CN1625829A - 平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法。为了自动补偿转子的失衡修正位置和量，基于先前修正的所述失衡修正量，从而不管现实中可能出现的失衡修正位置和量的偏差都能够得到最佳失衡修正，所述自动补偿方法包括失衡检查过程，初期失衡量判断过程，正品判断过程，角度偏差的角度测定过程，角度偏差范围判断过程，以及失衡修正位置以及量的补偿过程。所述自动补偿方法进一步包括修正量重新设定过程，实时状态显示过程，自动停止平衡机械的过程，基本数据存储过程，以及自动基本数据修改过程。

Description

平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法

技术领域

本发明涉及平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法，尤其涉及检查修正好失衡转子的失衡测定中失衡量超出正品范围的转子时，比较失衡部分的修正之前角度和修正之后角度、修正之前和修正之后的角度偏差为0°±X1°和180°±X1°(0＜X1＜5)时，即修正之前失衡位置定为0°或180°时、修正之后失衡位置0°±X1°或180°±X1°的时候，失衡修正位置正确而补偿失衡量，修正之后的角度偏差在于除了0°±X1°和180°±X1°的0°±X2°和180°±X2°(X1＜X2＜90)范围内时补偿失衡修正位置(角度)，修正位置只补偿失衡修正量或根据计算矢量的失衡修正位置以及修正量同时补偿修正量和修正位置或修正位置把0°和180°作为标准任意的移动并补偿记录这时候的修正率计算出最高修正率的角度而修改失衡修正位置，大幅度减少因转子的失衡修正误差的不良率同时大幅度提高生产性的平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法。

背景技术

通常以电枢轴为中心旋转的转子把轴为中心按放射状排列，都应具有相同的质量，才能在旋转时轴中心不会移动。但因加工上的误差以及分子排列的不均衡等各种原因，上述转子把轴为中心会发生重量不均衡，即失衡部分。

像这样发生失衡部分时，转子会震动，增加或减少失衡部分的失衡量使之重量中心和轴中心一致，如此检测转子的失衡位置和失衡量并进行修改使之转子的重量中心和轴中心一致的装置称为平衡装置。上述的平衡装置根据失衡量的修正方法划分包括正方式和负方式。正方式是把重量(weight)附加于质量少的部分上而调整平衡的方式；负方式是切削质量大的部分而调整平衡的方式。

如此的平衡装置的失衡修正方式中，用负方式起动的平衡装置的结构在下述把电枢作为一例，参照图1a至图2b说明。

图1a以及图1b是普通电枢(armature)的斜视图，图2a是传统6轴电枢平衡装置实例的平面图，图2b是传统2轴电枢平衡装置实例的平面图，相同部分的符号为了避免说明的重复用相同符号显示。

首先，参照图1a以及图1b说明普通电枢的构成。由轴2、叠层在上述轴2中心部的芯线3、卷在上述芯线3的卷线槽4上的导线5和形成在轴2一侧的整流器6构成上述电枢1。上述电枢1作为马达的转子对旋转中心轴重量不平衡时，造成了震动的原因。

从而，电枢1的平衡精密度与把电枢1作为转子的马达性能有密切的关系，根据产业发展，需要增加优秀性能的马达而要求更精密的电枢1的平衡精密度。

如上述的测定加工电枢平衡的传统6轴电枢1平衡装置的构成参照图2a说明，供应/排出需要测定/加工平衡的电枢1的提升(lift)机组L和，把电枢1芯线的中心部作为标准区分左右侧并测定电枢1的失衡量以及失衡位置的第一平衡测定机组B1和，根据上述第一平衡测定机组B1测定的电枢1芯线的左侧失衡量用切削工具切削加工的第一切削机组C1和，使上述电枢1的右侧失衡部位于切削位置上并旋转的旋转机组R和，用切削工具切削加工上述电枢1芯线的右侧失衡部的第二切削机组C2和，再检查切削上述左右侧失衡部的电枢1失衡量的第二平衡测定机组B2和，在上述各个机组L、B1、C1、R、、C2、B2上移送电枢1并上下起动具备与各机组的数量相同的指针(index arm)10a、10b、10c、10d、10e、10f和指示计20的指针(index)装置I和，把从上述多个平衡测定机组B1、B2输出的信号作为标准检测失衡量和失衡位置之后用其他机组L、C1、R、C2输出起动控制信号并补偿电枢1、10失衡的控制部(未图示)构成。

另一方面，在使用上述平衡测定机组B1、B2中，用皮带连接伺服马达或步进马达的滑轮电枢1，在电枢周边设有测定失衡部分和失衡量的平衡测定部，只用震动测定感应器或者通过震动测定感应器和标准位置感应器发生的震动信号作为标准控制部，向驱动马达输出脉冲(Pulse)之后，使电枢1按已设定的旋转数旋转，并通过AIFAWATT METRIC方式、FILT方式、FFT方式、WATTMETRIC方式、同期整流方式等的几个运算装置及程序，检测失衡部分的位置(角度)和其修正量。

然后，上述控制部从平衡测定机组B1、B2输出的信号作为标准，把起动控制信号输出到提升机组L和切削机组C1、C2以及旋转机组R，使其失衡部分位于构成切削机组C1、C2的切削工具的切削位置上，像这样电枢1根据指针装置I传送到第一切削机组C1或者第二切削机组C2时，根据事先设定失衡量的切削深度以及轴方向的前后移动距离切削电枢1的失衡部。

然后，参照图2b说明传统的2轴电枢平衡装置的构成。通过传送带7传送的电枢1芯线中心部作为标准区分左右侧。并由测定失衡量以及位置的平衡测定机组B3和，根据利用上述平衡测定机组B3测定的失衡量切削电枢1的切削机组C3和，根据利用上述平衡测定机组B3测定的失衡位置旋转电枢1的旋转机组R3和，已检查失衡的电枢1从上述平衡测定机组B3传送到切削机组C3、并为了切削电枢1的左右升降切削机组C3上的电枢1旋转180°之后重新下降、结束修正的电枢1在切削机组C3重新传送到平衡测定机组B3的指针(Index)装置I3以及，从上述平衡测定机组B3输出的信号作为标准、把起动控制信号输出到旋转机组R3、切削机组C3以及指针装置I3、使之正确的修正失衡的控制部来构成。在上述的2轴电枢平衡装置的电枢1根据指针装置I3升降之后旋转180°而不会下降，通过旋转机组R3使电枢1在其位置上进行旋转。

另一方面，在上述的切削过程中，上述切削量根据构成切削工具的刀刃的上升高度以及轴方向前后移动长度决定，这是操作者事先设定根据该电枢失衡量的切削深度，即刀刃的上升高度和轴方向前后移动距离，参照图3说明其例子。

图3是传统平衡装置的失衡量和修正量的图表。如1号线所示，如失衡量为50mg时0.1mm，失衡量为100mg时0.2mm，事先设定根据多个样本失衡量的切削深度以及轴方向前后移动长度，测定的失衡量判断为上述设定的失衡量之间时，把设定值作为标准按比例类推并决定其切削深度以及轴方向前后移动长度。

然后，上述图2a至图3是以负方式修正失衡的例子，正方式时平衡装置根据事先设定的失衡量自动吐出重量并附着在转子的失衡位置(角度)上，上述重量为了按设定量吐出调整吐出时间和吐出压力。

并且，根据上述平衡装置的失衡修正不仅适用于上述的电枢，而且需要修正平衡的所有对象上都可适用，其他例子也对该行业者来说显而易见而省略其详细的说明。

但是，如上述的平衡装置发生切削工具的设定不良或，使用当中切削工具的刀刃按线形或者非线形(上述切削的切削不良时发生)磨损或，旋转指针装置时发生角度误差或，指针装置升、降和前后运动时按上下以及轴方向前后发生机械结构的公差间距或，因温度差发生机械结构的公差间距或，因皮带或驱动皮带轮等的磨损测定条件变化而误测失衡角度和失衡量或，因构成控制部的各种电子产品的温度特性变化发生各种误差而发生失衡修正位置和修正量的误差，在下述参照图3至图5d说明其例子。

首先，失衡量以及根据它的修正量最好是如图3的1号线所示按线形比例，但实际是如2号线或3号线所示会扭曲，这是因为根据如上述的各种失衡修正误差发生原因发生。

然后，如上述的各种失衡修正误差发生因素中，因切削工具的设定不良而发生的失衡修正误差是，首先如图4的(a)的刀刃9和电枢1的中心应相同，但发生如(b)或(c)所示的刀刃9和电枢1中心不一致的设定不良时，如制图的黑色部分所示失衡的修正没有在正确的位置上进行。

并且，如上述图4的(a)所示没有发生失衡修正误差时，如图5a所示初期失衡位置为0°时，其修正之后位置如图5b所示位于0°和180°位置上，用图5b的[A-1]的黑色圆显示的位置上失衡的电枢在0°位置正确的进行失衡修正，失衡修正量比上述[A-1]的失衡量小时，如[A-2]所示的修正失衡之后在检查过程中失衡量重新留在0°位置，如[A-3]所示失衡修正量比测定的失衡量大的时候失衡量留在初期失衡的相反位置上并初期失衡位置移动到180°，这是因为虽然失衡修正位置正确，但失衡修正量上发生误差，而像这样的情况时需要补偿失衡修正量。

然后，如图4的(b)以及(c)的根据包括设定不良的各种因素发生失衡位置(角度)误差时，如图5c以及图5d在错误的位置上修正失衡，下面对这些更详细的说明。

首先，图5c是在失衡修正位置上发生误差其修正量比失衡量小的时候发生，初期失衡位置如图5a所示虽然位于0°位置，但因各种原因如图5c的[B-1]、[C-1]发生角度误差时，其修正根据测定的失衡量和如上述图5c的[B-1]、[C-1]用发生误差的角度计算矢量之后计算的角度和量修正失衡，像这样发生角度误差的大小把0°作为标准时，角度误差(偏差)为B-1＜B-2＜B-3和C-1＜C-2＜C-3。即，[B-2]的角度偏差比[B-1]的向270°方向偏大，[B-3]的角度偏差比[B-2]的向270°方向更大，[C-2]的角度偏差比[C-1]的向90°方向偏大，[C-3]的角度偏差比[C-2]向90°方向更大。

然后，图5d是失衡修正位置上发生误差其修正量比失衡量大的时候发生，初期失衡位置如图5a所示虽然位于0°位置，但因各种原因如图5d的[D-1]、[E-1]发生角度误差时，根据测定的失衡量和如上述图5d的[D-1]、[E-1]用发生误差的角度计算矢量之后计算的角度和量修正失衡，像这样发生角度误差的大小把0°作为标准时角度误差(偏差)为D-1＜D-2＜D-3和E-1＜E-2＜E-3。即，[D-2]的角度偏差比[D-1]的向270°方向偏大，[D-3]的角度偏差比[D-2]的向270°方向更大，[E-2]的角度偏差比[E-1]的向90°方向大，[E-3]的角度偏差比[E-2]的向90°方向更大。

如上所述没有进行正确的失衡补偿时，通过平衡装置的转子正品概率降低到60％以下，修正一次之后在其位置上不能再修正而产品损失大；按正方式附加的时候，在附加的位置上重新附加重量时，使用当中会脱离而不能安全使用，所以判断为不良的转子大部分应废弃处理，而发生浪费资源的问题。

因此，为了消除如上述的高不良率，操作者停止平衡装置之后，重新设置平衡装置，上述平衡装置的设置按周期进行或不良率高时随时进行。这时为设置的切削深度以及轴方向切削移动距离的增减程度是依赖操作者的直感，所以降低不良率是有限制，产品的品质达到界限正品率和生产性很低。

发明内容

为了解决如上述问题的本发明的目的在于提供，在检查修正好失衡转子的失衡测定机组中，失衡量超出正品范围的转子时，比较失衡部分的修正之前和修正之后角度，修正前和修正后的角度偏差为0°±X1°和180°±X1°(X1是操作者任意的预调整，0＜X1＜5)时，即修正前把失衡位置定为0°或180°时，失衡位置为0°±X1°或180°±X1°时，失衡修正位置正确而补偿失衡量；修正后的角度除了上述0°±X1 °和180°±X1 °在于0°±X2°，180°±X2°(X2是操作者任意预调整，X1＜X2＜90°)范围内时，补偿失衡修正位置(角度)。修正位置只补偿失衡修正量、或根据计算矢量的失衡修正位置以及修正量同时补偿修正量和修正位置、或修正位置把0°和180°作为标准任意的移动并补偿记录这时候的修正率计算最高修正率的角度而修改失衡修正位置，大幅度减少因转子的失衡修正误差的不良率；同时大幅度提高生产性的平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法。

附图说明

图1a以及图1b是普通电枢(armature)的斜视图。

图2a是传统6轴电枢平衡装置实例的平面图。

图2b是传统2轴电枢平衡装置实例的平面图。

图3是传统平衡装置的失衡量和修正量的图表。

图4是因传统切削工具设定不良的失衡修正不良例子图。

图5a是标准失衡位置以及失衡量图。

图5b至图5d是传统失衡修正不良例子图。

图6a至图6b是根据本发明的平衡装置的失衡量和修正量的重新设定值图表。

图7是角度偏差图。

图8a至图8c是根据本发明的平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法顺序图。

图9是根据本发明的角度状态表示过程的顺序图。

图10是根据本发明的机械状态表示过程的顺序图。

具体实施方式

在下述参照附图说明为了实现如此目的的本发明的实例。

图6a至图6b是根据本发明的平衡装置的失衡量和修正量(深度以及长度)的重新设定值的图表，图7是计算角度偏差的图，图8a至图8c是根据本发明的平衡装置的失衡修正位置以及修正量自动补偿方法的顺序图，图9是根据本发明的角度状态显示过程的顺序图，图10是根据本发明的机械状态显示过程的顺序图。

根据本发明的平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法由以下过程构成，测定修正一次失衡的转子失衡量和失衡位置的失衡检查过程和；判断修正值前的失衡量是否在于只修改一次即可的操作者任意设定的值内的初期失衡量判断过程和；在上述初期失衡量判断过程中初期失衡量在于设定值以内时增加计数的计数过程和；经过上述计数过程之后在检查失衡过程中判断测定的失衡量是否比判断转子为不良品还是正品的值(以下称为正品值)大的正品判断过程和；在上述判断正品过程中比正品值大时测定修正之前失衡位置和修正之后失衡位置之间的角度偏差的角度测定过程和；在上述测定角度过程中判断失衡位置的角度偏差0°±X1°、180°±X1°(0＜X1＜5)，还是0°+X2°、180°+X2°或者0°-X2°、180°-X2°(X2是根据失衡角度误差发生的值；X1＜X2＜90)的角度偏差范围判断过程和；经过上述计数过程的计数器为了计算平均值，如果是操作者设定的值时，就比较角度偏差为0°+X2°、180°+X2°时候和0°-X2°、180°-X2°时候的次数，根据更多的数值按误差发生角度补偿角度，角度偏差为0°±X1°和180°±X1°时即，修正位置是正确但是修正得太多或太小而发生0°±X1°180°±X1°的角度差的时候，比较角度偏差并根据更多的一侧补偿失衡修正量即，失衡位置角度定为0°时(重的一侧0°时)重新测定结果显示0°±X1°的话修正更多，重新测定结果显示180°±X1°的话已修正太多，而补偿使之进行小修正的失衡修正位置以及修正量的补偿过程。

另一方面，在上述的失衡修正位置以及修正量的补偿过程中，修正位置只补偿失衡修正量，或根据计算矢量的失衡修正位置以及修正量同时补偿修正量和修正位置，或修正位置把0°和180°作为标准任意的移动而补偿记录这时候的修正率、并计算最高修正率的角度之后修改失衡修正位置。

在上述的平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法具有失衡量的补偿切削重的一侧并修正失衡量的负方式和另补充轻的一侧并修正失衡量的正方式，根据这些失衡量的修正应不一样。更详细的说，按负方式修正失衡的时候，失衡修正位置为0°时即，重的部分在0°的时候，重新测定结果为0°±X1°时，没有完全切削而应增加切削深度以及轴方向切削前后移动距离，首先用切削深度补偿，以上述切削深度没有完全进行补偿时，用切削的前后移动距离补偿；重新测定的结果为180°±X1时，切削太多而应减少切削深度以及轴方向切削前后移动距离。正方式是重新测定结果为0°±X1°时，补偿太多重量而应减少重量补偿程度；重新测定结果为180°±X1°时，重量补偿太小而应增加重量补偿程度。

然后，在上述正品判断过程中，操作者为了从正品值提高切削深度的精密度，把另减去任意设定的值作为标准并判断正品与否。

并且，在上述平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法中，按区域区分修正失衡之间可测定的失衡量，即，如图6a至图6b所示把失衡发生量按多个区域，即如D0，D1～Dn以及L0，L1～Ln区分，此区域的区分可更细分化，如此按区分的各区域执行从上述的失衡检查过程到角度偏差范围判断过程；另外还包括比较角度偏差为0°±X1°时候和180°±X1°时候之后，按更多的一侧重新设定根据该区域失衡量的失衡修正量(深度以及长度)的、根据失衡量的修正量重新设定过程，这是在初期设定于机械的失衡量和其修正量，如图6a以及图6b的1号线所示失衡量和修正深度或者失衡量和修正长度按线形比例，但是根据包括机械条件的各种条件实际是衡量和其修正量如图6a以及图6b的2号线所示没有按线形比例，所以通过如上所述的重新设定过程机械本身再精密地按区域按非线形误差量自动重新设定，根据失衡量的修正量从图6a以及图6b的1号线重新设定为2号线而大幅度减少因修正失衡量的不良率。上述图6a以及图6b是负方式的例子，正方式是调整重量的吐出时间和压力即可，故省略根据这些的制图说明。

然后，上述平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法另包括显示最终综合判断的失衡位置误差范围(即，角度状态率)和正品合格率以及修正量误差等的机械状态过程和；上述机械状态值为操作者无法起动机械而事先设定的值时，机械自己判断后自动停止动作，同时向操作者警告机械目前状态的过程，而操作者根据显示的数值停止机械并进行检查，操作者没有进行检查或机械本身状态不好而判断生产产品有问题时，对机械的状态向操作者危险显示以及用蜂鸣器告诉或机械自己停止起动而防止根据机械起动不良的失衡修正不良。若无如此的机械状态显示以及机械的停止，操作者再监视机械状态也无法知道机械的误起动与否，生产不良产品才能知道在变化的任何状态下继续发生机械的起动不良，明显降低修正失衡的转子正品合格率，结果只能继续制造不良品正品产品也几乎达到0％。

另一方面，在上述测定角度偏差时包括±X1°的理由是因机械自身误差等无法正确的位于0°和180°。

然后，上述角度状态率根据下面的数学公式1求得，在上述数学公式1角度误差的计算在图7修正一次失衡之后测定角度(D)位于①号位置时(0＜D＜X2)角度误差(α)是测定的角度D°，修正一次失衡之后测定角度(D)位于②号位置时(D＞360-X2)角度误差(α)是在测定的角度D°减去360°的值，修正一次失衡之后测定角度(D)位于③号位置时(180＜D＜180+X2)角度误差(α)是在测定的角度D°减去180°的值，修正一次失衡之后测定角度(D)位于④号位置时(180-X2＜D＜180)角度误差(α)是在测定的角度D°减去180°的值。

【数学公式1】

在下面参照附图8a至图10更详细的说明具有如上述特点的本发明的实例，在本发明的实例普通的转子对左侧(L)和右侧(R)分别修正失衡举例说明转子对左侧和右侧分别以负方式修正的失衡，失衡修正量的补偿是用切削深度进行，上述失衡修正量的补偿只修正深度或只修正长度或可综合修正这些，这是对该行业者来说任何人容易应用，因而除了修正深度以外的方式省略说明。

另外，以正方式修正失衡时，重量(吐出时间和压力)的增减代替切削深度或长度增减，所以省略其详细的说明。

图8a至图8c是根据本发明的平衡装置的失衡修正位置以及修正量自动补偿方法的顺序图，图9是根据本发明的角度状态显示过程的顺序图，图10是根据本发明的机械状态显示过程的顺序图。电枢按负方式修正失衡，举例说明失衡修正位置为0°的实例省略说明电枢的一次修正失衡过程。

首先测定(S100)失衡位置和失衡量；测定(S102)：根据这些完成(S101)左侧(L)和右侧(R)的失衡修正的电枢失衡量和位置之后，测定左侧(L)和右侧(R)的初期失衡量，然后判断(S103)修正之前的失衡量是否大于修正一次就判断为可修好失衡的任意的设定值X3。

在上述S103过程设定值X3是操作者任意设定值，左侧(L)和右侧(R)的初期失衡量比设定值X3大时，对电枢的左侧(L)或者右侧(R)失衡的位置没有一下子完成修正而为了第二次修正回到上述S100过程。

然后，在上述S103过程，左侧(L)和右侧(R)的初期失衡量比设定值X3小时，增加一个计数(S104)，运算(S105)上述S102过程和修正失衡之前测定的失衡位置之间的角度偏差，对电枢的左侧和右侧分别判断失衡位置以及深度误差，在下述详细的说明。

首先，判断(S106)左侧(L)失衡量是否大于标准值(从正品值减去任意的设定值；X4)。左侧(L)失衡量比标准值X4大时，判断(S107)修正之前失衡位置和修正之后失衡位置之间的角度偏差是不是0°±X1°(0＜X1＜5)之后，当角度偏差为0°±X1°时，即初期失衡修正位置定为0°时，修正一次之后失衡位置为0°±X1°；或初期失衡修正位置定为15°时，修正一次之后失衡位置为15°±X1°的时候，增加(S108)左侧修正量补偿用正计数；否则，判断(S109)角度偏差是0°±X1°还是180°±X1°；当为180°±X1°时，增加(S110)左侧修正量补偿用负的计数；如果不是180°±X1°时，判断(S111)是0°-X2°还是180°-X2°(X1＜X2＜90)；如果判断为0°-X2°或者180°-X2°范围时，增加(S112)左侧角度修正用正的计数；若不是0°-X2°或180°-X2°时，判断(S113)是不是0°+X2°或者180°+X2°；当是0°+X2°或者180°+X2°时，增加(S114)左侧角度修正用负的计数。

然后，若不是0°+X2°或者180°+X2°时，判断(S115)右侧失衡量是否比标准值X4大；当右侧失衡量比标准值X4大时，判断(S116)修正之前的失衡位置和修正之后失衡位置之间的角度偏差是不是0°±X1°；若角度偏差为0°±X1°时，增加(S117)右侧修正量补偿用正的计数；角度偏差若不是0°±X1°时，判断(S118)是不是180°±X1°；若是180°±X1°时，增加(S119)右侧修正量补偿用负的计数；若不是180°±X1°时，判断(S120)是不是0°-X2°或者180°-X2°；若是0°-X2°或者180°-X2°范围时，增加(S121)右侧角度修正用正的计数；若不是0°-X2°或者180°-X2°时，判断(S122)是0°+X2°还是180°+X2°，若是0°+X2°或者180°+X2°时，增加(S123)左侧角度修正用负的计数。

然后，在上述S106过程和S115过程正常的进行失衡修正而左侧以及右侧失衡量比标准值X4小或，如上所示若结束对左侧以及右侧的失衡位置以及深度误差判断过程时，在上述S104过程增加的计数操作者为了得到平均值判断(S124)是否达到任意设定的值X5，计数比设定值X5小时，把过程归还到上述S100过程；计数的值与设定值X5相同或大的时候，对左侧和右侧分别进行修正量补偿过程，在下述说明其例子。

首先，判断(S125)左侧修正量补偿用正的计数是否比左侧负的计数大；判断正的计数大时，左侧修正量按设定的值(在本发明设定为0.001mm，但根据操作条件操作者可任意设定值)，增加(S126)；当负的计数比正的计数大时，判断(S127)左侧修正量按设定的值减少(S128)。

然后，判断(S129)左侧角度修正用正的计数是否比左侧负的计数大；正的计数大时，把左侧切削角度按失衡量和失衡角度计算矢量而得到的补偿角度向左侧旋转(S130)；负的计数比正的计数大时，判断(S131)把左侧切削角度按失衡量和失衡角度计算矢量而得到的补偿角度向右侧旋转(S132)。

像这样结束对左侧的补偿之后右侧进行补偿，首先，判断(S133)右侧修正量补偿用正的计数是否比右侧负的计数大；正的计数大时，把右侧修正量按设定的值增加(S134)；负的计数比正的计数大时，判断(S135)把右侧修正量按设定的值减少(S136)。

然后，判断(S137)右侧角度修正用正的计数是否比右侧负的计数大；正的计数大时，把右侧切削角度按失衡量和失衡角度计算矢量而得到的补偿角度向左侧旋转(S138)；负的计数比正的计数大时，(S139)把右侧切削角度按失衡量和失衡角度计算矢量而得到的补偿角度向右侧旋转(S140)。

根据如上述的过程完成右侧以及左侧的角度以及量的补偿时，把上述S104过程的计数值初始化(S141)为“0”之后，显示(S142)、(S143)角度状态和机械状态，反复整个过程，在下面参照图9以及图10，详细的说明上述角度状态显示过程和机械状态显示过程。

首先，说明角度状态显示过程，与上述图8a至图8c的S104过程同时增加(S201)角度状态用计数，保存(S202)在上述S102过程测定的修正一次之后的左侧和右侧的角度偏差。

如上述保存角度偏差之后，判断(S203)计数是不是设定值；计数为设定值以下时，返回到S201过程；计数为设定值以上时，用保存的角度偏差数据利用数学公式1计算角度状态率，并显示(S204)之后，初始化(S205)角度状态用计数。

然后，判断(S206)上述S204过程的角度状态率是不是操作者任意的事先设定的状态率X6％(比如50％)；若角度状态率X6％以下时，停止机械，向使用者显示(S207)重新设定机械的警告信息之后，归还过程；角度状态率若不是X6％以下时，重新判断(S208)是不是操作者任意的事先设定的状态率X7％(比如70％)以下；若角度状态率X7％以下时，向使用者显示(S208)角度状态不好的警告信息之后，归还过程；角度状态率X7％以上时，归还到S201过程。

然后，说明机械状态显示过程，与上述图8a至图8c的S104过程同时增加(S301)机械状态用计数，保存(S302)在上述S102过程测定的修正一次之后的左侧和右侧的修正一次的合格率。

如上述保存修正一次的合格率之后，判断(S303)计数是不是设定值以上；计数设定值以下时，返回到S301过程；计数为设定值以上时，显示L、R一次修正合格率，初始化机械状态用计数(S304)。

然后，判断(S305)上述S304的L、R一次修正合格率是不是操作者任意设定的修正合格率X8％(比如50％)以下；L、R一次修正合格率X8％以下时，停止机械向使用者显示(S305)，重新设定机械的警告信息之后，归还过程；L、R一次修正合格率若不是X8％以下时，判断(S306)是不是操作者任意设定的修正合格率X9％(比如70％)以下；若L，R一次修正合格率X9％以下时，向使用者显示(S307)机械起动状态不好的警告信息之后，归还过程；L，R一次修正合格率X9％以上时，归还到S301过程。

另一方面，记载在上述S101～S141过程的失衡修正角度以及量的自动补偿方法是把修正之前的失衡量没有按区域区分，而在整个区域执行并补偿因切削磨损的切削深度以及修正角度，把上述整个区域细分化为多个并重新设定修正量是再细分化上述的S101～S141过程，并只减去对角度的修正部分即可，所以省略详细的说明。

另一方面，在本发明的实例举例说明分割左侧和右侧而修正失衡的电枢，在以外的各种转子的失衡修正上适用本发明的方法这是该行业者来说不言自明而省略其他例子的说明。

因此，根据本发明以修正失衡的转子修正速度自动补偿修正位置以及修正量使之正确的修改下一次需要修正的转子失衡，所以大幅度减少不良率，同时提高操作效率明显增加生产性。

工业应用性

根据如上述构成的本发明，修正切削工具的设定不良或失衡时，发生的机械的磨损或误起动，即切削工具的刀刃磨损以及刀具的偏磨损、指针装置的升降时候按上下以及长度方向发生的机械的公差间隔、因温度差的机械的公差间隔、因磨损皮带或驱动皮带轮等的测定条件变化、因根据各种电子产品温度变化的时间常数变化的各种角度误差和误起动等原因没有正确的进行失衡的补偿，根据修正失衡的转子修正程度，包括上述根据所有变化的综合误差(偏差)进行最佳的失衡修正，修正角度以及修正量自动及时补偿，而通过一次平衡装置的转子正品概率不仅保持90％以上，而且机械本身按状况补偿最好的状态并保持，所以大幅度减少因不良废弃处理的转子量，而不发生资源浪费明显提高生产性。

即，通过平衡装置修正过一次的转子在相同的位置角度不能重新修正而发生产品损失，以正方式修正时候也不能在附加过的位置上重新附加重量时使用当中会脱离，而不能完全使用，根据本发明不会发生如此的失衡修正不良，所以不会发生如上述的浪费资源等的问题。

并且，根据本发明对失衡量的修正量区分为多个区域并可重新设定，平衡装置对机械的或者电的变化随时都可以补偿并机械自己操作，所以失衡修正更具有精密度。

然后，机械自己监视机械的状态按其结果继续操作、还是显示状态而使操作者工作、还是停止操作等的机械自己具有判断的功能，操作者不仅一直可确认机械的状态，而且机械的误起动过多时机械自动停止动作，所以可防止因机械不良的失衡修正不良。

并且，根据上述的本发明更换新的刀具时，从前操作者任意的设定根据失衡量的修正量即切削量以及轴方向前后移动量，这是考虑修正的失衡状态操作者按直感设定，从前交换刀具之后正确的进行失衡修正位置的设定过程花很长时间，但本发明机械自动重新设定修正值而交换刀具之后机械自己尽快时间内以最好的条件设定并操作而具有正确的修正失衡的效果。

Claims (9)

1、平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法，包括步骤：

以测定修正好失衡的转子失衡量和失衡位置角度的失衡检查过程和，

判断修正值前的失衡量是否在于只修改一次即可的设定值内的初期失衡量判断过程和，

在上述初期失衡量判断过程中初期失衡量在于设定值以内时增加计数的计数过程和，

经过上述计数过程之后在检查失衡过程中判断测定的失衡量是否大于判断转子不良品还是正品值的正品判断过程和，

在上述判断正品过程中比正品值大时测定修正之前失衡位置和修正之后失衡位置之间的角度偏差的角度测定过程和，

在上述测定角度过程中判断失衡位置的角度偏差是0°±X1°和180°±X1°(0＜X1＜5)，还是0°±X2°和180°±X2°(X1＜X2＜90)的角度偏差范围判断过程和，

经过上述计数过程的计数器为了计算平均值，如果是操作者设定的值时就比较角度偏差为0°+X2°和180°+X2°时候和0°-X2°与180°-X2°时候的次数，根据更多的数值按误差发生角度补偿角度，比较角度偏差在正确的位置进行小修改时发生的0°±X1°和在正确的位置大修改时发生的180°±X1°，并0°±X1°更多时增加修正量，而180°±X1°更多时减少修正量的失衡修正位置以及量的补偿过程。

2、根据权利要求1所述的平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法，其中，上述判断正品过程中操作者为了在正品值中提高切削深度的精密度，另减去任意设定的值作为标准并判断正品与否。

3、根据权利要求1所述的平衡装置的失衡修正位置以及量的自动补偿方法，其中，按区域区分修正之前的失衡量并按区域执行上述的失衡检查过程到判断角度偏差范围过程，另包括比较角度偏差为0°±X1°和180°±X1°时候后选择更多的一侧重新设定该区域失衡量的根据失衡量的修正量重新设定过程。

4、根据权利要求1所述的平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法，其中，上述平衡装置的失衡修正位置以及量的自动补偿方法另包括显示最终判断的失衡位置误差范围和正品合格率以及修正量误差等的机械状态的过程和，上述机械状态值为操作者无法驱动机械而任意设定的值时机械自动停止动作同时提供向操作者警告机械的目前状态。

5、根据权利要求1所述的平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法，其中，上述失衡修正位置以及修正量的补偿过程中，上述修正位置只补偿失衡修正量。

6、根据权利要求1所述的平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法，其中，上述失衡修正位置以及修正量的补偿过程中，上述修正位置的补偿根据计算矢量的失衡修正位置以及修正量同时补偿修正量和修正位置。

7、根据权利要求1所述的平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法，其中，上述失衡修正位置以及修正量的补偿过程中，上述修正位置的补偿把修正位置的0°和180°作为标准，任意的移动而补偿记录这时候的修正率、并计算最高修正率的角度之后修改失衡修正位置。

8、根据权利要求1所述的平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法，其中，在切削数据按现已设定的高修正值或其以上发生修正值内的下降时，为了把基本数据使用为补偿数据，还包括保存基本数据的基本数据保存过程。

9、根据权利要求8所述的平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法，其中，当上述修正值比现已设定的值减少时，另包括自动补偿基本数据的过程使之自动补偿以切削数据保存的基本数据。

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