CN1530770A - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像形成装置。以往，当装载于显影转架上的多个调色剂容器同时成为调色剂缺少时，由于在一个位置上更换调色剂容器，因此在更换调色剂容器之际，有时效率不高。为此，本发明的图像形成装置当装载于显影转架上的多个调色剂容器同时成为调色剂缺少时，考虑到可用性，选择要优先更换的调色剂容器，并使其向更换位置移动。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及采用电摄影方式或静电记录方式的图像形成装置，尤其涉及复印机、打印机、FAX或者具备多个这些功能的多功能机等的图像形成装置。

背景技术

以往，提出过以下的全彩色图像形成装置：在采用电摄影方式的图像形成装置中，通过在装载了多个显影器和与其对应的多个调色剂盒(调色剂容器)的显影转架上，将希望的显影器有选择地旋转到显影位置地进行配置，而可以依次实施显影动作的全彩色图像形成装置。

在这样的图像形成装置中，是将多个调色剂盒之中缺少调色剂的调色剂盒从显影转架上拆装更换的结构。

但是，当在同一时期多个调色剂盒都缺少调色剂时或者调色剂变得很少时，为了改善调色剂容器的更换性或可用性，希望能够有一种不会使用户造成混乱而更换调色剂盒的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种对于保持在移动体中的调色剂容器具有良好的更换性和高可用性的图像形成装置。

而且，本发明的目的在于可以提供一种尽可能缩短对保持在移动体中的调色剂容器进行更换的所需时间，并使调色剂容器更换后的图像形成作业实现高效率等提高其可用性的图像形成装置。

而且，本发明的目的在于提供一种在调色剂容器更换之际，不会给用户造成混乱的图像形成装置。

将本申请所公开的发明中的具有代表性的内容简要地概括为下述。

本发明的图像形成装置，例如，具有：多个调色剂容器，收容不同颜色的调色剂；移动体，保持所述多个调色剂容器，并在包括用于更换调色剂容器的更换位置的路径上自由移动；检测机构，检测所述多个调色剂容器内的调色剂余量；以及选择机构，当存在多个由所述检测机构实际上判断为调色剂缺少的调色剂容器时，选择要优先向所述更换位置移动的调色剂容器。

另外，本发明的图像形成装置，例如，具有：多个调色剂容器，收容不同颜色的调色剂；移动体，保持所述多个调色剂容器，在包括用于更换调色剂容器的更换位置的路径上自由移动；以及动作机构，使所述移动体动作，以使得由操作者选择的调色剂容器向所述更换位置移动。

进而，本发明的图像形成装置，例如，具有：多个调色剂容器，收容不同颜色的调色剂；移动体，保持所述多个调色剂容器，并在包括用于更换调色剂容器的更换位置的路径上自由移动；以及检测机构，检测所述多个调色剂容器内的调色剂余量，其中，由所述检测机构执行了各调色剂容器的调色剂余量检测动作后，使被判断为调色剂缺少的调色剂容器向所述更换位置移动。

本发明的更多的目的将通过一边参照附图一边阅读以下的说明而更加明了。

附图说明

图1表示图像形成装置的概略结构。

图2表示图像形成装置的控制处理部的框图。

图3表示从图像读取时的CCD输入到打印机控制部为止的图像信息处理的流程图。

图4表示根据纹样检查结果对调色剂的补充量进行校正的流程。

图5表示调色剂缺少检测控制流程。

图6A表示当发生包括黑色调色剂缺少的多种颜色调色剂的调色剂缺少时，向显影转架的调色剂容器取出位置移动的流程。图6B表示当发生不包括黑色调色剂缺少的多种颜色调色剂的调色剂缺少时，向显影转架的调色剂容器取出位置移动的流程。图6C表示向通过用户从操作部的键输入所选择的颜色的调色剂容器取出位置移动的流程。

图7是调色剂更换用小窗口的概略图。

图8A是一般情况下的显影转架的原位置停止位置的说明图，图8B是全彩色图像形成时的最终色图像形成结束时刻的显影转架的原位置停止位置的说明图，图8C是品红调色剂容器的取出位置的说明图。

图9表示刚更换调色剂后的调色剂初始化控制流程。

图10是调色剂容器和显影器侧面剖面的示意图。

图11是调色剂容器补充口和显影器内调色剂补充通路入口的放大图。

具体实施方式

实施例1.

图1是表示本发明一实施例的全彩色图像形成装置的概略结构的图。根据图1说明基本结成。

(图像形成顺序)

首先，对彩色阅读部(color reader portion)1的结构进行说明。101是原稿台玻璃(台板)、102是自动原稿供纸装置(ADF)。另外，也可以取代这个原稿自动供纸装置102，而使用安装镜面压板或者白色压板(图中未示)的结构。103以及104是对原稿进行照明的光源，使用卤素灯、荧光灯、氙管灯等类的光源。105以及106是将光源103以及104的光汇聚到原稿上的反射伞。107～109是反射镜，110是将原稿的反射光或者投影光汇聚到CCD(电荷耦合元件)图像传感器(以下称CCD)111上的透镜。112是安装CCD111的基板，100是控制图像形成装置整体的控制部，113是包括图4的图像处理部的除去111的部分以及图3的401·402的部分的打印机处理部(阅读扫描控制部)。114是收容光源103以及104、反射伞105以及106、反射镜107的滑架。115是收容反射镜108以及109的滑架。另外，滑架114以速度V，滑架115以速度V/2在与CCD111的电扫描方向(主扫描方向X)正交的副扫描方向Y机械移动，由此，对原稿进行全面扫描。116是与其它设备连接的外部接口(I/F)。

控制部100，如图2所示，由下述构成，即：具有对数字图像处理部113和打印机控制部222分别更换用于进行控制的信息的I/F的CPU301、操作部303、存储器302。操作部303由用于使操作者输入处理执行内容或者通知操作者关于处理的信息以及警告等的带触摸屏的液晶构成。

接着，对数字图像处理部113进行详细说明。图4是表示数字图像处理部113的详细构成的框图。

原稿台玻璃上的原稿反射从光源103·104来的光，该反射光被导入CCD111并被变换成电信号(当CCD111为彩色传感器时，RGB的滤色片可以依RGB顺序直列地安装在一线CCD上，或者，在三线CCD上，分别将R滤色片·G滤色片·B滤色片排列在各自的CCD上，滤色片可以集成在芯片上，或者滤色片与CCD单独构成)。然后，其电信号(模拟图像信号)输入到图像处理部113，在钳位&放大&同步取样&AD转换部502中，进行取样保持(S/H)，将模拟图像信号的黑电平钳位为基准电位，放大到预定量(上述处理顺序不限于描述顺序)，进行模数转换，例如变换成RGB各8位的数字信号。而后，RGB信号在黑斑部503中，在实施黑斑校正以及黑(电平)校正后，在连接&MTF校正&原稿检测部504中，当CCD111是三线CCD时，关于连接处理，由于行之间读取位置不同，所以，根据读取速度调整每行的延迟量，校正信号定时使得三行的读取位置相同，关于MTF校正，根据读取速度和变倍率使读取的MTF发生变化，因此可以校正这些变化，关于原稿检测，通过扫描在原稿台面上的原稿，来识别原稿的尺寸。被校正了读取位置定时的数字信号，借助于输入色修正部505，校正CCD111的分光特性以及光源103·104以及反射伞105·106的分光特性。将输入色修正部505的输出，输入到可以与外部I/F信号切换的选择器506。将由选择器506输出的信号输入到色空间压缩&背景除去&LOG变换部507与背景除去部514。被输入到背景除去部514的信号，在被除去背景以后，被输入到判定是否原稿中的原稿的黑字符的黑字符判定部515，并由原稿生成黑字符信号。

在输入了另一个选择器506的输出的色空间压缩&背景除去&LOG变换部507中，色空间压缩，判断所读取的图像信号是否在可以由打印机再现的范围，如果在其范围内，则原样不动，如果不在其范围内，则校正图像信号以使之在可以由打印机再现的范围。而后，进行背景除去处理，由LOG变换部将RGB信号变换为YMC信号。而后，为了校正由黑字符判定部515生成的信号和定时，色空间压缩&背景除去&LOG变换部507的输出信号由延迟508调整定时。这二种信号，在波纹除去部509中被除去波纹，在变倍处理部510中被变倍处理成主扫描方向。511是UCR&色修正&黑字符反映部，在变倍处理部510中处理的信号，通过UCR处理由YMC信号生成YMCK信号，在色修正处理部中被校正成适于打印机输出的信号，并且，在黑字符判定部515中生成的判定信号被反馈到YMCK信号。在UCR&色修正&黑字符反映部511中处理的信号，在y校正部521中进行浓度调整以后，在滤波部513中进行平滑化或边缘处理。经过以上处理的图像数据，被保存到516的页存储部，与打印机部的图像形成定时同步地，被输出到打印机部。

接着，说明彩色打印机部2的构成。在图1中，250是打印机控制部，是从作为图像处理装置整体的控制部的控制部100上的CPU301接受控制信号的接口。控制部100，对于彩色阅读部1，通过实施已经说明的图像读取控制，将读取图像数据暂时保存到控制部上的存储器302中，按照来自打印控制部250的基准定时，与视频时钟同步地将存储器上的图像数据作为图像数据信号发送到打印机控制部250。

打印机部根据来自打印机控制部250的控制信号，进行以下说明的动作。201是激光扫描器，用多面镜在主扫描方向上扫描与图像数据信号对应的激光，并照射到感光鼓202上。在感光鼓202上形成的静电潜像，通过向感光鼓202的顺时针方向的旋转，到达四色显影转架各色中的一色的套管(sleeve)位置。对应于在形成了静电潜像的感光鼓202的表面与被施加了显影偏压的显影套管面之间形成的电位量的调色剂，从各色显影器203飞向感光鼓202的表面，并显影感光鼓202表面的静电潜像。

在感光鼓202上形成的调色剂图像，通过朝感光鼓202的顺时针方向的旋转，被转印到沿反时针方向旋转的中间转印体205上。在黑单色图像的场合时，对中间转印体205隔开预定时间间隔地依次进行图像形成，进行一次转印。在全彩色图像的场合时，按照每一颜色依次确定显影转架的套筒位置，对与感光鼓上的各色对应的静电潜像进行显影/一次转印，在中间转印体205的四次旋转后，即四色进行了一次转印的时刻，结束全彩色图像的一次转印。

另一方面，由各层纸盒的各搓纸辊212/213/214/215从各纸盒(上层纸盒208/下层纸盒209/第三层纸盒210/第四层纸盒211)进行搓纸、由各层纸盒的各供纸辊216/217/218/219输送的记录纸，由纵路输送辊输送到定位辊221。在手动供纸口的情况下，在手动托盘240上承载的记录纸，由手动供纸辊220输送到定位辊221。在向中间转印体205的转印结束的时刻，将记录纸传送到中间转印体205与二次转印辊206之间。然后，记录纸以被夹在二次转印辊206与中间转印体205之间的形式朝定影器方向输送，并被中间转印体205压接，中间转印体205上的调色剂图像被二次转印到记录纸上。被转印到记录纸上的调色剂图像被定影辊以及加压辊207加热并加压而定影在记录纸上。另外，关于没有转印到记录纸上而残存在中间转印体205上的转印残存调色剂，用可接触·离开的清洁刮片230擦蹭中间转印体205的表面，从中间转印体205的表面刮除转印残存的调色剂，由此，由图像形成顺序后半部分的后处理控制进行清洁。在感光鼓单元内，由刮片231将残存调色剂从鼓表面去除，并被输送到在感光鼓单元内一体化的废调色剂盒232内。而且，对于由于无法预期而可能附着在二次转印辊表面上的正负各极性的残存调色剂，通过交替地施加二次转印正偏压以及二次转印反偏压，使各极性的残存调色剂附着在中间转印体205上，由上述的中间转印清洁刮片230刮除残存调色剂，由此，完全清除残存调色剂，结束后处理控制。

图像定影后的记录纸，当第一排纸的情况下，将第一排纸舌门237切换到第一排纸辊方向，向排纸辊233进行排纸。当第二排纸的情况下，将第一排纸舌门237以及第二排纸舌门238切换到第二排纸辊方向，向排纸辊234进行排纸。当第三排纸的情况下，为了暂时由反转辊235进行反转动作，将第一排纸舌门以及第二排纸舌门切换到反转辊235的方向，由反转辊进行反转。由反转辊进行反转以后，将第三排纸舌门切换到第三排纸方向，向第三排纸辊236进行排纸。当两面排纸的情况下，与第三排纸的情况同样地，暂时由反转辊235进行反转动作，将第三排纸舌门切换到两面单元方向，并输送到两面单元中。由两面传感器检测记录纸以后，在预定时间后暂时停止，一旦再次完成图像准备，则立即进行再供纸，进行第二面的图像形成。

(调色剂补充机构)

图10是本实施例的调色剂容器以及显影器侧面剖面的示意图。600是显影器的显影部。603是调色剂容器。607是作为管状的调色剂输送路径的调色剂补充通路。604是用于送出调色剂的叶片。605是调色剂容器内的补充口以及调色剂补充通路入口。606是使调色剂从调色剂补充通路落到显影器的显影部的调色剂补充通路内补充口。602是使调色剂补充通路内输送调色剂的调色剂输送用螺杆，在中心轴上缠绕螺旋状的叶片608，通过旋转驱动调色剂输送用螺杆602沿着螺杆状的叶片608部分，将调色剂输送到调色剂补充通路内补充口606。另外，为了防止调色剂的粗粒化，以预定的距离间隔，旋转枢轴支撑调色剂输送用螺杆602，以使之不接触调色剂补充通路的内周面。601是为了使在主扫描方向均匀地补充显影器内的显影部600的调色剂的搅拌螺杆。图10的箭头表示补充调色剂的移动方向。向显影部600补充的调色剂609，一边由搅拌螺杆601搅拌一边在显影部600内流动。

当打印时，为了使旋转显影转架依次移动到图像形成的颜色的显影位置，在形成全彩色图像之际，旋转的显影转架一定要旋转一周，该旋转显影转架在旋转一周的期间，在每种颜色不同的预定位置，各种颜色的显影器单元正好成为图10的状态。此时，通过调色剂容器内补充口605，调色剂因自重而下落，由此，依次向调色剂补充通路内补充预定的量。图11放大表示的正是这个定时的调色剂动作。被补充的调色剂因自重落入补充通路的入口附近(图中的↓)。此外，当打印时，旋转显影转架处于显影位置状态时，通过向图11的箭头610方向旋转驱动调色剂输送用螺杆602，沿着螺旋状的叶片608，将调色剂输送到调色剂补充通路内补充口606。

(打印时的调色剂补充控制)

在打印时，补充的调色剂补充量基本上由图像数据信息决定。数据信息基本上是指对每一页累计每个像素的各色调色剂浓度信息数据的累计值，以该累计值为基础预测各色的调色剂消耗量，决定调色剂的补充量。为了补充被决定的调色剂补充量，在本实施例的补充控制中，以对图11的调色剂补充机构的调色剂输送补充螺杆602进行预定时间驱动之后使其停止预定时间的动作为一个周期，将该一个周期作为块单位，由块单位计算出补充量。通过这样的处理，由于可以由块数来管理实际被补充的调色剂补充量，因此，易于判断共计消耗到何种程度，而且，与单纯地补充补充时间量相比，补充偏差的预测也变得容易判断。另外，关于调色剂补充量，如果只有由图像数据求出的调色剂补充预测量，在图像浓度占空比(duty)不同的连续打印的情况下，发生相对于实际的调色剂必需量而言补充不足的现象，或者相反的补充过剩的现象，因此，对于各色，每隔预定间隔，在图1的202感光鼓面上形成纹样，直接检测调色剂的浓度，从而以块补充单位进行校正(纹样检测控制)。

图4表示通过纹样检测进行的调色剂补充量校正流程。由在打印中是否进行了预定间隔打印来判断通过纹样检测进行的调色剂补充量校正(S01)。判断是否结束了预定页数的打印(S02)，当结束了预定页数的打印时，与下一页同步进行纹样检测(S04)。另外，即使在没有结束预定页数的打印的情况下，在连续打印时，如果形成图像浓度占空比较高的图像，则其必须的调色剂补充量变多，因此，假定这种情况，判断是否补充了预定块数(S03)，当补充了预定块数时，实施纹样检测(S04)。另外，在本实施例中，为了纹样检测而形成的纹样，由于在形成全彩色图像时，其可以形成在各色图像的前端，因此，可以与全彩色图像形成同步地实施纹样检测。实施纹样检测，检测所形成的纹样并计算纹样浓度的结果，与每种颜色预先决定的纹样浓度的目标浓度进行比较，计算与目标浓度的差分(S04)。判断所计算的纹样浓度是否比目标浓度浓(S05)，当判断为较浓时，清除在其定时所保持的必要的调色剂块补充数(S06)。

当判断为较淡时，根据与在S04计算的目标浓度的差分值，计算追加校正量，对调色剂补充量进行追加校正(S07)，结束通过纹样检测进行的调色剂补充量校正(S08)。

(打印时的调色剂缺少检测方法)

本实施例的调色剂缺少检测方法，通过在所述的调色剂补充控制中说明的纹样检测来实施。一般而言，为了校正调色剂的补充量而实施纹样检测。但是，如果调色剂余量减少，则由纹样检测所检测的调色剂浓度也变淡，因此利用这个现象。图5表示调色剂缺少检测控制流程。在预定间隔或者调色剂的块补充数达到预定的块数时，实施纹样检测控制，当检测出此时的纹样浓度较淡时，实施调色剂缺少检测控制(S01)。最初强制实施调色剂补充(S02)，计数调色剂强制补充次数(S03)，反复地实施调色剂强制补充，直到预定次数Nsuply的强制补充结束为止(S04)。在预定次数Nsuply调色剂强制补充结束后，实施纹样检测，计算此时的纹样浓度D(S05)。对纹样浓度D与纹样目标浓度Dtrgt进行比较(S06)，当纹样浓度D比纹样目标浓度Dtrgt大时，判断为有调色剂，并清除调色剂浓度较淡检测次数CDCNT。为了强制地实施调色剂补充，在有调色剂时，应该恢复调色剂浓度，但是，如果调色剂余量少或者无调色剂时，调色剂的浓度当然也很难恢复。因此，当纹样浓度D小于纹样目标浓度Dtrgt时，累计调色剂浓度较淡检测次数CDCNT(S07)，再次从调色剂强制补充反复实施。如果连续预定次数Npmax，纹样浓度D小于纹样目标浓度Dtrgt时，则实际判断为调色剂缺少。通过采取这样的结构，即使在没有调色剂余量检测传感器的结构中，也可以检测调色剂缺少。

(打印时的调色剂余量检测方法)

本实施例的调色剂余量检测方法，是通过累计在所述的调色剂补充控制中说明的调色剂的块补充数来实施的。通过实验等预先确定在调色剂缺少之前，以所述的块补充为单位计算可到为何种程度，将该次数设定为A(块数)，将实际进行的块补充的累计次数设定为B(块数)时，由

余量(％)＝(A-B)/A×100

进行计算。在本实施例中，当调色剂余量在少于25％左右的阶段，判定为调色剂余量较少。

(调色剂缺少检测时的旋转显影转架的动作)

在本实施例中，在作业执行中由所述的调色剂缺少检测方法检测出调色剂缺少时，对正在被进行供纸动作的打印纸，在进行图像形成并进行排纸，对其后的用纸停止供纸动作，关于和图像形成有关的工艺处理，实施清除处理等的后旋转处理，关于驱动中的电机负载，进行停止处理，使其停止。

另外，在驱动中的电机负载中也包括旋转显影转架，当一般的作业结束时，在工艺处理的后旋转处理的同时，将移动到原位置的位置为止的部位一直移动到无调色剂对象的颜色的取出位置，该原位置是旋转显影转架的旋转基准位置但不是各色的显影位置。

另外，在本实施例中，采用这样的构成，即，依次进行黄、品红、深蓝、黑的调色剂容器的调色剂缺少检测，即使在中途存在被判断为调色剂缺少的调色剂容器，在所有的调色剂容器的调色剂缺少检测结束之前，在一个工序中进行。

因此，在后述的、多个调色剂容器在相同的时间里为调色剂缺少时，可以缩短更换所有该被设定为调色剂缺少的调色剂容器所需的时间。

其理由为，更换1个调色剂容器并关闭更换门时，由CPU进行控制，以执行该被更换的调色剂容器的调色剂缺少等进行图像形成时的准备动作。

并且，当仅为一种颜色的调色剂缺少时，使成为调色剂缺少的颜色的调色剂容器向取出位置移动。

另外，当同时发生多色的调色剂缺少时，在成为调色剂缺少的颜色中包含黑色时，优先将旋转显影转架移动到更换黑色调色剂容器的位置(取出位置)。这是因为，当黑色调色剂缺少时，本实施例的打印机部1，基本上成为不能形成图像的状态。

图6A表示当黑色和品红的调色剂同时缺少时，确定显影转架的调色剂容器取出位置的流程。

当成为调色剂缺少的颜色中不包含黑色时，即，在形成全彩色图像时，黑色以外的颜色的多个调色剂容器实际上成为调色剂缺少的颜色中，在控制上预先最近的颜色的调色剂容器并使其向取出位置移动。即，在开始调色剂容器更换工序的时刻，使距离调色剂容器取出位置近的调色剂容器(在显影转架的旋转方向上，在调色剂容器取出位置的上游一侧，最近的调色剂容器)优先移动，在位于图像形成位置的上部的液晶显示部上促使符合的的调色剂容器的更换。然后，用户打开图像形成装置的更换门，尔后，取出位于显影转架的取出位置的符合的调色剂容器，使其和新的调色剂容器更换。所以，使在成为调色剂缺少的颜色中最近的颜色的调色剂容器向取出位置移动，用户不必等待，也无须让显影转架进行多余的旋转，即可完成。即，可以最短调色剂容器更换工序所需要的时间。

本实施例的图像形成，以黄色、品红、深蓝、黑色的顺序实施。图8A表示显影转架位于一般情况时的原位置的状态，图8B表示全彩色图像形成处理结束后的显影转架的位置状态。图8A、图8B的灰色部的圆形部分表示各色的调色剂容器。在黑图像形成结束后，考虑到显影转架旋转的旋转速度以及显影转架旋转的旋转方向只能向一个方向动作的控制，如图8B所示，在图像形成后离调色剂容器取出位置的最近的颜色的顺序为黑、黄、品红、深蓝的顺序。即，本实施例的调色剂容器取出的优先级为：

黑→黄→品红→深蓝。

图6B表示当黄色、品红调色剂同时缺少时，确定显影转架的调色剂容器取出位置的流程。

另外，在同时检测出黑色以外的多色的调色剂缺少时，在要停止机器之前，考虑下一个黑色单色图像形成作业，可以将停止位置离黑色显影位置最近的颜色作为优先色，并使优先色的调色剂容器向取出位置移动。在这种情况下，即使在缺少多色调色剂时，黑色单色作业具有实施的市场需求，其目的在于尽可能快速地进行彩色调色剂缺少时的黑色单色作业的快速打印输出或快速复印输出。此时的调色剂缺少时的颜色的优先级为：

黑→品红→黄→深蓝。

图8C表示处于品红调色剂容器取出位置的状态的显影转架位置。在图8C的位置开始打印时，与从其它颜色的调色剂容器取出位置开始的情况比较，可以最快地到达黑调色剂显影位置。

在调色剂容器更换后，通过确认实施更换了调色剂容器的颜色的调色剂初始化控制，确认调色剂浓度的恢复，对每种颜色实施调色剂容器更换作业和调色剂初始化控制。通过调色剂初始化控制，在调色剂浓度恢复后，使停止在下一个优先级高的调色剂缺少的颜色容器取出位置上。关于调色剂初始化控制的详细情况，在下面叙述。

(调色剂缺少检测时的调色剂容器更换判断方法)

在本实施例中，没有安装专门用于检测是否取出了调色剂容器的传感器。

因此在本例中，根据前述的方法，收容了实际上成为调色剂缺少的颜色的调色剂的调色剂容器处于取出位置的状态时，通过检测为了从显影转架取出调色剂容器而作为自由开闭的开闭门的小窗从关闭的状态开放、开口打开，CPU判断用户更换了调色剂容器。

即，在本实施例中，CPU根据‘小窗的打开动作’来判断‘调色剂容器的更换’。

图7表示在更换调色剂容器时必须打开的调色剂容器的取出小窗的概要。701是调色剂容器取出用的小窗，702是废调色剂收容盒，703是感光鼓单元。在跟前打开调色剂容器取出小窗，扭转在小窗打开时可见的未有图示的调色剂容器更换用控制杆，取出调色剂容器。当调色剂容器更换后，小门全部关闭时，进行可以接受一般实施的打印的状态之前的准备处理，并且，还实施所述调色剂缺少的颜色的调色剂初始化控制。关于调色剂初始化控制，在下面再叙述。

(成为调色剂缺少的颜色的调色剂容器更换后的初始化控制)

当成为调色剂缺少的颜色的调色剂容器更换后，必须实施判断调色剂浓度是否恢复的处理。如果能够正确地检测未图示的显影器内的调色剂补充口的调色剂余量，则无需检测调色剂浓度的恢复，但是，在本实施例中，由于不具备正确检测显影器内的调色剂补充口调色剂余量的传感器等，因此实施所述的纹样检测控制。基本上，与调色剂缺少检测同样地，将调色剂强制补充到显影器内，并实施纹样检测控制，检测调色剂浓度是否达到预定的恢复时的目标浓度。图9表示调色剂初始化控制的流程。与一般情况的调色缺少剂检测控制不同的点在于：将与由纹样检测所检测的纹样浓度D比较的目标浓度Dinittrgt设定得比调色剂缺少检测控制时的目标浓度Dtrgt要小。这是由于，如果在调色剂恢复时目标浓度过大，则调色剂浓度急剧地恢复，图像浓度的变动变得很大，这成为用户抱怨的对象。将目标浓度设定得比一般情况的调色剂缺少检测控制时的小一些，可由此降低恢复时的调色剂浓度。在达到该目标浓度Dinittrgt时，解除调色剂缺少状态，结束调色剂初始化控制。

实施例2.

(基于用户选择的调色剂容器更换位置控制)

当同时发生多个调色剂缺少时，通过从操作部的键输入，由用户来选择成为调色剂缺少的颜色时，使该被选择的颜色的调色剂容器向取出位置移动。此时，即使在曾经判断优先色并使别的颜色的调色剂容器向取出位置移动时，也要使被用户选择的颜色的调色剂容器向取出位置移动。图6C表示使被用户选择的颜色的调色剂容器向取出位置移动的流程。一度使收容了黑色调色剂的调色剂容器向取出位置移动，但是，根据用户在操作部上的键选择，使收容了品红调色剂的调色剂容器向取出位置移动。另外，此时，关于调色剂容器刚更换以后实施的调色剂初始化控制，当然，也要优先由用户选择的颜色的调色剂的调色剂初始化动作。通过由用户选择的颜色的调色剂初始化控制，在调色剂浓度恢复后，使下一个优先级高的被设定为调色剂缺少的其它颜色的调色剂容器向取出位置移动并停止。调色剂初始化控制的详细情况如上所述。

(在由用户对有调色剂的颜色的调色剂实施强制更换时的调色剂容器更换后的处理)

当通过调色剂余量检测而判断为调色剂较少时，更换调色剂容器并实施调色剂初始化控制时，在这个时刻的显影器内部虽然调色剂较少，但是还处于有的状态，因此，如果实施所述的调色剂初始化控制，因通过调色剂初始化控制所实施的调色剂强制补充，将导致显影器内的调色剂以及载体的混合比发生相当大的变化，因此，会发生急剧的图像浓度的变动。另外，即使在有调色剂的状态强制更换调色剂时也一样。所以，在本实施例中，在判断为调色剂虽少但还有的状态下，由用户从操作部选择调色剂强制更换的颜色，检测调色剂更换取出小窗的打开，由此，判断为用户有更换调色剂容器的意图，只实施使调色剂余量水平返回到装满(full)状态，而不实施调色剂初始化控制。

另外，在上述的实施例中，表述为“调色剂容器被确定为调色剂缺少的状态”，但是，其并非仅指调色剂容器内完全没有调色剂的状况，在本发明中，即使在调色剂容器还稍微残存调色剂的情况，也将之称为“调色剂缺少”。即，将被认为最好更换调色剂容器时的调色剂容器称为“调色剂缺少状态”。

另外，在所述实施例中，采用了可以选择用户想在操作部更换的调色剂容器的结构，但是，可以在其上或者代替其而采用以下的结构。

具体地，是这样的结构，即，图像形成装置进行网络连接的计算机选择用户想要更换的调色剂容器，通过网络和被设置在图像形成装置的接口部116，将表示该被确定的调色剂容器的信号输入到CPU301，根据该输入信号，控制显影转架的动作。

进而，检测调色剂容器内的调色剂余量的方式，也不限于上述的例子。例如，也可以是这样的构成，即，在显影转架的附近配置具备发光部和受光部的传感器，从该光传感器的发光部向调色剂容器照射光，而且，由受光部接受在调色剂容器内反射的光。进而，也可以采用这样的方式，即，利用原稿图像的图像信息(在作为打印机发挥功能时，从被网络连接的计算机发送来的图像信息)与显影剂的使用量对应，由该从该图像信息的累计值检测调色剂容器内的调色剂余量。另外，该图像信息信号在被实施了各种信号处理后，被输出到作为上述的曝光装置的激光扫描器201，在感光体上形成与图像信息对应的静电潜像。

另外，可以在多个调色剂容器的每一个上，设置检测调色剂容器内的调色剂余量的传感器。

如上所述，根据所述各实施例，可以提供一种当判断为多个调色剂容器实际上调色剂缺少时，可以缩短调色剂更换工序所需的时间，或者可以效率良好地执行调色剂容器更换后的图像形成作等的提高了可用性的图像形成装置。此外，可以提供一种在调色剂容器更换之际，不会给用户造成混乱的图像形成装置。

Claims (12)

1.一种图像形成装置，具有：

多个调色剂容器，收容不同颜色的调色剂；

移动体，保持所述多个调色剂容器，并在包括用于更换调色剂容器的更换位置的路径上自由移动；

检测机构，检测所述多个调色剂容器内的调色剂余量；以及

选择机构，当存在多个由所述检测机构实际上判断为调色剂缺少的调色剂容器时，选择要优先向所述更换位置移动的调色剂容器。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中：

所述选择机构，从被判断为调色剂缺少的多个调色剂容器中，优先选择在开始调色剂容器更换工序的时刻，离所述更换位置较近的调色剂容器。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中：

所述选择机构，根据所收容的调色剂的颜色，优先选择调色剂容器。

4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其中：

在由所述检测机构判断为实际上调色剂缺少的多个调色剂容器中包括收容了无彩色调色剂的调色剂容器时，所述选择机构优先选择该收容了无彩色调色剂的调色剂容器。

5.根据权利要求1～4的任一项所述的图像形成装置，其中：

具有控制机构，在由所述检测机构实际上判断为调色剂缺少的多个调色剂容器中更换了最初的调色剂容器后，在被判断为调色剂缺少的所有调色剂容器被更换之前，根据图像的种类，控制图像形成作业可否执行。

6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其中：

在由所述检测机构实际上判断为调色剂缺少的多个调色剂容器中未包括收容了无彩色调色剂的调色剂容器时，所述控制机构禁止全彩色图像形成作业的执行，另一方面，许可黑白图像形成作业的执行。

7.一种图像形成装置，具有：

多个调色剂容器，收容不同颜色的调色剂；

移动体，保持所述多个调色剂容器，在包括用于更换调色剂容器的更换位置的路径上自由移动；以及

动作机构，使所述移动体动作，以使得由操作者选择的调色剂容器向所述更换位置移动。

8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其中：

具有：检测所述多个调色剂容器内的调色剂余量的检测机构；使所述移动体动作，以便使由所述检测机构实际上判断为调色剂缺少的调色剂容器向所述更换位置移动的机构。

9.根据权利要求8所述的图像形成装置，其中：

在由所述检测机构实际上判断为调色剂缺少的多个调色剂容器中包括了由操作者所选择的调色剂容器时，优先使由操作者选择的调色剂容器向所述更换位置移动。

10.根据权利要求7所述的图像形成装置，其中：

具有输入机构，输入表示由操作者选择的调色剂容器的信号。

11.根据权利要求10所述的图像形成装置，其中：

具有可以选择调色剂容器的操作部，所述操作部将所述信号输出到所述输入机构。

12.一种图像形成装置，具有：

多个调色剂容器，收容不同颜色的调色剂；

移动体，保持所述多个调色剂容器，并在包括用于更换调色剂容器的更换位置的路径上自由移动；以及

检测机构，检测所述多个调色剂容器内的调色剂余量，

其中，由所述检测机构之行了各调色剂容器的调色剂余量检测动作后，使被判断为调色剂缺少的调色剂容器向所述更换位置移动。

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