CN1603216A - 用于轮胎垛的中心自动定位装置 - Google Patents

用于轮胎垛的中心自动定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1603216A
CN1603216A CNA2004100594010A CN200410059401A CN1603216A CN 1603216 A CN1603216 A CN 1603216A CN A2004100594010 A CNA2004100594010 A CN A2004100594010A CN 200410059401 A CN200410059401 A CN 200410059401A CN 1603216 A CN1603216 A CN 1603216A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tire
buttress
mdos
automatic
center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004100594010A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100363245C (zh
Inventor
金在熙
闵龙基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hankook Tire and Technology Co Ltd
Original Assignee
Hankook Tire Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hankook Tire Co Ltd filed Critical Hankook Tire Co Ltd
Publication of CN1603216A publication Critical patent/CN1603216A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100363245C publication Critical patent/CN100363245C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0273—Tires

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

本发明涉及轮胎垛的中心自动定位装置，在完成硫化工艺的轮胎进行了外观检查等各种检查后将合格的轮胎分别堆叠4～8个作为一组装入自动仓库或出库时，用于确定这些堆垛的轮胎间的中心。根据本发明，在一种利用在传送带(1)上堆叠规定个数的成品轮胎(2)的轮胎垛(3)从自动保管仓库将轮胎出库的装置中，设置有与上述传送带(1)邻接组合且用于安装轮胎垛(3)的中心定位工作台(4)；在所述中心定位工作台(4)下部设置有具有球状脚轮的升降机(5)；围绕所述轮胎垛(3)周边的中心定位杆(6)利用汽缸(7)来工作，并具有延长到所述轮胎垛(3)高度的长度，同时还设置有无动力辊(8)。中心定位工作台(4)通过旋转装置(9)可在正、反方向旋转规定角度的90°。

Description

用于轮胎垛的中心自动定位装置
技术领域
本发明涉及堆垛轮胎的中心自动定位装置，用于在完成硫化工艺后的轮胎进行外观检查等各种检查后，将合格的轮胎分别堆叠4～8个作为一个单位的轮胎垛(tire stack)自动装入自动仓库或出库时，确定这些堆垛轮胎的轮胎间的中心。
背景技术
在制造轮胎时，完成硫化工艺的轮胎，一边沿着传送线移动，一边将经过包括外观检查的各种检查的合格轮胎利用入库程序入库并保管在自动保管仓库中，根据出库订单，从该自动保管仓库取出并装车运送给消费者。
参照图5进一步详细说明这些过程如下。在入库程序100中，利用自动堆垛机102按规格将轮胎以规定数量堆叠成货盘(pallet)单位，并供给自动保管仓库101。在利用上述自动堆垛机102供给轮胎时，将成品轮胎堆叠4～8个作为一组形成轮胎垛，并供给所述自动堆垛机102。
此时，在形成轮胎垛时，如果轮胎之间中心不齐时，该堆垛轮胎会在堆垛之间倒下，或即使堆上，也容易引起设备上的故障，因此这些轮胎堆垛效果不佳，作业人员不得不重新堆放，使轮胎之间中心对齐。
另一方面，将保管在上述自动保管仓库101中的轮胎垛通过出库程序103出库时，在与入库程序100不同的情况下形成不良的轮胎垛。作为一个例子，普通的一个货盘上堆有4～6组轮胎垛，出库时将这些堆垛的轮胎利用卸垛机(depalletizer)104从货盘上取出。在这样的取出过程中，如果堆垛内的轮胎之间中心错位，所述堆垛的轮胎失去平衡中心而倒下，引起设备故障，此时作业人员也不得不重新整理并堆叠轮胎。
从作为轮胎的原材料的橡胶特性考虑，由于轮胎之间摩擦力强，不可能很快以简单方法重新整理和堆叠这些轮胎，而且从轮胎重量考虑，作业人员也不能很容易地完成操作，所以轮胎堆叠时间变长，程序上复杂，不仅频繁产生设备故障，而且作业人员的工作负荷也增大。
发明内容
为解决上述问题而提出了本发明，其目的是提供轮胎垛的中心自动定位装置，利用将成品轮胎以指定个数堆叠而成的轮胎垛，在入库和出库时，利用轮胎所用橡胶的特性，自动确定堆垛轮胎的中心定位，实现操作上省力的目的，且提高设备运转率和流水线的效率。
为达到上述目的，本发明的堆垛轮胎的中心自动定位装置是，在利用在传送带上将成品轮胎以规定个数堆叠的轮胎垛从自动保管仓库将轮胎出库的装置中，设置有与上述传送带邻接组合且用于安装轮胎垛的中心定位工作台；在所述中心定位工作台下部设置有具有球状脚轮(ballcaster)的升降机；围绕所述轮胎垛周边的中心定位杆利用汽缸来工作，并具有延长到所述轮胎堆垛高度的长度，同时还设置有无动力辊；所述中心定位工作台通过旋转装置可正方向或反方向旋转规定角度的90°。
附图说明
图1是适用于本发明的传送带的平面图；
图2是图1所示的传送带的正面图；
图3是作为本发明的主要部分的中心定位工作台的平面图；
图4是图3所示的中心定位工作台的正面图；
图5是表示将普通成品轮胎在自动保管仓库中入库和出库过程的基本构成的概念图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明。
图1是适用于本发明的传送带的平面图。图2是图1所示的传送带的正面图。
本发明的堆垛轮胎的中心自动定位装置是，在一种利用轮胎垛3(该轮胎垛3是在传送带1上将一定个数的成品轮胎2堆叠形成的)将轮胎从自动保管仓库出库的装置中，设置有与上述传送带1邻接组合且用于安装轮胎垛3的中心定位工作台4；在所述中心定位工作台4下部设置有具有球状脚轮的升降机5；从所述轮胎垛3的四个周边部位包围轮胎垛3周边的中心定位杆6利用汽缸7来工作，并具有延长到所述轮胎垛3高度的长度，同时，还设置有无动力辊8。所述中心定位工作台4通过旋转装置9可正方向或反方向旋转规定角度的90°。
根据本发明，在从自动保管仓库取出堆放在货盘上的轮胎垛3，并将所述轮胎垛3输送到传送带1上时，这些堆叠的轮胎2首先以传送带1上的轮胎垛3的一端框架为基准排列，直到将轮胎垛3堆放至中心定位工作台4为止。在所述中心定位工作台4下面具有球状脚轮的升降机5将轮胎垛3提高到指定高度。
这样，所述轮胎垛3位于所述升降机5的球状脚轮上面，之后四个中心定位杆6利用汽缸7的工作来确定所述轮胎垛3的中心，且围住轮胎垛的周边。
在这里，所述中心定位杆6的高度为与轮胎垛3的高度几乎相同，无驱动辊8如图2和图4所示连接。
另一方面，如图3和图4所示，所述轮胎垛3的中心位于中心定位工作台4的上面，利用中心定位杆6夹紧，所以所述中心定位工作台4利用旋转装置9可旋转90°的角度。
接着，利用所述中心定位杆6的移动，将已夹紧的轮胎垛3上堆叠的轮胎2松脱，此时各轮胎2通过自身弹力和松脱时产生的充裕空间，在轮胎2和轮胎2之间可产生空隙，各轮胎2利用自身重量紧密接靠在中心定位杆6的无动力辊8上，且中心相互一致。
在此状态下，将所述中心定位工作台4再次反向旋转90度而恢复到正位置后，在将中心定位杆6作为原位置、且升降机5也下降时，堆叠在轮胎垛3上的轮胎2就会对中而整齐地排列。
如上所述，利用根据本发明的轮胎垛的中心自动定位装置，作业人员无需进行很重轮胎的手工中心定位操作，操作省力，防止不良轮胎垛的输送或操作引起的设备故障以及流水线上的滞留现象，而且提高整体轮胎自动操作线的设备运转率。

Claims (1)

1.一种轮胎垛的中心自动定位装置，其特征在于，在利用在传送带(1)上堆叠规定个数的成品轮胎(2)而形成的轮胎垛(3)将轮胎从自动保管仓库出库的装置中，设置有与上述传送带(1)邻接组合且用于安放轮胎垛(3)的中心定位工作台(4)；在所述中心定位工作台(4)下部设置有具有球状脚轮的升降机(5)；围绕所述轮胎垛(3)周边的中心定位杆(6)利用汽缸(7)来工作，并具有延长到所述轮胎垛(3)高度的长度，同时，设置有无动力辊(8)；所述中心定位工作台(4)通过旋转装置(9)可正方向或反方向旋转规定角度的90°。
CNB2004100594010A 2003-09-30 2004-06-18 用于轮胎垛的中心自动定位装置 Expired - Fee Related CN100363245C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030067874A KR100542594B1 (ko) 2003-09-30 2003-09-30 타이어 스택 자동센터링 장치
KR200367874 2003-09-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1603216A true CN1603216A (zh) 2005-04-06
CN100363245C CN100363245C (zh) 2008-01-23

Family

ID=34675672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004100594010A Expired - Fee Related CN100363245C (zh) 2003-09-30 2004-06-18 用于轮胎垛的中心自动定位装置

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR100542594B1 (zh)
CN (1) CN100363245C (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100534866C (zh) * 2006-07-21 2009-09-02 浙江万丰摩轮有限公司 一种车轮的包装方法
CN104198214A (zh) * 2014-08-28 2014-12-10 泰兴市双羊皮革橡塑机械厂 一种轮胎切断机
CN104308887A (zh) * 2014-08-28 2015-01-28 泰兴市双羊皮革橡塑机械厂 轮胎取样切割机
CN106441699A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 重庆长安民生物流股份有限公司 一种汽车轮胎气压检测装置
CN108163557A (zh) * 2017-12-21 2018-06-15 重庆长安民生物流股份有限公司 机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101012773B1 (ko) * 2008-11-20 2011-02-08 한국타이어 주식회사 완성타이어 스택킹장치
KR101026198B1 (ko) * 2008-12-01 2011-04-01 한국타이어 주식회사 완성타이어 출하 작업용 디스태커
CN111252560B (zh) * 2020-01-21 2021-08-31 滁州市玉林聚氨酯有限公司 一种扫地机轮胎转移设备及其工作方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4836386A (en) * 1983-08-10 1989-06-06 The Firestone Tire & Rubber Company Sorting system
JPH0761602A (ja) * 1993-08-27 1995-03-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd タイヤ移載装置
JP3734607B2 (ja) * 1997-08-01 2006-01-11 本田技研工業株式会社 タイヤの位置決め搬送装置
JPH11292288A (ja) * 1998-04-03 1999-10-26 Sumitomo Rubber Ind Ltd タイヤ解載装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100534866C (zh) * 2006-07-21 2009-09-02 浙江万丰摩轮有限公司 一种车轮的包装方法
CN104198214A (zh) * 2014-08-28 2014-12-10 泰兴市双羊皮革橡塑机械厂 一种轮胎切断机
CN104308887A (zh) * 2014-08-28 2015-01-28 泰兴市双羊皮革橡塑机械厂 轮胎取样切割机
CN106441699A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 重庆长安民生物流股份有限公司 一种汽车轮胎气压检测装置
CN106441699B (zh) * 2016-08-30 2022-05-17 重庆长安民生物流股份有限公司 一种汽车轮胎气压检测装置
CN108163557A (zh) * 2017-12-21 2018-06-15 重庆长安民生物流股份有限公司 机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置
CN108163557B (zh) * 2017-12-21 2019-11-08 重庆长安民生物流股份有限公司 机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050031652A (ko) 2005-04-06
CN100363245C (zh) 2008-01-23
KR100542594B1 (ko) 2006-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110498243B (zh) 一种混合箱体机器人智能拆码垛系统及控制方法
DE102007016727B4 (de) Verfahren zum mehrlagigen Bestapeln eines Trägers
CN106809432B (zh) 码垛机构
US20070140824A1 (en) High-speed stacker
ITMI20131414A1 (it) Pallettizzatore
CN110745562B (zh) 一种自动码砖机
CN100363245C (zh) 用于轮胎垛的中心自动定位装置
CN105752697A (zh) 一种多机械臂协同码垛机器人
CN211160755U (zh) 一种实心胎胚分拣装置
DE102004031301A1 (de) Vorrichtung und Verfarhen zum Einbringen von Zwischenlagen beim Palettieren
CN106081635A (zh) 一种横向提升码垛机
CN111907844A (zh) 基于水刺非织造行业的自动包装集成系统和包装方法
CN111422626A (zh) 一种码垛装置
CN208531678U (zh) 一种自动码垛机
CN106938787A (zh) 一种多功能抓瓶机器人
CN112896621A (zh) 物料定位夹紧装置及翻转机械手
CN203048187U (zh) 旋转转移堆叠装置
EP1864923A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Stapelung und Palettierung von Transportbehältern
CN211392990U (zh) 一种码垛装置
CN206188018U (zh) 一种横向提升码垛机
CN105947693A (zh) 一种全自动烧结砖码坯机
WO2013026867A1 (de) Bürsten-bandförderer
CN212798698U (zh) 单立柱机器人码垛机
CN205873324U (zh) 自动取托盘装置
US4339220A (en) Stacking of materials

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080123

Termination date: 20180618