CN1571274A - 利用两个物理层的多电平d类放大器 - Google Patents
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Abstract
介绍一种D类放大器的产生虚拟多电平输出脉冲的脉冲长度控制电路和方法,其具有2个物理输出电平。典型的∑Δ调制器将输入信号转换为高频低比特率。公开的发明增加了将SDM信号转换为具有相等多电平时间-电压面积的脉冲的功能,并增加了产生不同的输出脉冲图形的脉冲长度控制机制,其中在一个采样周期内的正和负脉冲的总和产生对应于3个或更多数字电平的时间-电压面积值。因此本发明在低采样率上产生较高的信号质量。
Description
本申请与记录摘要号DS02-012、美国序号10/336967、2003年1月6日申请,记录摘要号DS02-013、美国序号10/350836、2003年1月24日申请,和记录摘要号DS02-014、美国序号10/304784、2002年11月26日申请的美国专利申请有关,并转让给本发明相同的受让人。
技术领域
本发明涉及D类功率放大器,尤其是,涉及具有脉冲编码数字输入信号并典型地使用双电平放大级来驱动如扬声器的输出负载的D类功率放大器。
背景技术
AB类放大器是出了名的低效率,而D类放大器克服了这些缺点。D类放大器的普遍概念是以非常高的频率(实质上高于可听见的最高音频的频率)在2(或3)个输出电平之间切换该输出,这通过将高频率脉冲馈送到功率放大级来完成。驱动信号的脉宽比能以恒定频率变化,或者驱动信号的脉冲密度能在恒定脉宽的情况下变化,使得平均(滤波的)输出信号紧紧跟随(放大的)输入信号。该放大器被称之为脉宽调制(PWM)或脉冲密度调制(PDM)。在负载上的输出电压,经过低通滤波器之后,表示在假设恒定电源电压下的输入。
在脉冲密度调制的情况下,脉宽一直不变,其中通过例如∑Δ调制器能产生高频脉冲。该输出设备,D类驱动器,在最普通的情况下只能驱动+V或-V,因此将脉冲的产生限制在2个电平。可替换的D类驱动器可驱动该输出到+V、-V或零,因此提供电平数的最大值为3。
图1显示了现有技术PDM的D类放大器的示意性结构框图。它典型地包括产生用于D类功率输出级的驱动信号的∑Δ调制器(11),该D类功率输出级典型是的H-桥(12)和输出负载通常是扬声器(13)等。
图2a显示了互补对驱动器的简化图,并且图2b显示了2个输出信号电平和输出设备的相应状态。在晶体管T1闭合、T2断开时负载LOAD上的输出电平是“+V”(21);在晶体管T2闭合、T1断开时是“-V”(22)。
美国专利6311046(给Dent)描述了一种将变化幅度和变化相位的信号变换为两个以上具有恒定幅度和受控相位的信号的电路。具有恒定幅度和受控相位的两个以上信号中的每个信号在分离式放大器中被分开放大。然后,将分开放大的具有恒定幅度和受控相位的两个以上信号组合以产生在所需功率电平上是输入信号放大值的输出信号。当将输入信号变换为两个以上信号时,具有恒定幅度和受控相位的两个以上信号中的每个信号的相位被控制,以产生所需的功率电平是输入信号放大值的输出信号。根据其他方面,从多个恒定幅度变化相位信号中产生变化幅度和变化相位的信号,其求和是变化幅度和变化相位的信号。
美国专利6232833(给Pullen)显示了使用一个RC组合来设置半桥中的上和下MOSFET的导通延迟的低抖动死区时间电路。该电路最小化导通延迟中的抖动,并产生匹配的用于半桥中两个MOSFET的导通延迟。它将噪音和失真最小化。还将该电路设计为结合分路(shunt)调节器使用以阻止来自电源的脉动。
发明内容
根据本发明的目的,可获得一种电路,该电路能产生用于D类放大器的虚拟多电平输出脉冲,其中假如使用例如互补对驱动器,该输出只具有两个物理电平(+V、-V)。公开的发明增加电路和方法以将该输出从SDM(∑Δ调制器)转换为具有准确定义的时间电压面积的脉冲。公开的发明还增加用于脉冲长度控制机构的电路和方法,其产生输出脉冲图形,在此该脉冲的正部和负部之和产生与多个离散数字电平之一相对应的时间-电压面积。这样,尽管输出驱动器只能输出两个离散电压电平,但来自SDM的多电平输出是可能。
多电平脉冲宽度允许更好质量的输出信号。而且,使用多电平脉冲宽度,与只使用单个脉冲宽度相比,允许脉冲采样率降低相同的系数。另外,可获得更好的功率效率和更低的EMI。
利用PDM(脉冲密度调制)的D类放大器通常将具有∑Δ调制器(SDM)的输入信号转换为相等宽度的高频脉冲。并且在大多数情况下D类放大器使用具有2个转换电平(+V、-V)的互补对驱动器来驱动输出负载通过低通滤波器。典型的负载是扬声器或伺服马达。
公开发明的基本思想是增加方法和结构将来自SDM的所述输出转换为具有准确定义的时间-电压面积的脉冲。
进一步,该基本思想是将具有准确定义的时间-电压面积值的所述脉冲重新整形为适合输出驱动级的2个物理电平的形式。这将产生脉冲,其中对在一个采样周期内的脉冲的正部面积和负部面积求和以产生所需的时间-电压面积。(见图4a和4b)在一个采样周期中的绝对面积是A1减A2。所述产生的时间-电压面积值对应于3个或更多数字电平。(见图5a和5b)。
为了实现这些,还包含典型的是∑Δ调制器的输入信号转换器的数字信号处理单元将SDM输出信号转换为具有多个准确定义的时间-电压面积的离散值的脉冲。它还使用所述脉冲宽度信息,计算需要的脉冲比,即,在一个采样周期内的脉冲的正部和负部的长度。
然后当改变输出相位时,脉冲积分单元的长度及时的确定定义第一脉冲部分的末端并定义第二脉冲部分的开始的点。所述“脉冲积分器的长度”产生提供给脉冲产生器的脉冲开始和停止信息。所提出的电路可以包含不同技术来确定需要的脉冲比以及用于交替输出脉冲相位的正确的点。
该电路还包括插入在所述PCM信号转换器和D类输出功率级之间信号路径中的“脉冲产生器单元”,在本发明中其为只具有2个物理输出电平的互补对驱动器(或等效电路)。所述互补对驱动器可能通过一些形式的低通滤波器将电压驱动到所述输出负载。
进一步,根据本发明的目的,一组所需的脉冲面积值不仅是先验固定电平,而且是外部受控的。
根据本发明的目的,可获得一种能产生用于D类放大器的虚拟多电平输出脉冲的方法,其中时间-电压面积对应多个数字电平。首先,它将所述输入信号转换为表示多个脉冲面积值的信号。其他方法定义一组输出脉冲面积值,每个值用于所述多个脉冲面积值的每一步。每个脉冲面积对应多电平SDM信号的电平。其他方法通过选择与在所述定义的一组输出脉冲面积值之外的特定脉冲面积相对应的一个值来确定所需的脉宽信息。其他方法确定在一个采样周期内的正和负脉冲部分的长度比。所述方法可以在“脉冲积分器的长度”函数中实现。所述“脉冲积分器的长度”函数使用所述脉宽信息,计算所需的脉冲比,即,在一个采样周期内的脉冲的正部和负部,并且当改变该输出相位时,还及时的确定定义第一脉冲部分的末端和定义第二脉冲部分的始端的点。所述“脉冲积分器的长度”产生提供给脉冲积分器的脉冲开始和停止信息。该“脉冲产生器单元”利用所述脉冲开始和脉冲停止信号来产生所述多电平输出脉冲,并将所述功率驱动器控制脉冲应用到所述D类功率驱动器。最后,所述功率驱动器将输出电压馈送给所述输出负载,其中该负载包括某种形式的低通滤波器。
附图说明
在附图中,形成了该说明书的重要部分,其显示了:
图1(现有技术)显示了现有技术解决方案的示意性框图。
图2a和2b(现有技术)显示了半桥(互补对)的主要电路和它的输出电平状态。
图3显示了用于根据本发明的实施例的一种方案的基本框图。
图4a显示了具有两个物理电平的实际脉冲的范例。
图4b表示了在减去正和负脉冲之后产生的结果。
图5a和5b显现了多电平脉冲的原理,首先是实际脉冲,然后是产生的效果;并显示了5电平系统的范例。
图6显示了根据本发明的实施例的所提出方案的示意性框图。
图7显示了产生用于D类放大器的虚拟多电平输出脉冲的方法。
具体实施方式
本发明的目的是产生用于D类放大器的虚拟多电平输出脉冲,其中该输出只具有2个物理电平(+V、-V)。在特定环境下,只能实现2电平驱动器,例如互补对驱动器或推挽驱动器。公开的发明增加了电路和方法将来自SDM(∑Δ调制器)的输出变换为具有准确定义的时间-电压面积的脉冲。公开的发明还增加用于脉冲长度控制机构的电路和方法,其产生输出脉冲图形,其中在脉冲的正部和负部上的总和产生与多个离散数字电平中的一个相对应的时间-电压面积。以这种方式,尽管输出驱动器只能输出两个离散电压电平,来自SDM的多电平输出是有可能的。多电平脉冲宽度允许质量更好的输出信号。而且,使用多电平脉冲宽度,与只使用单个脉冲宽度相比,允许脉冲采样率降低相同的系数。
利用PDM(脉冲密度调制)的D类放大器通常将具有∑Δ调制器的输入信号转换为高频低比特率脉冲。并且D类放大器典型地使用具有3个切换电平(+V、0、-V)的H-桥来驱动输出负载通过低通滤波器。典型的负载是扬声器或伺服电动机。
图2b的表显示了图2a的互补对驱动器可能采用的状态。
在图4a中显示了在单个采样周期内的典型脉冲。当如图4b所示,从正脉冲A1的面积中减去负脉冲A2的面积时,产生具有A1-A2面积的信号。作为5电平系统的范例显示了:图5a中的实际2电平脉冲和图5b中它们产生的多电平脉冲。它显现了实际2电平脉冲和他们相应的虚拟多电平脉冲,即所述5个电平:“+2”(50)(51)、“+1”(52)(53)、“0”(54)(55)、“-1”(56)(57)和“-2”(58)(59)。
图3的示意性框图给出了用于脉冲转换和脉冲长度控制机制的增加电路和方法的概念上的粗略概述,其产生与只具有2个物理输出电平的系统上的3个或更多离散数字电平对应的输出脉冲图形。
基本思想是产生具有变化的准确定义的时间-电压面积的脉冲,然后重新整形所述脉冲以使得它们适用于输出驱动级的两个物理电平。它将产生脉冲,其中对在一个采样周期内的正脉冲和负脉冲的面积进行求和来产生所需的时间-电压面积。(见图4a和4b)在一个采样周期内的绝对面积则是A1减A2。所述时间-电压面积值,对应3个或更多数字电平。(见图5a和5b)。
图6显示了作为本发明公开的示意性框图。为了实现该目的,用于典型的包括∑Δ调制器的输入信号转换器(61)的处理单元将输入信号转换为高频低比特率信号。然后它将SDM输出信号变换为具有多个准确定义的时间-电压面积的离散值的脉冲。“脉冲积分器的长度”函数(63)采用所述脉冲宽度信号,计算所需的脉冲比,即,在一个采样周期内的脉冲的正部和负部,并且当改变该输出相位时,还及时确定定义第一脉冲部分的末端和定义第二脉冲部分的始端的点。所述“脉冲积分器的长度”产生提供给脉冲产生器的脉冲开始和停止信息。所提出的电路可以包含不同技术以确定所需的脉冲比以及用于交替输出脉冲相位的正确的点。
该电路还包括插入在信号路径中并驱动D类输出功率级的“脉冲产生器单元”(64),如前所述,该单元是互补对驱动器或推挽驱动器或等效物(65)。然后,所述输出驱动器可能通过某种形式的低通滤波器将电压驱动到所述输出负载中。
为获得本发明目的的方法描述在图7中。首先,在(71)中,定义一组所需的脉冲面积值。在步骤(72)中,通过∑Δ调制器将输入信号转换为高频低比特率信号。在步骤(73)中产生表示多个脉冲面积值的信号。另一个步骤(74)通过选择与在所述确定的一组输出脉冲面积值之外的特定脉冲面积对应的一个值来确定所需的脉宽信息,之后确定在一个采样周期内的正和负脉冲部分的长度比。此刻在脉冲起始时间上(75),所述脉冲积分器的长度开始对时间求积分(76)。同时,脉冲产生器将控制信号切换到互补对驱动器(77)。所述脉冲积分器的长度将所述积分的时间值与选择的脉冲面积参考值进行比较,并当改变该输出相位时,及时确定定义第一脉冲部分的末端和定义第二脉冲部分的始端的时间中的点(78)。一旦到达停止条件(79),脉冲积分器的长度停止积分并产生脉冲停止信号(80),并由此再次交替给互补对驱动器的控制信号(81)。
尽管本发明已结合其优选实施例被特定显示和描述,然而本领域技术人员应当理解在不脱离本发明的精神和范围的情况下,在形式和细节上可产生各种变化。
Claims (42)
1.一种用于只具有2个物理电平的D类放大器的产生虚拟多电平输出脉冲的电路,其中产生的时间-电压面积对应于多个数字电平,所述电路包括:
将输入信号转换为PDM(脉冲密度调制)信号的装置;
产生所述PDM(脉冲密度调制)输出的装置,所述输出作为表示所需的多个脉冲面积值的信号;
确定在一个采样周期内的正和负脉冲部分的长度比的装置,其中所述脉冲长度比表示所述多个脉冲-面积值;
定义一组输出脉冲-面积值的装置,每个值用于所述多个脉冲面积值的每一步;
控制脉冲相位的时间在一个采样周期内变化的装置。
利用所述脉冲长度受控信号,将虚拟多电平输出脉冲提供给功率驱动器的脉冲产生器;
用于D类功率驱动器的装置,该D类功率驱动器由所述功率驱动器脉冲控制将电压驱动到输出负载,典型的是互补对驱动器或等效电路;以及
作为放大器输出目标的用于输出负载的装置。
2.如权利要求1所述的电路,其中所述输入信号是模拟信号。
3.如权利要求1所述的电路,其中所述输入信号是PCM(脉码调制),即,具有低采样率和高比特分辨率的数字信号。
4.如权利要求1所述的电路,其中所述将输入信号转换为PCM(脉冲密度调制)信号的装置包括∑Δ调制器。
5.如权利要求1所述的电路,其中所述产生作为表示所需的多个脉冲面积值的信号的所述PDM(脉冲密度调制)输出的装置连同∑Δ调制器一起作为积分部件在数字信号处理器中实现。
6.如权利要求1所述的电路,其中所述确定所述脉冲长度比的装置能提供至少3个值。
7.如权利要求1所述的电路,其中控制所述脉冲长度比的装置使用系统提供的时钟信号,来确定驱动脉冲第一部分的始端。
8.如权利要求1所述的电路,其中控制所述脉冲长度比的装置产生时钟脉冲之间的变化相位信号,定义第一脉冲部分的末端和第二脉冲部分的始端。
9.如权利要求8所述的电路,其中确定变化相位时间的所述装置是时间积分函数。
10.如权利要求9所述的电路,其中确定变化相位时间的所述时间积分函数在“脉冲积分器的长度”单元中实现。
11.如权利要求1所述的电路,其中定义一组输出脉冲-面积值的所述装置假设一组固定的和先验的已知幅度。
12.如权利要求11所述的电路,其中可以通过外部控制定义(definition)来改变表示所述输出相位-面积值组的所述先验已知幅度组。
13.如权利要求1所述的电路,其中用于D类功率驱动器的所述装置是补偿驱动器对(半桥)。
14.如权利要求1所述的电路,其中转换所述PDM(脉冲密度调制)信号的所述装置作为积分数字逻辑函数而实现。
15.如权利要求1所述的电路,其中转换所述PDM(脉冲密度调制)信号的所述装置作为在数字信号处理器中的计算算法实现。
16.如权利要求1所述的电路,其中控制表示所述多个脉冲-面积值的所述脉冲长度比的所述装置,作为积分数字逻辑函数实现。
17.如权利要求1所述的电路,其中控制表示所述多个脉冲-面积值的所述脉冲长度比的所述装置作为在数字信号处理器中的计算算法实现。
18.如权利要求9所述的电路,其中确定所述变化相位时间的所述时间积分函数作为模拟积分函数实现。
19.如权利要求9所述的电路,其中确定所述变化相位时间的所述时间积分函数作为积分数字逻辑函数实现。
20.如权利要求9所述的电路,其中确定所述变化相位时间的所述时间积分函数作为数字信号处理器中的计算算法实现。
21.如权利要求1所述的电路,其中提供用于所述功率驱动器的所述虚拟多电平输出脉冲的所述脉冲产生器作为积分数字逻辑函数实现。
22.如权利要求1所述的电路,其中提供用于所述功率驱动器的所述虚拟多电平输出脉冲的所述脉冲产生器作为数字信号处理器中的计算算法来实现。
23. 一种用于只具有2个物理电平的D类放大器的产生虚拟多电平输出脉冲的方法,其中产生的时间-电压面积对应于多个数字电平,所述方法包括:
提供将输入信号转换为理想PDM(脉冲密度调制)控制脉冲的装置、产生作为表示所需的多个脉冲面积值的信号的所述PDM(脉冲密度调制)转换器输出的装置、定义一组输出脉冲-面积值的装置、确定在一个采样周期内的正和负脉冲部分的所需长度比的装置÷控制脉冲相位变化的时间的装置、将虚拟多电平输出脉冲提供给功率驱动器的脉冲产生器、用于D类功率驱动器将电压驱动到输出负载的装置、和用于输出负载的装置;
将所述输入信号转换为理想PDM(脉冲密度调制)控制脉冲;
产生作为表示所需的脉冲面积的多个值的所述PDM信号转换器的输出
确定一个采样周期内的所述正和负脉冲部分的长度比,其中所述脉冲长度比表示所述多个脉冲-面积值;
定义一组输出脉冲-面积值,每个值用于所述多个脉冲-面积值的每一步;
基于所需的脉冲长度比,使用合适的时间控制机制在一个采样周期内控制改变脉冲相位的时间;
在改变所述脉冲相位的信号的控制下产生所述虚拟多电平输出脉冲;
将所述虚拟多电平输出脉冲应用到所述D类功率驱动器;和
驱动所述功率驱动器的输出电压到输出负载(典型的是扬声器)
24.如权利要求23所述的方法,其中通过包含∑Δ调制器的处理单元来执行将所述输入信号转换为理想的PDM控制脉冲。
25.如权利要求23所述的方法,其中将所述输入信号转换为理想的PDM控制脉冲并产生作为表示所需的多个脉冲面积值的信号的所述PDM信号的输出,是在组合函数中执行的。
26.如权利要求23所述的方法,其中利用3个或更多的值来控制所述脉冲长度比。
27.如权利要求23所述的方法,其中控制改变脉冲相位的所述时间,启动在系统提供的时钟信号上的所述脉冲的一个相位,该时钟信号典型的是PDM信号的采样时钟
28.如权利要求23所述的方法,其中控制改变脉冲相位的所述时间,在主要取决于所需的脉冲长度比的时间上来交替脉冲相位,并且直接与提供时钟信号、典型的是PDM信号的采样时钟的所述系统有关。
29.如权利要求28所述的方法,其中确定交替所述脉冲相位的时间是通过对该时间进行积分并将该结果与从所述脉冲长度比导出的值进行比较来执行的。
30.如权利要求29所述的方法,其中确定交替所述脉冲相位的时间是通过对该时间进行积分并将该结果与从所述脉冲长度比导出的值进行比较,在“脉冲积分器的长度”函数中处理的。
31.如权利要求23所述的方法,其中定义输出脉冲-面积参考值组假设一组固定的和先验的已知幅度。
32.如权利要求23所述的方法,其中外部控制定义(definition)可以改变表示所述输出相位-面积值组的所述先验已知幅度组。
33.如权利要求23所述的方法,其中补偿驱动器对(半桥)用于将电压驱动到所述输出负载。
34.如权利要求23所述的方法,其中将所述输入信号转换为理想的PDM功率驱动器控制脉冲是通过积分数字逻辑函数实现的。
35.如权利要求23所述的方法,其中将所述输入信号转换为理想的PDM功率驱动器控制脉冲是通过数字信号处理器中的计算算法执行的。
36.如权利要求23所述的方法,其中控制表示所述多个脉冲-面积值的所述脉冲长度比,是通过积分数字逻辑函数实现的。
37.如权利要求23所述的方法,其中控制表示所述多个脉冲-面积值的所述脉冲长度比是通过数字信号处理器中的计算算法实现的。
38.如权利要求23所述的方法,其中确定一个采样周期内改变脉冲相位时间的时间积分函数部分地是通过积分模拟函数实现的。
39.如权利要求23所述的方法,其中基于所需的脉冲长度比,控制一个采样周期内改变脉冲相位的时间是通过积分数字逻辑函数实现的。
40.如权利要求23所述的方法,其中基于所需的脉冲长度比,控制一个采样周期内改变脉冲相位的时间是通过数字信号处理器中的计算算法实现的。
41.如权利要求23所述的方法,其中产生所述多电平功率驱动器控制脉冲是在积分数字逻辑函数中执行的。
42.如权利要求23所述的方法,其中产生所述多电平功率驱动器控制脉冲是在数字信号处理器中的计算算法中执行的。
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