CN1558727A - 检查棒状物品外观的装置 - Google Patents

Abstract

一种棒状物品外观检查装置，其包括可转动的主滚(20)，其作为一个运送滚插在规定过滤嘴香烟制造机内的运送路径的滚列中；上游侧及下游侧的迂回滚列(24，40)，其配置在主滚(20)的外侧，从主滚(20)接受并迂回运送过滤嘴香烟(FC)；检查摄像机(42)，其在主滚(20)的圆周方向看，配置在迂回滚列(24，40)之间。当过滤嘴香烟(FC)分别在主滚(20)及各迂回滚列(24，40)上运送时，检查摄像机(42)直接或间接地拍摄过滤嘴香烟(FC)露出的不同的圆周面。

Description

检查棒状物品外观的装置

技术领域

本发明涉及检查作为棒状物品的香烟或过滤嘴香烟外表面的污染等缺陷的外观检查装置。

背景技术

过滤嘴香烟制造机包括规定的运送路径，该运送路径以把香烟棒列成横向的状态运送。即，香烟棒沿与其轴线直交的方向被运送。在香烟棒的运送过程中，首先，香烟棒等分地被切断，形成两根香烟。此后，在两根香烟间确保规定的空间，在该空间配置过滤柱，而香烟分别与过滤柱的两端粘合，形成香烟/柱形组件。

此后，香烟/柱形组件通过切纸片的卷绕，形成双过滤嘴香烟，之后双过滤嘴香烟被等分切断，就可以得到一个个的过滤嘴香烟。

若过滤嘴香烟的外表面上存在污染等外观缺陷，有这种外观缺陷的过滤嘴香烟是次品，必须从上述的运送路径中排除。

为了从运送路径中排除次品，在香烟或过滤嘴香烟的棒状物品运送过程中，必须检查出产品的外观缺陷。在该检查中，一般使用检查摄像机，该检查摄像机拍摄棒状物品的外周面。

但是，棒状物品在运送路径上时，检查摄像机只能拍摄棒状物品外周面中面向检查摄像机侧的外周面的一部分。因此，为了拍摄棒状物品的整个外周面，必须有多个检查摄像机。

更详细地，上述运送路径通常由多个带槽滚连成的滚列规定，滚列上的棒状物品边顺次从一个带槽滚移到相邻的带槽滚，边被运送，从而，由于棒状物品每移到下一个带槽滚上，棒状物品外周面的不同部位就会向着带槽滚的径向外侧，故若在运送路径中的适当位置配置多个检查摄像机，这些摄像机就可以顺次拍摄棒状物品外周面的相互不同的部位。其结果，棒状物品的整个外周面的图像可以由收集各检查摄像机收集图像数据而得到。

但是，在运送路径中分别确保多个检查摄像机的配置空间很不容易。并且多个检查摄像机的使用使外观检查装置的成本提高。

而在棒状物品的运送过程中，棒状物品通过检查摄像机的拍摄视野时，若棒状物品绕其轴线旋转，棒状物品的整个外周面就能用一个检查摄像机摄象。但是，由于在运送路径上的香烟和过滤嘴香烟的运送速度非常高，在棒状物品通过检查摄像机的拍摄视野期间的短时间内，不可能使棒状物品旋转一圈。

发明内容

本发明的目的是提供一种棒状物品的外观检查装置，其在棒状物品的运送过程中，只使用一个检查摄像机就能收集棒状物品整个外周面的图像数据。

达到上述目的的本发明的外观检查装置包括主运送路径，迂回运送路径及摄象装置。主运送路径在露出棒状物品外周面的第一区域的状态下运送所述棒状物品。主运送路径与所述棒状物品的运送相关，具有互不相同的第一及第二运送位相，而且能在第一运送位相接受棒状物品。

迂回运送路径接受并运送来自主运送路径的第一运送位相的棒状物品，此后为了使上述棒状物品可以以第二运送位相运送，使棒状物品返回到主运送路径上。迂回运送路径以露出与棒状物品外周面中的第一区域不同的第二区域的状态运送棒状物品，第一及第二区域罩住了所述棒状物品的整个外周面。

摄象装置包括一个检查摄像机，其在棒状物品在主运送路径及迂回运送路径上运送的过程中，收集每一个棒状物品的整个外周面的图像数据，直接或间接地分别拍摄所述棒状物品的所述第一及第二区域。

若使用上述的外观检查装置，检查摄像机在一个棒状物品分别在主运送路径及迂回运送路径上运送的过程中，顺次拍摄该棒状物品的第一及第二区域，因此，能收集该棒状物品的整个外周面的图像数据。从而可以根据图像数据检查出棒状物品的污染等外观缺陷。

由于用一个检查摄像机就可以如上述那样得到棒状物品整个外周面的图像数据，不仅检查摄像机的配置变得容易，外观检查装置的整体结构变得简单，而且可以提供廉价的外观检查装置。

最好检查摄像机配置得可以直接拍摄主运送路径上的对象棒状物品的第一区域，摄象装置进一步包括在迂回运送路径上运送对象棒状物品时，将对象棒状物品的第二区域的反射像提供给检查摄像机的多个反射部件。具体地，反射部件将划分第二区域得到的两部分的反射像提供给所述检查摄像机。

由于在这样的反射部件上能够使用反射镜和棱镜，故可以简单地得到检查摄像机与迂回运送路径之间的光学系统。

另外，检查摄像机可以同时拍摄主运送路径上一个棒状物品的第一区域和迂回运送路径上另一个棒状物品的所述第二区域。这时，由于检查摄像机用一次拍摄动作可以得到相当于一根棒状物品的整个外周面的图像数据，故即使棒状物品的运送速度很高，也可以切实得到棒状物品整个外周面的图像数据。

具体而言，迂回运送路径从主运送路径的迂回位置接受并运送棒状物品，在比迂回位置更靠下游的返回位置回到主运送路径。这时，主运送路径要求的长度变短，可以期望外观检查装置的小型化。

外观检查装置可以进一步包括设在比所述迂回运送路径还靠主运送路径下游的下游侧迂回运送路径。这时，检查摄像机面对在用于上游侧迂回运送路径的迂回位置和用于下游侧迂回运送路径的返回位置之间延伸的主运送路径配置，直接拍摄主运送路径上的对象棒状物品的所述第一区域。而摄象装置可以进一步包括第一反射部件，其当对象棒状物品在上游侧迂回运送路径上运送时提供给检查摄像机对象棒状物品中的第二区域的部分的反射像；第二反射部件，其当对象棒状物品在下游迂回运送路径运送时，提供给检查摄像机对象棒状物品中的第二区域剩余部分的反射像。

在此，检查摄像机最好同时拍摄主运送路径上的一个棒状物品的第一区域，在上游侧迂回运送路径上的另一棒状物品的第二区域的所述一部分和下游侧迂回运送路径上另一棒状物品上的第二区域的剩余部分。

主运送路径包括可旋转的主滚和设在该主滚外周面上的多个运送槽。这些运送槽沿主滚圆周方向等间隔地配置，随着主滚的转动，在接受位置被分成能每隔一槽接受棒状物品的第一运送位相的接受槽和剩余的第二运送位相的接受槽。而迂回运送路径包括配置在所述主滚附近的迂回滚列。迂回滚列有多个带槽滚，其从主滚中的第一运送位相的接受槽接受并运送棒状物品，此后，使所述棒状物品返回在所述主滚上的第二运送位相的接受槽中。

由于上述的主滚和迂回滚列很容易安装在过滤嘴香烟制造机装备的运送滚列中，故本发明的外观检查装置适于香烟和过滤嘴香烟的外观检查。

附图说明

图1是表示过滤嘴香烟制造机的概图；

图2是表示通过第一图的制造机实施的过滤嘴香烟的制造过程的示意图；

图3是表示装入第一图的制造机的检查装置的一部分的概图；

图4是部分表示图3中主滚外周面的示意图；

图5是表示用第三图的检查摄像机拍摄的过滤嘴香烟的区域的示意图；

图6表示用检查摄像机得到的摄象图像。

具体实施方式

图1的过滤嘴香烟的制造机装有规定运送路径的滚列2，该滚列2沿水平方向延伸。滚列2包括多个运送滚，这些运送滚相互邻接配置。相邻的运送滚互为反向旋转。各运送滚在其外周面上有多个运送槽，是带槽滚，这些运送槽沿运送滚的圆周方向等间隔地配置。

由图1看，位于滚列2右端的运送滚是接受滚4，该接受滚4的各运送槽可以随其旋转，一根一根地接受香烟棒CR。香烟棒CR由香烟制造机(图中未示出)间歇地供给。此后，随着滚列2中的各运送滚的旋转，接受滚4上的香烟棒CR边在相邻的运送滚上顺次转移边运送。

更详细地，各运送滚的运送槽在其底部有吸附孔，吸附孔被供给空吸压。因而香烟棒CR及后述的香烟C，过滤柱FP、双过滤嘴香烟DFC及过滤嘴香烟FC等棒状物品以吸附在运送槽内的状态被运送。另外，当邻接的运送滚的运送槽互相吻合时，通过控制这些运送槽的空吸压，可以进行棒状物品的移送。

在香烟棒CR的运送过程中，香烟棒CR首先被等分切断，分割成两根香烟C。在此的切断在有旋转式刀具6的运送滚上实施。此后，两根香烟C沿轴线方向在互相分离的方向上移动，在这些香烟C间确保规定的空间。供给该空间过滤柱FP，过滤柱FP被安在两根香烟C间的位置。

过滤柱FP可以通过逐个按规定的长度切断过滤棒得到。更详细地，过滤棒分别贮存在一对加料斗10中，这些加料斗10配置在滚列2的上方。从一对加料斗10向着滚列2延伸滚列8，该滚列8与滚列2一样包含多个带槽滚，这些带槽滚相互邻接配置。

滚列8从各个料斗10中一根根取出过滤棒，之后，将取出的过滤棒运向滚列2。在该运送过程中，过滤棒被切断成一个个的过滤柱FP，之后，一个个的过滤柱FP接受定向处理，形成一列过滤柱FP流。从而，过滤柱FP从滚列8的终端供给到滚列2上两根香烟C之间。此后，在滚列2上，两根香烟C粘合在过滤柱FP的两端，形成香烟/柱形组件。

而且，滚列2装有滚压部件12，该滚压部件12配置在比滚列8的终端更靠下游，在香烟/柱形组件即将进入滚压部件12前，供给香烟/柱形组件切纸片T，在该切纸片T的一面已经涂布了糊，因此，切纸片T的一端边缘与香烟/柱形组件粘接。

此后，当香烟/柱形组件边转动边通过滚压部件12时，切纸片T缠绕在香烟/柱形组件上。通过该切纸片T的缠绕，形成两根香烟C和过滤柱FP通过切纸片T互相连接的双过滤嘴香烟DFC，该双过滤嘴香烟DFC从滚压部件12送出。

切纸片T可以切断切纸P得到。更详细地，切纸P由切纸滚R供向接受滚13。该接受滚13配置在滚压部件12的正上方，切纸P在接受滚13上，由旋转式刀14切断成一个个的切纸片T，在该切纸P的切断中已经先行在切纸P的一面上涂布糊。

双过滤嘴香烟DFC在比滚压部件12更下游的滚列2上被运送的过程中，双过滤嘴香烟DFC通过装有旋转式刀16的运送滚，这时，旋转式刀16从过滤棒FP的中央将双过滤嘴香烟DFC等分切断，因此形成两根过滤嘴香烟FC。此后，这些过滤嘴香烟FC在滚列2上运送的过程中，两根过滤嘴香烟FC向互相分离的方向移动，之后供给定向传送带18。定向传送带18使两根过滤嘴香烟FC的方向一致，之后将这些过滤嘴香烟FC向包装机(图中未示出)移送。

图2表示从上述的从香烟棒CR到制造出两根过滤嘴香烟FC的过程。

图3表示在上述的制造机上安入的外观检查装置。

外观检查装置装有主滚20，该主滚20可以替换成滚列2中的一个运送滚，更详细地，换成位于比上述的带旋转式刀16的运送滚更靠下游的运送滚。主滚20也是与运送滚一样的带槽滚，在主滚20的外周面上形成多个接受槽22。这些接受槽22沿主滚20的圆周方向等间隔地配置，在其底部分别有多个吸附孔。

在此，滚列2中的各运送滚的圆周速度和运送槽的间距分别相同。因而，邻接的运送滚边使它们的运送槽彼此互相吻合，边转动。与此相反，主滚20的圆周速度虽然与运送滚的圆周速度相同，但接受槽22的间距是运送槽间距的一半。因此，主滚20的接受槽22每隔一槽与邻接的运送滚的运送槽吻合。

从而，主滚20沿图3中的箭头CC的逆时针方向转动时，如图4所示，主滚20的接受槽22可以每隔一槽接受来自上游侧的运送滚的过滤嘴香烟FC。此后接受槽22接受的过滤嘴香烟FC向下游侧的运送滚运送。因此，主滚20的外周面，即沿主滚20圆周方向连续并列的接受槽22规定过滤嘴香烟FC的主运送路径。

主滚20的接受槽22中对能接受来自上游侧运送滚的过滤嘴香烟FC的接受槽22在图4中加识别符号“a”，与此相对，在接受槽22a以外的接受槽22，即空的接受槽22上加识别符号“b”。

过滤嘴香烟FC只要被接受槽22a接受，如图4表明的，过滤嘴香烟FC的外周面中其大约半周的部分由接受槽22a覆盖，剩下半周部分处于向主滚20径方向外侧在外部露出的状态。

如上述说明已经表明那样，主滚20的接受槽22a同时接受来自上游侧的运送滚的两根过滤嘴香烟FC。可是，为了避免说明的复杂化，以后的说明着眼于一侧的过滤嘴香烟FC，进行以后的说明。

主滚20在其外周面附近装有迂回滚列24，该迂回滚列24在主滚20的旋转方向看，配置在上述的上游侧运送滚的下游。迂回滚列24如包括三个迂回滚26、28、30。迂回滚26、30作成在主滚20的外周转接那样配置，与主滚20的转动方向分离，更详细地，在主滚26的转动方向看，迂回滚26配置在比迂回滚30更靠下游侧。而迂回滚28在迂回滚26、30的外侧，与迂回滚26、30双方转接那样配置。

迂回滚26～30也分别由带槽滚组成，各迂回滚在其外周面上装有多个迂回槽32。这些迂回槽32沿迂回滚圆周方向等间隔地配置，在其底部有多个吸附孔。各迂回滚的迂回槽32的间距是主滚20中的接受槽22a的间距的两倍，而迂回滚26～30的圆周速度与主滚20的圆周速度相同。而且迂回滚26、30分别沿与主滚20的转动方向相反的方向转动。从而，迂回滚26的各迂回槽32与主滚20的接受槽22a周期性地吻合，而迂回滚30的各迂回槽32与主滚20的接受槽22b周期性地吻合。

而迂回滚28沿与主滚20的转动方向相同的方向，即逆时针方向转动。从而迂回滚28的各迂回槽32分别与迂回滚26、30双方的迂回槽32周期性地吻合。

如上所述的主滚20的接受槽22a接受来自上游侧运送滚的过滤嘴香烟FC。接受槽22a内的过滤嘴香烟FC随着主滚20的转动被运送，到达上游侧的迂回滚30。这时，由于迂回滚30的迂回槽32与主滚20的接受槽22a不一致，接受槽22a内的过滤嘴香烟FC通过迂回滚30，向下游侧的迂回滚26运送。

只要过滤嘴香烟FC到达迂回滚26，接受该过滤嘴香烟FC的接受槽22a就与迂回滚26的迂回槽32吻合，从而，过滤嘴香烟FC从接受槽22a被迂回滚26的迂回槽32接受。

此后，过滤嘴香烟FC由迂回滚26，经迂回滚28，移到迂回滚30上，之后由迂回滚30的迂回槽32接受。迂回滚30上的过滤嘴香烟FC向主滚20的外周面运送。

只要接受了过滤嘴香烟FC的迂回槽32与主滚20的接受槽22b吻合，这时，过滤嘴香烟FC从迂回滚30上交给主滚20的接受槽22b，再在主滚20即主运送路径上运送。从而，如图3所示，在主滚20上，位于迂回滚26、30间的接受槽22可以完整地接受过滤嘴香烟FC。

在此，主滚20的接受槽22b与迂回滚26的迂回槽32不一致。因此，接受槽22b内的过滤嘴香烟FC即使再次到达迂回滚26，那个过滤嘴香烟FC也不移到迂回滚26上，而通过迂回滚26。从而如图3所表明那样，通过迂回滚列24后，过滤嘴香烟FC整个地在由主滚20的接受槽22b接受的状态下被运送。

就是说主滚20的接受槽22a可以以容许往迂回滚26上移送过滤嘴香烟FC的迂回位相运送过滤嘴香烟FC。与此相对，主滚20的接受槽22b可以以相对迂回滚26容许过滤嘴香烟FC通过的通过位相运送过滤嘴香烟FC。

由于在主滚20和迂回滚列24之间可以可靠地移送过滤嘴香烟FC，当主滚20的接受槽22a在图3中的空吸区S₁中时，可以通过其吸附孔接受空吸压的供给，而主滚20的接受槽22b在图3中的空吸区S₂中时，可以通过其吸附孔接受空吸压的供给。

更详细地，如图3所表明的，在主滚20的圆周方向看，当接受主滚20由上游侧的运送滚供给的过滤嘴香烟FC的位置用P₁表示，而过滤嘴香烟FC由主滚20移送到迂回滚26上的迂回位置用P₂表示时，空吸区S₁从接受位置P₁正前到迂回位置P₂正前，沿主滚20圆周方向延伸。

另外，过滤嘴香烟FC从迂回滚30往主滚20返回的位置用P₃表示，而后叙的迂回位置用P₄表示时，空吸区S₂由返回位置P₃正前到迂回位置P₄正前，沿主滚20的圆周方向延伸。

在此，如图4所示，各接受槽22如各有一对吸附孔。可是，在接受槽22的轴线方向看，接受槽22a的吸附孔34及接受槽22b的吸附孔36配置在互不相同的位置上。因而，随着主滚20的转动，吸附孔34通过空吸区S₁时，被连接在规定该空吸区S₁的空吸槽(图中未示出)上，与此相对，吸附孔36通过空吸区S₂时，被连接在规定该空吸区S₂的空吸槽(图中未示出)上。另外这些空吸槽形成固定套筒(图中未示出)，固定套筒在主滚20内不能转动且同心地配置。

又，在迂回滚26的迂回槽32从主滚20的接受槽22a接受过滤嘴香烟FC时，迂回槽32吸附过滤嘴香烟FC中露出周面的一部分。因此，当过滤嘴香烟FC在迂回滚26上运送时，隐藏在接受槽22a内的过滤嘴香烟FC的一部分外周面向迂回滚26径向方向外侧露出。

过滤嘴香烟FC在迂回滚26上运送时，为了确保过滤嘴香烟FC露出的周面大，如图3所表明的，迂回滚26的迂回槽32的深度比接受槽22的深度浅。

而在迂回滚28中的迂回槽32的深度与接受槽22的深度是相同的。从而，过滤嘴香烟FC从迂回滚26移送到迂回滚28上时，迂回滚28上的过滤嘴香烟FC和接受槽22a内的过滤嘴香烟FC在外周面中露出它们的同一部分。

又，迂回滚30的迂回槽32的深度与迂回滚26的迂回槽32的深度相同，从而，迂回滚26、30上的过滤嘴香烟FC各自在外周面中露出它们的同一部分。

过滤嘴香烟FC返回接受槽22b时，接受槽22a、22b内的过滤嘴香烟FC也在外周面中露出它们的同一部分。

迂回滚26、30分别在迂回槽32间有洼38，过滤嘴香烟FC从主滚20移送到迂回滚26上时，还有过滤嘴香烟FC从迂回滚30返回到主滚20上时，洼38防止主滚20上的过滤嘴香烟FC和迂回滚26或30上的过滤嘴香烟FC间的干涉。其结果，可以可靠地实施过滤嘴香烟FC从主滚20向迂回滚26的移送和过滤嘴香烟FC从迂回滚30向主滚20的返回。

主滚20进一步装有与上述迂回滚列24一样的迂回滚列40。该迂回滚列40在主滚20的转动方向看，配置在迂回滚列24的下游侧，在这些上游侧及下游侧的迂回滚24、40间，确保沿主滚20圆周方向的规定的间隔。

下游侧的迂回滚列40和上游侧的迂回滚列24具有相同的结构。因此，当说明迂回滚列40时，对具有和上游侧的迂回滚列24同样功能的迂回滚列40的部件及部位赋予相同的参照符号，并省略这些的说明，下面只说明与迂回滚列24的不同之处。

下游侧的迂回滚列40的迂回滚26从主滚20的接受槽22b接受过滤嘴香烟FC，之后运送接受的过滤嘴香烟FC。迂回滚列40的迂回滚30将过滤嘴香烟FC返回主滚20的接受槽22a，从而，若对迂回滚列40而言，主滚20的接受槽22b在迂回位相运送过滤嘴香烟FC，而接受槽22a在通过位相运送过滤嘴香烟FC。其结果，如图3表明的，通过迂回滚列40的过滤嘴香烟FC全由主滚20的接受槽22a接受，之后在主滚20上运送。

上述的迂回位置P₄表示过滤嘴香烟FC从主滚20移送到迂回滚列40的迂回滚26上的位置。主滚20还包括空压区S₃，该空压区S₃与上述的空压区S₁一样，供给接受槽22a的吸附孔34空吸压。

更详细地，当过滤嘴香烟FC从迂回滚列40的迂回滚30返回主滚20的位置用P₅表示，而过滤嘴香烟FC从主滚20送出到下游侧的运送滚上的位置用P₆表示时，空吸区S₃从返回位置P₅的正后面到送出位置P₆的正前方沿主滚20的圆周方向延伸。

从而，在主滚20的接受位置P₁，由接受槽22a接受的过滤嘴香烟FC，在主滚20上运送的过程中，在上游侧及下游侧的迂回滚列24，40上迂回地顺次运送后，在主滚20的送出位置P₆，从接受槽22a移送到下游的运送滚上。

在主滚20的外侧，配置检查摄像机42，该检查摄像机42在主滚20的转动方向看，安装在上游侧及下游侧的迂回滚列24，40之间的位置，面对主滚20的外周面。检查摄像机42包括CCD(电荷耦合器件)，具有规定的拍摄视野。检查摄像机42的拍摄视野，相对主滚20的轴线方向，比过滤嘴香烟FC的长度长，且对于主滚20的圆周方向，也比过滤嘴香烟FC的整个周长长。

随着主滚20的转动，主滚20上的过滤嘴香烟FC通过检查摄像机42的下方时，检查摄像机42直接拍摄过滤嘴香烟FC上的一部分外周面。这时，在过滤嘴香烟FC的外周面的拍摄区域相当于面向主滚20径方向外侧的部分。具体地，按图5看时，拍摄区域相当于过滤嘴香烟FC上的整个外周面中的Y区域，该Y区域由具有至少120°以上的圆心角的扇形的圆弧规定。在图3中的各过滤嘴香烟FC的Y区域中，与图5一起，没有加阴影线。

如图3所示，在检查摄像机42和主滚20之间配置一对反射镜44，46，反射镜44面对迂回滚列24中的迂回滚26的圆周面。从而，过滤嘴香烟FC在迂回滚26上运送时，反射镜44将过滤嘴香烟FC露出的圆周面中的大约一半的区域，即X区域的像向检查摄像机42反射，因此，检查摄像机42可以拍摄X区。在图3中，在各过滤嘴香烟FC的X区域中加网状的阴影线。

而反射镜46面对迂回滚列40中的迂回滚30的外周面。因而，过滤嘴香烟FC在迂回滚30上运送时，反射镜46也将过滤嘴香烟FC露出的圆周面中的大约一半的区域即Z区域的像向检查摄像机42反射，检查摄像机42拍摄Z区域。图3中，在各过滤嘴香烟FC的Z区域中加斜线的阴影线。

在此，X、Z区域用与上述的Y区域一样的扇形的圆弧规定，这些扇形也具有至少120°以上的圆心角。另外如图3所表明的，X、Z区域表示在过滤嘴香烟FC中的露出的圆周面的互不相同的区域。

检查摄像机42可以在拍摄Y区域的同时进行X、Z区域的拍摄，得到如图6所示的X、Y、Z区域合在一起的拍摄图像。在此，如上述说明所表明那样，拍摄图像的X、Y、Z区域是由互不相同的过滤嘴香烟FC的外周面得到的图像，可是，在一个个的过滤嘴香烟FC看时，拍摄图像如图5所表明的，罩住了过滤嘴香烟FC的整个外周面。这意味着通过检查摄像机40的一次拍摄动作，可以得到相当于选中的一根过滤嘴香烟FC1的整个外周面的拍摄图像。

检查摄像机40顺次往图像处理装置48发送拍摄图像。图像处理装置48根据拍摄图像收集各过滤嘴香烟FC每一个全外周面的图像数据，之后，根据该图像数据判定各过滤嘴香烟FC的外观的优劣。

具体地，由于由检查摄像机40发送的拍摄图像包含互不相同的过滤嘴香烟FC的X、Y、Z区域，故图像处理装置48根据拍摄图像中每一根过滤嘴香烟相当于其外周面大约三分之一的部分的图像数据检查污染等缺陷。即若相对一根过滤嘴香烟FC看，该过滤嘴香烟FC在其运送过程中，其外周面大约三分之一三分之一地顺次检查，其结果，完成过滤嘴香烟FC的整个外周面的检查。

图像处理装置48检查出过滤嘴香烟的外观缺陷时，图像处理装置48按规定的时间输出排除信号，根据该排除信号，从主滚20上排除劣质的过滤嘴香烟FC。更详细地，主滚20在上述的送出位置P₆正前的位置内装排除喷管(图中未示出)。排除喷管根据排除信号通过吸附孔34向接受槽22a内喷出排除空气，排除空气从接受槽22a中把劣质的过滤嘴香烟FC吹开。另外劣质的过滤嘴香烟FC的排除位置不限于主滚20，也可以规定在比主滚20更下游的运送滚上。

本发明不受上述一实施例的制约，可以进行各种变形。

例如，一实施例在过滤嘴香烟FC的X、Z区域的拍摄中使用反射镜44、46，但也可以代替这些反射镜使用棱镜等。

另外，过滤嘴香烟FC，未必需要各自借助上游及下游侧的迂回运送滚列24、40从主滚20上迂回。若配置如图3中用假想线所示的反射镜50、52，过滤嘴香烟FC在上游侧的迂回运送滚列24上运送时，反射镜50、52可以将过滤嘴香烟FC中Z区域的像同时引导到检查摄像机42上。因而，即使只有一个迂回运送滚列，检查摄像机42也可以同时拍摄过滤嘴香烟FC的X、Y、Z区域。

进而，本发明的外观检查装置不限于过滤嘴香烟FC，其不仅可以同样检查香烟棒CR，香烟C，双过滤嘴香烟DFC的外观，还不限于这些烟草制品，也可以适用于各种棒状物品的外观检查。

Claims (8)

1.一种棒状物品的外观检查装置，其包括：主运送路径，其在使棒状物品的外周面的第一区域露出的状态下，运送所述棒状物品，所述主运送路径包括与所述棒状物品的运送有关的互不相同的第一及第二运送位相，且能在所述第一运送位相接受所述棒状物品；迂回运送路径，其从所述主运送路径接受并运送所述第一运送位相的棒状物品，此后，所述棒状物品为了可以在所述第二运送位相被运送使所述棒状物品返回到所述主运送路径，所述迂回运送路径在使所述棒状物品外周面中的与所述第一区域不同的第二区域露出的状态下，运送所述棒状物品，所述第一及第二区域罩住所述棒状物品的整个外周面；一个检查摄像机，其是所述棒状物品在所述主运送路径和迂回运送路径上运送的过程中收集一个个的棒状物品的整个外周面的图像数据的拍摄装置，所述拍摄装置直接或间接地分别拍摄所述棒状物品的所述第一及第二区域。

2.如权利要求1所述的棒状物品的外观检查装置，其中，所述检查摄像机配置得可以直接拍摄在主运送路径上的所述对象棒状物品的所述第一区域；所述拍摄装置进一步包括当所述对象棒状物品在所述迂回运送路径上运送时，将所述对象棒状物品中的所述第二区域的反射像提供给所述检查摄像机的多个反射部件。

3.如权利要求2所述的棒状物品的外观检查装置，其中，所述反射部件将划分所述第二区域得到的两部分的反射像提供给所述检查摄像机。

4.如权利要求3所述的棒状物品的外观检查装置，其中，所述检查摄像机同时拍摄所述主运送路径上的一个棒状物品的所述第一区域和所述迂回运送路径上的另一个棒状物品的所述第二区域。

5.如权利要求1所述的棒状物品的外观检查装置，其中，所述迂回运送路径从所述主运送路径的迂回位置接受并运送所述棒状物品，在比所述迂回位置更下游的返回位置返回主运送路径。

6.如权利要求5所述的棒状物品的外观检查装置，其中，所述装置进一步包括设在比所述迂回运送路径还靠主运送路径下游的下游侧迂回运送路径；所述检查摄像机面对在用于所述上游侧迂回运送路径的所述迂回位置和用于所述下游侧迂回运送路径的返回位置间延伸的所述主运送路径配置，直接拍摄在所述主运送路径上的对象棒状物品的所述第一区域；所述摄像装置进一步包括第一反射部件，当所述对象棒状物品中在所述上游侧迂回运送路径上运送时，其向所述检查摄像机提供所述对象棒状物品中的所述第二区域一部分的反射像；第二反射部件，当所述对象棒状物品在所述下游侧迂回运送路径上运送时，其向所述检查摄像机提供所述对象棒状物品中所述第二区域剩余部分的反射像。

7.如权利要求6所述的棒状物品的外观检查装置，其中，所述检查摄像机同时拍摄所述主运送路径上的一个棒状物品的所述第一区域、所述上游侧迂回运送路径上另一棒状物品上的所述第二区域的所述一部分和所述下游侧迂回运送路径上另一棒状物品上的所述第二区域的所述剩余部。

8.如权利要求1所述的棒状物品的外观检查装置，其中，所述主运送路径包括可转动的主滚和设在所述主滚外周面上的多个运送槽，所述运送槽沿所述主滚的圆周方向等间隔配置，随着所述主滚的转动，在接受位置上分成能每隔一槽接受棒状物品的第一运送位相的接受槽和剩余的第二运送位相接受槽；所述迂回运送路径包括配置在主滚附近的迂回滚列，所述迂回滚列具有多个带槽滚，其用于从所述主滚中的所述第一位相的接受槽接受并运送棒状物品、此后，使所述棒状物品返回所述主滚中的第二运送位相的接受槽。

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