CN1504718A - 数字手枪 - Google Patents

Abstract

公开了一种适于比赛或其他应用的枪，当扣动扳机时使操作者能够识别。目标信号接收装置(红外线接收器113)接收一个由目标发送的目标信号以使枪能够确认其正对目标，并通知控制装置(控制器111)目标信号接收装置已经接收到了目标信号。在检测到操作者的操作时，控制装置(控制器111)促使射击装置(激光发射器112)执行一个射击操作，并随后指示识别信息生成装置(声音发生器126)产生识别信息。当目标信号接收装置(红外线接收器113)已经接收到目标信号时，射击装置(激光发射器112)通过射击操作发射一个由一束光线形成的光学子弹。识别信息生成装置(声音发生器126)驱动一个螺线管以带动关联部件相互撞击，以产生识别信息从而允许操作者识别出操作已被执行。

Description

数字手枪

技术领域

本发明涉及一种用于比赛和其他方面的枪。

背景技术

众所周知，射击为一种运动项目，也用于军队或警察机关。在一般的射击比赛中，选手通常向目标发射真正的子弹来比试子弹中靶的准确度。发射真正子弹的枪支被分为依靠火药爆炸或依靠压缩空气产生的压力进行发射两种类型。

然而，从安全的角度上来讲，人们期望在射击比赛中采用射线枪支来取代真正的枪支，真正的枪在操作时需要充分的注意力。已知的射线枪支包括比赛用的枪，它能够发射闪光，和练习用的枪，它与一个计算机结合使用以显示弹着点。除了用于比赛的那些枪外，还存在用作玩具的简单射线枪。

真实的枪通过机械地击发撞针或等同部件发射真正的子弹。同样，像在JP-07-174493-A中公开的那样，一些射线枪以与真实枪类似的方式，通过刑关电子开关，机械地击发类似的部件来发射一束光线。

一些此类机械触发的枪在发射真实的子弹或者射线之前需要一个预操作，包括拉动撞针或枪拴。该操作方式不仅妨碍连续射击，而且使独臂的人难于使用该机械枪。

相反，电子触发的射线枪是开/关电子开关，就无需引入撞针或等同的部件。因为这种射线枪在发射一束光线之前不需要操作撞针或者枪拴，这就方便了连续射击，也使独臂的人易于操纵该射线枪。

虽然电子触发的射线枪方便了连续射击并使独臂的人易于操纵该射线枪，但该射线枪在发射光线的时候不能发出声音或振动。该射线枪的缺点是使比赛选手的感觉变得迟钝，因为当操作者触动扳机时他们不能识别光线的发射。气枪等也同样有这个问题，他们在发射真正子弹时几乎不产生声音和后坐力，所以使选手难于识别真正子弹的发射。

发明内容

本发明的一个目的是，提供一种在操作者触动扳机时能使他识别的枪。

为实现上述的目的，根据本发明，该枪包括由操作者操作的操作装置，和响应操作装置的操作执行射击操作的射击装置，还包括控制装置和识别信息生成装置。

控制装置用于检测一个操作者对操作装置所做的操作，并且当检测到操作时，控制装置控制识别信息生成装置来生成识别信息。识别信息生成装置生成该识别信息，以使操作者识别操作装置已经被操作。

这样，根据本发明，当检测到操作装置的操作时，控制装置检测到该操作，识别信息生成装置响应一个来自控制装置的控制信号以生成识别信息，因此能使操作者识别该操作。

此外，识别信息生成装置可以包括一个螺线管，并且能响应控制装置发出的控制信号来驱动这个螺线管使关联部件相互撞击，从而生成了识别信息。

这样，在检测到操作装置的操作时，识别信息生成装置响应控制装置发出的控制信号，驱动螺线管使关联部件相互撞击，以生成识别信息，使操作者能通过声音和/或振动感知到操作。

本发明上述及其它目的、特点、以及优点将通过以下参考附图的描述变得更加明确，附图图解了本发明的实施例。

附图说明

图1是根据一个实施例的射击系统的配置的示意图；

图2主要描述了射线枪结构的侧面局部剖视图；

图3是描述机体的机械结构的剖面图；

图4表示从上方(从图3上方)看到的声音发生器；

图5表示从一个侧面(从图3的右侧)看到的声音发生器；

图6是一个描述光源和机体的电子配置的框图；和

图7是表示根据本发明一个实施例的射线枪的操作的时序图。

具体实施方式

本发明的一个实施方式将在下文中结合附图详细描述。这里描述的是一个用于比赛或准备比赛时训练用的基于激光的射击系统。

图1是根据本实施例的射击系统配置的示意图。参见图1，该射击系统包括射线枪1，目标装置2，显示装置3。

射线枪1响应选手适当的操作，向目标装置2发射基于激光的光学子弹。光学子弹是一种激光信号，它从射线枪1中发射出来替代了真枪中真正的子弹。当选手扣动射线枪1的扳机时发射光学子弹。

目标装置2检测从射线枪1中发射出的光学子弹的弹着点。目标装置2还可在前面以一个预定的角度范围产生一个基于红外的时序信号，以使射线枪1确定它与目标装置2是正对的。

显示装置3显示射线枪1射出的光学子弹在目标装置2上的弹着点，根据弹着点计算出分数，等等。

图2主要描述了射线枪1的结构。参见图2，射线枪1包括光源11，机体12，和手柄13。

光源11设置在与真枪的枪管相当的位置上。机体12包括一个扳机，和与之相关的响应扳机动作的有关部分。手柄13是供选手射击时抓握的部分。

图3是描述机体12的机械结构的剖面图。图3的剖面图描述了从射线枪1的一个侧面看到的机体12。

参见图3，机体12包括第一活动杆121，扳机扣板122，第二活动杆123，被动杆124，开关125，和设置在机体外壳12-1的内部或外部的声音发生器126。第一活动杆121包括自由杆端121-1和近侧杆端121-2。

扳机(扳机扣板122)是由选手操作的部分，这样各部分部件都能响应选手的操作而动作。

在最初状态，没有扣动扳机(扳机扣板122)，被动杆124压住开关125以使其保持在开状态。

当选手的手指向扳机扣板122施加压力时，自由杆端121-1相对近侧杆端121-2旋转。作为响应，固定在近侧杆端121-2上的第二活动杆123绕轴127以逆时针方向旋转，致使凸块123-1向上推被动杆124。被动杆124受到第二活动杆123的推动绕轴128以顺时针方向旋转，并从开关125上移开，开关125因此关闭。开关125的开/关状态通过一个导线传达给光源11，导线未示出。

图4表示从上方(从图3上方)看到的声音发生器126，图5表示从一个侧面(从图3的右侧)看到的声音发生器126。

参见图4，声音发生器126包括一个螺线管，并具有一个螺线管线圈41，螺线管轴42，撞击部件43，止动器44，和复位弹簧45。

螺线管线圈41装在一个壳体中，它的直径大于螺线管轴42在操作方向上的长度，此处，将轴设置成其操作方向与枪筒垂直，而线圈的供给电流是由控制器111控制的。螺线管轴42穿过螺线管线圈41延伸并且在螺线管线圈41产生的磁力作用下能够移动。这里使用的螺线管的直径大于它在操作方向的长度，因为这种类型的螺线管产生的声音优于在操作方向上较长的螺线管。由螺线管产生的声音或振动只需被操作射线枪1的选手感知即可。过大的声音反而会影响其他选手。此外，过大的震动将会导致选手移动射线枪1离开目标装置，可能会脱靶。特别地，在训练时，有必要区别地分析脱靶的多种原因，例如选手是否错误地瞄准目标，选手是否受到扣动扳机后移动的影响，或诸如此类。另一方面，在比赛中，螺线管产生的声音最好能够与真枪发射真正的子弹时产生的声音有所区别。

撞击部件43被固定在螺线管轴42的一端，它通过螺线管轴42的运动撞击螺线管线圈41的外壳，因此导致螺线管产生声音和较小的振动，这作为识别信息使选手能感受到扳机已经被扣动。止动器44被固定在螺线管轴42的另一端，用于限制螺线管轴42的运动，以防止螺线管轴42脱离螺线管线圈41。复位弹簧45能将受到磁力作用而被移动的螺线管轴42弹回到原始位置。

如图4和图5所示，声音发生器126被固定在靠近机体外壳12-1处。这样，机体外壳12-1提供有一个凹部46用来在其中安置螺线管轴42和止动器44。此外，如图5所示，在声音发生器126和机体外壳12-1之间形成槽51，用来容纳将控制器111连接到开关125和声音发生器126的导线。

机体外壳12-1应该紧靠声音发生器126到一定程度，以使导线不至于落入二者之间的间隙宽度中，它们也可以是彼此紧密接触。机体外壳12-1和声音发生器126最好紧密接触，这是因为由声音发生器126产生的声音和振动要被传送到机体外壳12-1。此外，凹部46应该足够宽，即使螺线管轴42和止动器44移动时也能防止机体外壳12-1与之接触，并且也要足够窄，以防止导线松脱并落入其中。

图6是表示光源11和机体12的电子配置的框图。参见图6，光源11包括控制器111，激光发射器112和红外线接收器113。包括在机体12中的开关125和声音发生器126，以及包含在光源11中的激光发射器112和红外线接收器113都与控制器111相连接。

红外线接收器113接收从目标装置2发送的红外线信号，并将提取的信号发送给控制器111。

激光发射器112根据来自控制器111的指令执行一个发射操作，以发射激光。激光携带的信号除了前面所述的光学子弹外，还包括一个脉冲信号，该脉冲信号被周期性地发射以用来跟踪射线枪1瞄准的点。

由于螺线管线圈41使用由声音发生器126中的控制器111控制的电流，因此撞击部件43撞击螺线管线圈41的外壳来产生声音和振动。

控制器111根据来自红外线接收器113和开关125的输入控制激光发射器112和声音发生器126。

图7是表示根据本发明实施例的射线枪1的操作的时序图。参见图7，目标装置2发射红外线时序信号MCLK。时序信号MCLK是一个脉冲宽度为400微秒的脉冲信号，周期是5毫秒。

当射线枪1和目标装置2被相互正对地放置时，射线枪1的红外线接收器113接收红外线时序信号MCLK。控制器111检测被红外线接收器113接收的红外线时序信号MCLK。

只要是控制器111正在检测红外线时序信号MCLK，不论是否扣动扳机，射线枪1都发射激光时序信号LDCLK。当控制器111不在检测红外线时序信号MCLK时，即使扣动扳机射线枪1也不发射激光时序信号LDCLK。这是为了防止选手用射线枪1错误地对人发射激光光线。

值得注意的是射线枪1的控制器111即使没有检测红外线时序信号MCLK，其内部也产生时序信号LDCLK，但却屏蔽了时序信号LDCLK，以便在响应时不至于发射光学子弹。即使射线枪1不是正对目标装置2，如果扣动扳机，控制器111也控制声音发生器126产生声音。例如，在比赛或比赛间歇时，选手可以空射，借助声音发生器126产生的声音和振动来证实对板机的操作有效。

激光时序信号LDCLK是与红外线时序信号MCLK具有相同的重复率和脉冲宽度的脉冲信号。从射线枪1中发射出的激光时序信号LDCLK作为时序信号RCLK在目标装置2被接收。当从发射时序信号MCLK到接收时序信号RCLK的延迟时间是在150微秒以内时，一旦接收到时序信号RCLK，目标装置2就在时序信号RCLK的一个脉冲时间内检测在射线枪1的选手观察孔中的点。目标装置2实时地将检测到的瞄准点发送给显示装置3。显示装置3记录从目标装置2接收到的瞄准点并实时地予以显示。以这种方式，显示装置3实时地显示一个弹道，以显示选手在扣动扳机发射光学子弹之前是怎样用射线枪1瞄准的。

在选手扣动射线枪1的扳机(扳机扣板122)时，开关125关闭。开关125从ON到OFF的转变(扳机信号Trigger从“L”到“H”的转变)是由控制器111来检测的。当扳机信号Trigger从“L”转变为“H”时，如果控制器111已经检测到时序信号MCLK，则控制器11 1在激光时序信号LDCLK的脉冲间隔发射扳机字符(Tr Char 1-3)。

扳机字符Tr Char 1-3给三个时序信号LDCLK的脉冲分别提供不同的字符。这三个字符由射线枪1发射到目标装置2以显示选手已经扣动了射线枪1的扳机，其目的是防止由于诸如外部光线等噪声导致读取字符失败，或防止错误地将外部光线识别为字符。每个字符都是在时序信号LDCLK延迟1.04毫秒后的1.04毫秒内发送的。

扳机字符Tr Char 1-3由目标装置2检测。如果三个字符中的至少两个被检测到，目标装置2则识别一个弹着点作为瞄准点，该瞄准点是在时序信号RCLK中的扳机字符Tr Char 1之前被迅速检测的，并且将这一信息传达给显示装置3。

显示装置3记录并显示从目标装置2接收到的弹着点。

接下来，在第3个扳机字符Tr Char 3被发送之后的下一个时序脉冲到来之前，控制器111将电流提供给声音发生器126的螺线管线圈41，以从声音发生器126中产生声音和微小的振动。因为螺线管的大功率的损耗会使控制器111在声音发生器126的声音和微小振动产生之后不能再发送扳机字符Tr Char 1-3，所以在扳机字符Tr Char 1-3发送完毕之后才驱动声音发生器126。声音发生器126产生的声音使选手能够感知到光学子弹已经被发射。

通常，用于比赛的射线枪最好用内置电池进行操作，因为连接到射线枪上的电缆可能会导致选手脱靶，因此本实施方式中的射线枪1也可采用安装在例如光源11中的内置电池供电。然而，驱动螺线管需要大功率的消耗，因此如果螺线管在扳机字符发送之前被驱动，电池可能会因驱动螺线管而耗尽，导致发送扳机字符的失败。另外一种情况，即使驱动螺线管无需大的功率消耗，电池中少量剩余电力也不能使控制器111在声音和振动产生之后发送扳机字符。本实施例的射线枪1能防止在发送扳机字符时的这种失败。

如上文所述，按照上述实施例的射线枪1，当开关125检测到扳机被扣动后，基于激光的光学子弹就从激光发射器112中射向目标装置2，而且声音发生器126中的螺线管被驱动以产生撞击的声音，因此允许选手识别光学子弹已被发射。

此外，按照上述实施例的射线枪1，由于是在激光光线发射器112发射了光学子弹之后才驱动声音发生器126的螺线管，所以声音发生器126能响应光学子弹的发射来产生声音而不会失败。

因为用于本实施例的射线枪1中的螺线管的直径大于其长度，因此声音发生器126能够产生高度可感知的声音，它使选手能够清楚地感知到光学子弹的发射。

由于螺线管被设置成使它的相关轴的操作方向垂直于枪筒，螺线管在直径方向上较大，这样可以被有效地容纳于壳体内，因此使射线枪1结构紧凑。

另外，按照上述实施例中的射线枪1，由于是通过撞击部件43撞击螺线管线圈41的外壳来产生声音和微小振动的，所以声音发生器126在布局和结构上都很简单并且易于制造。

尽管前述的具体实施例中示出了一个例子，其中相继传送三个字符作为扳机字符，但本发明并不限于三个字符。任何数量的字符都可以传送，只要其不会导致错误检测或检测失败。

此外，虽然上述实施例中射线枪1采用的螺线管的直径大于它在操作方向上的长度，但也可使用其长度大于直径的螺线管只要它可以产生好的声音。

虽然已使用具体的术语对本发明的优选实施方式进行了描述，但是此种描述只用于说明，应该理解在不脱离下述权利要求的精神或范围的情况下，可对本发明作出修改和变更。

Claims (10)

1.一种枪，包括：

由操作者操作的操作装置；

射击装置，用于响应所述操作装置的操作，执行射击操作；

识别信息生成装置，用来生成识别信息，以使操作者识别所述操作装置的操作已经被执行；和

控制装置，用于检测操作者对所述操作装置执行的操作，并且响应这个检测到的操作，来控制所述的识别信息生成装置，借以生成所述的识别信息。

2.如权利要求1所述的枪，其中所述识别信息生成装置包括一个螺线管，所述识别信息生成装置响应来自所述控制装置的一个控制信号，驱动所述螺线管带动关联部件互相撞击，由此产生所述识别信息。

3.如权利要求2所述的枪，其中所述螺线管为圆柱形，其直径大于在操作方向上的轴的长度。

4.如权利要求3所述的枪，其中所述螺线管设置成其轴的操作方向与枪筒垂直。

5.如权利要求4所述的枪，其中：

所述识别信息生成装置被设置成至少局部与所述枪的外壳紧密接触；和

所述外壳包括一个凹部，用来防止所述轴因其动作而碰撞所述外壳。

6.如权利要求5所述的枪，其中所述外壳还包括一个槽用来容纳贯穿所述识别信息生成装置的导线，除了所述凹部和所述的槽以外，所述外壳与所述识别信息生成装置紧密接触。

7.如权利要求1所述的枪，其中所述射击装置响应射击操作，发射由一束光线形成的一个光学子弹。

8.如权利要求7所述的枪，其中在所述控制装置检测到操作者对所述操作装置执行的操作时，推动所述射击装置执行射击操作，随后促使所述的识别信息生成装置产生所述识别信息。

9.如权利要求7所述的枪，还包括：

目标信号接收装置，用来接收由目标发送的目标信号并且通知所述控制装置所述的目标信号已被接收，以使所述枪确认所述枪正对所述目标，其中：

当所述目标信号接收装置还没有接收到所述目标信号时，在所述控制装置检测到所述操作装置的操作时，禁止所述射击装置发射光线，并且所述识别信息生成装置产生所述识别信息；和

当所述目标信号接收装置接收到所述目标信号时，一旦所述控制装置检测到所述操作装置的操作，所述射击装置发射光线，并且所述识别信息生成装置产生所述识别信息。

10.如权利要求1所述的枪，其中所述识别信息是声音或振动。

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