CN207857389U - 一种爆珠滤棒在线分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种爆珠滤棒在线分拣装置，包括控制系统、爆珠滤棒检测单元和爆珠滤棒剔除单元，其中，所述爆珠滤棒检测单元包括智能相机、爆珠滤棒导送带和光源，所述光源设置于爆珠滤棒导送带的下方，智能相机安装于爆珠滤棒导送带的上方，且位于光源的正上方，爆珠滤棒导送带为镂空或透明设置，以使光源的光穿过爆珠滤棒导送带照射在爆珠滤棒上；所述爆珠剔除单元设置于爆珠滤棒检测单元的下游，包括气源、管道、泵和喷头，气源通过管道与喷头连接，所述泵设置于管道上，为气体的流动提供动力；所述智能相机和泵均与控制系统连接，智能相机将检测得到的信号传递给控制系统，与控制系统中的设定值对比后，将动作信号传递给泵，控制泵的启停。

Description

一种爆珠滤棒在线分拣装置

技术领域

本实用新型属于滤棒分拣领域，具体涉及一种爆珠滤棒在线分拣装置。

背景技术

烟用爆珠是利用天然或合成高分子材料将固体、液体或气体经包裹所形成的一种具有半透膜或密封囊膜的胶囊，是用于卷烟香气补偿的技术之一。

爆珠滤棒是在滤棒的制备过程中，将爆珠埋入滤棒中制备而成的滤棒，由于滤嘴的长度一定，而滤嘴由滤棒切割而得，如果要保证每个滤嘴中都能有爆珠，就要求爆珠滤棒中的爆珠之间的间距在一定范围以内。但受限于实际的制备工艺和制备装置，经常会出现爆珠数目的增加与缺失、爆珠偏离设定位置距离较大、爆珠破碎等现象，这样就容易导致切割得到的滤嘴中没有爆珠，影响烟支的质量。

所以，需要对制备得到爆珠滤棒进行检查，一方面检查爆珠滤棒中是否有爆珠的缺失，另一方面检查爆珠滤棒中爆珠的位置是否合适。现有技术中的爆珠滤棒的检测方法一般是人工观察法，即将爆珠滤棒对着光源，肉眼观察滤棒中爆珠的情况。但是采用该种方法检测的效率较低，对爆珠的位置判断不准确，而且光源会对工作人员的视力造成一定的影响。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种爆珠滤棒在线分拣装置。该装置可以实现爆珠滤棒的自动检测，可以大大提高检测的效率和检测的准确度；并且可以实现不合格爆珠滤棒的自动剔除，完全实现了爆珠滤棒分拣的自动化。

为了解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种爆珠滤棒在线分拣装置，包括控制系统、爆珠滤棒检测单元和爆珠滤棒剔除单元，其中，所述爆珠滤棒检测单元包括智能相机、爆珠滤棒导送带和光源，所述光源设置于爆珠滤棒导送带的下方，智能相机安装于爆珠滤棒导送带的上方，且位于光源的正上方，爆珠滤棒导送带为镂空或透明设置，以使光源的光穿过爆珠滤棒导送带照射在爆珠滤棒上；

所述爆珠剔除单元设置于爆珠滤棒检测单元的下游，包括气源、管道、泵和喷头，气源通过管道与喷头连接，所述泵设置于管道上，为气体的流动提供动力；

所述智能相机和泵均与控制系统连接，智能相机将检测得到的信号传递给控制系统，与控制系统中的设定值对比后，将动作信号传递给泵，控制泵的启停。

采用爆珠导送带可以将滤棒制备工序制备的爆珠滤棒连续地导送至检测单元，节省了人工，将光源设置于导送带的下方，相机设置于导送带的上方，可以直接通过相机将爆珠滤棒内的爆珠位置情况进行拍摄，并传递给控制系统进行分析，如果分析的结果为不合格滤棒，则控制泵动作，向该滤棒吹气，将滤棒剔除，实现了爆珠滤棒的自动检测和剔除，实现了智能化操作。

优选的，所述智能相机的外周设置有深色保护罩。光源照射在爆珠滤棒上，在有爆珠的位置与没有爆珠的位置的灰度值不同，通过灰度值的比较来判断爆珠滤棒的情况。在操作车间中，为了方便工人的工作，光线一般较亮，导致相机拍摄的图像中有爆珠的区域与没有爆珠的区域的灰度对比不明显，不方便观察，不利于控制系统的分析比较。在智能相机的外周设置深色保护罩，可以阻挡部分车间光线，利于提高图像中灰度的对比，提高检测的准确性。

优选的，所述深色保护罩自智能相机的顶部延伸至所述光源的下方。这样设置的保护罩可以将智能相机、光源、爆珠滤棒以及智能相机与爆珠滤棒之间的空间包围起来，充分屏蔽外界的光线，进一步降低外界光线对爆珠滤棒检测的干扰。

优选的，所述深色保护罩的颜色为茶色。

进一步优选的，所述深色保护罩为茶色有机玻璃罩。

优选的，所述光源的外侧设置有遮光罩，所述遮光罩包括遮光段，遮光段为中空的圆台结构，遮光罩由不透光材质制备而成，其小径端为开口端，朝向智能相机设置。

经过实践发现，当光源照射在爆珠滤棒上的光强越强，照射在其他方向的光强越弱时，爆珠滤棒中的灰度值对比越明显，控制系统判断的准确度越高。而一般的光源，如灯泡，发射的光一般是朝各个方向发射，集中度较差，导致图像的分辨率降低。

圆台形的遮光罩可以将光源发射的光线定向导送，提高了光线的集中程度，有利于提高图像的分辨率。

进一步优选的，所述遮光罩还包括导光段，导光段设置于遮光段的小径端，为中空的柱体结构。该导光段可以对光线起到进一步的集中导送作用，进一步避免光线的发散。

优选的，爆珠滤棒检测单元和爆珠滤棒剔除单元之间设置有爆珠滤棒导送装置，包括中空导杆、导入嘴和压块，导入嘴设置于所述爆珠滤棒导送带的出口端，通过压块进行固定；

中空导杆为中空的柱体，其一端与所述导入嘴连接，另一端设置所述爆珠滤棒剔除单元的喷头。

进一步优选的，所述导入嘴的下端设置有安装调节座，用于调节导入嘴的高度。

进一步优选的，所述中空导杆为中空的圆柱体。

本实用新型的有益效果为：

1)采用爆珠导送带可以将滤棒制备工序制备的爆珠滤棒连续地导送至检测单元，节省了人工，将光源设置于导送带的下方，相机设置于导送带的上方，可以直接通过相机将爆珠滤棒内的爆珠位置情况进行拍摄，并传递给控制系统进行分析，如果分析的结果为不合格滤棒，则控制泵动作，向该滤棒吹气，将滤棒剔除，实现了爆珠滤棒的自动检测和剔除，实现了智能化操作。

2)该装置可以实现爆珠滤棒的自动检测，可以大大提高检测的效率和检测的准确度；并且可以实现不合格爆珠的自动剔除，完全实现了爆珠滤棒分拣的自动化。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的遮光罩结构示意图。

其中，1、保护罩，2、智能相机，3、光源，4、导入嘴，5、导杆，6、安装调节座，7、压块，8、导光段，9、遮光段。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1所示，一种爆珠滤棒在线分拣装置，包括控制系统、爆珠滤棒检测单元和爆珠滤棒剔除单元，其中，所述爆珠滤棒检测单元包括智能相机2、爆珠滤棒导送带和光源3，所述光源3设置于爆珠滤棒导送带的下方，智能相机2安装于爆珠滤棒导送带的上方，且位于光源3的正上方，爆珠滤棒导送带为镂空或透明设置，以使光源的光穿过爆珠滤棒导送带照射在爆珠滤棒上；

所述爆珠剔除单元设置于爆珠滤棒检测单元的下游，包括气源、管道、泵和喷头，气源通过管道与喷头连接，所述泵设置于管道上，为气体的流动提供动力；

所述智能相机和泵均与控制系统连接，智能相机将检测得到的信号传递给控制系统，与控制系统中的设定值对比后，如果判定为不合格滤棒，控制系统将动作信号传递给泵，泵动作，将气源中的空气输送至喷头，通过喷头喷气，向该不合格的滤棒吹气，使其偏离原先的运行轨迹。为避免不合格滤棒散乱分布在地面上，可以在地面上放置一个收集箱，或专门在在爆珠滤棒的输送带旁边设置滤棒收集装置，将吹落的滤棒进行收集。

作为一种优选的实施方式，在智能相机2的外周设置有深色保护罩1，更优选为深色保护罩自智能相机的顶部延伸至所述光源的下方，深色保护罩1的颜色可以为茶色、黑色、灰色等深色，其目的是对外界光线起到阻挡作用，以提高图像中的灰度比，提高检测的准确性。

深色保护罩1可以为有机玻璃材质、塑料材质等透明材质，也可以为金属等不透明材质，但是为了便于观察，最好由透明材质制备而成。

在光源3的外侧设置有遮光罩，所述遮光罩包括遮光段9和导光段8，遮光段9为中空的圆台结构，遮光罩由不透光材质制备而成，其小径端为开口端，朝向智能相机2设置。

爆珠滤棒检测单元和爆珠滤棒剔除单元之间设置有爆珠滤棒导送装置，包括中空的导杆5、导入嘴4和压块7，导入嘴4设置于所述爆珠滤棒导送带的出口端，通过压块7进行固定，导入嘴4设置平滑的过渡段，便于将合格的爆珠滤棒导送至导杆5，同时也可以避免滤棒在输送过程中受损；中空的导杆5为中空的柱体，优选为中空的圆柱体，其一端与所述导入嘴4连接，另一端设置所述爆珠滤棒剔除单元的喷头。

作为一种优选的实施方式，所述导入嘴4的下端设置有安装调节座6，用于调节导入嘴 4的高度，进一步调节中空的导杆5与导入嘴4连接的一端的高度，以更有利于爆珠滤棒的导送。

本实用新型的工作原理为：

爆珠滤棒导送带将滤棒制备工序制备得到的爆珠滤棒输送至智能相机2的下方，光源3 发射的光线照射在爆珠滤棒上，滤棒内由于爆珠的存在，使得爆珠区域和无爆珠的区域的灰度值不同，智能相机2将呈现出的不同灰度值情况拍摄下来，传递给控制系统。在控制系统中输入爆珠间距的设定值，和爆珠的数量，如果滤棒中爆珠间距不在合格的范围内，或爆珠数量与输入值不符，则判定为不合格爆珠滤棒，反之为合格爆珠滤棒。如果判定为不合格爆珠，控制系统控制下游的剔除单元中的泵动作，向不合格爆珠滤棒吹气，将其吹落。

为了保证剔除的准确性，可以控制程序进行优化，如根据检测单元与剔除单元之间的距离和爆珠滤棒的输送速度，确定吹气剔除的延迟时间，以保证将判断的不合格爆珠滤棒吹落。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种爆珠滤棒在线分拣装置，其特征在于：包括控制系统、爆珠滤棒检测单元和爆珠滤棒剔除单元，其中，所述爆珠滤棒检测单元包括智能相机、爆珠滤棒导送带和光源，所述光源设置于爆珠滤棒导送带的下方，智能相机安装于爆珠滤棒导送带的上方，且位于光源的正上方，爆珠滤棒导送带为镂空或透明设置，以使光源的光穿过爆珠滤棒导送带照射在爆珠滤棒上；

所述爆珠剔除单元设置于爆珠滤棒检测单元的下游，包括气源、管道、泵和喷头，气源通过管道与喷头连接，所述泵设置于管道上，为气体的流动提供动力；

所述智能相机和泵均与控制系统连接，智能相机将检测得到的信号传递给控制系统，与控制系统中的设定值对比后，将动作信号传递给泵，控制泵的启停。

2.根据权利要求1所述的在线分拣装置，其特征在于：所述智能相机的外周设置有深色保护罩。

3.根据权利要求2所述的在线分拣装置，其特征在于：所述深色保护罩自智能相机的顶部延伸至所述光源的下方。

4.根据权利要求2所述的在线分拣装置，其特征在于：所述深色保护罩的颜色为茶色。

5.根据权利要求4所述的在线分拣装置，其特征在于：所述深色保护罩为茶色有机玻璃罩。

6.根据权利要求1所述的在线分拣装置，其特征在于：所述光源的外侧设置有遮光罩，所述遮光罩包括遮光段，遮光段为中空的圆台结构，遮光罩由不透光材质制备而成，其小径端为开口端，朝向智能相机设置。

7.根据权利要求6所述的在线分拣装置，其特征在于：所述遮光罩还包括导光段，导光段设置于遮光段的小径端，为中空的柱体结构。

8.根据权利要求1所述的在线分拣装置，其特征在于：爆珠滤棒检测单元和爆珠滤棒剔除单元之间设置有爆珠滤棒导送装置，包括中空导杆、导入嘴和压块，导入嘴设置于所述爆珠滤棒导送带的出口端，通过压块进行固定；

中空导杆为中空的柱体，其一端与所述导入嘴连接，另一端设置所述爆珠滤棒剔除单元的喷头。

9.根据权利要求8所述的在线分拣装置，其特征在于：所述导入嘴的下端设置有安装调节座，用于调节导入嘴的高度。

10.根据权利要求8所述的在线分拣装置，其特征在于：所述中空导杆为中空的圆柱体。