CN1502412A - 保管装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及恒温箱(1)，在其舱室(11)的中央部，设置微量反应板搬送装置(5)。微量反应板搬送装置(5)具有载置微量反应板的搬送工作台50，能够在X轴、Y轴和Z轴3个方向驱动该搬送工作台(50)。在微量反应板搬送装置(5)的X轴方向两侧，分别沿Y轴方向配列多个叠式储存器(3)；各叠式储存器(3)上沿Z轴方向配列多个微量反应板收容部；通过微量反应板搬送装置(5)，相对于任意的微量反应板收容部，可以将微量反应板取出或放入。

Description

保管装置

技术领域

本发明涉及在调整成规定条件的舱室内部培养微量反应板上的试样的恒温箱等的保管装置。

背景技术

目前为了培养各种微生物或细胞，使用如图57所示的恒温箱(9)，该恒温箱(9)，在通过开关门(92)能够开关开口(90)的舱室(91)内部设置数段隔板(93)，各隔板(93)上可以收容多个微量反应板(31)。在舱室(91)内为了调整舱室(91)中的温度，湿度及二氧化碳浓度等的环境条件，设置环境调整装置(图中省略)，通过设定合适的环境条件，培养微量反应板(31)上的试样。

关于这样的恒温箱(9)，为了确认培养中的试样的状态，需要从舱室(91)中取出微量反应板(31)，在显微镜等下进行试样的观察和分析，此时必须将舱室(91)的开关门(92)打开，因此存在舱室(91)内的环境条件有很大变化的问题。

这样就提出了在舱室上开设的微量反应板插入口和在舱室内各微量反应板的收容部位之间可以搬送微量反应板，并且对于各微量反应板的收容部位能够自动化地取出或放入微量反应板的恒温箱的提案(例如日本公开特许公报平11-89559)。该恒温箱由于在舱室上开设小的微量反应板插入口，取出或放入微量反应板时，舱室内的环境条件变化不会太大。

但是上述的恒温箱由于在舱室内设置了微量反应板搬送机构和微量反应板收容隔板，舱室内约一半的空间被微量反应板搬送机构占据，存在舱室内能够收容的微量反应板的数量少的问题。

另外，为了从环境调整装置提供的环境调整用的气体分散到微量反应板的收容隔板全部的微量反应板的收容部位，气体吹出口开设在微量反应板收容隔板的设置空间外侧，即向着微量反应板搬送机构的设置空间的方向开设，这样，由于将气体吹出口开设在舱室内的偏向一侧位置，舱室内的气流会发生很大的偏离，存在舱室内各位置的环境条件有很大差别的问题。

在上述恒温箱中，由于在舱室内搬送微量反应板的搬送装置的马达被设置在舱室的外部，该马达的输出轴贯通舱室的壁面而与舱室内的机构部分连接，所以在维修搬送装置时，在从舱室取出马达的同时，必须一定程度地拆卸舱室内收容的搬送装置本身，存在操作麻烦的问题。又由于舱室的壁面被马达的输出轴贯通，在贯通处需要装备气密性高的滑动轴承，这也造成舱室结构复杂的问题。

再者，上述恒温箱的舱室内设置了以规定的间距配列隔板的微量反应板收容隔板，因为配置了由该微量反应板收容隔板结构限定的微量反应板搬送控制程序，在为了在舱室内设置具有上述规定间距以上厚度的微量反应板而设置不同结构的微量反应板收容隔板的场合，有必须修改上述控制程序的问题。

另外，在上述恒温箱的舱室中设置新的微量反应板时，对于指定设置微量反应板位置的操作，以及为了管理舱室内的微量反应板，必须要进行输入微量反应板的识别信息的操作，存在使操纵者的操作极为复杂的问题。

发明内容

本发明的目的是提供舱室内可以容纳多个容器，并且不会因舱室内的位置而在环境条件上产生很大差别的保管装置。

本发明的保管装置中，在舱室内的中央部设置容器搬送装置，在其两恻左右对称地配置一对容器收容隔板。该容器搬送装置具有载置容器的搬送工作台，和用于在水平面上向相互垂直的X轴方向和Y轴方向以及与其垂直的Z轴方向驱动该搬送工作台的驱动机构，上述一对容器的收容隔板配置在容器搬送装置的X轴方向的两侧。

在各容器的收容隔板上，沿着Y轴方向和Z轴方向配列收容容器的数个容器收容部，通过容器搬送装置，相对于任意容器收容隔板的任意容器收容部位，容器都能够取出或放入。

对于上述本发明的保管装置中，将容器收容到规定容器收容隔板的规定容器收容部位时，容器搬送装置的工作台，以搭载容器的状态，由驱动机构首先向Y轴方向及Z轴方向驱动，移动到和规定容器收容部位对面位置以后，再沿X轴的任何方向驱动，能够达到该容器收容部位的内部，将该容器收容到容器收容部位。

这样，在舱室内，因为在容器搬送装置的两侧配置了左右一对容器收容隔板，在容器搬送装置的偏侧仅设置了容器收容隔板，和过去的保管装置比较，增加了舱室内收容的容器的数量。

上述本发明的保管装置在能够自动进行容器搬送的同时，可以在舱室内收容多数的容器，并且能够将舱室内保持在均一的环境条件。

本发明的其它目的是不需要拆卸容器搬送装置即可以将其从舱室中取出，并且提供了比以前的舱室结构简单的保管装置。

本发明的保管装置在由环境调整装置调整环境条件的舱室内部保管容器上的试样，在舱室内配备具有多个容器收容部位的容器收容隔板，同时在舱室内配备了搬送容器的容器搬送装置，作为该容器搬送装置的动力源的马达和容器搬送装置的本体部分作为整体配置在舱室内部。

上述本发明的保管装置中，容器搬送装置的马达和本体部分作为整体配置在舱室内部，因为马达的主轴不贯通舱室的壁面，几乎不用拆卸容器搬送装置就可以从舱室中取出，同时因为没有必要装备支持马达输出轴的轴承，舱室结构和以前比较更简单。

本发明的另一目的是提供可以控制收容容器的叠式储存器的结构等，按照叠式储存器中固有的特性，可以控制容器搬送装置的动作等和装置本体动作的保管装置。

本发明的保管装置在调整成规定环境条件的舱室内部保管容器上的试样，在舱室内部可以配备收容容器的一个或多个叠式储存器，各叠式储存器上设置识别叠式储存器的识别信息，该保管装置具有装置本体，寄存识别信息的寄存机构，读取各叠式储存器附带的识别信息的识别信息读取机构，将读取的识别信息寄存在上述寄存机构中的信息处理装置，根据寄存机构寄存的识别信息来控制机构本体动作的控制机构。

具体地说，各叠式储存器配备收容容器的多个容器收容部位，装置本体具有设置在舱室内的容器搬送装置，通过容器搬送装置，相对于任意叠式储存器的任意容器收容部位，可将容器取出和放入，上述的控制机构基于上述识别信息控制容器搬送装置的动作。

在上述本发明的保管装置内设置新的叠式储存器时，可以利用识别信息读取机构读取叠式储存器的识别信息，例如识别编号或分类信息，将读取的识别信息寄存在寄存机构中。然后，当在保管装置内的特定叠式储存器中收容新的容器时，可以根据寄存机构中寄存的叠式储存器识别信息识别该叠式储存器的结构，按照该叠式储存器的结构控制容器搬送装置的动作。

根据上述本发明的保管装置，可以按照叠式储存器结构和维修时期等的叠式储存器固有的特性，控制机构本体的动作。

本发明的另一目的是提供操纵者容易操作的保管装置。

本发明的保管装置在调整成规定环境条件的舱室内部保管容器上的试样，在舱室内配备了一个或多个容器收容隔板，而且各容器上设置识别容器的识别信息。该保管装置具有装置本体，寄存识别信息的寄存机构，读取各容器上附带的识别信息的识别信息读取机构，将读取的识别信息寄存在上述寄存机构中的信息处理装置，和根据寄存机构寄存的识别信息控制机构本体动作的控制机构。

具体地说，各容器收容隔板配备收容容器的多个容器收容部，装置本体具有设置在舱室内的容器搬送装置，相对于容器搬送装置的任意容器收容隔板的任意容器收容部，能将容器取出和放入，上述控制机构基于识别信息控制容器搬送装置的动作。

要在上述本发明的保管装置内设置新的容器时，可以利用识别信息读取机构读取这些容器的识别信息，例如识别编号或分类信息，并寄存在寄存机构中。同时根据读取的识别信息认识容器的厚度，选择与识别结果对应的适当的容器收容隔板，往容器收容隔板中空置的容器收容部位搬送容器。

这样，根据本发明的保管装置，操纵者不需要进行指定要设置容器的容器收容部位的操作和输入容器的识别信息的操作，只要简单地按一下启动开关就可以自动进行容器的搬送，因此操纵者容易操作。

附图说明

图1是表示本发明恒温箱外观的透视图。

图2是表示从舱室引出叠式储存器状态的透视图。

图3是舱室的透视图。

图4是恒温箱部件的透视图。

图5(a)和图5(b)是表示高度不同的两种类型的微量反应板和段数不同的两种类型的叠式储存器的透视图。

图6是微量反应板搬送装置的透视图。

图7是微量反应板搬送装置的侧视图。

图8表示在微量反应板搬送装置中配置的3个马达位置的平面图。

图9是X轴搬送部的侧视图。

图10(a)和图10(b)是表示X轴搬送部动作的透视图。

图11(a)、图11(b)和图11(c)是表示Y搬送部，Z轴搬送部和X轴搬送部的动力传递路径的透视图。

图12为微量反应板搬入机构的透视图。

图13为微量反应板搬入机构的侧视图。

图14表示微量反应板搬入机构动作的透视图。

图15为Y轴马达部件的分解透视图。

图16表示舱室中配备摄像机的结构图。

图17表示本发明恒温箱的控制流程图。

图18表示本发明恒温箱中微量反应板搬送装置动作方向的正视图。

图19表示本发明恒温箱中微量反应板搬送装置动作方向的侧视图。

图20为说明从吹出口吹出的气流的正视图。

图21为说明从吹出口吹出的气流的侧视图。

图22表示本发明恒温箱的试样分析过程的流程图。

图23为说明摄像机驱动机构的摄像机驱动方向的图。

图24为说明图像处理过程的图。

图25表示促进舱室内空气循环过程的流程图。

图26表示促进舱室内空气循环过程的微量反应板搬送装置的一组动作的侧视图。

图27表示防止马达结霜的通电控制过程的流程图。

图28为说明根据叠式储存器附带的条形码的叠式储存器管理的图。

图29表示叠式储存器信息表的示意图。

图30表示叠式储存器信息模板示意图。

图31表示叠式储存器位置模板示意图。

图32表示叠式储存器位置和微量反应板收容部位的透视图。

图33表示新设置叠式储存器时实施过程的流程图。

图34表示叠式储存器移动时实施过程的流程图。

图35表示叠式储存器洗净时期管理过程的流程图。

图36为说明根据微量反应板附带的条形码微量的反应板管理的图。

图37表示微量反应板信息表的示意图。

图38表示微量反应板信息模板示意图。

图39表示微量反应板搬入时制成的微量反应板移动履历模板的图。

图40表示微量反应板搬入时实施过程的流程图。

图41表示新设置叠式储存器时制成的微量反应板收容管理表的一个实例图。

图42为表示收容8个微量反应板后的上述表格的图。

图43为表示收容30个微量反应板后的上述表格的图。

图44为表示收容38个微量反应板后的上述表格的图。

图45为表示收容60个微量反应板后的上述表格的图。

图46为表示收容68个微量反应板后的上述表格的图。

图47为表示收容90个微量反应板后的上述表格的图。

图48为表示收容96个微量反应板后的上述表格的图。

图49表示微量反应板收容过程的第1部流程图。

图50表示上述过程的第2部流程图。

图51表示上述过程的第3部流程图。

图52表示上述过程的第4部流程图。

图53表示上述过程的第5部流程图。

图54表示恒温箱内变更微量反应板位置后的微量反应板移动履历模板的图。

图55表示微量反应板移动时实施的过程的流程图。

图56表示微量反应板取出时管理过程的流程图。

图57为以前恒温箱的透视图。

具体实施方式

整体构成

如图1和图2所示，本发明的恒温箱1具有在前面形成有开口10，以及通过开关门12开关该开口10的舱室11，在该舱室11的内部收容恒温箱部件，同时有在该舱室11侧壁开设的微量反应板插入口13上连接微量反应板搬入机构4。

在如图3所示的舱室11的内部配备调整舱室内温度，湿度和二氧化碳浓度的环境调整装置6，在舱室11深处的壁面上开设具有将从环境调整装置6得到的用于环境调整的气体向舱室内中央空间吹出的风扇的吹出口62，在舱室11内壁装备组成环境调整装置6的温度计63，二氧化碳测定计64和湿度计65，同时在舱室11的天井壁设置摄像机7。

在舱室11的侧壁配置开关微量反应板插入口13的开关机构14，同时配置在微量反应板插入口13处形成空气流屏障的空气流屏障机构16。另外在舱室11中，读取设置于通过微量反应板插入口13的微量反应板上的条形码的条形码传感器151朝向微量反应板插入口13的方向设置。

如图4所示，在恒温箱部件2的底板21上设置具有微量反应板搬送工作台50的微量反应板搬送装置5，同时在该微量反应板搬送装置5的两侧左右配置一对叠式储存器托架23，各叠式储存器托架23将收容微量反应板的多个叠式储存器3保持配置在前后方向。

在如图2所示的开关门12的开启状态，通过从开口10引出引出台22，可以将该引出台22上的多个叠式储存器3向开口10的外侧脱出，也可以将叠式储存器3从叠式储存器托架23上拉出，因此叠式储存器3很容易更换，可以将使用后的叠式储存器3洗净。

叠式储存器3如图5(a)和图5(b)所示，将多个形成有试样注入凹部31a的微量反应板31收容在多个段上，水平支撑微量反应板31的一对支撑片32、32突出设在多个段上。由于存在如图所示的高度不同的各种微量反应板31，所以准备了支撑片32排列间距不同的各种叠式储存器3。

如图1所示，在舱室11内收容了恒温箱部件2的状态下，微量反应板搬送装置5处于舱室11内的空间的中央，其两侧的空间各配置多段的叠式储存器3，在恒温箱部件2的下方，配置供给舱室11内空气湿度的储水槽60。

本发明的恒温箱1如图1所示，在舱室11内的微量反应板搬送装置5两侧，分别左右对称地配置多个叠式储存器3，所以与在微量反应板搬送装置的一侧仅设置微量反应板收容隔板的以前的恒温箱比较，可以在舱室11内设置多个叠式储存器3，因此增加了可能收容的微量反应板31的个数。

微量反应板搬送装置5

微量反应板搬送装置5如图6和图7所示，具有在底板51上经由4个支柱52～52支撑上板53的框架，该框架中配备有在左右方向、即X轴方向驱动搬送工作台50的X轴搬送部54，在前后方向、即Y轴方向驱动搬送工作台50的Y轴搬送部55，和在上下方向、即Z轴方向驱动搬送工作台50的Z轴搬送部56。

底板51上如图8所示安装驱动上述X轴搬送部54的X轴马达部件57，驱动上述Y轴搬送部55的Y轴马达部件58，和驱动上述Z轴搬送部56的Z轴马达部件59。X轴马达部件57是在马达箱体572内收容X轴马达571构成的，Y轴马达部件58在马达箱体582内收容Y轴马达581构成的，Z轴马达部件59在马达箱体592内收容Z轴马达591构成的，而且X轴马达571，Y轴马达581和Z轴马达591分别是步进式马达。

Y轴搬送部55

如图6所示，在底板51上设置沿Y轴方向延伸的2个下导轨554、554，2个下导轨554、554上可以滑动地卡合有下滑板556。在上板53上设置沿Y轴方向延伸的1个上导轨555，该上导轨555上可以滑动地卡合有上滑板557。下滑板556和上滑板557通过垂直杆558相互连接，构成在Y轴方向可以往复移动的往复移动体。

在底板51上，沿下导轨554设置不锈钢制的Y轴驱动梯形链条552，同时在上板53上沿上导轨555设置不锈钢制的Y轴驱动梯形链条553。下方Y轴驱动梯形链条552的一端上连接下滑板556，上方的Y轴驱动梯形链条553的一端连接在上滑板557上。在底板51和上板53上，垂直地架设由Y轴马达部件58驱动的Y轴驱动轴551，通过该Y轴驱动轴551的旋转，驱动Y轴驱动梯形链条552和Y轴驱动梯形链条553。

其结果，下滑板556和上滑板557沿下导轨554、554及上导轨555在Y轴方向往复移动，与此同时垂直杆558沿Y轴方向往复移动。

如图9所示，在垂直杆558上设置沿Z轴方向延伸的导轨563，在该导轨563上可以滑动地卡合有Z轴滑块564。通过该Z轴滑块564支持升降板542，在该升降板542上设置搬送工作台50。

这样构成了在Y轴方向驱动搬送工作台50的Y轴搬送部55。图11(a)表示Y轴搬送部55的动力传递路径，Y轴马达581的旋转传递给Y轴驱动梯形链条552、553，下滑板556和上滑板557在Y轴方向往复移动，与此同时升降板542在Y轴方向往复移动，其结果搬送工作台50在Y轴方向往复移动。

在上述Y轴搬送部55上，由下滑板556，上滑板557及垂直杆558构成的往复移动体是下滑板556和上滑板557由下导轨554、554及上导轨555引导，所以可使搬送工作台50以稳定的状态向Y轴方向移动。

Z轴搬送部56

如图8所示，在底板51上沿Y轴方向设置由Z轴马达部件59驱动的Z轴驱动轴561。又如图6所示在下滑板556和上滑板557之间张设不锈钢制的Z轴驱动梯形链条562，在该Z轴驱动梯形链条562的一端上连接升降板542。Z轴驱动梯形链条562上传递有Z轴驱动轴561的旋转。

这样构成了在Z轴方向驱动搬送工作台50的Z轴搬送部56，图11(b)表示Z轴搬送部56的动力传递路径，通过Z轴马达591驱动Z轴驱动轴561，由此驱动Z轴驱动梯形链条562，并使升降板542在Z轴方向往复移动，其结果搬送工作台50在Z轴方向往复移动。

X轴搬送部54

如图9所示，在Z轴滑块564上突设的升降板542上设置下段滑块549a，可以在X轴方向往复移动，在该下段滑块549a上面固定中间滑板543，在该中间滑板543上设置上段滑块549b，可以在X轴方向往复移动，在该上段滑块549b上面固定搬送工作台50。

如图8所示，在底板51上设置沿Y轴方向延伸的水平X轴驱动轴541，在该水平X轴驱动轴541的端部上传递有X轴马达部件57的旋转，又如图7所示，在下滑板556和上滑板557之间架设沿Z轴方向延伸的垂直X轴驱动轴540，在该垂直X轴驱动轴540下端部上传递有水平X轴驱动轴541的旋转。

如图9所示，第1齿轮544不能相对旋转、且在Z轴方向上可以滑动地卡合在垂直X轴的驱动轴540上，另一方面，在中间滑板543上配备第1齿条545，第1齿轮544和第1齿条545互相咬合。同时在中间滑板543上配备第2齿轮546，在升降板542上配备第2齿条547，第2齿轮546和第2齿条547互相咬合。

这样构成了在X轴方向驱动搬送工作台50的X轴搬送部54。图11(c)表示X轴搬送部54的动力传递路径。X轴马达571的旋转通过水平X轴驱动轴541和垂直X轴驱动轴540传递到齿轮544，通过该齿轮544的旋转在X轴方向驱动搬送工作台50。

上述X轴搬送部54如图10(a)和图10(b)所示，通过垂直X轴的驱动轴540的正反转，升降板542上的搬送工作台50以与升降板542的重叠位置作为基准位置，如图10(a)所示地移动到左方的移动端，进入到左方叠式储存器内部，或者如图10(b)所示地移动到右方的移动端，进入到右方叠式储存器内部。

微量反应板搬入机构4

如图12～14所示，微量反应板搬入机构4由往复搬送部41和驱动该往复搬送部41的马达部件42构成。往复搬送部41中，在底板43上形成向X轴方向延伸的导轨44a，在该导轨44a上可以滑动地卡合上段滑块40a，在该上段滑块40a的上面固定中间滑板48，在该中间滑板48上形成向X轴方向延伸的导轨44b，在该导轨44b上可以滑动地卡合下段滑块40b，该下段滑块40b的上面固定微量反应板设置台410。

在底板43上，设置内藏在马达箱体内的步进式马达的搬入用马达部件42，同时在底板43上设置由马达部件42同时驱动的第1和第2齿轮45、47，在中间滑板48上设置第1齿条49，第1齿轮45和第1齿条49可相互咬合地对向，同时第2齿轮47和第1齿条49相互咬合。另外，在中间滑板48上设置第3齿轮412，另一方面在底板43上设置第2齿条411，第3齿轮412和第2齿条411相互咬合。同时在中间滑板48上设置第4齿轮413，另一方面在微量反应板设置台410的里面设置第3齿条414，第4齿轮413和第3齿条414相互咬合。

因此，从图12所示的状态，搬入用马达部件42驱动第1及第2齿轮45、47按照顺时针方向旋转的，在X轴方向驱动中间滑板48的同时，在X轴方向驱动该中间滑板48上的微量反应板设置台410。如图14所示，微量反应板设置台410从底板43大大突出。从图14所示的状态，通过搬入用马达部件42驱动第1及第2齿轮45、47按照反时针方向旋转，微量反应板设置台410如图12所示返回原来的位置。

对于本发明的恒温箱1，作为如上所述的微量反应板搬入机构4和微量反应板搬送装置5的动力传递机构，因为采用不锈钢制的梯形链条，动力传递机构不会因舱室11内的湿气而氧化腐蚀。

马达部件结构

如上所述，X轴马达部件57，Y轴马达部件58和Z轴马达部件59及搬入用马达部件42分别内藏在马达箱体内构成，更具体地说如图15所示的Y轴马达部件58的结构例那样，采用防止马达结露的结构。

即，对于Y轴马达部件58，如图15所示由箱体本体583和盖体584构成马达箱体582，该马达箱体582的内部是气密性的。在该马达箱体582的内部收容Y轴马达581，该马达的输出轴586以气密状态贯穿设置于马达箱体582上的滑动轴承585，输出轴586的先端部从马达箱体582上突出。

马达箱体582的盖体584上连接向马达箱体582内导入空气的空气导入管588和排出马达箱体582内的空气的空气排出管589，由此马达箱体582中的空气可以循环。马达箱体582的盖体584上连接供给Y轴马达581电力和控制信号的电缆587。

上述马达部件的结构在马达箱体582内被气密化的同时，因为马达箱体582内的空气循环，即使马达部件58周围的温度降低，马达箱体582内也不发生结露。X轴马达部件57，Z轴马达部件59及搬入用马达部件42采用和Y轴马达部件58相同的结构，也可以防止结露。

摄影系统

本发明的恒温箱1中，如图16所示的在舱室11的天井壁上设置摄像机7，该摄像机7朝向设置在规定的叠式储存器3的最上段的摄影用微量反应板收容部，能够对收容于该摄影用微量反应板收容部的微量反应板进行摄影。摄像机7通过摄像机驱动机构71可以在X轴方向及Y轴方向驱动。摄像机7和摄像机驱动机构71与分析装置72连接，通过该分析装置72控制摄像机7的移动，同时对于从摄像机7得到的图像数据进行试样分析的图像处理和演算处理。

摄像机7对微量反应板31摄影时，通过微量反应板搬送装置5将作为摄影对象的微量反应板31搬送到上述摄影用微量反应板收容部。因此通过摄像机驱动机构71在X轴方向及Y轴方向驱动摄像机7，同时对微量反应板31上的试样进行摄影，将其图像提供给分析装置72。

控制系统

图17表示上述本发明的恒温箱1中的控制系统的构成。微量反应板搬入机构4及微量反应板搬送装置5连接在由马达控制部181，搬送机构控制部182和工作台记忆部183组成的驱动控制机构18上，控制微量反应板的出入及舱室内的搬送。

环境调整装置6具有作为传感器部的温度计63，二氧化碳计64及湿度计65，以及根据上述传感器部检出的数值启动的温度调整部66和二氧化碳调整部67，通过数据处理部68和环境控制部69构成的环境调整回路61控制其动作。

摄像机7和摄像机驱动机构71连接在由摄像机驱动控制部73，图像处理部74和细胞计数部75组成的分析装置72上，通过摄像机驱动部73控制摄像机7的驱动，同时根据画像处理部74进行由摄像机7得到的图像数据的必要的图像处理，并且根据细胞计数部75进行微量反应板上的试样中的细胞计数。

驱动控制机构18，环境调整回路61和摄像机驱动控制部73上连接由表示部171及操作部172组成的操作控制板17，通过操作部172的操作发出各种动作指令，同时通过表示部171监控动作状态。

驱动控制机构18上连接读取各微量反应板31上的条形码的第1条形码阅读器15，同时连接读取各叠式储存器上的条形码的第2条形码阅读器19。第1条形码阅读器15是将条形码处理部152连接在前述的安装在微量反应板插入口13上的条形码传感器151上而构成。第2条形码阅读器19是条形码传感器191和条形码处理部192的组合件，可用手保持而读取叠式储存器3的条形码。

恒温箱1的操作

上述本发明的恒温箱1，如图18和19所示，在舱室11内设置了叠式储存器3的状态下，通过微量反应板的搬送装置5的动作，沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动搬送工作台50，从而相对任意叠式储存器3的任意微量反应板的收容部，进行微量反应板的取出和放入。

例如，在某1个微量反应板的收容部收容微量反应板的情况下，首先通过微量反应板的搬入机构4将该微量反应板搬入舱室11内。此时，如图14所示，操作微量反应搬入机构4，微量反应板设置台410从舱室11的微量反应板插入口13向外侧突出(参考图1)。而且，微量反应板31载置在该微量反应板设置台410上后，如图12所示，操作微量反应板搬入机构4，微量反应板设置台在舱室11内移动。

另外，操作微量反应板搬送装置5的Y轴搬送部55和Z轴搬送部56，移动搬送台50到与微量反应板插入口13对向的位置，进一步向微量反应板插入口13侧操作X轴搬送部54，向微量反应板搬入机构4的微量反应板设置台410和微量反应板31之间移动基准位置的搬送台50。此后，通过操作Z轴搬送部56使搬送台50稍稍上升，微量反应板31搭载在搬送台50上后，通过操作X轴搬送部54，搬送台50复归到基准位置。

接着，操作微量反应板搬送装置5的Y轴搬送部55和Z轴搬送部56，移动搬送台50到与所定的叠式储存器3的所定的微量反应板收容部对向的位置后，操作X轴搬送部54，搬送台50从基准位置移动直到该微量反应板收容部的内部为止。此后，通过Z轴搬送部56的动作，使搬送台50稍稍下降，将搬送台50上的微量反应板31交接到该微量反应板的收容部上后，通过X轴搬送部54的动作，搬送台50复归到基准位置。

将舱室11内的某1个叠式储存器3的某1个微量反应板的收容部收容的微量反应板31排出到舱室11的外侧的情况下，进行与上述搬入、搬送动作相反的动作。即通过微量反应板搬送装置5的Y轴搬送部55和Z轴搬送部56的动作，将搬送台50移动到与所定的微量反应板收容部对向的位置，此后，根据所定的微量反应板收容部是位于其左侧的位置，还是位于右侧的位置，向左方向或向右方向操作X轴搬送部54，搬送台50向该微量反应板收容部的内部移动，微量反应板31搭载在搬送台50上。

此后，通过操作微量反应板搬送装置5，将搬送台50上的微量反应板31搬送到舱室11的微量反应板插入口13后，将搬送台50上的微量反应板31交接到微量反应板搬入机构4的微量反应板设置台410上，通过该微量反应板搬入机构4的动作，微量反应板设置台410上的微量反应板31从舱室11排出。

上述本发明的恒温箱1中，在如图20和21所示的舱室11的背部的壁面上，设置来自环境调整装置6的气体的吹出品62，对准微量反应板搬送装置5的设置空间，以该吹出口62为中心，在左右设置叠式储存器3、3，因此从吹出口62吹出的气体如图中的箭头所示，从舱室11内的中央部向周围均匀分散，无大的偏心地在舱室11内流动。

其结果，舱室11内保持在不会因位置不同而有较大差异的均匀的环境条件，收容在叠式储存器3内的各微量反应板31上的试料在所定环境条件下进行培养。

再者，舱室11的微量反应板插入口13只在微量反应板31的搬入取出时通过开闭机构14打开，同时该微量反应板插入口13由从空气屏蔽机构16吹出空气流形成空气屏蔽，所以舱室11内的环境条件保持一定。

微量反应板上的试料的观察和分析

如图16所示，通过摄像机7观察微量反应板31上的试料，在进行其育成状态分析的情况下，通过分析装置72如图22所示的步骤进行。首先，在步骤S1指示应摄影的微量反应板31；同时在步骤S2中指示微量反应板31上应摄影的试料，在步骤S3中微量反应板搬送装置5向摄影用的微量反应板收容部搬送该微量反应板31。

接着进行步骤S4，通过如图23所示的摄像机驱动机构71的驱动，摄像机7沿X轴方向和Y轴方向移动，使摄像机7的光学轴与微量反应板31上的所定的试料注入凹部31a吻合。此后，在图22所示的S5步骤中，通过摄像机7对微量反应板31上的试料进行摄像，在步骤S6中，向分析装置72转送通过摄影得到的图象数据。

接着，在步骤S7中，分析装置72对上述的图象数据进行所定的图象处理，在步骤S8中，计数试料的细胞数。而且在步骤S9中，与培养前的细胞个数进行比较，算出培养率，在步骤S10中，算出的培养率表示在表示部，保存在存贮器内。

图24表示对从摄像机7得到的图象数据进行图象处理的一连串的工序。首先，在工序P1中抽出各细胞的轮廓，在工序P2中，根据前述的轮廓分别各细胞，在工序P3中，根据前述的分别结果，计数细胞数。最后，通过细胞计数值除以培养开始前的计数值计算，算出培养率。

环境条件的均匀化

本发明的恒温箱1中，为了调整舱室11内的气氛在更均匀的环境条件，在预先决定的时刻将微量反应板搬送装置5沿Y轴和Z轴方向操作，如图26的A-E所示，搬送台50循回移动，因此，可促进舱室11内的空气的循环。

图25表示为进行促进舱室11内的空气循环的驱动控制机构18的操作过程。首先，在步骤S11中打开恒温箱1的电源，然后在步骤S12中打开驱动系统的电源，在步骤S13中，经过时间的限时器t1初期化后，在步骤14中开始经过时间t1的计测。此后，在步骤S15中，判断微量反应板31是否在搬送中，而且判断为yes(是)时返回步骤S13，限时器t1初期化。

在步骤S15中判断no(否)时，转移到步骤S16，判断经过时间t1是否超过了所定时间T，判断no(否)时重复步骤S15的判断。

此后，经过时间t1超过所定时间T，在步骤S16中判断为yes(是)时，转移到步骤S17，沿Y轴方向和Z轴方向操作微量反应板搬送装置5，搬送台50在舱室11内循回移动(参考图26)。

下面，在步骤S18中，判断恒温箱的电源是否切断，而且判断为no(否)时返回步骤S13，步骤S13-步骤S17重复操作。此后，在恒温箱的电源断开，在步骤S18中判断为yes(是)时，转移到步骤S19，切断驱动系统的电源，完成操作步骤。

按照上述的操作步骤，搬送台50的搬送结束后，由于在一定的时间间隔中搬送台50被循回驱动，所以伴随该搬送台50的移动搅拌舱室11内的空气，因此舱室11内始终保持在均匀的环境条件下。

马达结露的防止

本发明的恒温箱1中，在更换叠式储存器3等时，环境调整装置6停止运转的情况下，舱室11内的温度急剧下降，在舱室11内发生结露，即使假定结露生成的水分侵入马达部件57、58、59、42内的情况下，由于马达571、581、591、421的保护，从环境调节装置6的运转停止后一定时间，马达571、581、591、421在旋转步进数为零下通电，马达571、581、591、421的温度维持不结露的温度(例如37℃)。

图27表示上述马达通电控制操作过程。首先，在步骤S41中判断环境调整装置是否已切断，在判断为yes(是)时，在步骤S42中，开始以旋转步进数为零对马达571、581、591、421通电。而且，在步骤S43中，限时器t2初期化，在步骤S44开始经过时间t2的计测。

接着，在步骤S45中，判断经过时间t2是否已超过所定时间T′，在判断为no(否)时继续进行步骤S44的时间计测。此后，经过时间t2超过所定时间T′，在步骤S45中判断为yes(是)时，转移到步骤S46，停止马达通电。

按照上述的马达通电控制，在叠式储存器3更换时等停止了环境装置6的运转的情况下，舱室11内的温度急剧下降，在舱室11内发生结露，但是从环境调整装置6的运转停止后一定时间，由于马达571、581、591、421因通电而维持在高温，所以即使周围的温度降低，也不会在马达装置57、58、59、42内结露。而且，由于更换叠式储存器3或维修微量反应板搬送装置5等时，由于打开舱室11的开闭门12，舱室11内的湿度下降到外气的湿度，由于之后在马达装置57、58、59、42内不生成结露，所以对马达571、581、591、421通电从环境调整装置6的运转停止只持续一定时间即可。

叠式储存器的管理系统

而且，本发明的恒温箱1如图28所示，在各叠式储存器3的侧面，为了识别叠式储存器3而设置有条形码33。在驱动控制机构18的表记忆部183中预先寄存图29所示的叠式储存器的信息表，在该表中登录有叠式储存器的种类编号、型号、尺寸和微量反应板收容部的数量(齿条架数)。

在恒温箱1的底板21上新设叠式储存器3时，该叠式储存器3的条形码33通过条形码阅读器19读取，识别该叠式储存器3的识别编号和种类编号后，根据该种类编号，从图29所示的叠式储存器信息表取得该叠式储存器3的型号数据、尺寸数据和齿条架数据，制成如图30所示的识别编号数据、种类编号数据、型号数据、尺寸数据和齿条架数据构成的叠式储存器信息模板。通过操作员输入该叠式储存器3的底板21上的位置，如图31所示，制成识别编号数据、设置日期数据和设置位置数据构成的叠式储存器位置模板。而且，根据上述的齿条架数据和设置位置数据，制成关于设置在恒温箱内的叠式储存器的后述的微量反应板收容部管理表。

图41表示在恒温箱1内新设置的有15个微量反应板收容部的8个叠式储存器情况下制成的微量反应板收容部管理表。在表中，英文字“A”-“H”如图32所示，表示恒温箱在底板上的位置，数字“01”-“15”表示叠式储存器3的段数。叠式储存器新设时，相对从位置A的叠式储存器的最下段直到位置H的叠式储存器的最上段为止的各微量反应板收容部，设置从“001”开始的连续编号作为识别编号，制成与所有的微量反应板收容部有关的由识别编号数据和收容有无数据“VC”构成的微量反应板收容部管理表。在此，收容有无数据“VC”表示没有收容微量反应板，此后，如果收容微量反应板，修改成如后所述的“OP”。

图33表示叠式储存器新设时进行的操作过程，首先，在步骤S1判断是否新设叠式储存器，在新设叠式储存器的情况下，在步骤S2中，通过前述的条形码阅读器19读取要新设的叠式储存器的条形码后，在步骤S3中，解读读取的条形码，其结果得到的识别编号和种类编号登录新制成的叠式储存器信息模板上。

接着在步骤S4中，根据前述的种类编号，从图29所示的叠式储存器信息表读取要新设的叠式储存器的型号数据、尺寸数据和齿条架数据后，在步骤S5中，将取得的型号数据、尺寸数据和齿条架数据记录在前述制成的叠式储存器信息模板中。

下面，在步骤S6中，判断是否输入了叠式储存器的位置，在输入了叠式储存器的位置的情况下，在步骤S7中，将解读条形码的结果得到的前述的识别编号、设置日期和叠式储存器的位置登录在新制成的叠式储存器位置的模板上。最后在步骤S8中，根据前述的齿条架数和叠式储存器的位置制成微量反应板收容部管理表，完成了操作过程。

通过上述的操作过程，每次新设叠式储存器时，对每一叠式储存器制成叠式储存器信息模板和叠式储存器位置模板，同时制成微量反应板收容部管理表。

此后，叠式储存器3的位置在恒温箱内变更时，通过操作员输入要变更位置的叠式储存器的识别编号和移动目的地的位置。当输入叠式储存器的识别编号和移动目的地的位置时，从登录有该识别编号的叠式储存器信息模板和叠式储存器位置的模板分别取得齿条架数据和设置位置数据，根据取得的齿条架数据和设置位置数据及移动目的地的位置数据，更新微量反应板收容部管理表。再将登录在上述叠式储存器位置模板上的设置位置变更成移动目的地的位置。

叠式储存器3取出至恒温箱的外侧时，通过操作员输入要取出的叠式储存器的识别编号。当输入叠式储存器的识别编号时，从登录有该识别编号的叠式储存器的位置模板取得设置位置数据，根据取得的设置位置数据，更新微量反应板收容部管理表。再消除登录有该识别编号的叠式储存器信息模板和叠式储存器的位置模板。

图34表示叠式储存器移动时进行的操作过程，首先，在步骤S11判断是否移动叠式储存器，移动叠式储存器时，在步骤S12中，判断是在恒温箱内改变叠式储存器的位置，还是取出叠式储存器。

在恒温箱内改变叠式储存器位置的情况下，在步骤S13中，判断是否输入了1个叠式储存器的识别编号，在输入了1个叠式储存器的识别编号的情况下，判断是否输入了移动目的地的位置。在输入了移动目的地的位置的情况下，在步骤S15中，从登录有前述输入的识别编号的叠式储存器信息模板和叠式储存器的位置模板分别取得齿条架数据和设置位置数据，根据取得的齿条架数据和设置位置数据和前述输入的位置数据，更新微量反应板收容部管理表。最后，在步骤S16中，将登录在前述叠式储存器位置模板上的设置位置变更成前述输入的位置，完成了操作过程。

因此，在从恒温箱取出叠式储存器的情况下，在步骤S17中，判断是否输入了1个叠式储存器的识别编号，在输入了1个叠式储存器的识别编号的情况下，在步骤S18中，从登录前述输入的识别编号的叠式储存器位置模板取得设置位置数据，根据取得的设置位置数据更新微量反应板收容部管理表。最后，在步骤S19中，消去登录前述输入的识别编号的叠式储存器信息模板和叠式储存器位置模板，完成了操作过程。

通过上述的操作过程，叠式储存器的位置在恒温箱内变更时，更新微量反应板收容部管理表，同时更新该叠式储存器的叠式储存器的位置模板。再另外，取出叠式储存器的情况下，更新微量反应板收容部的管理表，同时消去该叠式储存器的叠式储存器信息模板和叠式储存器位置模板。

本发明的恒温箱1中，根据上述的叠式储存器位置模板，管理叠式储存器的洗净时期。图35表示叠式储存器洗净时期的管理操作过程，首先，在步骤S21中，从设置在恒温箱内的全部叠式储存器的叠式储存器位置模板取得设置时期数据，根据该设置时期数据，从前述全部的叠式储存器中判断是否存在从设置在恒温箱内开始经过了所定时间的叠式储存器。

在存在从设置在恒温箱内开始经过了所定时间的叠式储存器的情况下，在步骤S22中，表示在操作控制盘的表示部的叠式储存器的洗净时期到来意思的信息，完成了操作过程。

通过上述操作过程，当叠式储存器的洗净时期来到时，其意思如操作控制盘表示部所示。因此，不需要使用者对洗净时期的管理。

微量反应板的管理系统

本发明的恒温箱1中，如图36所示，在各微量反应板31的侧面，设置为了识别微量反应板31的条形码34。在驱动控制机构18的工作台记忆部183中预先寄存如图37所示的微量反应板信息表，在该表中，登录了微量反应板的种类编号、型号、尺寸和试料注入的凹部数(穴数)。

微量反应板31设置在恒温箱1内时，通过条形码阅读器15读取通过舱室11的微量反应板插入口13的微量反应板31的条形码34，识别该微量反应板31的识别编号和种类编号后，根据该种类编号，从图37所示的前述的微量反应板信息表取得该微量反应板31的型号数据、尺寸数据、和穴数据，从识别编号数据、种类编号数据、型号数据、尺寸数据和穴数据制成如图38所示的微量反应板信息模板。

根据微量反应板收容部管理表，选择最适宜的微量反应板收容部，在该容该部收容微量反应板31后，修改在该收容部中的收容有无数据，更新微量反应板收容部管理表。而且，制成图如39所示的由前述识别编号数据、搬入日期数据和收容位置数据构成的微量反应板移动履历模板。

图40表示进行微量反应板搬入时的操作过程。首先，在步骤S31中，判断微量反应板是否通过微量反应板插入口，而且当判断为yes(是)时，在步骤S32中，通过前述的条形码阅读器15，读取该微量反应板的条形码后，在步骤S33中，解读读取的条形码，其结果得到的识别编号和种类编号登录在新制成的微量反应板信息模板上。

接着，在步骤S34中，根据前述种类编号，从图37所示的微量反应板信息表取得搬入微量反应板的型号数据、尺寸数据和穴数数据后，在步骤S35中，将取得的型号数据、尺寸数据和穴数数据写入在前述制成的微量反应板信息模板上。

此后，在步骤S36中，从设置在恒温箱内的全部叠式储存器的叠式储存器信息模板读取识别编号数据和尺寸数据后，在步骤S37中，将读取的尺寸数据与搬入的微量反应板的尺寸数据进行比较，从设置在恒温箱内的全部叠式储存器中抽出该微量反应板的收容部可能的叠式储存器。

接着，在步骤S38中，通过后续的操作过程，从前述抽出的叠式储存器的微量反应板收容部中选择最适宜的微量反应板收容部，将微量反应板收容在该收容部，同时更新微量反应板收容部管理表。最后，在步骤39中，将解读条形码的结果得到的前述识别编号、搬入日期和收容位置登录在新制成的微量反应板移动模板上。

通过上述的操作过程，在每次搬入微量反应板时，对每一微量反应板制成微量反应板信息模板和微量反应板移动履历模板，同时更新微量反应板收容部管理表。

本发明的恒温箱1中，根据微量反应板收容部的空置情况，选择最适宜的微量反应板收容部，将微量反应板收容在该收容部中。

根据图42-48的微量反应板收容部管理表说明，在恒温箱1内设置具有15个微量反应板收容部的8个叠式储存器的情况的收容顺序规则。而且，如上所述，收容有无数据“VC”，表示没有收容微量反应板，另一方面，收容有无数据“OP”，表示收容有微量反应板。

如图42所示，首先，位置A的叠式储存器的识别编号为“001”的收容部、位置E的叠式储存器的识别编号为“061”收容部、位置A的叠式储存器的识别编号为“005”的收容部、和位置E的叠式储存器的识别编号为“065”的收容部...在位置A的叠式储存器与位置E的叠式储存器中3段跳跃交互收容。以下同样，如图43所示，位置B的叠式储存器与位置F的叠式储存器、位置C的叠式储存器与位置G的叠式储存器、位置D的叠式储存器与位置H的叠式储存器顺次在2个叠式储存器中3段跳跃交互收容。

接着，如图44所示，在位置A的叠式储存器的识别编号为“001”的收容部与识别编号为“005”的叠式储存器的中间设置识别编号为“003”的收容部；在位置E的叠式储存器的识别编号为“061”的收容部与识别编号为“065”的收容部中间设置识别编号为“063”的收容部；在位置A的叠式储存器的识别编号为“007”的收容部、位置E的叠式储存器的识别编号为“067”的收容部...、在位置A的叠式储存器与位置E的叠式储存器中3段跳跃交互收容。以下同样，如图45所示，位置B的叠式储存器与位置F的叠式储存器、位置C的叠式储存器与位置G的叠式储存器、位置D的叠式储存器与位置H的叠式储存器顺次在2个叠式储存器中3段跳跃交互收容。

如图46所示，位置A的叠式储存器的识别编号为“002”的收容部、位置E的叠式储存器的识别编号为“062”的收容部、识别编号为“006”的收容部、和识别编号为“066”的收容部...，在位置A的叠式储存器与位置E的叠式储存器中3段跳跃交互收容。以下同样，如图47所示，位置B的叠式储存器与位置F的叠式储存器、位置C的叠式储存器与位置G的叠式储存器、位置D的叠式储存器与位置H的叠式储存器，顺次在2个叠式储存器中3段跳跃交互收容。

此后，如图48所示，位置A的叠式储存器的识别编号为“004”的收容部、位置E的叠式储存器的识别编号为“064”的收容部、识别编号为“008”的收容部和识别编号为“068”的收容部...在位置A的叠式储存器和位置E的叠式储存器中3段跳跃交互收容。以下同样，位置B的叠式储存器与位置的叠式储存器、位置C的叠式储存器与位置G的叠式储存器、位置D的叠式储存器与位置H的叠式储存器顺次在2个叠式储存器中3段跳跃交互收容。

本发明的恒温箱1中，按上述规则，选择最适宜的微量反应板收容部，将微量反应板收容在该收容部。

图49表示在恒温箱1内设置具有15个微量反应板收容部的8个叠式储存器的情况，进行图40的步骤S38的具体操作过程。而且，在该具体操作过程中，微量反应板收容部的识别编号ID通过由下述数式1-4的任何1个数式分为4个组。

组GR61

(数式1)

ID＝61-4i

i：1以上、15以下的整数

组GR62

(数式2)

ID＝61-4i

i：1以上、15以下的整数

组GR63

(数式3)

ID＝63-4i

i：1以上、15以下的整数

组GR64

(数式4)

ID＝64-4i

i：1以上、15以下的整数

首先，在步骤S41中，从微量反应板收容部管理表取得A-D的叠式储存器的全部收容有无数据后，在步骤S42中，判断前述取得的收容有无数据中是否包含“OP”，即判断在位置A-D的叠式储存器中是否存在收容了微量反应板的微量反应板收容部。第1个微量反应板收容时，判断为no(否)，转移到步骤S43，在步骤S43中，微量反应板收容在识别编号为“001”的微量反应板收容部后，在步骤S44中，在如图42所示的识别编号为“001”的微量反应板收容部中的收容有无数据修改成“OP”，完成了操作过程。

第2个以后的微量反应板收容时，在步骤S42中判断为yes(是)，转移到步骤S45，从位置A-D的叠式储存器的微量反应板收容部中抽出收容有无数据是“OP”，即收容微量反应板的收容部的识别编号全部抽出后，在步骤S46中，计数抽出的识别编号的个数N，在步骤S47中，判断前述计数N是否在15以下。在第2-31个的微量反应板收容时判断为yes(是)时，转移到步骤48。

因此，32个以后微量反应板收容时，在步骤S47中判断为no(否)，转移到图50的步骤S52，判断前述的计数N是否大于15且在30以下。在第32-61个微量反应板收容时判断为yes(是)，转移到步骤S53，从步骤S45中抽出的识别编号抽出上述的组GR63的识别编号后，转移到步骤S48。例如32个微量反应板收容时，在步骤S53抽出识别编号为“003”。

第62个以后的微量反应板收容时，在步骤S52中判断为no(否)，转移到步骤S54，判断前述计数N是否大于30且在45以下。第62-91个微量反应板收容时判断为yes(是)，转移到步骤S55，从步骤S45中抽出的识别编号抽出上述的组GR62的识别编号后，转移到步骤S48。例如，第62个微量反应板收容时，在步骤S55中抽出识别编号为“002”。

第92个以后的微量反应板收容时，在步骤S54中判断为no(否)，转移到步骤S56，判断前述计数N是否大于45且在60以下。第92-120个微量反应板收容时判断为yes(是)，转移到步骤S57，从步骤S45中抽出的识别编号抽出上述的组GR64的识别编号后，转移到步骤S48。例如，第92个微量反应板收容时，在步骤S57中抽出识别编号为“004”。上述的步骤S56中判断为no(否)的情况下，在步骤S58中，错误信息表示在操作控制盘17的表示部171，完成了操作过程。

在图49的步骤S48中，抽出最大的识别编号。从第2-31个微量反应板收容时在步骤S45中抽出的识别编号、第32-61个微量反应板收容时在步骤S53中抽出的识别编号、第62-91个微量反应板收容时在步骤S55中抽出的识别编号、第92-120个微量反应板收容时在步骤S57中抽出的识别编号中抽出最大识别编号。

下面，在步骤S49中，判断比最大识别编号只大60的识别编号的微量反应板收容中的收容有无数据是否为“VC”，即该识别编号的微量反应板收容部是否为空置状态。偶数个的微量反应板的收容时判断为yes(是)时，在步骤S50中，微量反应板收容在比最大识别编号只大60的识别编号的微量反应板收容部中后，在步骤S51中，该微量反应板收容部中的收容有无数据修改成“OP”，完成了操作过程。

例如，第2个微量反应板，在步骤S48中抽出的最大识别编号为“001”，在步骤S50中收容在识别编号为“061”的微量反应板收容部。第32个微量反应板，在步骤S48中抽出的最大识别编号为“003”，在步骤S50中收容在识别编号为“063”的的微量反应板收容部。第62个微量反应板，在步骤S48中抽出的最大识别编号为“002”，在步骤S50中收容在识别编号为“062”的的微量反应板收容部。第92个微量反应板，在步骤S48中抽出的最大识别编号为“004”，在步骤S50中收容在识别编号为“064”的的微量反应板收容部。

奇数的微量反应板收容时，在步骤S49中判断为no(否)，转移到图51中的步骤S59。在步骤S59中，判断在步骤S45中抽出的全部识别编号是否包含在组GR61中。第3-31的奇数的微量反应板收容时判断为yes(是)，转移到步骤S60，标志设定在61后，转移到图52的步骤S71。

因此，第33个以后的微量反应板收容时，在步骤S59中判断为no(否)，转移到步骤S61，从在上述步骤S45中抽出的识别编号中抽出组GR61以外的识别编号后，在步骤S62中，判断前述抽出的全部识别编号是否包含在组GR63中。第33-61的奇数微量反应板收容时判断为yes(是)，转移到步骤S63，标志设定在63后，转移到图52中的步骤S71。

第63个以后的微量反应板收容时，在步骤S62中判断为no(否)，转移到步骤S64，从在上述步骤S61中抽出的识别编号中抽出组GR63以外的识别编号后，在步骤S65中，判断前述抽出的全部识别编号是否包含在组GR62中。第63-91的奇数微量反应板收容时判断为yes(是)，转移到步骤S66，标志设定在62后，转移到图52中的步骤S71。

第93个以后的微量反应板收容时，在步骤S65中判断为no(否)，转移到步骤S67，从在上述步骤64中抽出的识别编号中抽出组GR62以外的识别编号后，在步骤S68中，判断前述抽出的全部识别编号是否包含在组GR64中。第93-119的奇数微量反应板收容时判断为yes(是)，转移到步骤S69，标志设定在62后，转移到图52中的步骤S71。上述步骤68中判断为no(否)时，在步骤S70中，错误信息表示在操作控制盘17的表示部171，完成了操作过程。

在图52的步骤S71中，抽出最大的识别编号。从3-31的奇数的微量反应板收容时在步骤S45中抽出的识别编号、33-61的奇数的微量反应板收容时在步骤S45中抽出的识别编号内属于组GR63的识别编号、63-91的奇数的微量反应板收容时在步骤S45中抽出的识别编号内属于组GR62的识别编号、93-119的奇数的微量反应板收容时在步骤S45中抽出的识别编号内属于组GR64的识别编号中抽出最大识别编号。

此后，在步骤S72中，通过上述数式表示最大识别编号时，判断变数i是否为1，即判断最大编号是否为“057”、“058”、“059”、“060”中的一个。

在3-29、33-59、63-89、93-119的奇数个的微量反应板收容时，步骤S72判断为no(否)，在步骤S73中，比最大识别编号仅大4的识别编号的微量反应板收容部收容微量反应板后，在步骤S74中，在该微量反应板收容部中的收容有无数据修改成“OP”，完成了操作过程。

例如，第3个微量反应板，在步骤S71中，抽出最大的识别编号为“001”，在步骤S74中，收容在识别编号为“005”的微量反应板收容部。第33个微量反应板，在步骤S71中，抽出最大识别编号为“003”，在步骤S74中，收容在识别编号为“007”的微量反应板收容部。第63个微量反应板，在步骤S71中，抽出最大识别编号为“002”，在步骤S74中，收容在识别编号为“006”的微量反应板收容部。第93个微量反应板，在步骤S71中，抽出最大识别编号为“004”，在步骤S74中，收容在识别编号为“008”的微量反应板收容部。

在上述的步骤72中判断为yes(是)的情况下，转移到步骤S75，判断标志是为61。第31个微量反应板收容时判断为yes(是)，转移到步骤S76，微量反应板收容在识别编号为“003”的微量反应板收容部后，在步骤S77中，识别编号为“003”的微量反应板收容部中的收容有无数据修改成“OP”，完成了操作过程。

在上述步骤S75判断为no(否)的情况下，转移到步骤S78，判断标志是否为62。第91个微量反应板收容时判断为yes(是)，转移到的步骤S79，微量反应板收容在识别编号为“004”的微量反应板收容部后，在步骤S80中，识别编号为“004”的微量反应板收容部中的收容有无数据修改成“OP”，完成了操作过程。

在上述步骤S78判断为no(否)的情况下，转移到图53的步骤S81，判断标志是否为63。第61个微量反应板收容时判断为yes(是)，转移到步骤S82，微量反应板收容在识别编号为“002”的微量反应板收容部后，在步骤S83中，识别编号为“002”的微量反应板收容部中的收容有无数据修改成“OP”，完成了操作过程。

在上述步骤S81判断为no(否)的情况下，转移到步骤S84，判断标志是否为64。判断为yes(是)时，转移到步骤S85，在操作控制盘17的表示部171表示的是不存在空置的微量反应板收容部的意思，完成了操作过程。另一方面，步骤S84判断为no(否)时，在步骤S86中，错误信息表示在操作控制盘17的表示部171，完成了操作过程。

通过上述的操作过程，微量反应板按上述的规则收容在最适宜的微量反应板收容部，同时，该微量反应板收容部中的收容有无数据修改成“OP”，更新微量反应板收容部的管理表。

本发明的恒温箱中，第2-30个微量反应板收容时，如图43所示，在收容有微量反应板的微量反应板收容部之间设置3个空置的微量反应板收容部，在第31-60个微量反应板收容时，如图45所示，由于设置1个空置的微量反应板收容部，所以从图20和图21所示的吹出口62吹出的气体更均匀地遍及收容在叠式储存器3中的通过全部的微量反应板31的表面。另外，由于位置A-D的4个叠式储存器与位置E-H的4个叠式储存器收容大致相同数量的微量反应板31，所以从吹出口62吹出的气体从舱室11内中央通过更均匀地向两侧的叠式储存器分散。其结果，舱室11内保持了更均匀的环境条件。

此后，微量反应板31的位置在恒温箱内变更时，由操作员输入要变更位置的微量反应板的识别编号和移动目的地的位置。输入微量反应板的识别编号和移动目的地的位置，该微量反应板收容在该位置的微量反应板收容部后，更新微量反应板收容部的管理表。再将如图54所示的移动日期和移动目的地的位置登录在该微量反应板的微量反应板的移动履历模板上。

另外，微量反应板31取出到恒温箱的外侧时，由操作员输入要取出的微量反应板的识别编号。

输入微量反应板的识别编号，该微量反应板从恒温箱取出后，更新微量反应板收容部管理表，同时消去该微量反应板的微量反应板信息模板和微量反应板移动履历模板。

图55表示微量反应板移动时进行的操作过程。首先，在步骤S91中判断是否移动微量反应板，移动叠式储存器时，在步骤S92中判断是否在恒温箱内变更微量反应板的位置或将微量反应板取出到恒温箱的外侧。

在恒温箱内变更微量反应板的位置的情况下，在步骤S93中判断是否输入了微量反应板的识别编号和移动目的地的位置状态，在输入了识别编号和移动目的地的位置时，在步骤S94中，根据登录有输入的识别编号的微量反应板的移动履历模板，识别具有该识别编号的微量反应板的现在位置，该位置的微量反应板收容在前述输入位置的微量反应板收容部后，更新微量反应板收容部管理表。最后，在步骤S95中，将移动日期和输入的位置登录在前述的微量反应板的微量反应板移动履历模板上，完成了操作过程。

因此，在将微量反应板取出到恒温箱外侧的情况下，在步骤S96中判断是否输入了微量反应板的识别编号，输入了识别编号时，在步骤S97中，根据登录有输入的识别编号的微量反应板移动履历模板，识别具有该识别编号的微量反应板的现在位置，从恒温箱取出该位置的微量反应板后，更新微量反应板收容部管理表。最后，在步骤S98中，消去前述的微量反应板的微量反应板信息模板和微量反应板移动履历模板，完成了操作过程。

通过上述的操作过程，由操作员指定的微量反应板收容在指定的微量反应板收容部，此后，更新微量反应板收容部管理表，同时更新该微量反应板的微量反应板移动履历模板。由操作员指定的微量反应板排出到恒温箱外侧，此后，更新微量反应板收容部管理表，同时消去该微量反应板的微量反应板信息模板和微量反应板移动履历模板。

本发明的恒温箱1中，根据微量反应板移动履历模板，管理微量反应板的取出时期。

图56表示微量反应板取出时的管理操作过程，首先，在步骤S101中，从没置在恒温箱内的全部的微量反应板的微量反应板移动履历模板取得搬入日期数据，根据该搬入日期数据，判断前述的全部微量反应板中是否存在从搬入恒温箱内开始经过了所定时间的微量反应板。在存在从搬入恒温箱内开始经过了所定时间的微量反应板时，在步骤S102中，将微量反应板取出日期到来意思的信息表示在控制盘的表示部，完成了操作过程。

通过上述操作过程，在微量反应板取出日期到来的时刻，该意思表示在操作控制盘的表示部。因此，不需要用户对取出日期的管理。

如上所述，按照本发明的恒温箱1，自动进行微量反应板31的搬送，同时在舱室11内可收容多个微量反应板31，并可将舱室11内保持在均匀的环境条件下。

本发明的恒温箱1中，由于在舱室11内收容有构成恒温箱部件2的驱动机构全部马达571、581、591、421，所以与将这些马达设置在舱室11外部的构成相比，简化了舱室11的结构，同时高度保持了舱室1 1的气密性。而且，由于舱室11和恒温箱部件2独立构成，例如为了进行维修，不必拆卸微量反应板搬送装置5即可容易地从舱室11中取出，因此，提高了工作效率，同时在恒温箱部件2的构成上获得了高度通用性。

本发明的恒温箱1中，在舱室11内设置有对微量反应板上的试料摄影的摄像机7，所以不必将微量反应板31取出恒温箱的外侧，也可以进行试料的观察和分析。因此，可恒定地保持舱室11内的环境条件，同时提高了分析作业的效率。

而且，根据本发明的恒温箱1，根据叠式储存器信息模板、叠式储存器位置模板、微量反应板信息模板、微量反应板移动信息模板和微量反应板收容管理表，可自动地搬送微量反应板31。

根据本发明的恒温箱1，操作员不必指定最适宜的微量反应板收容部，自动地将微量反应板收容在最适宜的微量反应板收容部。根据本发明的恒温箱1，不需要叠式储存器的洗净时期或微量反应板的取出时期的管理。

而且，本发明各部构成不限于上述的实施方案，在不离开权利要求书记载的本发明的精神的范围内，本技术领域内的技术人员可进行各种修改。例如，微量反应板的搬入机构4不限于在舱室11的侧面，例如，也可能设置在舱室11的背部。再者，本发明不限于恒温箱，可在低温下保管酵母等的冷却器中使用，这种情况下，冷却器可采用向库内供给冷气的方式或冷却内壁的方式等。

Claims (21)

1.一种保管装置，在调整成规定环境条件的舱室内部培养容器上的试样，其特征是，在舱室内的中央部设置容器搬送装置；该容器搬送装置具有载置容器的搬送工作台，和用于在水平面上向相互垂直的X轴方向和Y轴方向及与其垂直的Z轴方向驱动该搬送工作台的驱动机构；在该容器搬送装置的X轴方向的两侧分别配备容器收容隔板，在各容器收容隔板上，沿着Y轴方向和Z轴方向配列有收容容器的容器收容部；通过容器搬送装置，相对于任意的容器收容隔板上的任意的容器收容部，可以将容器取出或放入。

2.按照权利要求1记载的保管装置，在舱室中设置面向两容器收容隔板之间的中央空间、将舱室内调整成规定环境条件的气体吹出口。

3.按照权利要求1记载的保管装置，各容器收容隔板由在Y轴方向配列的多个叠式储存器构成，在各叠式储存器中，在Z轴方向反复形成多个容器收容部。

4.按照权利要求3记载的保管装置，在舱室上形成沿Y轴方向开出的开口，同时安装有开关该开口的开关门；构成各容器收容隔板的上述多个叠式储存器搭载在可沿Y轴方向滑动地配置在底板上的引出台上，在开关门开启的状态下，可以从开口引出引出台和多个叠式储存器。

5.按照权利要求1记载的保管装置，在舱室上开设向舱室内搬入容器的容器插入口，同时该容器插入口上连接有容器搬入机构。

6.按照权利要求5记载的保管装置，在舱室上设置开关容器插入口的开关机构。

7.按照权利要求5记载的保管装置，在舱室中配备在容器插入口形成气流屏蔽的空气屏蔽机构。

8.按照权利要求1记载的保管装置，容器搬送装置的驱动机构具有在X轴方向驱动搬送工作台的X轴搬送部，在Y轴方向驱动搬送工作台的Y轴搬送部和在Z轴方向驱动搬送工作台的Z轴搬送部；Y轴搬送部具有在Y轴方向使搬送工作台往复移动的往复移动体，该往复移动体的上端和下端分别卡合在向Y轴方向延伸的下导轨和上导轨上。

9.按照权利要求1记载的保管装置，容器搬送装置的驱动机构使用不锈钢带传动机构进行动力传递。

10.按照权利要求1记载的保管装置，容器搬送装置由驱动控制机构控制其动作，按照预定的时间在Y轴方向和Z轴方向移动搬送工作台，促进舱室内空气的循环。

11.一种保管装置，在通过环境调整装置调整环境条件的舱室内部保管容器上的试样其特征是，在舱室内配备具有多个容器收容部的容器收容隔板，同时在舱室内配备搬送容器的容器搬送装置，作为该容器搬送装置的动力源的马达和容器搬送装置的本体部分作为整体配置在舱室内部。

12.按照权利要求11记载的保管装置，作为容器搬送装置的动力源的马达收容在内部密闭的马达箱中，该马达箱上连接向马达箱内导入空气的空气导入管和排出马达箱内空气的空气排出管，空气在马达箱内部循环。

13.按照权利要求11记载的保管装置，作为容器搬送装置的动力源的马达连接在驱动控制机构上，接受驱动电流和转数控制信号；在容器搬送动作停止的状态下，该驱动控制机构适时地给容器搬送装置的马达提供转速为0的控制信号和驱动电流，通过通电将马达维持在不发生结露的温度。

14.按照权利要求13记载的保管装置，驱动控制机构在环境调整装置运转停止的一定期间，向马达提供转数为0的控制信号和驱动电流。

15.一种保管装置，在调整成规定环境条件的舱室内部保管容器上的试样，其特征是，在舱室内可配备收容容器的1个或多个叠式储存器，各叠式储存器上设置有识别叠式储存器的识别信息；该保管装置具有：

装置本体；

寄存识别信息的寄存机构；

读取各叠式储存器上的识别信息的识别信息读取机构；

将读取的识别信息寄存在上述寄存机构中的信息处理机构；和

根据寄存在寄存机构中的识别信息，控制机构本体动作的控制机构。

16.按照权利要求15记载的保管装置，在各叠式储存器上配列有收容容器的多个容器收容部；装置本体具有设置在舱室内部的容器搬送装置，通过容器搬送装置，相对于任意叠式储存器的任意容器收容部，容器可以取出或放入；基于上述识别信息，上述控制机构控制容器搬送装置的动作。

17.按照权利要求15记载的保管装置，装置本体具有信息表示装置；上述信息处理机构将管理叠式储存器维修时期的维护管理信息与寄存叠式储存器的识别信息一起寄存在寄存机构中；基于叠式储存器的识别信息及维修管理信息，上述控制机构监视配备在舱室内的多个叠式储存器的维修时期；当叠式储存器的维修时期到来时，对信息表示装置发出这一内容的指令。

18.一种保管装置，在调整成规定环境条件的舱室内部，保管容器上的试样，其特征是，在舱室内配备有1个或多个容器收容隔板，各容器上设置有识别容器的识别信息；该保管装置具有：

装置本体；

寄存识别信息的寄存机构；

读取各容器上的识别信息的识别信息读取机构；

将读取的识别信息寄存在上述寄存机构中的信息处理机构；和

根据寄存在寄存机构中的识别信息，控制机构本体动作的控制机构。

19.按照权利要求18记载的保管装置，在各容器收容隔板上配列有收容容器的多个容器收容部；装置本体具有设置在舱室内部的容器搬送装置；通过容器搬送装置，相对于任意容器收容隔板的任意容器收容部，容器可以取出或放入；基于上述识别信息，上述控制机构控制容器搬送装置的动作。

20.按照权利要求19记载的保管装置，在舱室上开设向舱室内搬入容器的容器插入口，同时该插入口上连接有容器搬入机构；上述识别信息的读取机构与容器插入口对向地设置。

21.按照权利要求18记载的保管装置，装置本体具有信息表示装置；上述信息处理机构将管理容器取出时期的取出管理信息与容器识别信息一起寄存在寄存机构中；根据容器识别信息和取出管理信息，上述控制机构监视舱室内收容的多个容器的取出时期；当容器取出时期到来时，对信息表示装置发出这一内容的指令。

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