CN1585723A - 进入电梯通道的检测系统 - Google Patents
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Abstract
一种经过改进的进入电梯通道检测系统,它包括三个安全链,其中用来监视偶数层上的门位置,用来监视奇数层上的门位置,另一用来监视地坑门的门位置,在检测到并接着关闭敞开地坑门以及任何楼梯平台门时,使电梯轿厢缓慢地运动到另一楼层。
Description
技术领域
本发明涉及一种用来改进电梯安全性的方法和设备,更确切地说是用来对于闯入电梯通道进行检测。
背景技术
例如机械师、维修人员以及未经许可的人员的进入电梯通道的人员可能被电梯轿厢的突然意外运动伤害。多个电梯通道门和电梯门的状态受到不断的监视以便保证未经许可的人员在进入电梯通道时遵守安全程序,并且在未经许可人员进入情况下不允许轿厢运动。
在现有技术中得知,监视每个楼梯平台门和轿厢门上的开关以便确定这些门是否关闭。每个门的门开关通常用电线串联连接从而形成安全链。每逢这些门之一是敞开的就阻止轿厢高速运动。当门被闭合因而安全链接通时允许轿厢重新开始正常运行。
然而,在现有技术中存在下述问题:如果电梯门和相应的楼梯平台门敞开以便允许乘客进入或离开轿厢,安全链就断开了。此时另一敞开的平台门不能被检测出来。所以某人或许能进入电梯通道底部处的地坑区域或者在轿厢作为正常运行而停止的同时从上方楼梯平台到达轿厢顶部的踏板上。一旦所有门被关闭,该电梯会重新开始正常运行,这或许能造成轿厢上方或在地坑内的人员的伤害。
因此需要一种经过改进的方法和设备来检测进入电梯通道的未经许可人员的存在。
发明内容
本发明的目的包括提供一种经过改进的方法和设备,它们用来检测电梯通道内未经许可人员的存在。
根据本发明,用多个来自偶数层楼梯平台的门传感器构成第一安全链。用多个来自奇数层楼梯平台的门传感器构成第二安全链,并用来自地坑门的门传感器构成第三安全链,所述地坑门提供通往电梯通道底部地坑的入口。在某些电梯安装结构中,底部平台也提供到地坑的入口。
第一、第二和第三安全链由布置在电梯控制器内的软件或逻辑电路进行监视。根据电梯轿厢和多个安全链的状态,控制器会允许轿厢正常运行或者停住轿厢并将其引导到最近的层。轿厢会保持在那里直到控制器接受复位信号为止。
如果没有平台门是敞开的,就可能是无人进入电梯通道。因此控制器会继续监视三个安全链的状态并允许正常运行。
在第一种情况下,控制器会确定轿厢是否正在正常运行状态下运动以及平台门是否是敞开的。如果两种条件均被满足,控制器会停住轿厢。然后逻辑电路会继续确定坑门或轿厢顶部上方的另一平台门是否是敞开的。如果两者之中任何状态得到满足轿厢就会停住,并在该门被关闭之后以低速继续到楼梯平台并停下以便允许乘客离开。轿厢会留在此处直到接受复位信号并且该敞开的地坑和/或平台门被关闭为止。然后轿厢重新开始正常运行。
在轿厢停在一个楼梯平台上并且相应平台门敞开的第二种情况下,轿厢会在检测到地坑门敞开或者轿厢上方门敞开时保持停止。一旦检测到复位信号就允许电梯恢复正常运行。
附图说明
图1是按照优选实施例的本发明的示意图。
图2是用于本发明的监视逻辑电路的高级流程图。
具体实施方式
根据本发明,电梯通道检测系统10包括地坑平台门12和一系列与电梯通道16的每个楼梯平台相关的楼梯平台门14。门传感器20与地坑门12相关,它用来确定该门是敞开还是关闭。而门传感器18监视每个相关楼梯平台门14是否敞开还是关闭。每个传感器18和20均用导线串联连接在三个安全链28、30和32之一中。第一安全链28包括用于偶数层(即地坑+2和地坑+4)的传感器18。第二安全链30包括用于奇数层(即地坑+1至地坑+5)的传感器18,而第三安全链32包括地坑门传感器20。
两个平台门14敞开的最可能原因是进入轿厢24顶部或者进入位于电梯通道16底部的地坑17。地坑17表示为具有它自己的门12以便进入。然而地坑区域仅仅指的是电梯通道底部并可用梯子从最低楼梯平台进入,或者简单地通过最低楼梯平台进入。所以如果电梯24停在偶数层,试图进入轿厢24顶部的人会打开该层上方即奇数层的门。由于将偶数和奇数层用电线连接在两个单独的链接中,逻辑电路100能检测到试图某人未经许可进入轿厢24顶部。未经许可进入地坑17也能以十分相同的方式检测出来。由于具有用于地坑的单独安全链32,过检测到敞开的平台门14和同时敞开的地坑门12检测出未经许可的进入。
控制器22监视执行图2所示逻辑功能的每个安全链28、30和32。由于控制器经过第一、第二和第三安全链28、30和32监视来自平台和地坑传感器18和20的信号以及电梯轿厢24在电梯通道16内的运动,监视子程序100在步骤102处开始。
在步骤104该逻辑电路确定任何平台门14或地坑门12是否敞开。如果任何门14或12是敞开的,第一、第二安全链28、30或第三安全链32被断开。如果没有门敞开就没有人能进入电梯通道,于是逻辑电路返回到步骤102。如果第一、第二或第三安全链28、30或32断开,就指示平台门14或地坑门12是敞开的,于是该逻辑电路继续到步骤106。对于这个实例而言假定门“地坑+2”是敞开的,于是导致第一安全链28断开。在步骤106该逻辑电路确定电梯24是否正在运动。如果轿厢24正在运动,那么某人可能得以未经许可地进入电梯通道16。因此该逻辑电路进行到步骤108,其中电梯轿厢24停止进一步的运动。
然后该逻辑电路继续到步骤110以便确定地坑门12是否敞开,这可能会导致第三安全链32断开。如果地坑门12是敞开的,该逻辑电路就继续到步骤112,于是控制器22以低速将轿厢24引导到另一楼梯平台,以便允许乘客离开电梯24。轿厢24保留在这个楼梯平台处直至控制器22从外部开关26收到复位信号34为止。
如果地坑门不是敞开的,该逻辑电路就继续到步骤114以便确定另一安全链(在这个实例中为第二安全链30)是否断开。如果第二安全链30断开,该逻辑电路就继续到步骤112,而且以低速将电梯轿厢24引导到另一楼梯平台,以便允许乘客离开电梯轿厢24。如果第二和第三安全链30和32都不断开,轿厢24就保持停止状态,而且逻辑电路返回到步骤102以便重复该过程。一旦该门被关闭,电梯就恢复正常运行。
在第二种情况下,某人可能正在试图未经许可进入电梯轿厢24顶部或地坑17。该逻辑电路首先在步骤104处确定平台门14是否敞开,并且随后继续到步骤106以便确定电梯轿厢24是否停止在平台门14处。如果这两个条件得到满足,该逻辑电路就继续到步骤110以便确定第三安全链32是否断开。如果第三安全链32是断开的,就指示地坑门12是敞开的,于是该逻辑电路继续到步骤112。电梯会保持在这个停止位置直到控制器22经由外部开关26收到复位信号34为止。该复位信号34也许是从控制器上的开关、地坑开关或者另外的适当信号产生。
如果第三安全链32没有断开,该逻辑电路就继续到步骤114以便检测在轿厢上方的门是否敞开。假定该轿厢停止在奇数层,该逻辑电路就检测第一安全链28是否断开。对于本实例而言,这就会指示偶数层门之一是否敞开。如果偶数层门14是敞开的,该逻辑电路就继续到步骤112。轿厢24就会保持在这个楼梯平台直到收到外部复位信号34为止。如果与第三安全链32相关的地坑门12或者与第一安全链28相关的平台门14都不敞开,该逻辑电路就返回到步骤102并且重复该过程。
上文描述是示例性的,本发明不受其限制。按照上述教导可能出现许多本发明变型和改型。该本发明优选实施例已被描述,然而,本领域普通技术人员会认识到,在本发明范围内会产生一些变型。因此应该理解,在所附权利要求的范围内本发明能可以特别描述形式之外的方式实施。为此应阅读随后的权利要求以便确定本发明的真正范围和内容。
Claims (10)
1.一种用来对闯入电梯电梯通道进行检测方法,其包括:
确定第一楼梯平台门是否是敞开的;
确定电梯轿厢是否正在运动;
确定位于轿厢上方或位于轿厢下方的第二楼梯平台门是否是敞开的;以及
执行电梯通道检测模式,其中在确定第一楼梯平台门敞开、轿厢正在运动以及第二楼梯平台门敞开时阻止电梯轿厢运动。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,电梯通道检测模式还包括:
使轿厢在停止运动之前运动到一个楼梯平台以便放出轿厢内的任何乘客。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,其还包括:
在接受复位命令时重新开始正常运行。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,其还包括:
在确定第一楼梯平台门敞开以及轿厢正在运动时阻止轿厢运动。
5.一种用来对闯入电梯电梯通道地坑进行检测的方法,其包括:
确定第一楼梯平台门是否是敞开的;
确定电梯轿厢是否正在运动;
确定地坑进入门是否是敞开的;以及
执行电梯通道检测模式,其中在确定第一楼梯平台门敞开、轿厢不是正在运动以及地坑进入门敞开时,电梯控制器阻止电梯轿厢运动。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,电梯通道检测模式还包括:
将轿厢运动到另一楼梯平台门,以便放出在轿厢内的任何乘客。
7.如权利要求5所述的方法,其特征在于,其还包括:
在接受复位命令时重新开始正常运行。
8.一种用于电梯通道的检测系统,电梯通道包括多个楼梯平台门、多个在每个楼梯平台处用来监视楼梯平台门位置的门传感器以及地坑,地坑位于电梯通道底部并具有提供入口的地坑门,地坑门位置由地坑门传感器进行监视,而且电梯通道适于电梯轿厢其中运动,检测系统包括:
第一安全链,它包括来自第一组楼梯平台并电串联的门传感器;
第二安全链,它包括来自第二组楼梯平台并电串联的门传感器;
用来监视第一和第二安全链和用来控制电梯轿厢在电梯通道内运动的控制器,其中控制器在确定电梯轿厢不是正在运动而且第一和第二安全链断开时使电梯轿厢运动到一个楼梯平台并停止。
9.如权利要求8所述的电梯通道检测系统,其特征在于,控制器使电梯轿厢以低速运动。
10.如权利要求8所述的电梯通道检测系统,其特征在于,其还包括含有地坑门传感器的第三安全链,其中控制器在确定电梯轿厢不是正在运动、第一或第二安全链断开以及第三安全链断开时使电梯轿厢运动到一个楼梯平台并停止。
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