CN1618654A - 自动调节高度的车辆座位及其调节方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆座位，包括至少一个用于减振和调节高度的、设置在座位框架和底架之间的空气弹簧，用于调节空气弹簧压力的阀门装置，和带有驱动马达将压缩空气馈送到空气弹簧的压缩机，设置在座位框架和底架之间的拉带卷轴装置，包括绕在轴上的拉带，所述拉带的第一端连接在位于座位框架上的拉带卷轴机构上，其第二端连接在底架上，一个探测拉带缠绕动作的探测器。使用电子控制单元评估探测预先定义的时间内中的拉带缠绕动作信号，来控制阀门装置和/或压缩机，这样，如果在所述时间区间内被确定的座位高度轮廓位于相对于可预先定义的平均座位高度对称的位置以外，则自动的、延时的产生座位高度再调节，本发明还公开了自动调节座位高度的方法。

Description

自动调节高度的车辆座位及其调节方法
技术领域
本发明涉及一种车辆座位，包括至少一个用于减振和调节高度的空气弹簧，所述空气弹簧设置在一个座位框架和一个底架之间，还包括一个用于调节空气弹簧的压力的阀门装置，和分配到所述车辆座位的压缩机，所述压缩机带有一个驱动马达以将压缩空气馈送到空气弹簧。一个设置在座位框架和底架之间拉带卷轴装置，包括一个缠绕在轴上的拉带，所述拉带的第一端连接在位于座位框架上的拉带卷轴机构上，所述拉带的第二端连接在底架上。拉带的缠绕动作由一个探测器探测，该探测器连接在座位框架上。本发明还涉及一种自动高度调节方法。
背景技术
德国专利DE4025183C1公开了这样一种车辆座位，该专利文件描述了与车辆座位有关的压缩机和压缩机驱动马达的运用，即直接设置在车辆座位上。一个车辆座位的自动压力系统可以安装在任何车辆上，它不需要车辆为其座位配备专用压力源，此外，阀门装置包括一个只让空气流出空气弹簧的二位二通阀，和一个设置在空气弹簧和一对拉带卷轴装置之间的二位三通阀。
为了使驾驶者根据个人体重、路面条件、车辆载重和/或空气弹簧中的压力变化状况的函数关系而获得一个最佳的弹力系统，通常需要根据其高度和载重通过操作设在车辆座位上的把手来重新调节座位。操作这样的把手要求驾驶员坐在驾驶座位上考虑在一个有利时间来执行这一操作。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种具有高度调节的车辆座位和调节方法，该座位和其调节方法增加使用该车辆座位的驾驶人员的舒适性。
本发明的核心概念是：一种车辆座位，包括至少一个用于减振和调节高度的空气弹簧，所述空气弹簧设置在一个座位框架和一个底架之间，还包括一个用于调节空气弹簧的压力的阀门装置，和分配到所述车辆座位上的压缩机，所述压缩机带有一个驱动马达以将压缩空气馈送到空气弹簧。在一个定义的时间段，由一个电子控制单元评估探测到拉带的缠绕动作的信号，该信号涉及拉带卷轴机构和拉带的动作，拉带卷轴装置设置在座位框架和底架之间，并控制阀组，这样就产生了自动的、延时的座位高度再调节。当在所述时间区间内座位高度轮廓被确定位于一个可预先定义的平均座位高度的对称位置之外，本座位高度调节就会发生。
因此，基于探测拉带缠绕动作的信号，存在于所述时间区间内的座位高度轮廓可被确定，所述座位高度轮廓可根据其预先定义的平均座位高度的位置进行分析，从而在发生座位高度轮廓位于所述对称位置之外时，便自动执行座位高度的再调节。该自动座位高度再调节使座位上的驾驶人员更舒适，因为不再需要额外的操作去完成座位的高度再调节，以适合于驾驶人员的体重和/或路面条件和/或空气弹簧的压力变化状况和/或驾驶人员的体重变化。
拉带卷轴机构作为拉带缠绕装置设置在位于上部的座位框架和下部的底架之间，拉带缠绕在一根轴上并将其第一端连接到所述拉带卷轴机构上，该机构设置在座位框架上，拉带的第二端连接到底架上。一个探测拉带的缠绕动作的探测器与一条与拉带同时运动的磁性带配合，该磁性带更适宜以附着在卷轴的圆周上的形式与拉带卷轴机构连接，这样，该固定的探测器能够探测拉带卷轴或附着的磁性带的瞬间的旋转位置。这样就能够确定拉带的缠绕动作，该动作是与座位框架相对于静止的底架上下振荡运动同步的。
为了在驾驶人员改变时能够执行自动座位高度再调节，该车辆座位还带有探测座位乘坐状态的装置，该装置将座位乘坐状态的信号传递到电子控制单元。当一个新的驾驶人员坐上该车辆座位，在预先定义的时间区间之后，座位乘坐状态探测被自动激活，该时间区间与车辆座位未被占用的最小时间长度相一致。最小时间长度的优选值是7秒或更长。
一旦该最小时间长度届满，所述电子控制单元的第一激活装置控制阀组和/或压缩机，以至该车辆座位不依赖于驾驶人员的体重从低于预定的平均座位高度得到调节。结果，一旦新老驾驶人员占据座位的时间点改变超过7秒，全自动和精确的座位高度再调节将自动发生。另一方面，如果时间点改变小于7秒，这将被探测装置认为是驾驶人员短时站立，如在拖拉机或建筑机械，并且，这种短时站立不要求座位高度的再调节。因此，座位高度的再调节仅当时间点改变超过预先定义的最小时间长度时才发生。
此外，该座位校平总是按照同一个预先定义平均座位高度，而不管驾驶人员的体重，使得车辆处于静止时，座位高度调节更好地自动发生。
根据进一步优选的实施例，预先定义时间区间是一个最大的时间长度，其间，移动驾驶人员占据车辆座位的重量位移或发生一个不希望的空气弹簧压力改变，该最大的时间长度大约为10秒或小于10秒。这样，如果空气弹簧的气压损耗，所述气压损耗可通过座位高度再调节响应得到补偿，驾驶人员重量的改变可能导致座位高度轮廓有关预先定义平均座位高度的改变，也可由此得到补偿。
为了自动补偿与预先定义平均座位高度的偏差，电子控制单元带有一个第二激活装置。在座位高度再调节的最大时间长度期满之后，该激活装置控制阀门装置和/或压缩机，以至车辆座位的高度振动运动同座位高度轮廓一样被以平均座位高度为基准对称设置，也就是说，高度振动运动的曲线自动由其不正常位置修正回到平均座位高度的水平。
根据第三优选实施例，预先定义时间区间可以是一个更长的时间长度，其间，当座位高度轮廓按照车辆座位的高度振动运动的振动轮廓移动，将由于特殊的路面条件和/或驾驶习惯和/或特殊的车辆载重条件，围绕预先定义平均座位高度，服从一个不对称移动。为此，电子控制单元带有一个第三激活装置，在所述更长的时间长度期满后，控制阀门装置和/或压缩机，使得预先定义平均座位高度被再次调节。根据座位的高度振动运动的振动曲线的不对称移动的向上或向下的导向，该阻尼车辆座位的平均位置就相对于先前设定的平均位置向上或向下移动。
一种所述车辆座位高度自动调节方法，第一步，在所述预先定义时间区间期满后，电子控制单元评估探测到所述拉带缠绕动作的信号，从而确定在所述时间区间内的座位高度轮廓的位置；第二步，电子控制单元控制阀门装置和/或压缩机，一旦先前确定的座位高度轮廓位于以预先定义的平均座位高度为基准对称设置的位置之外，座位高度再调节将自动发生。
当车辆处于静止时，本方法可以包括：当驾驶人员变化时，座位高度自动调节的步骤。为此，如果在预先定义时间区间内探测到座位未被占用，车辆座位-即座位框架和底架-从下方自动设置到预先定义平均座位高度。
而且，在车辆运动中，当车辆高度振动运动的振动曲线相对于预先定义平均座位高度发生移动时，车辆座位自动设置到一个新的座位高度。
更进一步的优选实施例在附属权利要求中给出。
附图说明
以下结合附图对本发明的优点和有用的特征作进一步说明，附图中：
图1示出了根据本发明的阻尼车辆座位的一个实施例的基本零件的示意性的代表视图；
图2以示意图形式，示出了车辆座位根据本发明第一实施例，驾驶人员改变后座位高度的再调节；
图3以示意图形式，示出了车辆座位根据本发明第二实施例，在最大时间长度内，气体损失或重量变更后，座位高度的自动再调节；
图4以示意图形式，示出了车辆座位根据本发明第三实施例，在一个对称振动的行为发生后，座位高度的自动调节；
图5示出了根据本发明的车辆座位框图；
图6示出了各种可能的座位高度再调节操作的示意图。
附图标记列表
1       座位框架
2       底架
3       连杆
4       连杆托架
5、6    固定托架
7、8    活动托架
9       空气弹簧
10      拉带缠绕机构
11      拉带
11a         拉带第一端
11b         拉带第二端
12          轴
13          磁性带
14          电子控制单元
15          详细图
16          传感器
17、20、23  车辆座位
18、21、24  人的体重
19、22、25  启动距离
26、27      最小时间长度
28          设置水平
29          最大时间长度
30          偏差前的振动轮廓
31          偏差中的振动轮廓
32          座位高度再调节后的振动轮廓
33、34      上下极限
35          非对称振动轮廓
36          振动轮廓的再调节
37          对称振动轮廓
38、40      电子控制单元
39          连接器
41          重置单元
42         加载继电器
43         二位二通阀
44         位三通阀
45         压缩机
46         高度调节
47         座位接点
48         动器单元
49         座位接点继电器
50         霍尔传感器
51         状态LED
具体实施方式
图1示出了车辆座位的基本零件。座位框架1经连杆3连接到底架2上，连杆3相互连接在连接托架4上。为此，固定托架5、6和活动托架7、8设置在座位框架1和底架2上。
空气弹簧9示意性示出，它柔性地连接到由驱动马达驱动的压缩机上。
一个拉带缠绕机构10与一条拉带11连接，拉带11的上部第一端11a与所述拉带卷轴机构连接，其下部第二端11b连接到所述底架上，这样，座位框架相对于底架的高度或空间的变化被转换成弹簧加载的拉带卷轴机构的旋转运动，拉带卷轴机构被可旋转装配在轴12上。
为了能够探测拉带的缠绕动作，卷轴状的拉带卷轴机构10在圆周上带有一个磁性带13，磁性带的个别位置可被以静止方式装配在座位框架上并设置在一个电子控制单元14中的探测器16探测到，该结构被清楚地表示在放大的附图标记15中。
图2示出了本发明所述车辆座位的第一实施例，当驾驶人员改变后，座位高度再调节被执行。一个车辆座位17被一个第一体重18的驾驶员占用，这种情况下，该车辆座位有一个如附图标记19所示的启动距离。
在7秒的最小时间长度期满后(比较附图标记26)，一旦座位无人占用被一个可自动激活的座位占用装置探测到，当车辆座位20再次被一个具有较轻体重21的驾驶员占用时，一个新的座位高度调节就发生了。因此，为了相对于预先定义的车辆座位水平28精确定位，车辆座位以全自动的方式向高于水平28的位置移动。
在大于7秒后(参见标记27)，座位无人占用被探测到，当车辆座位23被具有体重24的驾驶员再次占用，设置水平28将再次被驾驶员体重独立地自动达到，参见标记22、25指示的从底部向上的启始距离。
如图3所示，在该示意图中，根据本发明第二实施例带有座位高度再调节的一个车辆座位，当座位高度偏离设置水平28出现时座位高度再调节将被执行。如图3可见，移动该振动阻尼车辆座位的振动轮廓在预先定义的最多为10秒的最大时间区间29内。这时，最初位于相对水平28成对称位置的振动轮廓30变成了振动轮廓31，该轮廓31相对于水平位置28移位，这种移位情况可能是因为空气弹簧系统漏气或驾驶员体重改变而出现，如果该移位状态连续持续贯穿最大时间区间29，这样，相当大的座位高度偏差将被再调节，为了再次达到振动曲线相对与水平28的对称位置，如附图标记32所示。阻尼系统也具有一个最大的上下极限33、34。
这样，空气损失和驾驶员体重变化可以得到补偿。
如图4所示，在该示意图中，根据本发明第三实施例带有座位高度再调节的一个车辆座位，座位高度再调节在车辆座位的对称振动动作中发生。如图4可见，一条振动曲线35相对于水平28非对称分布，如因为车辆沿着带有大量坑洼的路面行进。这时，如箭头36所示，水平28的一个轻微上升可能带来车辆座位对称振动动作的再次形成，如振动曲线37示。
图5示出了根据本发明的车辆座位的框图，从该框图可以看出，电子控制单元38、40被连接到重置单元41，一个载荷继电器42和一个阀门装置43、44上。阀门装置由一个二位二通阀和一个二位三通阀组成。此外，一个被分配给该车辆座位的压缩机45，一个可激活的高度调节装置46，一个带有座位接点和座位接点继电器的自动座位占用探测器47、49，和一个驱动器单元，同样通过连接器装置39连接到控制单元38、40上。
状态LED51被设置紧靠霍尔传感器50以指示座位高度设置的瞬间状态。
参见图6，图中示出了一个可能的座位高度调节的操作。这里，所有设置的参数都构成变量$，这些变量可被后面的一个串行接口改变。这使得保证适应不同类型的座位和找到最优的基本设置成为可能。
控制取决于时间而不是距离，因为探测器只能区分开和关之间的状态。在一个手动高度调节的操作中，再调节控制应该被切换到非激活状态。
图6a示出了一个零位置控制。该控制的零位置应该总是由压缩机从下部相交，该控制应当保持非激活状态在中心位置上下0.5秒范围内。
图6b示出了一个非激活的悬挂动作。如果控制是位于t$高≤0.25秒和t$低≤0.25秒范围内，该控制在后面的再调节中将不活动地动作。
图6c示出了该再调节控制。如果该控制位于t$高
Figure A20041009761900141
0.25秒和t$低 0.25秒范围内，这两个参数的不同数值将被比较，如果处于t$高＝t$低的状态，再调节将不会发生。
如果两数值中的一个与另一个不同，并达到至少t$多＝2(例如：t$高/t$多＝2×t$低)，如图6d所示，如下列情况也同时出现，该控制将开始再调节。
这种状态应当在10秒的时间区间内出现至少10次，并仅当所有的变量已经出现，该控制将开始激活调节。
本说明书中描述的所有特征都是本发明的基本特征。

Claims (14)

1、一种车辆座位，包括至少一个用于减振和调节高度的空气弹簧(9)，所述空气弹簧设置在座位框架(1)和底架(2)之间，还包括一个用于调节空气弹簧(9)压力的阀门装置(43、44)，和分配到所述车辆座位(17、20、23)的压缩机(45)，所述压缩机带有一个驱动马达以将压缩空气馈送到空气弹簧(9)，一个拉带卷轴装置，包括一个缠绕在轴(12)上的拉带(11)，所述拉带卷轴装置设置在一个座位框架(1)和一个底架(2)之间，所述拉带的第一端(11a)连接在一个位于座位框架(1)上的拉带卷轴机构(10)上，所述拉带的第二端(11b)连接在底架(2)上，一个探测拉带缠绕动作的、连接到座位框架(1)上的探测器(16)，其特征在于：所述车辆座位还包括一个电子控制单元(14、38、40)，来评估在一个预先定义的时间区间(26、27、29)内探测到的拉带缠绕动作信号，以确定在时间区间(26、27、29)内的座位高度轮廓，以及控制阀门装置(43、44)和/或压缩机(45)，这样，如果被确定的座位高度轮廓(31、35)位于相对于一个可预先定义的平均座位高度(28)对称的位置以外，自动的、时间延迟的座位高度再调节即发生。
2、根据权利要求1所述的车辆座位，其特征在于：还包括一个探测座位占用情况的装置(47、49)，所述装置将座位占用信号传递给所述电子控制单元(14、38、40)。
3、根据权利要求1或2所述的车辆座位，其特征在于：所述预先定义的时间区间(26、27、29)是一个最小时间长度(26、27)，在此时间区间内所述车辆座位(17、20、23)未被占用。
4、根据权利要求3所述的车辆座位，其特征在于：所述最小时间长度(26、27)为7秒或更大。
5、根据权利要求3或4所述的车辆座位，其特征在于：所述电子控制单元(14、38、40)包括一个第一激活装置，在所述最小时间长度(26、27)期满后，该装置控制所述阀门装置(43、44)和/或压缩机(45)，以再调节座位高度，这样，所述车辆座位(17、20、23)从低于预先定义的平均座位高度(28)得到调节，而不依赖占用所述车辆座位(17、20、23)的人体体重。
6、根据上述权利要求的任一项的车辆座位，其特征在于：所述预先定义的时间区间(26、27、29)是一个最大时间长度(29)，在此时间区间内，占用所述车辆座位(17、20、23)的人移动一个重量位移，或发生一个不希望的空气弹簧的压力变化。
7、根据权利要求6所述的车辆座位，其特征在于：所述最大时间长度(29)为10秒或更少。
8、根据权利要求6或7所述的车辆座位，其特征在于：所述电子控制单元(14、38、40)包括一个第二激活装置，在所述最大时间长度(26、27)期满后，该装置控制所述阀门装置(43、44)和/或压缩机(45)，以再调节座位高度，这样，所述的车辆座位(1)的高度振动运动作为高度轮廓(32)，围绕所述平均座位高度(28)对称发生。
9、根据上述权利要求的任一项的车辆座位，其特征在于：所述预先定义的时间区间(26、27、29)是一个更长的时间长度，在此时间内，移动所述座位高度轮廓(35)作为车辆座位(17、20、23)的高度振动运动的振动轮廓，从属于一个以所述预先定义的平均座位高度(28)对称的变化，该变化是因为路面条件和/或驾驶方式和/或车辆的载重条件。
10、根据权利要求9所述的车辆座位，其特征在于：所述电子控制单元(14、38、40)包括一个第三激活装置，在所述更长的时间长度期满后，该装置控制所述阀门装置(43、44)和/或压缩机(45)，以再调节座位高度，这样，所述预先定义的平均座位高度(28)被再调节。
11、一种设置车辆座位的新座位高度的方法，所述车辆座位包括至少一个用于减振和调节高度的空气弹簧(9)，所述空气弹簧设置在一个座位框架(1)和一个底架(2)之间，还包括一个用于调节空气弹簧(9)的压力的阀门装置(43、44)，和分配到所述车辆座位(17、20、23)的压缩机(45)，所述压缩机带有一个驱动马达以将压缩空气馈送到空气弹簧(9)，一个拉带卷轴装置，包括一个缠绕在轴(12)上的拉带(11)，所述拉带卷轴装置设置在一个座位框架(1)和一个底架(2)之间，所述拉带的第一端(11a)连接在一个位于座位框架(1)上的拉带卷轴机构(10)上，所述拉带的第二端(11b)连接在底架(2)上，一个探测拉带缠绕动作的连接到座位框架(1)上的探测器(16)，其特征在于：在一个预先定义的时间区间(26、27、29)期满后，所述被探测的拉带缠绕动作信号通过一个电子控制单元(14、38、40)进行评估，和确定一个位于所述时间区间(26、27、29)内的座位高度轮廓(31、35)，以及所述电子控制单元(14、38、40)控制所述阀门装置(43、44)和/或所述压缩机(45)，这样，一旦被确定的座位高度轮廓(31、35)位于以一个预先定义的平均座位高度(28)对称的位置之外，将以延时的方式自动再调节所述座位高度。
12、根据权利要求11所述的方法，其特征在于：当所述车辆处于静止时，如果在所述预先定义的时间区间(26、27)内所述座位未被占用，所述车辆座位(17、20、23)从低位自动设置到所述预先定义的平均座位高度(28)。
13、根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于：当所述车辆处于运动时，所述车辆座位(17、20、23)被自动设置到一个新的座位高度，这样，所述车辆座位(17、20、23)围绕所述预先定义的平均座位高度(28)以对称的方式执行高度摆动。
14、根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于：当所述车辆处于运动时，如果一个非对称的移动存在于所述车辆座位(17、20、23)的高度振动运动(35)中，所述预先定义的平均座位高度(28)被移位。
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