CN107485050B - 胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统及其使用方法 - Google Patents

胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统及其使用方法，包括：检测装置和剔除装置；检测装置包括：设置于断条器和导入切割器件之间的图像采集器；图像采集器处于传送装置的正上方，图像采集器与控制器和图像处理器连接，图像处理器与控制器连接；剔除装置包括分烟轮本体，分烟轮本体的周向上均匀设置有若干个用于承接胶囊滤棒的分隔条，分烟轮本体上还设有与控制器连接的剔除电磁阀，剔除电磁阀连接一吹气管道，吹气管道的出气端朝向所述分烟轮本体的外部。本发明可在胶囊滤棒生产过程中，对胶囊滤棒中胶囊的位置进行检测，以检测出次品并将次品剔除，解决了胶囊滤棒在实际生产中经常出现的胶囊缺失和纵向偏移超标的问题。

Description

胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及胶囊滤棒成型技术领域，特别是涉及一种胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统及其使用方法。
背景技术
随着低焦油低危害卷烟的日益发展，卷烟的加香加料及应用已成为降焦减害工作中保持卷烟香吸味的关键技术。胶囊滤嘴不仅能够截留烟气有害成分，而且可以增加卷烟主流烟气致香成分，从而改善烟气的感官舒适度。因此，胶囊滤棒的开发和设计具有深远的应用市场和前景。
由于胶囊滤棒相比普通醋纤滤棒有着较特殊繁杂的加工工艺，生产中常出现胶囊滤棒的特性指标不合格的情况，例如胶囊缺失及或者胶囊的纵向间距不合格的情况，当发生一颗胶囊缺失或偏移时，将直接影响消费者的抽吸，批量生产过程中产品质量存在很大风险。到目前为止，国内尚无对其进行在线检测的设备，只能通过传统的成品人工抽样检测方法，即在光源底座的辅助下利用人眼目测胶囊缺失和偏移情况，耗费大量人力物力的同时，产品质量仍存在很大风险。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统及其使用方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统，安装于胶囊滤棒成型机组中，所述胶囊滤棒成型机组包括输送胶囊滤棒的传送装置，以及依次设置于所述传送装置上的断条器和导入切割器件，其特征在于，该系统包括：检测装置和剔除装置；所述检测装置包括：设置于所述断条器和所述导入切割器件之间的图像采集器；所述图像采集器处于所述传送装置的正上方，所述图像采集器与控制器和图像处理器连接，所述图像处理器与所述控制器连接；所述剔除装置包括分烟轮本体，所述分烟轮本体的周向上均匀设置有若干个用于承接胶囊滤棒的分隔条，所述分烟轮本体上还设有与所述控制器连接的剔除电磁阀，所述剔除电磁阀连接一吹气管道，所述吹气管道的出气端朝向所述分烟轮本体的外部。
优选地，所述检测装置还包括设置于所述断条器和所述导入切割器件之间的照明器件，所述照明器件处于所述传送装置的正下方，所述照明器件的发光口与所述图像采集器的采集口处于同一竖直平面。
进一步的，所述图像采集器的采集口与所述照明器件的发光口之间的距离为200-500mm。
优选地，所述检测装置还包括旋转器和接近传感器，所述旋转器的外周面上均布有若干个凸起头；所述接近传感器与所述图像采集器连接，所述接近传感器处于所述旋转器的外部；所述旋转器旋转时，所述接近传感器的感应头感应到凸起头，相邻两个所述凸起头经过所述接近传感器所用的时间与所述导入切割器件切割每个胶囊滤棒所用的时间相同。
优选地，所述图像处理器与人机界面显示器连接。
本发明还涉及一种采用所述胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统的使用方法，包括以下步骤：
1)在图像处理器中设定胶囊位置的图像参数合格标准；
2)所述图像采集器采集所述传送装置上每个胶囊滤棒的图像；
3)所述图像采集器采集的每个胶囊滤棒的图像信息传送到所述图像处理器，将每个胶囊滤棒中胶囊位置的图像信息与所述图像处理器中设定的胶囊位置的图像参数合格标准进行比较，所述图像处理器得出每个所述胶囊位置的图像信息是否合格的胶囊位置判断结果，并将所述胶囊位置判断结果输送给控制器；
4)当胶囊位置合格的所述胶囊滤棒被输送到分烟轮本体上相应的分隔条时，胶囊位置合格的所述胶囊滤棒吸附于所述分烟轮本体上，以待进行保留装箱；当胶囊位置不合格的所述胶囊滤棒被输送到分烟轮本体上相应的分隔条时，所述控制器控制剔除电磁阀开启，通过吹气管道对胶囊位置不合格的胶囊滤棒吹气，以剔除不合格的所述胶囊滤棒。
优选地，所述步骤1)中，所述胶囊位置的图像参数合格标准包括胶囊纵向偏移标准范围，所述胶囊纵向偏移标准范围就是相邻两个胶囊的间距的取值范围，该取值范围为30±5mm。
优选地，所述检测装置还包括旋转器和接近传感器，所述旋转器的外周面上均布有若干个凸起头；所述接近传感器与所述图像采集器连接，所述接近传感器处于所述旋转器的外部；所述接近传感器的感应头可在所述旋转器旋转时感应到凸起头，设置相邻两个所述凸起头经过所述接近传感器所用的时间与所述导入切割器件切割每个胶囊滤棒所用的时间相同；在步骤2)中，驱动所述旋转器旋转，当所述接近传感器将感应到所述凸起头的信号传输给所述图像采集器时，所述图像采集器对相应的所述胶囊滤棒的图像进行采集，并将完成每个所述胶囊滤棒的图像采集的信号传输给所述控制器。
优选地，所述检测装置还包括设置于所述断条器和所述导入切割器件之间的照明器件，所述照明器件处于所述传送装置的正下方，所述照明器件的发光口与所述图像采集器的采集口处于同一竖直平面；在所述步骤2)中，所述照明器件的发光口发出的光线对所述胶囊滤棒进行照明。
优选地，在所述步骤3)中，将每个所述胶囊滤棒中胶囊位置的图像信息与所述图像处理器中设定的胶囊位置的图像参数合格标准进行比较是：每个所述胶囊滤棒中胶囊位置的图像的颜色信息与设定的胶囊位置的图像参数合格标准中的颜色信息进行比较，以得到色差信息；当所述色差信息不符合胶囊位置的图像参数合格标准中的色差标准时，判断该胶囊的位置不合格；当所述色差信息符合胶囊位置的图像参数合格标准中的色差标准时，判断该胶囊的位置合格。
如上所述，本发明的胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统及其使用方法，具有以下有益效果：
1、本发明通过在胶囊滤棒成型机组中安装次品检测及剔除系统，可实现在胶囊滤棒快速生产过程中，对胶囊滤棒中胶囊的位置进行检测，以检测出次品并将次品剔除，从根源上解决了胶囊滤棒在实际生产中经常出现的胶囊缺失和纵向偏移超标的问题。
2、本发明对胶囊滤棒的生产流程没有太大的影响，在保证产品质量的同时，避免了传统的人工抽样全数检测，节约大量人工检测成本，并可避免人工检测的漏检现象；
3、本发明设计了人机界面显示器，可实时监测胶囊滤棒中胶囊添加情况，实现了生产过程的可控制性，可避免大量原材料损耗。
附图说明
图1显示为本实施例的胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统的结构示意图。
图2显示为本实施例的胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统在控制器控制下的流程图。
图3显示为本实施例的胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统的PLC控制器的信号输入端口的示意图。
图4显示为本实施例的胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统的PLC控制器的信号输出端口的示意图。
附图标号说明
100 传送装置
200 断条器
300 导入切割器件
310 导入嘴
320 切割箱
400 图像采集器
500 控制器
600 图像处理器
610 人机界面显示器
700 分烟轮本体
710 分隔条
720 剔除电磁阀
730 吹气管道
740 滤棒收集装置
800 照明器件
910 旋转器
920 接近传感器
930 凸起头
940 转盘
11 第一输入端口
12 第二输入端口
13 第一输出端口
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图2所示，本实施例的胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统，安装于胶囊滤棒成型机组中，所述胶囊滤棒成型机组包括输送胶囊滤棒的传送装置100，以及依次设置于所述传送装置100上的断条器200和导入切割器件300；
该系统包括：检测装置和剔除装置；
检测装置包括：设置于断条器200和导入切割器件300之间的图像采集器400；图像采集器400处于传送装置100的正上方，图像采集器400与控制器500和图像处理器600连接；
剔除装置包括分烟轮本体700，分烟轮本体700的周向上均匀设置有若干个用于承接胶囊滤棒的分隔条710，分烟轮本体700上还设有与控制器500连接的剔除电磁阀720，剔除电磁阀720连接一吹气管道730，吹气管道730的出气端朝向分烟轮本体700的外部。
本发明使用时，首先，在图像处理器600中设定胶囊位置的图像参数合格标准；然后，图像采集器400采集传送装置100上每个胶囊滤棒的图像后，图像采集器400将采集的每个胶囊滤棒的图像信息传送到图像处理器600，每个胶囊滤棒中胶囊位置的图像信息与图像处理器600中设定的胶囊位置的图像参数合格标准进行比较，图像处理器600得出每个胶囊位置的图像信息是否合格的胶囊位置判断结果，并将胶囊位置判断结果输送给控制器500；最后，胶囊滤棒输送到分烟轮本体700上相应的分隔条710，由于分烟轮本体700具有吸附胶囊滤棒的功能，胶囊位置合格的胶囊滤棒吸附于分烟轮本体700上，以待进行保留装箱，此时，控制器500控制剔除电磁阀720关闭；分烟轮本体700在滚动过程中，当承接胶囊位置不合格的胶囊滤棒的分隔条710移动至吹气管道730的出气端时，控制器500控制剔除电磁阀720开启，通过吹气管道730对胶囊位置不合格的胶囊滤棒吹气，以剔除不合格的胶囊滤棒。
本实施例中，胶囊滤棒包括滤棒本体和设置于滤棒本体内部的胶囊，胶囊为直径的取值范围是3～4mm，胶囊为非透明墨绿色，胶囊为圆形结构；
本实施的图像采集器400为照相机，照相机为高频相机，照相机的拍照频率要求最低为20Hz，亦可根据成型机最高车速适当调整；导入切割器件300包括依次设置的导入嘴310和切割箱320，导入嘴310与切割箱320相比，较靠近断条器200，图像采集器400处于导入嘴310与断条器200之间；
本发明是为了判断胶囊滤棒中胶囊的特性指标，特性指标是胶囊滤棒中胶囊的缺失情况或纵向偏移情况是否符合产品质量要求；产品质量要求为胶囊滤棒中胶囊不可缺失，且相邻两个胶囊的纵向间距在30±5mm范围内。
本发明设置于胶囊滤棒成型机组中，可实现胶囊滤棒快速生产过程中胶囊滤棒中胶囊的特性指标的次品检测和次品剔除，保证产品质量的同时，节约大量人工检测成本，并可实时监测胶囊滤棒中胶囊添加情况，实现生产过程控制，避免大量原材料损耗。
检测装置还包括设置于断条器200和导入嘴310之间的照明器件800，照明器件800处于传送装置100的正下方，照明器件800的发光口与图像采集器400的采集口处于同一竖直平面。设置照明器件800能够提供辅助光源，照亮胶囊滤棒，便于图像采集器400捕捉准确的图像；照明器件800为发光二极管LED光源，光源的颜色为红色，该光源的颜色亦可根据胶囊颜色的不同而相应选择其他颜色，如白色、黄色、绿色等。
为了保证图像采集器400能够准确地拍摄图像，图像采集器400的采集口与照明器件800的发光口之间的距离为200-500mm。本实施例中，图像采集器400的采集口就是照相机的镜头。
由于根据导入切割器件300切割每个胶囊滤棒所用的时间能够确定每个胶囊滤棒的长度，为了使所拍摄的胶囊滤棒的长度与滤棒实际长度相同；检测装置还包括旋转器910和接近传感器920，旋转器910上设有转盘940，转盘940的外周面上均布有若干个凸起头930；接近传感器920与图像采集器400连接，接近传感器920处于旋转器910的外部；旋转器910旋转时，接近传感器920的感应头感应到凸起头930，相邻两个凸起头930经过接近传感器920所用的时间与导入切割器件300切割每个胶囊滤棒所用的时间相同，也就是说，相邻两个凸起头930经过接近传感器920所用的时间与每个胶囊滤棒通过图像采集器400的时间相同。
图像处理器600与人机界面显示器410连接，人机界面显示器410接收并且显示图像处理器600中的数据，人机界面显示器410显示检测时间、检测胶囊滤棒的次数、检测胶囊滤棒中的胶囊位置的图像、所检测的相邻两个胶囊滤棒中的胶囊的间距数值、胶囊滤棒中的胶囊缺失的次数、胶囊滤棒中的胶囊的偏移次数及判定结果等信息。
控制器500为PLC控制器500。PLC，为Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器500。PLC控制器500经图像采集器400触发，对图像采集器400中的胶囊位置判断结果的电信号进行数据处理，并将数据处理的结果传输至剔除电磁阀720，以控制剔除电磁阀720开启，通过吹气管道730对胶囊位置不合格的胶囊滤棒吹气，以剔除不合格的胶囊滤棒。吹气管道730的出气端对准分烟轮本体700的底部，当不合格的胶囊滤棒移动到分烟轮本体700的底部时，剔除电磁阀720控制气体通过吹气管道730的出气端吹出，使得胶囊滤棒被剔除。
本实施的胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统的使用方法，包括以下步骤：
1)在图像处理器600中设定胶囊位置的图像参数合格标准；
2)图像采集器400采集传送装置100上每个胶囊滤棒的图像；
3)图像采集器400采集的每个胶囊滤棒的图像信息传送到图像处理器600，将每个胶囊滤棒中胶囊位置的图像信息与图像处理器600中设定的胶囊位置的图像参数合格标准进行比较，图像处理器600得出每个胶囊位置的图像信息是否合格的胶囊位置判断结果，并将胶囊位置判断结果输送给控制器500；
4)在胶囊滤棒输送到分烟轮本体700上相应的分隔条710后，当胶囊位置合格的胶囊滤棒吸附于分烟轮本体700上时，控制器500控制剔除电磁阀720关闭，胶囊位置合格的胶囊滤棒进入后序滤棒收集装置740，以实现保留装箱；当胶囊位置不合格的所述胶囊滤棒被输送到分烟轮本体700上相应的分隔条710时，控制器500控制剔除电磁阀720开启，通过吹气管道730对胶囊位置不合格的胶囊滤棒吹气，以剔除不合格的所述胶囊滤棒。
步骤1)中，胶囊位置的图像参数合格标准包括胶囊纵向偏移标准范围，胶囊纵向偏移标准范围就是相邻两个胶囊的间距的取值范围，该取值范围为30±5mm。
检测装置还包括旋转器910和接近传感器920，旋转器910上设有转盘940，转盘940的外周面上均布有若干个凸起头930；接近传感器920与图像采集器400连接，接近传感器920处于旋转器910的外部；接近传感器920的感应头可在旋转器910旋转时感应到凸起头930，设置相邻两个凸起头930经过接近传感器920所用的时间与导入切割器件300切割每个胶囊滤棒所用的时间相同；在步骤2)中，驱动旋转器910旋转，当接近传感器920将感应到凸起头930的信号传输给图像采集器400时，图像采集器400对相应的胶囊滤棒的图像进行采集，并将完成每个胶囊滤棒的图像采集的信号传输给控制器500。
检测装置还包括设置于断条器200和导入切割器件300之间的照明器件800，照明器件800处于传送装置100的正下方，照明器件800的发光口与图像采集器400的采集口处于同一竖直平面；在步骤2)中，照明器件800的发光口发出的光线对胶囊滤棒进行照明。
由于胶囊位置和非胶囊位置存在明显色差，通过色差区别能够判定胶囊是否缺失和胶囊纵向间距是否超标；所以，在步骤3)中，将每个胶囊滤棒中胶囊位置的图像信息与图像处理器600中设定的胶囊位置的图像参数合格标准进行比较是：每个胶囊滤棒中胶囊位置的图像的颜色信息与设定的胶囊位置的图像参数合格标准中的颜色信息进行比较，以得到色差信息；当色差信息不符合胶囊位置的图像参数合格标准中的色差标准时，判断该胶囊的位置不合格；当色差信息符合胶囊位置的图像参数合格标准中的色差标准时，判断该胶囊的位置合格。每个胶囊滤棒中胶囊位置的图像信息与图像处理器600中设定的胶囊位置的图像参数合格标准进行比较就是对每个胶囊滤棒中胶囊位置的图像信息分析的过程。
图3是PLC控制器500的信号输入端口的图片，其中，第一输入端口11用于接收图像采集器400的拍摄胶囊滤棒的次数的信号，第二输入端口12用于接收图像处理器600得出的每个胶囊位置的图像信息是否合格的胶囊位置判断结果的信号；图4是PLC控制器500的信号输出端口的图片，其中，第一输出端口13用于输出控制剔除电磁阀720启动的电信号。
如上，本发明的胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统，具有以下有益效果：
1、本发明通过在胶囊滤棒成型机组中安装次品检测及剔除系统，可实现在胶囊滤棒快速生产过程中，对胶囊滤棒中胶囊的位置进行检测，以检测出次品并将次品剔除，从根源上解决了胶囊滤棒在实际生产中经常出现的胶囊缺失和纵向偏移超标的问题。
2、本发明对胶囊滤棒的生产流程没有太大的影响，在保证产品质量的同时，避免了传统的人工抽样全数检测，节约大量人工检测成本，并可避免人工检测的漏检现象；
3、本发明设计了人机界面显示器410，可实时监测胶囊滤棒中胶囊添加情况，实现了生产过程的可控制性，可避免大量原材料损耗。
综上，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统，安装于胶囊滤棒成型机组中，所述胶囊滤棒成型机组包括输送胶囊滤棒的传送装置(100)，以及依次设置于所述传送装置(100)上的断条器(200)和导入切割器件(300)，其特征在于，该系统包括：检测装置和剔除装置；
所述检测装置包括：设置于所述断条器(200)和所述导入切割器件(300)之间的图像采集器(400)；所述图像采集器(400)处于所述传送装置(100)的正上方，所述图像采集器(400)与控制器(500)和图像处理器(600)连接，所述图像处理器(600)与所述控制器(500)连接；
所述剔除装置包括分烟轮本体(700)，所述分烟轮本体(700)的周向上均匀设置有若干个用于承接胶囊滤棒的分隔条(710)，所述分烟轮本体(700)上还设有与所述控制器(500)连接的剔除电磁阀(720)，所述剔除电磁阀(720)连接一吹气管道(730)，所述吹气管道(730)的出气端朝向所述分烟轮本体(700)的外部；
所述检测装置还包括旋转器(910)和接近传感器(920)，所述旋转器(910)的外周面上均布有若干个凸起头(930)；所述接近传感器(920)与所述图像采集器(400)连接，所述接近传感器(920)处于所述旋转器(910)的外部；所述旋转器(910)旋转时，所述接近传感器(920)的感应头感应到凸起头(930)，相邻两个所述凸起头(930)经过所述接近传感器(920)所用的时间与所述导入切割器件(300)切割每个胶囊滤棒所用的时间相同，当所述接近传感器(920)将感应到所述凸起头(930)的信号传输给所述图像采集器(400)时，所述图像采集器(400)对相应的胶囊滤棒的图像进行采集，并将完成每个胶囊滤棒的图像采集的信号传输给所述控制器(500)。
2.根据权利要求1所述的胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统，其特征在于：所述检测装置还包括设置于所述断条器(200)和所述导入切割器件(300)之间的照明器件(800)，所述照明器件(800)处于所述传送装置(100)的正下方，所述照明器件(800)的发光口与所述图像采集器(400)的采集口处于同一竖直平面。
3.根据权利要求2所述的胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统，其特征在于：所述图像采集器(400)的采集口与所述照明器件(800)的发光口之间的距离为200-500mm。
4.根据权利要求1所述的胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统，其特征在于：所述图像处理器(600)与人机界面显示器(610)连接。
5.采用权利要求1所述的胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)在图像处理器(600)中设定胶囊位置的图像参数合格标准；
2)所述图像采集器(400)采集所述传送装置(100)上每个胶囊滤棒的图像；
3)所述图像采集器(400)采集的每个胶囊滤棒的图像信息传送到所述图像处理器(600)，将每个胶囊滤棒中胶囊位置的图像信息与所述图像处理器(600)中设定的胶囊位置的图像参数合格标准进行比较，所述图像处理器(600)得出每个所述胶囊位置的图像信息是否合格的胶囊位置判断结果，并将所述胶囊位置判断结果输送给控制器(500)；
4)当胶囊位置合格的所述胶囊滤棒被输送到分烟轮本体(700)上相应的分隔条(710)时，胶囊位置合格的所述胶囊滤棒吸附于所述分烟轮本体(700)上，以待进行保留装箱；当胶囊位置不合格的所述胶囊滤棒被输送到分烟轮本体(700)上相应的分隔条(710)时，所述控制器(500)控制剔除电磁阀(720)开启，通过吹气管道(730)对胶囊位置不合格的胶囊滤棒吹气，以剔除不合格的所述胶囊滤棒。
6.根据权利要求5所述的胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统的使用方法，其特征在于：所述步骤1)中，所述胶囊位置的图像参数合格标准包括胶囊纵向偏移标准范围，所述胶囊纵向偏移标准范围就是相邻两个胶囊的间距的取值范围，该取值范围为30±5mm。
7.根据权利要求5所述的胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统的使用方法，其特征在于：
所述检测装置还包括旋转器(910)和接近传感器(920)，所述旋转器(910)的外周面上均布有若干个凸起头(930)；所述接近传感器(920)与所述图像采集器(400)连接，所述接近传感器(920)处于所述旋转器(910)的外部；
所述接近传感器(920)的感应头可在所述旋转器(910)旋转时感应到凸起头(930)，设置相邻两个所述凸起头(930)经过所述接近传感器(920)所用的时间与所述导入切割器件(300)切割每个胶囊滤棒所用的时间相同；
在步骤2)中，驱动所述旋转器(910)旋转，当所述接近传感器(920)将感应到所述凸起头(930)的信号传输给所述图像采集器(400)时，所述图像采集器(400)对相应的所述胶囊滤棒的图像进行采集，并将完成每个所述胶囊滤棒的图像采集的信号传输给所述控制器(500)。
8.根据权利要求5所述的胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统的使用方法，其特征在于：
所述检测装置还包括设置于所述断条器(200)和所述导入切割器件(300)之间的照明器件(800)，所述照明器件(800)处于所述传送装置(100)的正下方，所述照明器件(800)的发光口与所述图像采集器(400)的采集口处于同一竖直平面；
在所述步骤2)中，所述照明器件(800)的发光口发出的光线对所述胶囊滤棒进行照明。
9.根据权利要求5所述的胶囊滤棒成型机组的次品检测及剔除系统的使用方法，其特征在于：
在所述步骤3)中，将每个所述胶囊滤棒中胶囊位置的图像信息与所述图像处理器(600)中设定的胶囊位置的图像参数合格标准进行比较是：每个所述胶囊滤棒中胶囊位置的图像的颜色信息与设定的胶囊位置的图像参数合格标准中的颜色信息进行比较，以得到色差信息；
当所述色差信息不符合胶囊位置的图像参数合格标准中的色差标准时，判断该胶囊的位置不合格；
当所述色差信息符合胶囊位置的图像参数合格标准中的色差标准时，判断该胶囊的位置合格。
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