在左、右回转装置(2)、(3)的回转座(7)上。

7.根据权利要求6所述的包装机，其特征是：回转导向装置包括滑块(8)和分切平移架(71)上的回转导轨(31)，回转调节装置包括扇形齿轮(9)和齿轮(10)；左、右回转装置(2)、(3)各自的扇形齿轮(9)分别固定在分切平移架(71)的左右两侧，它们的圆心都与回转中心(6)重合；齿轮(10)与扇形齿轮(9)啮合，齿轮(10)的齿轮轴(11)安装在回转座(7)上，齿轮轴(11)上安装有旋钮(12)；滑块(8)固定在回转座(7)上，滑块(8)和分切平移架(71)上的回转导轨(31)滑动配合，回转导轨(31)的圆心都与回转中心(6)重合。

8.根据权利要求7所述的包装机，其特征是：回转调节装置还包括螺杆(14)和旋钮(15)；螺杆(14)与滑块(8)上的螺孔配合，螺杆(14)的一端可以与分切平移架(71)接触，另一端与旋钮(15)连接。

9.根据权利要求8所述的包装机，其特征是：回转导向装置包括分切平移架(71)上的销轴(16)和左、右回转装置(2)、(3)的回转座(7)上的轴孔，左、右回转装置(2)、(3)的回转座(7)都通过各自的轴孔安装在销轴(16)上，销轴(16)的轴线就是左、右回转装置(2)、(3)的回转中心(6)；回转调节装置包括圆弧槽(17)、销轴(18)、调节柱(19)、螺杆(20)、螺杆(21)和销轴(22)；圆弧槽(17)在分切平移架(71)上，它的圆心与回转中心(6)重合；销轴(18)的中部位于圆弧槽(17)内，它的一端固定在回转座(7)上，另一端联接有螺杆(21)；销轴(22)的一端固定在分切平移架(71)上，另一端联接有螺杆(20)；调节柱(19)的两端具有旋向相反的内螺纹，螺杆(20)和螺杆(21)的旋向相反，调节柱(19)两端的内螺纹分别与螺杆(20)和螺杆(21)配合。

10.根据权利要求9所述的包装机，其特征是：上折返杆(4a)和上折返杆(5a)至少一个安装在移动座(23)上，移动座(23)安装在回转座(7)上；移动座(23)具有移动导向装置和移动调节装置。

11.根据权利要求10所述的包装机，其特征是：上折返杆(4a)和上折返杆(5a)分别通过各自的摆动销轴(24)安装在回转座(7)或者移动座(23)上，上折返杆(4a)和上折返杆(5a)都具有摆动调节装置。

12.根据权利要求11所述的包装机，其特征是：分切平移架(71)上安装有导向辊(28)，导向辊(28)位于下折返杆(4b)和下折返杆(5b)的后方。

13.根据权利要求12所述的包装机，其特征是：导向辊(28)具有移动调节装置；移动调节装置包括齿轮轴(75)和与齿轮轴(75)啮合的两条齿条(76)，齿轮轴(75)与分切平移架(71)采用转动副联接，两条齿条(76)与分切平移架(71)采用移动副联接；两条齿条(76)相互平行，并且都与驱动辊(25)的轴线垂直；导向辊(28)安装在两条齿条(76)上，导向辊(28)的轴线与驱动辊(25)的轴线平行；齿条(76)具有锁定装置(77)，锁定装置(77)安装在分切平移架(71)上。

14.根据权利要求13所述的包装机，其特征是：分切平移架(71)具有摆动调节装置，分切平移架(71)通过转动副与机架(1)联接，转动副的转动轴线与驱动辊(25)的轴线平行或者重合；摆动调节装置包括调节柱(81)、螺杆(80)、螺杆(82)、销轴(84)和销轴(85)，调节柱(81)的两端具有旋向相反的内螺纹，螺杆(80)和螺杆(82)的旋向相反；螺杆(80)的一端通过销轴(84)安装在机架(1)上，螺杆(80)另一端的外螺纹与调节柱(81)一端的内螺纹配合；螺杆(82)的一端通过销轴(85)安装在分切平移架(71)上，螺杆(82)另一端的外螺纹与调节柱(81)另一端的内螺纹配合。

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