CN1614367A - 传力装置的紧固装置 - Google Patents

Abstract

带平行导向机构的测力单元传力装置包括：通过导向件相互连接的固定和可移动导向平行四边形支柱，具有紧固部分和至少两个紧固部，每个紧固部有至少一垂直相应平行四边形支柱相关表面的孔，至少一孔紧固承载件到传力装置上，和/或紧固传力装置到机体或中间支承件上，平行四边形支柱有狭槽形切口。紧固部有相对平行四边形支柱表面升高的紧固垫区域，紧固部分通过第一狭槽形切口与平行四边形支柱其余部分分开，第一狭槽形切口部分穿过平行四边形支柱，当投影到延伸通过紧固部并垂直于平行四边形平面、在可移动导向平行四边形支柱移动方向上的平面时，平行四边形支柱上狭槽形切口的切削外形区域相对于平行四边形支柱表面，延伸不超过紧固部的相对侧。

Description

传力装置的紧固装置

技术领域

本发明涉及一种测力单元中带有平行导向机构的传力装置，其中，一个固定平行四边形支柱和一个可移动导向平行四边形支柱通过平行四边形导向件彼此相互连接，其中，固定平行四边形支柱和/或可移动导向平行四边形支柱具有一个起紧固作用的部分，并具有至少两个紧固部。每个紧固部具有至少一个垂直穿过相应的平行四边形支柱的一个表面的孔。孔的作用是将承载件连接到传力装置上，和/或将传力装置连接到机体或中间支承件上。另外，每个平行四边形支柱具有狭槽形切口。

背景技术

平行四边形支柱的紧固部分上的狭槽形切口具有分开应力的功能，防止力或应力从一个或多个紧固部向平行四边形支柱的其余部分传递，以及避免向该测力单元中的这些部分传递，这些部分用于接受和传输由作用于可移动导向平行四边形支柱上的负载产生的力。当在天平里使用这种测力单元时，称重盘或称重盘支承件与可移动的竖直平行四边形支柱的连接，或者，测力单元、尤其是传力装置与机体和/或中间支承件的连接，经常用螺钉的方法完成。这将产生应力，该应力一方面通过在平行导向机构的制造材料上攻出螺孔产生，另一方面通过在螺纹孔中旋紧螺钉产生。优选的，通过传力装置的紧固部分的材料上的狭槽形切口或其他槽口避免或至少减轻这些应力向测力单元的其余部分传递。众所周知，由安装配件带来的这种力和应力能够造成在测量结果上的误差。

本领域已经公开了一些传力装置，它们在包含一个或多个紧固部的部分中具有狭槽形切口或槽口。

EP 0 511 521中描述了在测力单元中带有平行四边形导向机构的这种传力装置。该传力装置在相对的端部，即，竖直导向的平行四边形支柱和固定平行四边形支柱中设置相应的紧固装置，所述紧固装置一方面用于连接承载件，另一方面用于将负载单元本身和机体连接起来。至少该紧固装置中的一个具有通过过渡部互相分开的紧固部和连接部。该过渡部形成为窄的腹板形状，形状尽可能窄，从而由紧固装置，例如螺钉引起的力和应力不会传递到连接部件。在EP 0 511 521 B1中描述了通过多种传力装置的结构，特别是相关连接部和紧固部的结构，将材料部分相互分开的概念。本质上，传输部的特征在于材料上的不同形状切口、特别是圆孔型切口。此外，建议在各紧固位置周围设置环形凹槽，用于将紧固位置与紧固部的其余部分分开。

EP 0 511 521 B1中所提出实施例的生产过程相对昂贵，尤其对于环绕紧固位置的环形凹槽的情况。

DE 195 35 202 C1中公开了一种带有平行导向机构的称重单元，包括基于机体的固定部分和由两个平行四边形导向件连接的承载部分。在第一个实施例中，基于机体的固定部分具有至少两个竖直孔以紧固称重单元，还设置有狭槽形切口，用于将基于机体的固定部分的其余部分从受到螺钉影响的紧固孔周围区域上分开。这种情况下的切口包括一种狭槽形切口，一个在顶部，一个在底部，在下部的狭槽形切口通过一个竖直孔末端角度为零的水平部延伸。

在第二个实施例中，至少设置两个水平方向延伸的孔，用于将称重单元紧固到机体上，该孔终止于从侧面切入的狭槽形切口。同样在竖直方向上穿过的第三个狭槽形切口被设置在并排穿过的孔之间。这种结构只留下在竖直方向上延伸的腹板，因此将基于机体的固定部分和受到螺钉影响的紧固孔周围区域分开，这样，实现测量功能的称重单元的部分关于应力和力与紧固部分分开。两个实施例的共同之处在于，水平和竖直方向的狭槽形切口分别穿过传力装置的整个宽度和高度。

这个实施例的缺点是结构强度，尤其是基于机体的固定部分和承载部分的结构强度受到沿着传力装置的各平行四边形支柱的整个高度和宽度穿过的狭槽形切口带来的影响。特别是，这种原理使各平行四边形支柱的整个高度或宽度不再具有吸收横向作用扭矩的作用。

发明内容

本发明的目的是使传力装置的每个平行四边形支柱上的所述紧固部分的分开达到较好程度；并且，在所采用的分开方法能够满足生产中实现低成本效益的需要的同时，使所述传力装置的结构稳定性达到较高程度。

用权利要求1中所述的一套装置解决刚刚上述问题。

测力单元中带有平行导向机构的传力装置，包括：通过平行四边形导向件相互连接的固定平行四边形支柱和可移动导向平行四边形支柱。所述固定平行四边形支柱和/或所述可移动导向平行四边形支柱具有起紧固作用的部分，并具有至少两个紧固部。每个所述紧固部具有至少一个垂直于所述相应的平行四边形支柱的相关表面的孔。所述至少一个孔用于将承载件紧固到所述传力装置上，以及/或将所述传力装置紧固到机体或中间支承件上，并且其中，所述相应的平行四边形支柱具有狭槽形切口。所述紧固部具有相对所述各平行四边形支柱表面升高的紧固垫区域，所述紧固部分通过第一狭槽形切口与所述平行四边形支柱的其余部分分开，所述第一狭槽形切口部分穿过所述平行四边形支柱。当所述平行四边形支柱上的所述狭槽形切口的切削外形区域投影到一个延伸通过所述紧固部并垂直于所述平行四边形平面、并处在所述可移动导向平行四边形支柱的移动方向上的平面时，所述平行四边形支柱上所述狭槽形切口的切削外形区域相对于所述平行四边形支柱的表面，延伸不超过所述紧固部的相对侧。

因而，紧固部的尺寸大致由其紧固垫区域限定，在垂直于所述紧固垫表面的方向上，由起紧固连接作用的所述孔的长度确定。

设置至少两个紧固部以确保所述测力单元与所述机体或中间支承件之间，或所述测力单元和承载装置之间在结构上可靠连接。这样的设置一方面使设计中所述紧固部之间的距离达到最大，另一方面使所述传力装置对随紧固部数量增加产生的扭矩生成力和隅载荷的影响相对不敏感，包括高负载能力的测力单元的特殊情况。所述狭槽形切口的投影尺寸限制为所述各紧固部的对应尺寸，它们只穿过传力装置宽度和高度的一部分。在表面区域，因为生产过程的相关因素，所述狭槽形切口可能延伸超出相应的紧固部的尺寸。

利用这一原理，在材料中将留下足够的深度以连接所述紧固部分和所述各平行四边形支柱的其余部分，从而一方面能够将大部分应力从所述传力装置的敏感部分分开，另一方面使所述传力装置仍具有足够的刚性来吸收可能发生的横向定向扭矩，所述各平行四边形支柱的整个高度和宽度可以用来截取扭矩。另外，所述紧固部处的所述升高垫区域确保形成紧固区域，使接触压力平均、对称地分配在整个紧固垫表面上。

在一种优选实施例中，所述紧固部和所述狭槽形切口，相对于作为中心平面穿过所述平行四边形机构的平行四边形平面单独或成对地呈镜面对称。

根据一优选实施例，狭槽形切口在与所述紧固垫表面呈倾斜角度的平面、或与所述紧固垫表面平行或垂直的平面里延伸。

在本发明又一优选实施例中，可以设置另外的狭槽形切口，特别是第二狭槽形切口和/或第三狭槽形切口。后者同样能够在与对应的所述紧固垫表面呈倾斜角度的平面里延伸。在一种具体实施例中，每个所述第二、三狭槽形切口垂直于所述第一狭槽形切口的平面。

所述传力装置可以设计为：所述紧固部被横向布置在大致成块状的固定平行四边形支柱和/或可移动导向平行四边形支柱的端面区域上。在可选的结构中，所有紧固部被布置在大致成块状的固定平行四边形支柱和/或可移动导向平行四边形支柱的顶部区域和底部区域。在又一实施例中，至少两个所述紧固部被布置在大致成块状的固定平行四边形支柱和/或可移动导向平行四边形支柱的两个相对侧的相应位置处。

所述紧固垫表面可以是矩形形状，和/或每个紧固垫表面设置在相对所述紧固孔的中心的点对称处。特别的，紧固表面还可以是圆形的。虽然在优选实施例中的所述紧固垫表面是平面，但这不是本发明所必须的。

在本发明的特定优选实施例中，所述传力装置具有由整块材料形成的平行导向机构。

附图说明

下面通过附图示例说明，本发明将更加清楚，其中：

图1示出了测力单元中带有减力杠杆机构的传力装置的侧视图。

图2示出了带有四个横向布置的紧固部和第一狭槽形切口的传力装置的一部分的透视图，其中图2a到图2c示出了不同的变化实施例。

图3示出了带有四个横向布置的紧固部以及第一和第二狭槽形切口的传力装置的一部分的透视图，其中图3a和图3b示出了不同的变化实施例。

图4示出了带有四个横向布置的紧固部和第一、第二、第三狭槽形切口的传力装置的一部分的透视图。

图5示出了在传力装置的平行四边形支柱的顶部或底部布置有紧固部的传力装置的一部分的透视图，其中图5a示出了第一狭槽形切口，图5b示出了朝向第二个方向、补充第一切口的第二狭槽形切口，图5c示出了第一、第二和第三狭槽形切口。

图6示出了在传力装置的顶部或底部布置有紧固部的传力装置的一部分的透视图，其中图6a示出了第一狭槽形切口，图6b和图6c示出了带有第一和第二狭槽形切口的变化实施例。

图7示出了带有四个横向布置的紧固部以及相对于紧固垫表面呈倾斜角度的第一狭槽形切口的传力装置的一部分的透视图。

图8示出了带有三个横向布置的紧固部和第一、第二狭槽形切口以及设置在下侧的第三狭槽形切口的传力装置的一部分的透视图，以及

图9示出了带有两个横向布置的紧固部以及第一和第二狭槽形切口的传力装置的一部分的透视图。

具体实施方式

在图1的侧视图中所示出的传力装置1被用于测力单元，例如称重天平。该传力装置1具有平行导向机构，平行导向机构分别带有上平行四边形导向件4和下平行四边形导向件5，每个平行四边形导向件通过弯曲枢轴6与竖直可移动的平行四边形支柱3和固定平行四边形支柱2可转动连接。传力装置1包括图中显示的由三个杠杆10，11，12构成的杠杆机构。杠杆10，11，12通过连接部件7，8，9与竖直可移动的平行四边形支柱3相连并彼此相互连接，还通过固定平行四边形支柱2的悬臂式突出部16上的支点弯曲部13，14，15可转动支承。

在传力装置1的固定平行四边形支柱2的端面17处，传力装置1带有四个紧固部20，紧固部20具有相对于端面17略微升高的紧固垫表面23。当传力装置1被紧固到例如机体或固定的、连接机体的中间支承件(未在图中画出)时，紧固垫表面23搁靠在机体或中间支承件上。例如通过将螺钉旋入紧固部20上的螺孔实现与机体或中间支承件的连接。四个狭槽形切口21用于把每个紧固部20与固定平行四边形支柱2的其余部分分别局部分开，并因此与传力装置1的主体分开。从图1中只能看到一个上狭槽形切口21和一个下狭槽形切口21。正如在图2到图9中详细示出的，狭槽形切口21与相关紧固部20的紧固垫表面区域23具有相同的尺寸。

在端面17相反一侧，竖直可移动的平行四边形支柱3的端面18同样具有四个紧固部30，用于承载件或恰当的中间部分(图中未画出)。紧固部30可以是与紧固部20完全类似的结构，上、下狭槽形切口31以同样方式将它们与竖直可移动的平行四边形支柱3的其余部分局部分开，并因此与传力装置的主体分开。

平行导向机构相对于沿着与平行四边形面平行方向延伸的传力装置的中心平面，以镜面对称的方式构成(从图7到图9也可以看到)。

图2给出了平行四边形支柱中的一个，例如固定平行四边形支柱2的区域内的传力装置1部分的透视图，这里，固定平行四边形支柱2设定成横向紧固到机体或与机体连接的中间部分(图中未画出)上。全部四个紧固部20中的每一个都被设置在平行四边形支柱2的角附近，每个紧固部20设置有第一狭槽形切口21。通过在距离端面17几毫米处去掉一些材料形成狭槽形切口21。优选地，狭槽形切口21用铣削方法产生，不过它们也可以通过腐蚀工艺制成。狭槽形切口21的功能是将紧固部20与平行四边形支柱2的其余部分分开，从而形成传力装置1的主体，使应力和力不会从紧固部20传递到平行四边形支柱的其余部分。

竖直可移动的平行四边形支柱3可以具有完全类似结构的紧固部30，以连接称重盘支架或适当的中间部分。因此在下面的图中没有明确包括可移动的导引平行四边形支柱的细节。不过，对于这里描述的传力装置的所有结构，包括下面将要提到的，此处公开的内容同样可适用于竖直可移动的平行四边形支柱区域中的类似结构。

四个紧固部20的每一个都具有从端面17突起的略微升高的垫25，并且具有平面紧固垫表面区域23，为传力装置1紧固到机体或中间支承件提供支承接触。螺孔大约在紧固垫表面的中心处，紧固螺钉可以拧入其中。每个螺孔结束于各狭槽形切口21。不言而喻，可以使用其他紧固装置，例如螺栓，将传力装置1连接到机体或中间支承件上，以及将称重盘紧固到传力装置上。

图2a)示出的平行四边形支柱具有带有升高垫25的紧固部20，升高垫25具有矩形或正方形的紧固垫表面区域23，其在与平行四边形支柱2的拐角齐平处终止。在这种情况下，在每个紧固部20上设置的第一狭槽形切口21由盘形铣刀产生，狭槽形切口21的弧形底部可以证明。狭槽形切口21平行于它们所相关的紧固垫表面23，并且延伸过与紧固垫表面23大约相等的表面区域。狭槽形切口在紧固部20和平行四边形支柱2的其余部分之间的位置上留下腹板部40。由于具有相对窄的宽度，一方面腹板将不允许由紧固装置引起的力和应力通过；另一方面，传力装置在紧固部处保持充分的刚性，这是因为即便通过狭槽形切口21实现了分开，剩下的材料仍然在传力装置1的整个高度和宽度上延伸。

图2b示出了如图2a所示的平行四边形支柱2的相同部分，不过在这种情况下，第一狭槽形切口22较宽，切口的底部是平的。这些狭槽形切口22由槽铣(shaft milling)产生。

图2c中升高的紧固垫25具有圆形紧固垫表面区域24。由于紧固垫25对称于紧固孔，所以具有使紧固孔周围的接触力分配更加均衡的优点。应该注意到在本文中，紧固垫表面区域23，24必须足够大，使在连接到机体或中间支承件时的接触压力不会过大，从而使材料保持在没有达到其屈服应力的非临界范围内。

除了第一狭槽形切口21，22之外，可能在各紧固部20周围设置更多狭槽形切口。一种与图2a和2b的形式相似的传力装置的实施例在图3a和3b中示出，其带有另外设置在端面17处、方向与狭槽形切口21，22垂直的第二狭槽形切口27，28。象第一狭槽形切口21，22一样，狭槽形切口27，28被紧固部20的尺寸大概限制，其主要功能是考虑到应力传递，而将紧固部20相互分开。

从原理上来说，第二狭槽形切口也可以在平行四边形支柱2的区域上穿过传力装置1的整个宽度，使紧固部20彼此之间以及平行四边形支柱的上面和下面位置处的紧固部之间分开得更彻底。

一种与图2和3的形式相似的传力装置1的实施例在图4中示出，其具有与第一和第二狭槽形切口垂直的第三狭槽形切口41。第三狭槽形切口41设置在两个上面的紧固部20之间的中部，以及两个下面的紧固部20之间的中部。采用这种结构，紧固部20几乎是隔离的紧固立方体或紧固块，在紧固部20和传力装置的其余部分之间的全部三个方向处只留下窄的腹板材料，这对于分开力和扭矩特别有益。特别是，这种设置还将所有紧固部20彼此分开。这种实施例为紧固部20提供高度分开，但与已知的现有解决方案相比较，具有更大的抗弯刚度。

图5a到5c示出了带有固定平行四边形支柱102的传力装置101的一部分，其可以通过四个紧固部120与机体或中间支承件相连，四个紧固部120设置在上侧附近并具有从表面129上突起的升高的紧固垫区域123。紧固部120可以用同样的方式设置在固定平行四边形支柱102的底侧。图5a同样示出了用于分开紧固部120的第一狭槽形切口121，其离端面117更远。在此实施例中的切口的轮廓区域大约和紧固部20的矩形紧固垫表面123一样大。

与图5a相比较，图5b示出了又一解决方案，其对传力装置1的主体与紧固部20分开，尤其是与位于离端面117更远处的紧固部120分开进行了改进。这是通过平行四边形支柱102上近似垂直于第一狭槽形切口121、近似平行于紧固垫表面的第二狭槽形切口127，128实现的。从图中可以看出，离端面更靠后的狭槽形切口128与第一狭槽形切口121相连，不过这不是本发明严格要求的。优选地，从沿着平行四边形平面的方向延伸的外表面上，用槽铣来产生狭槽形切口128。开始于端面117的第二狭槽形切口127主要用于将靠近该端面的紧固部120从平行四边形支柱102的其余部分上分开。

在前述的具有第二狭槽形切口127，128的设置中，同样可以在平行四边形支柱102上增加第三狭槽形切口141以及第四狭槽形切口，作为将紧固部相互分开的优选解决方案，如图5c示出的实施例具有第二狭槽形切口127，128，并且其中第三狭槽形切口141与第一狭槽形切口平行。

图6示出了具有全部四个紧固部220的传力装置201的三种变化实施例，两个紧固部220设置在，例如平行四边形支柱202的顶部，另外两个紧固部220设置在平行四边形支柱202的底部。第一狭槽形切口221具有与图5a中所示实施例的狭槽形切口121类似的结构，不过在这种情况下被设置在平行四边形支柱202的顶部和底部。

除了第一狭槽形切口221之外，图6b的实施例具有与图5b中所示第二狭槽形切口127相似的第二狭槽形切口227，其平行于相关的紧固垫表面。第二狭槽形切口227一方面具有将紧固部220与平行四边形支柱的其余部分分开的功能，另一方面具有将上面和下面的紧固部220彼此分开的功能。

图6c中示出的结构类似于图6b示出的结构，只是传力装置1的主体高度与上、下紧固垫表面223之间的距离不相等。

在图6b和6c中示出的变化实施例中，第一和第二狭槽形切口221同样可以补充第三狭槽形切口，其分别将两个上紧固部220彼此分开、以及将两个下紧固部220彼此分开。

在本文中，应该注意到四个紧固部还可以分成：两个紧固部在平行四边形支柱的一个外表面上，另外两个紧固部在平行四边形支柱的另一个外表面上，这两个表面平行于平行四边形平面，在这种情况下第一狭槽形切口221的设置与图6a的第一狭槽形切口221的设置类似。

如图7所示，狭槽形切口不是必须平行于紧固垫表面。还可以采用相对于紧固垫表面呈倾斜角度的狭槽形切口321，并且，在图7中没有示出的第二和第三狭槽形切口可以采用同样的设置。然而，需要注意的是，每对倾斜的狭槽形切口被设置为相对一个平行四边形平面基本镜面对称，该情况下，该平行四边形平面是延伸通过平行导向机构的对称平面360，如图7中的间断线所示。不加上这些设计约束，就会增加以下风险，即：传力装置传输的力还可能包括偏离于可移动导向平行四边形支柱所希望的变形方向的分力，例如当传力装置被用于称重天平时偏离重力方向的分力。还应该进一步提及，倾斜的狭槽形切口321在紧固垫表面323的平面上的投影所覆盖的区域与紧固垫表面323尺寸近似相等。

图8给出了一种带有3个横向布置的紧固部420的传力装置401的实施例的透视图，其中两个紧固部420被设置在平行四边形支柱402的底部，一个被设置在平行四边形支柱402的顶部。也可以采用相反的设置，例如，两个紧固部420被设置在平行四边形支柱402的顶部，一个被设置在平行四边形支柱402的底部。在底部的紧固部420通过第一狭槽形切口422、第二狭槽形切口428，以及第三狭槽形切口441从平行四边形支柱402的其余部分上分开，同时，在顶部中心位置处的紧固部420通过第一狭槽形切口422和第二狭槽形切口428从平行四边形支柱402的其余部分上分开。图8的实施例的所有狭槽形切口都通过槽铣产生。紧固部420和狭槽形切口422，427，441都相对于传力装置402的对称平面460呈镜面对称。

图9示出了传力装置501的一部分的透视图，在其端面517上具有设置在上、下位置处的两个紧固部520，这里每一个紧固部具有第一狭槽形切口522和第二狭槽形切口528。紧固部520和狭槽形切口522，528设置成相对于传力装置502的对称平面560呈镜面对称。

在这里描述和示出了根据本发明的传力装置的多种优选实施例。不过，通过这里所讲的发明概念，本领域技术人员可以实现更多的实施例。特别是，通过狭槽形切口达到分开的方法同样适于测力单元中根据电磁力补偿原理进行操作的传力装置，或适于通过变形测量器的方法检测变形的测力单元，以及其他在这里没有特别指定的测力单元。

Claims (13)

1.测力单元中带有平行导向机构的传力装置(1，101，201，301，401，501)，包括：通过平行四边形导向件(4，5)相互连接的固定平行四边形支柱(2，102，202，302，402，502)和可移动导向平行四边形支柱(3)，其中，所述固定平行四边形支柱(2，102，202，302，402，502)和/或所述可移动导向平行四边形支柱(3)具有起紧固作用的部分，并具有至少两个紧固部(20，30，120，220，320，420，520)，其中每个所述紧固部(20，30，120，220，320，420，520)具有至少一个垂直于所述相应平行四边形支柱的相关表面的孔(26)，其中所述至少一个孔(26)用于将承载件与所述传力装置(1，101，201，301，401，501)紧固在一起，以及/或将所述传力装置(1，101，201，301，401，501)与机体或中间支承件紧固在一起，并且其中，所述相应平行四边形支柱(2，3，102，202，302，402，502)具有狭槽形切口，其特征在于：所述紧固部(20，30，120，220，320，420，520)具有相对所述相应平行四边形支柱表面升高的紧固垫区域(23，24，123，223，323，423，523)，所述紧固部分通过第一狭槽形切口(21，121，221，321，22，122，422，522)与所述平行四边形支柱(2，3，102，202，302，402，502)的其余部分分开，所述第一狭槽形切口(21，121，221，321，22，122，422，522)部分穿过所述平行四边形支柱(2，3，102，202，302，402，502)，并且，当所述平行四边形支柱(2，3，102，202，302，402，502)上的所述狭槽形切口的切削外形区域投影到一个延伸通过所述紧固部(20，30，120，220，320，420，520)并垂直于所述平行四边形平面以及处在所述可移动导向平行四边形支柱的移动方向上的平面时，所述平行四边形支柱上的所述狭槽形切口的切削外形区域相对于所述平行四边形支柱的表面，延伸不超过所述紧固部(20，30，120，220，320，420，520)的相对侧。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述紧固部(20，30，120，220，320，420，520)和所述狭槽形切口，相对于作为中心平面穿过所述平行四边形机构的平行四边形平面(360，460，560)单独或成对地呈镜面对称。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：另外再设置狭槽形切口，特别是第二狭槽形切口(27，127，227，28，128，428，528)和/或第三狭槽形切口(41，141，441)。

4.根据权利要求1至3中任何一项所述的装置，其特征在于：狭槽形切口在与所述紧固垫表面(23，24，123，223，323，423，523)呈倾斜角度的平面、或与所述紧固垫表面平行或垂直的平面里延伸。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于：所述第二狭槽形切口(27，127，227，28，128，428，528)和/或所述第三狭槽形切口(41，141，441)垂直于所述第一狭槽形切口(21，121，221，321，22，122，422，522)。

6.根据权利要求1至5中任何一项所述的装置，其特征在于：所述紧固部(20，30，120，220，320，420，520)被横向布置在大致成块状的固定平行四边形支柱(2，302，402，502)和/或可移动导向平行四边形支柱(3)的端面(17，117，217，317，417，517)区域上。

7.根据权利要求1至5中任何一项所述的装置，其特征在于：所有紧固部(20，120，220，320，420，520)被布置在大致成块状的固定平行四边形支柱(102)和/或可移动导向平行四边形支柱的顶部区域和底部区域。

8.根据权利要求1至5中任何一项所述的装置，其特征在于：至少两个所述紧固部被布置在大致成块状的固定平行四边形支柱(202)和/或可移动导向平行四边形支柱的两个相对侧，尤其是在顶部和底部，或者在与所述平行四边形平面对齐的外侧。

9.根据权利要求1至8中任何一项所述的装置，其特征在于：每个紧固垫表面区域(23，123，223，323，423，523)是矩形形状。

10.根据权利要求1至9中任何一项所述的装置，其特征在于：每个紧固垫表面区域(23，24，123，223，323，423，523)被布置成相对于所述孔的中心呈点对称。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于：每个紧固垫表面区域(24)是圆形的。

12.根据权利要求1至11中任何一项所述的装置，其特征在于：所述平行导向机构由整块材料形成。

13.据权利要求1至12中任何一项所述的装置，其特征在于：所述装置由整块材料形成。

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