CN110252687A - 一种爆珠烟在线检测剔除系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种爆珠烟在线检测剔除系统及方法，其系统包括光源组件、CCD成像组件、后台处理终端和气动剔除组件，光源组件和CCD成像组件分别沿着卷烟机内的分烟轮的径向相对间隔设置在分烟轮的一侧，分烟轮的外周侧壁上均匀间隔设有多个烟槽，且爆珠烟的烟嘴一端向靠近分烟轮的一侧伸出烟槽，且分烟轮转动时，所有爆珠烟的烟嘴顺次穿过光源组件和CCD成像组件之间的区域，气动剔除组件的出气端伸入至分烟轮的内壁。本发明通过CCD成像组件在光源组件的配合获取爆珠烟烟嘴图像信息，由后台处理终端判定爆珠烟的烟嘴内的爆珠是否合格，并在不合格时控制气动剔除组件将含有不合格爆珠的爆珠烟剔除，实现不合格爆珠烟的自动剔除，效率高，提高产品的一致性。
Description
技术领域
本发明涉及爆珠卷烟生产技术领域，尤其涉及一种爆珠烟在线检测剔除系统及方法。
背景技术
随着消费者对卷烟的需求越来越丰富，现有技术中通常在香烟的过滤嘴中设置爆珠，爆珠内包裹了不同类型香料的液体,吸烟者可以在吸烟过程中挤破爆珠，使爆珠内液体流出，使香烟的口感更丰富，更香润，使吸烟者得到更为舒适的体验。现有的卷烟设备在生成卷烟时，通常需要在烟嘴成型之前将爆珠放置在形成烟嘴的醋酸纤维等材料内，但是，在实际卷烟的生产过程中，由于爆珠体积较小，容易出现烟嘴漏放爆珠或者一个烟嘴内放置了两个及以上数量的爆珠，这给吸烟者带来了不良的体验，并且造成产品一致性差，降低产品质量的影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种爆珠烟在线检测剔除系统及方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种爆珠烟在线检测剔除系统，包括光源组件、CCD成像组件、后台处理终端和气动剔除组件，所述光源组件和CCD成像组件分别沿着卷烟机内的分烟轮的径向相对间隔设置在所述分烟轮的外侧侧，所述分烟轮的外周侧壁上均匀间隔设有多个用于放置爆珠烟的烟槽，且爆珠烟的爆珠棒滤嘴一端向靠近所述分烟轮的一侧伸出所述烟槽，所述分烟轮转动时，所有爆珠烟的烟嘴顺次穿过所述光源组件和CCD成像组件之间的区域，所述气动剔除组件设置在所述分烟轮的剔除工位上，且所述分烟轮可将转动至对应位置的所述烟槽内的爆珠烟从所述分烟轮上剔除，所述光源组件、CCD成像组件和气动剔除组件分别与所述后台处理终端电连接；
所述光源组件用于随着所述分烟轮的转动顺次照射爆珠烟的烟嘴；
所述CCD成像组件用于对运动至所述光源组件和CCD成像组件之间的爆珠烟烟嘴进行拍摄，并生成烟嘴图像信息；
所述后台处理终端根据所述烟嘴图像信息判断爆珠烟的烟嘴内的爆珠是否合格，并在爆珠烟的烟嘴内的爆珠不合格时控制所述气动剔除组件将转动至所述气动剔除组件的出气口处的含有不合格爆珠的爆珠烟从所述烟槽内剔除。
本发明的有益效果是：本发明的爆珠烟在线检测剔除系统，通过将CCD成像组件和光源组件分别设置在卷烟机上爆珠烟烟嘴两侧，所述CCD成像组件在所述光源组件的配合获取爆珠烟烟嘴图像信息，由后台处理终端判定爆珠烟的烟嘴内的爆珠是否合格，并在爆珠烟的烟嘴内的爆珠不合格时控制所述气动剔除组件将含有不合格爆珠的爆珠烟剔除，实现了不合格爆珠烟的自动剔除，效率高，大大提高了产品的一致性，保证吸烟者的体验。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步：所述光源组件位于所述CCD成像组件的正下方，且所述光源组件伸入由所有爆珠烟伸出所述烟槽所形成的圆柱形区域内，所述光源组件出射的光线竖直向上出射，并照射运动至其正上方的爆珠烟烟嘴。
上述进一步方案的有益效果是：通过将所述光源组件位于所述CCD成像组件的正下方，可以使得其出射光线向上照射至其正上方的爆珠烟烟嘴，方便CCD成像组件获取爆珠烟的烟嘴图像信息，并且，所述CCD成像组件向下拍摄，避免空气中的灰尘散落于CCD成像组件上而影响正常拍摄。
进一步：所述的爆珠烟在线检测剔除系统还包括内部中空且下端设有开口的连接筒，所述连接筒设置所述光源组件的正上方，且所述CCD成像组件位于所述连接筒内。
上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述连接筒可以作为所述CCD成像组件的固定载体，同时，所述连接筒可以对所述CCD成像组件起到保护的作用，避免外部灰尘进入CCD成像组件，或者外力导致所述CCD成像组件损伤。
进一步：所述连接筒的下端设有截面为L型的悬板，所述悬板的水平段与所述连接筒的下端口连接，且所述悬板的水平段上与所述开口对应位置处设有通孔，所述通孔内设有滤波片。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述悬板可以作为所述光源组件的固定载体，并且所述悬板上的通孔内设置滤波片，一方面可以避免对所述CCD成像组件的视场造成遮挡，另一方面通过所述滤光片可以滤除杂光，保证所述CCD成像组件的拍摄质量，使得对不合格的爆珠烟剔除更加准确。
进一步：所述气动剔除组件包括包括气动管、气压源和高速电磁阀，所述气压源的出气端与所述气动管的进气端连通，所述高速电磁阀位于所述分烟轮的剔除工位上，且所述高速电磁阀设置在所述气动管的管路上，所述高速电磁阀与所述后台处理终端电连接，含有不合格爆珠的爆珠烟的转动至所述气动管的出气端对应位置处时，所述后台处理终端控制所述高速电磁阀打开，所述气动管的出气端排出的气流将含有不合格爆珠的爆珠烟从对应所述烟槽内的剔除。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述后台处理终端可以在含有不合格爆珠的爆珠烟的转动至所述气动管的出气端对应位置处时，控制所述气压源经由所述气动管将含有不合格爆珠的爆珠烟从对应所述烟槽内的剔除，这样流入后续生产线的爆珠烟均为合格产品，保证展品质量。
进一步：所述的爆珠烟在线检测剔除系统还包括回收盒，所述回收盒设置在所述分烟轮的下方，并收集从所述分烟轮上剔除的不合格爆珠烟。
上述进一步方案的有益效果是：通过在所述分烟轮的下方设置回收盒可以对所述气动剔除组件剔除的不合格爆珠烟进行收集，方便后续进行集中处理，避免不合格的爆珠烟四处飞散影响卷烟机的正常工作，非常方便。
进一步：所述回收盒的底壁上设有多个用于释放气压的泄压孔。
上述进一步方案的有益效果是：通过在所述回收盒的底壁上设置泄压孔，可以方便将所述气动管的出气端排出并进入所述回收盒的气流快速释放，这样可以避免在所述回收盒内形成的气压导致所述回收盒的不合格爆珠烟四处飘动，甚至弹出所述回收盒外。
进一步：所述回收盒的顶部设有盖板，所述盖板的靠近所述气动剔除组件一侧设有用于不合格爆珠烟进入所述回收盒的进料口，所述盖板的另一侧用于防止进入所述回收盒内的不合格爆珠烟弹出所述回收盒。
上述进一步方案的有益效果是：通过在所述回收盒上设置盖板，可以起到防止所述回收盒内的不合格爆珠烟弹出，并且有利于对不合格的爆珠烟进行集中收集。
本发明还提供了一种所述爆珠烟在线检测剔除系统的在线检测剔除方法，包括如下步骤：
所述光源组件随着所述分烟轮的转动顺次照射爆珠烟的烟嘴；
所述CCD成像组件对运动至所述光源组件和CCD成像组件之间的爆珠烟烟嘴进行拍摄，并生成烟嘴图像信息；
所述后台处理终端根据所述烟嘴图像信息判断爆珠烟的烟嘴内的爆珠是否合格，并在爆珠烟的烟嘴内的爆珠不合格时控制所述气动剔除组件将转动至所述气动剔除组件的出气口处的含有不合格爆珠的爆珠烟从所述烟槽内剔除。
本发明的爆珠烟在线检测剔除系统的剔除方法，通过所述CCD成像组件在所述光源组件的配合获取爆珠烟烟嘴图像信息，由后台处理终端判定爆珠烟的烟嘴内的爆珠是否合格，并在爆珠烟的烟嘴内的爆珠不合格时控制所述气动剔除组件将含有不合格爆珠的爆珠烟剔除，实现了不合格爆珠烟的自动剔除，效率高，大大提高了产品的一致性，保证吸烟者的体验。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步：所述后台处理终端根据所述烟嘴图像信息判断爆珠烟的烟嘴内的爆珠是否合格的具体实现为：
所述后台处理终端对所述烟嘴图像信息进行图像提取处理，获取爆珠影像特征信息；
将所述爆珠影像特征信息进行二值化处理，并生成二值化信息；
根据所述二值化信息与预先设置的数据库比对，并在所述二值化信息与标准二值化信息匹配时判定爆珠烟的烟嘴内的爆珠合格，否则，判定爆珠烟的烟嘴内的爆珠不合格。
上述进一步方案的有益效果是：通过对所述烟嘴图像信息进行图像提取处理，可以方便比较准确的获取爆珠影像特征信息，这样将所述爆珠影像特征信息进行二值化处理后即可根据二值化信息判断烟嘴内的爆珠是否合格，从而辩护所述气动剔除组件将不合格的爆珠烟从对应的所述烟槽内剔除，实现自动化帅选，非常方便。
附图说明
图1为本发明的爆珠烟在线检测剔除系统的主视图；
图2为本发明的爆珠烟在线检测剔除系统正视图；
图3为图2中A出局部放大示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、光源组件，2、CCD成像组件，3、分烟轮，4、气动剔除组件，5、连接筒，6、悬板，7、滤波片，8、回收盒，9、盖板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至图3所示，一种爆珠烟在线检测剔除系统，包括光源组件1、CCD成像组件2、后台处理终端和气动剔除组件4，所述光源组件1和CCD成像组件2分别沿着卷烟机内的分烟轮3的径向相对间隔设置在所述分烟轮3的外侧侧，所述分烟轮3的外周侧壁上均匀间隔设有多个用于放置爆珠烟的烟槽，且爆珠烟的爆珠棒滤嘴一端向靠近所述分烟轮3的一侧伸出所述烟槽，所述分烟轮3转动时，所有爆珠烟的烟嘴顺次穿过所述光源组件1和CCD成像组件2之间的区域，所述气动剔除组件4设置在所述分烟轮3的剔除工位上，且所述分烟轮3可将转动至对应位置的所述烟槽内的爆珠烟从所述分烟轮3上剔除，所述光源组件1、CCD成像组件2和气动剔除组件4分别与所述后台处理终端电连接。
所述光源组件1用于随着所述分烟轮3的转动顺次照射爆珠烟的烟嘴；所述CCD成像组件2用于对运动至所述光源组件1和CCD成像组件2之间的爆珠烟烟嘴进行拍摄，并生成烟嘴图像信息；所述后台处理终端根据所述烟嘴图像信息判断爆珠烟的烟嘴内的爆珠是否合格，并在爆珠烟的烟嘴内的爆珠不合格时控制所述气动剔除组件4将转动至所述气动剔除组件4的出气口处的含有不合格爆珠的爆珠烟从所述烟槽内剔除。
本发明的爆珠烟在线检测剔除系统，通过将CCD成像组件和光源组件分别设置在卷烟机上爆珠烟烟嘴两侧，所述CCD成像组件在所述光源组件的配合获取爆珠烟烟嘴图像信息，由后台处理终端判定爆珠烟的烟嘴内的爆珠是否合格，并在爆珠烟的烟嘴内的爆珠不合格时控制所述气动剔除组件将含有不合格爆珠的爆珠烟剔除，实现了不合格爆珠烟的自动剔除，效率高，大大提高了产品的一致性，保证吸烟者的体验。
实际中，为了保证CCD成像组件2的拍摄效果，所述光源组件2采用大功率脉冲激光光源，脉冲激光光源可以普遍适用于各种透光性的水松纸材料，采用大功率激光光源，在功率和光强足够大的时候，光源能完全穿透香烟滤嘴，并被所述CCD成像组件2采像，这样CCD成像组件2可以获取比较清晰的烟嘴图像信息，同时，激光光源采用未聚光的发散光，且照射时间极短，并不会对香烟造成伤害。所述CCD成像组件2采用短波红外线阵相机。
在本发明提供的一个或多个实施例中，所述光源组件1位于所述CCD成像组件2的正下方，且所述光源组件1伸入由所有爆珠烟伸出所述烟槽所形成的圆柱形区域内，所述光源组件1出射的光线竖直向上出射，并照射运动至其正上方的爆珠烟烟嘴。通过将所述光源组件1位于所述CCD成像组件2的正下方，可以使得其出射光线向上照射至其正上方的爆珠烟烟嘴，方便CCD成像组件获取爆珠烟的烟嘴图像信息，并且，所述CCD成像组件2向下拍摄，避免空气中的灰尘散落于CCD成像组件2上而影响正常拍摄。
在本发明提供的一个或多个实施例中，所述的爆珠烟在线检测剔除系统还包括内部中空且下端设有开口的连接筒5，所述连接筒5设置所述光源组件1的正上方，且所述CCD成像组件2位于所述连接筒5内。通过设置所述连接筒5可以作为所述CCD成像组件2的固定载体，同时，所述连接筒5可以对所述CCD成像组件2起到保护的作用，避免外部灰尘进入CCD成像组件，或者外力导致所述CCD成像组件2损伤。
在本发明提供的一个或多个实施例中，所述连接筒5的下端设有截面为L型的悬板6，所述悬板6的水平段与所述连接筒5的下端口连接，且所述悬板6的水平段上与所述开口对应位置处设有通孔，所述通孔内设有滤波片7。通过所述悬板6可以作为所述光源组件1的固定载体，并且所述悬板6上的通孔内设置滤波片，一方面可以避免对所述CCD成像组件2的视场造成遮挡，另一方面通过所述滤光片可以滤除杂光，保证所述CCD成像组件2的拍摄质量，使得对不合格的爆珠烟剔除更加准确。
在本发明提供的一个或多个实施例中，所述气动剔除组件4包括气动管、气压源和高速电磁阀，所述气压源的出气端与所述气动管的进气端连通，所述高速电磁阀位于所述分烟轮3的剔除工位上，且所述高速电磁阀设置在所述气动管的管路上，所述高速电磁阀与所述后台处理终端电连接，含有不合格爆珠的爆珠烟的转动至所述气动管的出气端对应位置处时，所述后台处理终端控制所述高速电磁阀打开，所述气动管的出气端排出的气流将含有不合格爆珠的爆珠烟从对应所述烟槽内的剔除。通过所述后台处理终端可以在含有不合格爆珠的爆珠烟的转动至所述气动管的出气端对应位置处时，控制所述气压源经由所述气动管将含有不合格爆珠的爆珠烟从对应所述烟槽内的剔除，这样流入后续生产线的爆珠烟均为合格产品，保证展品质量。
在本发明提供的一个或多个实施例中，所述的爆珠烟在线检测剔除系统还包括回收盒8，所述回收盒8设置在所述分烟轮3的下方，并收集从所述分烟轮3上剔除的不合格爆珠烟。通过在所述分烟轮3的下方设置回收盒8可以对所述气动剔除组件4剔除的不合格爆珠烟进行收集，方便后续进行集中处理，避免不合格的爆珠烟四处飞散影响卷烟机的正常工作，非常方便。
在本发明提供的一个或多个实施例中，所述回收盒8的底壁上设有多个用于释放气压的泄压孔。通过在所述回收盒8的底壁上设置泄压孔，可以方便将所述气动管的出气端排出并进入所述回收盒8的气流快速释放，这样可以避免在所述回收盒8内形成的气压导致所述回收盒8的不合格爆珠烟四处飘动，甚至弹出所述回收盒8外。
在本发明提供的一个或多个实施例中，所述回收盒8的顶部设有盖板9，所述盖板9的靠近所述气动剔除组件4一侧设有用于不合格爆珠烟进入所述回收盒8的进料口，所述盖板9的另一侧用于防止进入所述回收盒8内的不合格爆珠烟弹出所述回收盒8。通过在所述回收盒8上设置盖板9，可以起到防止所述回收盒8内的不合格爆珠烟弹出，并且有利于对不合格的爆珠烟进行集中收集。
这里，需要说明的是，本发明中，为了保证剔除效果，所述气动管的出气端向下剔除所述烟槽内的爆珠烟时，可以设置在与竖直方向成一定的倾斜角度，这样，所述进料口也位于所述分烟轮3的斜下方，被剔除的不合格爆珠烟可以随着所述气动管的出气端斜向下运动并经由所述进料口进入所述回收盒8内，这样可以避免进入所述回收盒8内的不合格爆珠烟直接弹起并飞出所述回收盒8内。
本发明还提供了一种所述爆珠烟在线检测剔除系统的在线检测剔除方法，包括如下步骤：
所述光源组件1随着所述分烟轮3的转动顺次照射爆珠烟的烟嘴；
所述CCD成像组件2对运动至所述光源组件1和CCD成像组件2之间的爆珠烟烟嘴进行拍摄，并生成烟嘴图像信息；
所述后台处理终端根据所述烟嘴图像信息判断爆珠烟的烟嘴内的爆珠是否合格，并在爆珠烟的烟嘴内的爆珠不合格时控制所述气动剔除组件4将转动至所述气动剔除组件4的出气口处的含有不合格爆珠的爆珠烟从所述烟槽内剔除。
本发明的爆珠烟在线检测剔除系统的剔除方法，通过所述CCD成像组件在所述光源组件的配合获取爆珠烟烟嘴图像信息，由后台处理终端判定爆珠烟的烟嘴内的爆珠是否合格，并在爆珠烟的烟嘴内的爆珠不合格时控制所述气动剔除组件将含有不合格爆珠的爆珠烟剔除，实现了不合格爆珠烟的自动剔除，效率高，大大提高了产品的一致性，保证吸烟者的体验。
在本发明提供的一个或多个实施例中，所述后台处理终端根据所述烟嘴图像信息判断爆珠烟的烟嘴内的爆珠是否合格的具体实现为：
所述后台处理终端对所述烟嘴图像信息进行图像提取处理，获取爆珠影像特征信息；
将所述爆珠影像特征信息进行二值化处理，并生成二值化信息；
根据所述二值化信息与预先设置的数据库比对，并在所述二值化信息与标准二值化信息匹配时判定爆珠烟的烟嘴内的爆珠合格，否则，判定爆珠烟的烟嘴内的爆珠不合格。
通过对所述烟嘴图像信息进行图像提取处理，可以方便比较准确的获取爆珠影像特征信息，这样将所述爆珠影像特征信息进行二值化处理后即可根据二值化信息判断烟嘴内的爆珠是否合格，从而辩护所述气动剔除组件4将不合格的爆珠烟从对应的所述烟槽内剔除，实现自动化帅选，非常方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种爆珠烟在线检测剔除系统，其特征在于：包括光源组件(1)、CCD成像组件(2)、后台处理终端和气动剔除组件(4)，所述光源组件(1)和CCD成像组件(2)分别沿着卷烟机内的分烟轮(3)的径向相对间隔设置在所述分烟轮(3)的外侧，所述分烟轮(3)的外周侧壁上均匀间隔设有多个用于放置爆珠烟的烟槽，且爆珠烟的爆珠棒滤嘴一端向靠近所述分烟轮(3)的一侧伸出所述烟槽，所述分烟轮(3)转动时，所有爆珠烟的烟嘴顺次穿过所述光源组件(1)和CCD成像组件(2)之间的区域，所述气动剔除组件(4)设置在所述分烟轮(3)的剔除工位上，且所述分烟轮(3)可将转动至对应位置的所述烟槽内的爆珠烟从所述分烟轮(3)上剔除，所述光源组件(1)、CCD成像组件(2)和气动剔除组件(4)分别与所述后台处理终端电连接；
所述光源组件(1)用于随着所述分烟轮(3)的转动顺次照射爆珠烟的烟嘴；
所述CCD成像组件(2)用于对运动至所述光源组件(1)和CCD成像组件(2)之间的爆珠烟烟嘴进行拍摄，并生成烟嘴图像信息；
所述后台处理终端根据所述烟嘴图像信息判断爆珠烟的烟嘴内的爆珠是否合格，并在爆珠烟的烟嘴内的爆珠不合格时控制所述气动剔除组件(4)将转动至所述气动剔除组件(4)的出气口处的含有不合格爆珠的爆珠烟从所述烟槽内剔除。
2.根据权利要求1所述的爆珠烟在线检测剔除系统，其特征在于：所述光源组件(1)位于所述CCD成像组件(2)的正下方，且所述光源组件(1)伸入由所有爆珠烟伸出所述烟槽所形成的圆柱形区域内，所述光源组件(1)出射的光线竖直向上出射，并照射运动至其正上方的爆珠烟烟嘴。
3.根据权利要求2所述的爆珠烟在线检测剔除系统，其特征在于：还包括内部中空且下端设有开口的连接筒(5)，所述连接筒(5)设置所述光源组件(1)的正上方，且所述CCD成像组件(2)位于所述连接筒(5)内。
4.根据权利要求3所述的爆珠烟在线检测剔除系统，其特征在于：所述连接筒(5)的下端设有截面为L型的悬板(6)，所述悬板(6)的水平段与所述连接筒(5)的下端口连接，且所述悬板(6)的水平段上与所述开口对应位置处设有通孔，所述通孔内设有滤波片(7)。
5.根据权利要求1所述的爆珠烟在线检测剔除系统，其特征在于：所述气动剔除组件(4)包括气动管、气压源和高速电磁阀，所述气压源的出气端与所述气动管的进气端连通，所述高速电磁阀位于所述分烟轮(3)的剔除工位上，且所述高速电磁阀设置在所述气动管的管路上，所述高速电磁阀与所述后台处理终端电连接，含有不合格爆珠的爆珠烟的转动至所述气动管的出气端对应位置处时，所述后台处理终端控制所述高速电磁阀打开，所述气动管的出气端排出的气流将含有不合格爆珠的爆珠烟从对应所述烟槽内的剔除。
6.根据权利要求1-5任一项所述的爆珠烟在线检测剔除系统，其特征在于：还包括回收盒(8)，所述回收盒(8)设置在所述分烟轮(3)的下方，并收集从所述分烟轮(3)上剔除的不合格爆珠烟。
7.根据权利要求6所述的爆珠烟在线检测剔除系统，其特征在于：所述回收盒(8)的底壁上设有多个用于释放气压的泄压孔。
8.根据权利要求6所述的爆珠烟在线检测剔除系统，其特征在于：所述回收盒(8)的顶部设有盖板(9)，所述盖板(9)的靠近所述气动剔除组件(4)一侧设有用于不合格爆珠烟进入所述回收盒(8)的进料口，所述盖板(9)的另一侧用于防止进入所述回收盒(8)内的不合格爆珠烟弹出所述回收盒(8)。
9.一种如权利要求1-8任一项所述爆珠烟在线检测剔除系统的在线检测剔除方法，其特征在于，包括如下步骤：
所述光源组件(1)随着所述分烟轮(3)的转动顺次照射爆珠烟的烟嘴；
所述CCD成像组件(2)对运动至所述光源组件(1)和CCD成像组件(2)之间的爆珠烟烟嘴进行拍摄，并生成烟嘴图像信息；
所述后台处理终端根据所述烟嘴图像信息判断爆珠烟的烟嘴内的爆珠是否合格，并在爆珠烟的烟嘴内的爆珠不合格时控制所述气动剔除组件(4)将转动至所述气动剔除组件(4)的出气口处的含有不合格爆珠的爆珠烟从所述烟槽内剔除。
10.根据权利要求9所述的在线检测剔除方法，其特征在于，所述后台处理终端根据所述烟嘴图像信息判断爆珠烟的烟嘴内的爆珠是否合格的具体实现为：
所述后台处理终端对所述烟嘴图像信息进行图像提取处理，获取爆珠影像特征信息；
将所述爆珠影像特征信息进行二值化处理，并生成二值化信息；
根据所述二值化信息与预先设置的数据库比对，并在所述二值化信息与标准二值化信息匹配时判定爆珠烟的烟嘴内的爆珠合格，否则，判定爆珠烟的烟嘴内的爆珠不合格。
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