BE1024593B1

BE1024593B1 - Inrichting en werkwijze voor het automatisch uitmeten van biologische stalen

Info

Publication number: BE1024593B1
Application number: BE2016/5993A
Authority: BE
Inventors: Wouter Christiaens
Original assignee: Microtechnix Bvba
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2018-04-12

Abstract

De huidige uitvinding betreft een meetinrichting en een werkwijze voor het automatisch uitmeten van een veelheid van containers omvattende biologische stalen. De meetinrichting omvat een bewaarkast, welke bewaarkast een uitneembare transportlade omvat. De transportlade is voorzien van één, twee of meerdere stapelframes voor het stabiel stapelen van de containers in kolommen volgens een stapelrichting. De transportlade is verschuifbaar invoegbaar in de bewaarkast met een verschuifrichting substantieel orthogonaal op de stapelrichting.

Description

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET AUTOMATISCH UITMETEN VAN

BIOLOGISCHE STALEN

TECHNISCH DOMEIN

STAND DER TECHNIEK

In de farmaceutische industrie en de voedingsindustrie is een contaminatievrije omgeving primordiaal voor een veilige en hygiënische productie. Tijdens de productie kunnen ter controle stalen worden genomen in containers zoals petrischalen en cultuurplaten. In deze containers kunnen bij contaminatie kolonievormende eenheden groeien. Het manueel uitmeten van een groot aantal stalen is echter tijdrovend werk. Er wordt daarom in de techniek gestreefd naar automatisering van het uitlezen van de stalen. Zo bestaat er software voor het automatisch tellen van het aantal kolonievormende eenheden in een container. Een ander aspect van de automatisering betreft het bewaren en transporteren van een veelheid van deze containers. EP 1,018,544 beschrijft een bewaarinrichting voor laboschalen omvattende paren van metalen elementen voor het ontvangen van laboschalen, waarbij de paren voorzien zijn aan de randen van een veelheid van valgaten in een bodemplaat op een zodanige manier dat de metalen elementen enkel naar boven kunnen gedraaid worden en geschikt zijn om een gedeelte van de onderzijde van de laboschalen te ondersteunen. De bewaarinrichting omvat verder een veelheid aan ondersteuningsstaven voorzien aan de randen van de valgaten voor het ondersteunen van het buitenrandoppervlak van de laboschalen die opgestapeld zijn op de valgaten. De bewaarinrichting omvat verder een hendel voorzien boven een centraal gedeelte van de bodemplaat via een staaf en een automatische uitneemeenheid voor laboschalen ingericht voor het naar boven draaien van de metalen elementen van de valgaten om laboschalen uit de bewaarinrichting te nemen langs een onderzijde ervan.

De uitvinding in bovenstaand document beschrijft een afneembare cilindervormige eenheid voor het bewaren en transporteren van stapels van laboschalen. De afneembare cilindervormige eenheid kan worden afgenomen van een bodemelement en geplaatst worden op het bodemelement volgens een verplaatsingsrichting substantieel parallel aan de stapelrichting van de laboschalen. Daarbij wordt een gat in de bodemplaat van de afneembare cilindervormige eenheid over een staaf van het bodemelement geplaatst.

De afneembare cilindervormige eenheid omvat echter veel onbenutte ruimte. Zo is de eenheid enkel geschikt voor het stapelen van laboschalen aan de rand. Verder is er tussen de stapels van laboschalen aan de rand ook nog veel vrije ruimte. Bovendien is de bewaarinrichting niet ergonomisch. Gebruik van de inrichting houdt het opheffen van de afneembare cilindervormige eenheid aan een hendel in, waarbij de hendel gepositioneerd is aan de bovenzijde van de afneembare cilindervormige eenheid. Bij plaatsing van de bewaarinrichting op een tafel moet een operator zijn draagarm boven de schouders opheffen voor het plaatsen van de afneembare cilindervormige eenheid. Verder moet een operator de afneembare cilindervormige eenheid ver van zijn lichaam uitstrekken voor een goede plaatsing van het gat in de bodemplaat over de staaf in het bodemelement. Bovendien worden alle laboschalen in één afneembare cilindervormige eenheid getransporteerd.

De huidige uitvinding beoogt een oplossing te vinden voor ten minste enkele van bovenvermelde problemen.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING

In een eerste aspect betreft de huidige uitvinding een meetinrichting voor het automatisch uitmeten van een veelheid van containers. De containers omvatten biologische stalen en kunnen petrischalen, cultuurplaten en/of microtiterplaten omvatten. De meetinrichting omvat een bewaarkast voor het tijdelijk bewaren van de containers. De bewaarkast omvat één, twee, drie, of meerdere uitneembare transportlades. Een transportlade is voorzien van één, twee, of meerdere stapelframes voor het stabiel stapelen van de containers in kolommen volgens een stapelrichting. Een transportlade kan verschuifbaar in de bewaarkast ingevoegd worden met een verschuifrichting substantieel orthogonaal op de stapelrichting. Bij voorkeur omvat een transportlade een rechthoekig bodemoppervlak alsook één, twee of meerdere rijen van stapelframes.

In een tweede aspect betreft de huidige uitvinding een werkwijze voor het automatisch uitmeten van een veelheid van containers omvattende biologische stalen. Volgens de werkwijze worden containers gestapeld in een kolom volgens een stapelrichting. De kolom wordt vervolgens in een kast geplaatst door schuiven van de kolom in een richting substantieel orthogonaal op de stapelrichting. Er wordt een container van de bovenzijde van de kolom afgenomen. Door middel van een roterende beweging wordt ten minste een deel van de afgenomen container verplaatst. Ten minste een deel van de afgenomen container wordt ook gefotografeerd.

Dit is voordelig omwille van verschillende redenen. De uitneembare transportlades kunnen in een horizontale richting, i.e. substantieel loodrecht op de verticale stapelrichting, uit de bewaarkast genomen worden en in de bewaarkast geschoven worden. Daarbij moet een operator de transportlades niet hoger heffen dan de hoogte waarop de ingevoegde lades zich in de meetinrichting bevinden. Verder moet een operator daartoe zijn armen niet substantieel ver van zijn lichaam uitstrekken voor het plaatsen van containers in de bewaarkast. Bovendien kan een operator de transportlades ook aan de onderzijde en/of voorzijde vasthouden om deze in de bewaarkast te schuiven.

Bij een transportlade met een rechthoekig bodemoppervlak en rijen van stapelframes wordt nagenoeg het volledige bodemoppervlak gebruikt om stapels van containers te ondersteunen. De ruimte in de transportlade wordt hierbij optimaal benut.

De bewaarkast van de meetinrichting kan meerdere transportlades omvatten zodat een operator niet alle containers tegelijkertijd moet verplaatsen. Bij voorkeur kunnen de uitneembare transportlades hierbij onafhankelijk van elkaar verschuifbaar ingevoegd worden in de bewaarkast met een verschuifrichting substantieel orthogonaal op de stapelrichting. Dit laat een operator toe om een enkele transportlade uit de bewaarkast te nemen, te transporteren, te vullen, en weer in de bewaarkast te schuiven.

BESCHRIJVING VAN DE FIGUREN

Figuur 1 toont een schematische voorstelling van een voorkeursuitvoering van de meetinrichting volgens de huidige uitvinding.

Figuur 2 toont een schematische voorstelling van een voorkeursuitvoering van een transportlade volgens de huidige uitvinding.

Figuur 3 toont een schematische momentopname van een voorkeursuitvoering van het aangrijpelement dat een petrischaal met barcode voor een barcodescanner roteert.

Figuur 4 toont een schematische momentopname van een voorkeursuitvoering van het aangrijpelement dat het deksel van een petrischaal schroeft.

Figuur 5 toont een schematische voorstelling van een voorkeursuitvoering van de draaischijf met uitsparingen voor recipiënten en deksels van cilindervormige containers met een verschillende grootte.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING

De huidige uitvinding betreft in een eerste aspect een meetinrichting en in een tweede aspect een werkwijze voor het automatisch uitmeten van een veelheid van containers omvattende biologische stalen. De uitvinding werd samengevat in de daartoe voorziene sectie. In wat volgt wordt de uitvinding nader toegelicht, verdere voorkeursuitvoeringen worden beschreven, en een voorbeeld wordt uitgewerkt.

Tenzij anders gedefinieerd hebben alle termen die gebruikt worden in de beschrijving van de uitvinding, ook technisch en wetenschappelijke termen, de betekenis zoals ze algemeen begrepen worden door de vakman in het technisch veld van de uitvinding. Voor een betere beoordeling van de beschrijving van de uitvinding, worden de volgende termen expliciet uitgelegd. "Een", "de" en "het" refereren in dit document naar zowel het enkelvoud als het meervoud tenzij de context duidelijk anders veronderstelt. Bijvoorbeeld, "een segment" betekent een of meer dan een segment.

Wanneer "ongeveer" of "rond" in dit document gebruikt wordt bij een meetbare grootheid, een parameter, een tijdsduur of moment, en dergelijke, dan worden variaties bedoeld van +/-20% of minder, bij voorkeur +/-10% of minder, meer bij voorkeur +/-5% of minder, nog meer bij voorkeur +/-1% of minder, en zelfs nog meer bij voorkeur +/-0.1% of minder dan en van de geciteerde waarde, voor zoverre zulke variaties van toepassing zijn in de beschreven uitvinding. Hier moet echter wel onder verstaan worden dat de waarde van de grootheid waarbij de term "ongeveer" of "rond" gebruikt wordt, zelf specifiek wordt bekendgemaakt.

De termen "omvatten", "omvattende", "bestaan uit", "bestaande uit", "voorzien van", "bevatten", "bevattende", "behelzen", "behelzende", "inhouden", "inhoudende" zijn synoniemen en zijn inclusieve of open termen die de aanwezigheid van wat volgt aanduiden, en die de aanwezigheid niet uitsluiten of beletten van andere componenten, kenmerken, elementen, leden, stappen, gekend uit of beschreven in de stand der techniek. "Biologische stalen" zijn stalen die biologische materie omvatten. Deze biologische materie kan ook van microbiologische oorsprong zijn. De stalen kunnen virussen, fungi, parasieten, en/of bacteriën omvatten. De stalen kunnen microscopische niet-celligen, eencelligen, en/of meercelligen omvatten.

De meetinrichting omvat een bewaarkast voor het tijdelijk bewaren van een veelheid van containers omvattende biologische stalen. Deze containers kunnen petrischalen, cultuurplaten, microtiterplaten, en/of eender welke container geschikt voor het bewaren en transporteren van biologische stalen omvatten. De containers kunnen een deksel en een recipiënt omvatten. De containers kunnen ook geen deksel omvatten. De bewaarkast omvat ten minste één transportlade. De transportlade kan uit de bewaarkast genomen worden. Elke transportlade is voorzien van ten minste één stapelframe. In een stapelframe kunnen containers stabiel gestapeld worden volgens een stapelrichting. De transportlade kan verschuifbaar in de bewaarkast ingevoegd worden volgens een verschuifrichting substantieel orthogonaal op de stapelrichting.

In een voorkeursuitvoering omvat de meetinrichting een verplaatsingsarm voor het opnemen en verplaatsen van een container uit een stapelframe. Deze verplaatsingsarm kan een container uit een stapelframe verplaatsen binnen ten minste een gedeelte van de meetinrichting.

Dit is voordelig omdat de verplaatsingsarm geen onderdeel is van de transportlades voor het transporteren van containers. De transportlades kunnen tijdens het verplaatsen of vullen onderhavig zijn aan slijtage, bv. door botsen of vallen. Door motorisch gevoelige componenten extern van de transportlades te voorzien wordt de meetinrichting robuuster.

Dit is verder voordelig omdat door één enkel systeem, i.e. de verplaatsingsarm, een veelheid van types verplaatsingen van een container binnen de meetinrichting kan uitgevoerd worden. Een verplaatsingsarm kan een afgesloten petrischaal met een barcode van een stapelframe naar een barcodescanner brengen. De verplaatsingsarm kan de petrischaal voor de barcodescanner roteren tot de barcode gepast gepositioneerd is. Verder kan de verplaatsingsarm de afgesloten petrischaal op een oppervlak met een uitsparing plaatsen, de petrischaal tijdelijk loslaten, en de petrischaal aan een ander oppervlak weer aangrijpen. Verder kan de verplaatsingsarm een petrischaal op een oppervlak plaatsen waar een recipiënt van een petrischaal wordt aangegrepen en kan de verplaatsingsarm het deksel van het recipiënt scheiden. Bovendien kan een verplaatsingsarm gemakkelijk geconfigureerd worden voor nieuwe of gewijzigde verplaatsingen. Dit kan het geval zijn bij aanpassingen in de meetinrichting, of bij een modulair systeem waar een andere module aan de meetinrichting wordt gekoppeld.

In een voorkeursuitvoering mondt de verplaatsingsarm uit in een aangrijpelement. Het aangrijpelement omvat hierbij een afzuigkanaal voor het creëren van een onderdruk geschikt voor het aangrijpen en verplaatsen van een container.

Dit is voordelig omdat het aangrijpelement geschikt is voor het aangrijpen van elk voldoende vlak oppervlak. Een dergelijk aangrijpelement kan bv. afgesloten containers van allerhande groottes en vormen aangrijpen.

In een voorkeursuitvoering omvat de bewaarkast een liftsysteem voor het opheffen van de containers in een stapelframe. Bij voorkeur is het liftsysteem ingericht voor het simultaan opheffen van de containers in alle stapelframes van een transportlade.

Dit is voordelig omdat bij herhaaldelijke afname van een container van een kolom in een stapelframe, de lengte van de kolom daalt. Zonder liftsysteem zou de verplaatsingsarm daardoor steeds dieper in de stapelframe moeten gepositioneerd worden voor het aangrijpen van een nieuwe container. Door het liftsysteem kunnen de containers worden opgetild waardoor de verplaatsingsarm containers kan aangrijpen in de nabijheid van de bovenzijde van de stapelframe en/of transportlade.

In een voorkeursuitvoering is een transportlade ingericht met uitneembare stapelframes.

Dit is voordelig omdat verschillende stapelframes tegelijkertijd op meerdere locaties door meerdere personen kunnen gevuld worden. Dit is bv. interessant bij grote productieruimtes.

In een voorkeursuitvoering omvat een uitneembaar stapelframe een bodemwand en een bovenwand. De wanden zijn van elkaar gespatieerd door drie, vier of meerdere langwerpige steunelementen. Deze langwerpige steunelementen strekken zich uit in essentie volgens de beoogde sta pel richting. De steunelementen omsluiten een kolom containers voor het tegengaan van substantiële verplaatsingen van gestapelde containers in elke richting orthogonaal op de stapelrichting. Verder omvat de bovenwand een opening voor het inbrengen en uitnemen van containers in het stapelframe in essentie volgens de stapelrichting. De bovenwand omvat bovendien ten minste twee uitsparingen en de transportlade ten minste twee corresponderende uitstekende elementen. Dit laat een stabiele plaatsing van het stapelframe in de transportlade toe door het positioneren van de uitsparingen over de corresponderende uitstekende elementen.

Dit is voordelig omdat deze voorkeursuitvoering ingericht is voor het stabiel stapelen van containers in een stapelframe. Bovendien laten de langwerpige steunelementen een gedeeltelijke visuele inspectie van de containers in het stapelframe toe door middel van de ruimte tussen de langwerpige steunelementen. Verder zorgt het haaksysteem van uitsparingen en uitstekende elementen voor een stabiele plaatsing van een stapelframe in de transportlade. Bij verplaatsen van de transportlade verhindert het haaksysteem het vallen van een stapelframe uit de transportlade.

In een voorkeursuitvoering van de meetinrichting is elk stapelframe ingericht voor containers van eenzelfde type en eenzelfde grootte. Verschillende stapelframes kunnen daarbij ingericht zijn voor verschillende types en/of verschillende groottes van containers. Een type container is bij voorkeur één uit volgende lijst: een petrischaal met een diameter van ten hoogste 100 mm, een cultuurplaat met een diameter van ten hoogste 100 mm, en een microtiterplaat met 6, 12, 24, 48, 96, 384 of 1536 putten.

Dit is voordelig omdat het sorteren van containers van eenzelfde type en grootte in een stapelframe een optimale stabiliteit bij stapeling garandeert. Dit is verder voordelig omdat de meetinrichting op deze manier containers van verschillende types en/of verschillende groottes kan uitmeten.

In een voorkeursuitvoering omvat de meetinrichting een opnameapparaat geschikt voor het maken van een foto.

Dit is voordelig omdat visuele inspectie toelaat om de aanwezigheid van en/of het aantal kolonievormende eenheden in een container te bepalen. Dit is verder voordelig omdat een foto, bv. een digitale foto, aan de hand van voorgeprogrammeerde software kan geanalyseerd worden, bv. voor het bepalen van de aanwezigheid van en/of het aantal kolonievormende eenheden in de container.

In een voorkeursuitvoering omvat het opnameapparaat een lichtbron, een telecentrische lens en een camera.

Een telecentrische lens is voordelig omdat deze een orthografisch beeld produceert en omdat deze toelaat om beeldvergroting te realiseren onafhankelijk van de afstand of de positie van een object, i.e. een container of recipiënt, in het gezichtsveld. Aangezien de meetinrichting ingericht kan zijn voor het behandelen van containers van verschillende types en/of verschillende groottes, kan de afstand van het te fotograferen gedeelte van de container of het recipiënt tot het opnameapparaat namelijk variëren. De lichtbron zorgt voor invallend licht op de container of het recipiënt. Het licht kan daarbij invallen via de bovenzijde, de onderzijde of beide zijden van de container of het recipiënt. Net behulp van de camera kan een foto, een serie foto's of een video gemaakt worden van het beoogde gedeelte van de container of het recipiënt.

In een voorkeursuitvoering omvat de meetinrichting een draaischijf voor het roterend aanleveren van ten minste een gedeelte van een container aan het opnameapparaat. Hierbij kan een container, het recipiënt omvattende het biologische staal, of zowel het recipiënt als het afgenomen deksel aan het opnameapparaat aangeleverd worden.

De draaischijf laat toe om een container, een recipiënt, of een recipiënt plus deksel tijdelijk af te leggen voor visuele inspectie door middel van het opnameapparaat opdat de verplaatsingsarm een reeds geïnspecteerde container of een nog ongeïnspecteerde container kan verplaatsen. De bij voorkeur horizontaal geplaatste draaischijf is verder voordelig omdat het steeds eenzelfde hoogte garandeert voor eenzelfde type container of recipiënt.

In een voorkeursuitvoering omvat de draaischijf meetuitsparingen voor het plaatsen van recipiënten met een biologisch staal en dekseluitsparingen voor het plaatsen van deksels. Bij voorkeur omvat de draaischijf een buitenring met de meetuitsparingen en een binnenring met de dekseluitsparingen. Bij voorkeur is de draaischijf voor elke meetuitsparing voorzien van een corresponderende dekseluitsparing, de dekseluitsparing radiaal inwaarts ten opzichte van de corresponderende meetuitsparing.

De uitsparingen zijn voordelig omdat deze het verschuiven van een recipiënt of een deksel over het oppervlak van de draaischijf tegengaan. Verder bepalen de meetuitsparingen de radiale positie op de draaischijf en de oriëntatie van een recipiënt. De uitsparingen kunnen hierbij ingericht zijn voor het steeds optimaal aanleveren van een recipiënt aan het opnameapparaat. Bv. bij cilindervormige recipiënten kan het centrum alle dekseluitsparingen op ongeveer dezelfde afstand van de rotatieas van de draaischijf gepositioneerd zijn. Bovendien is de plaatsing van een deksel radiaal inwaarts op de draaischijf ten opzichte van het corresponderende recipiënt voordelig omdat deksels op deze manier niet kunnen verwisseld worden.

In een uitvoeringsvorm omvat de draaischijf uitsparingen voor containers van ten minste twee verschillende types en/of ten minste twee verschillende afmetingen.

Dit is voordelig voor een meetinrichting geschikt voor verschillende types en/of verschillende afmetingen van containers. Er wordt in dat geval voor de benodigde types en afmetingen van containers uitsparingen voorzien voor het tegengaan van afschuiven van de recipiënten en deksels ten opzichte van de draaischijf alsook het optimaal positioneren en oriënteren van recipiënten op de draaischijf.

In een voorkeursuitvoering omvat de meetinrichting een temperatuursysteem voor het meten en regelen van de temperatuur in ten minste een gedeelte van de meetinrichting.

Dit is voordelig omdat voor het bewaren van biologische stalen in de bewaarkast de temperatuur moet worden geregeld voor ofwel het tegengaan van verdere groei van kolonievormende eenheden ofwel het gecontroleerd groeien van kolonievormende eenheden in de aanwezige containers.

In een voorkeursuitvoering van de werkwijze volgens het tweede aspect van de huidige uitvinding omvat de werkwijze de stappen van: - het stapelen van afgesloten containers volgens een stapelrichting, resulterend in een kolom, elk van de afgesloten containers omvattende een recipiënt en een deksel, de kolom omvattende een top; - het plaatsen van de kolom in een kast door schuiven van de kolom in een richting substantieel orthogonaal op de stapelrichting; - het afnemen van een afgesloten container van de top van de kolom; - het openen van de afgenomen container door middel van het scheiden van het deksel van het recipiënt; - het plaatsen van het deksel en het recipiënt op een draaischijf; - het roteren van de draaischijf en het daarbij plaatsen van het recipiënt onder een opnameapparaat geschikt voor het fotograferen van het recipiënt; en - het fotograferen van het recipiënt.

In wat volgt, wordt de uitvinding beschreven a.d.h.v. niet-limiterende voorbeelden die de uitvinding illustreren, en die niet bedoeld zijn of geïnterpreteerd mogen worden om de omvang van de uitvinding te limiteren. VOORBEELD 1

Figuur 1 toont een schematische weergave van een voorkeursuitvoering van de meetinrichting volgens de huidige uitvinding. De meetinrichting omvat een aanvoermodule (3) voor het bewaren van uit te meten stalen, een meetmodule (2) voor het uitmeten van stalen, en een afvoermodule (1) voor het bewaren van uitgemeten stalen. Elke module omvat een substantieel balkvormige omkasting met een breedte van ongeveer 800 mm, een diepte van ongeveer 900 mm, en een hoogte van ongeveer 1960 mm. Elke module omvat verder een deur (15) voor het afsluiten van de module. De meetinrichting is uitgerust met wielen (16) en kan verplaatst worden, bv. voor het kuisen van de ruimte waar de meetinrichting zich in bevindt. De afmetingen laten het verrollen van de meetinrichting door een standaard deurframe toe. De aanvoermodule (3) en de afvoermodule (1) omvatten elk een bewaarkast (4) met drie uitneembare transportlades (5). Elke transportlade (5) omvat twee rijen van vijf stapelframes (6). De bewaarkast is verder voorzien van een bovenplaat (7) omvattende uitsparingen voor het uitnemen en plaatsen van containers volgens de stapelrichting door middel van een verplaatsingsarm (8) die uitmondt in een aangrijpelement (9). Het aangrijpelement (9) is voorzien van een mondstuk voor plaatsing aan een oppervlak van een afgesloten container en een afzuigkanaal voor het creëren van een onderdruk geschikt voor het aangrijpen en verplaatsen van de container. De bewaarkast omvat verder een liftsysteem voor het opheffen van de containers in een stapelframe, bij voorkeur voor het simultaan opheffen van de containers in alle stapelframes van een transportlade.

De meetmodule omvat een barcodescanner, een opnameapparaat, en een draaischijf (11) voor het roterend aanleveren van een recipiënt aan het opnameapparaat. Het opnameapparaat omvat een lichtbron in kast (10) van de meetinrichting, een telecentrische lens (12, 13), en een camera (14) voor het fotograferen van recipiënten. De lichtbron omvat een LED waarvan de intensiteit kan aangepast worden.

Figuur 2A toont een voorkeursuitvoering van een uitneembare transportlade volgens de huidige uitvinding. Figuren 2B en 2C tonen detailweergaves van figuur 2A. De transportlade (5) omvat een rechthoekig bodemoppervlak (20) en twee rijen van vijf stapelframes (6). Daardoor wordt de ruimte in de transportlade (5) optimaal benut. Een stapelframe omvat een bovenwand (22) en een bodemwand (24) van elkaar gespatieerd door middel van vier langwerpige steunelementen (23). De steunelementen (23) verhinderen het substantieel verplaatsen van één of meerdere gestapelde containers van een kolom (25) in alle richtingen orthogonaal ten opzichte van de stapelrichting. Een stapelframe (6) kan een kolom (25) met ongeveer 32 petrischalen of ongeveer 40 cultuurplaten stabiel ondersteunen. De bovenwand (22) omvat een opening voor het plaatsen in of wegnemen uit de stapelframe van een container. De bovenwand omvat verder ten minste twee uitsparingen (27) geschikt voor het stabiel plaatsen van het stapelframe in de transportlade door het positioneren van de uitsparingen (27) over corresponderende uitstekende elementen (26) van de transportlade.

Figuur 3 toont een detailvoorstelling van het aangrijpelement (9) van een verplaatsingsarm (8). Het aangrijpelement houdt een afgesloten container (30) aan de onderzijde vast, i.e. aan het recipiënt, en is geschikt voor het roteren van de afgesloten container (30) voor een barcodescanner (32) opdat de container (30) geïdentificeerd kan worden door het scannen van de barcode (31).

Figuur 4 toont een tweede detailvoorstelling van het aangrijpelement (9). Het recipiënt (41) van een container kan worden aangegrepen in een meetuitsparing (42) van de draaischijf (11). Het deksel (40) kan worden verwijderd van het recipiënt (41) met behulp van de verplaatsingsarm (8) en het aangrijpelement (9). Dit kan bv. voor petrischalen gebeuren door het roterend losschroeven van het deksel (40) van het recipiënt (41).

Figuur 5 toont een detailvoorstelling van de draaischijf (11). De draaischijf omvat een buitenring met meetuitsparingen (42, 42') voor recipiënten (41, 41') en een binnenring met dekseluitsparingen (43, 43') voor deksels (40, 40'). De draaischijf (11) is voorzien van uitsparingen voor cilindervormige containers met ten minste twee verschillende diameters. De dekseluitsparingen (43, 43') zijn op de draaischijf radiaal inwaarts gepositioneerd ten opzichte van de corresponderende meetuitsparingen (42, 42'). Verder ligt het midden van elke meetuitsparing (42, 42') op eenzelfde afstand van het rotatiepunt van de draaischijf (11) voor het centraal positioneren van een recipiënt (41, 41') onder de telecentrische lens (12, 13) en de camera (14) van het opnameapparaat. VOORBEELD 2

In wat volgt worden de stappen opgelijst van een voorbeeldwerkwijze voor het uitmeten van containers omvattende biologische stalen: - het stapelen van gelijksoortige (type en grootte) afgesloten containers in een kolom volgens een verticale stapelrichting, elk van de containers omvattende een recipiënt, een deksel en een barcode, de containers gestapeld met het recipiënt boven het deksel; - het horizontaal inschuiven van de kolom in een kast volgens een horizontale verschuifrichting substantieel loodrecht op de stapelrichting; - het aangrijpen van het recipiënt van de bovenste container van de kolom door het creëren van een onderdruk aan het oppervlak van het recipiënt; - het verplaatsen van de container naar een barcodescanner; - het roteren van de container voor de barcodescanner om de barcode geschikt voor de barcodescanner te positioneren; - het plaatsen van de container op een eerste oppervlak omvattende een uitsparing; - het loslaten van het recipiënt van de geplaatste container en het aangrijpen van het deksel door het creëren van een onderdruk aan het oppervlak van het deksel; - het verplaatsen van de container naar een tweede oppervlak; - het aangrijpen van het recipiënt aan het tweede oppervlak; - het losschroeven van het deksel van het recipiënt; - het afleggen van het deksel; - het roterend aanleveren van het recipiënt aan een opnameapparaat; - het belichten van het recipiënt aan de onderzijde van het recipiënt; - het fotograferen van de bovenzijde van het recipiënt; - het bepalen van de aanwezigheid van kolonievormende eenheden in het recipiënt of het bepalen van het aantal kolonievormende eenheden in het recipiënt; - het aanbrengen van het deksel op het recipiënt; en - het sorteren van de container op basis van de bepaling. VOORBEELD 3

In de werkwijze uit voorbeeld 2 kan het tweede oppervlak een draaischijf met meetuitsparingen en dekseluitsparingen zijn, zoals beschreven in de gedetailleerde beschrijving. Het recipiënt wordt dan aangegrepen in een passende meetuitsparing en het deksel wordt afgelegd in de corresponderende dekseluitsparing, waarbij de dekseluitsparing radiaal inwaarts ten opzichte van de meetuitsparing gepositioneerd is. Door middel van rotatie van de draaischijf wordt het recipiënt vervolgens aangeleverd aan het opnameapparaat.

Claims

CONCLUSIES

1. Neetinrichting voor het automatisch uitmeten van een veelheid van containers zoals petrischalen, cultuurplaten of microtiterplaten, de containers voorzien van biologische stalen, welke meetinrichting een bewaarkast voor het alvast tijdelijk bewaren van de containers omvat, welke bewaarkast een uitneembare transportlade omvat, die voorzien is van één, twee of meerdere uitneembare stapelframes voor het stabiel stapelen van de containers in kolommen volgens een stapelrichting, waarbij de transportlade verschuifbaar invoegbaar is in de bewaarkast met een verschuifrichting substantieel orthogonaal op de stapelrichting, met het kenmerk, dat een uitneembaar stapelframe een bovenwand en een bodemwand omvat dewelke van elkaar gespatieerd zijn door drie, vier of meerdere langwerpige steunelementen zich uitstrekkende volgens de beoogde stapelrichting, de langwerpige steunelementen geconfigureerd voor het tegengaan van substantiële verplaatsingen van gestapelde containers in elke richting orthogonaal op de beoogde stapelrichting, de bovenwand omvattende een opening voor het inbrengen en uitnemen van de containers in het stapelframe in essentie volgens de beoogde stapelrichting.
2. Meetinrichting volgens voorgaande conclusie 1, met het kenmerk, dat de transportlade één, twee of meerdere rijen van stapelframes omvat.
3. Meetinrichting volgens één der voorgaande conclusies 1 en 2, met het kenmerk, dat de bewaarkast twee, drie of meerdere uitneembare transportlades omvat die onafhankelijk van elkaar verschuifbaar invoegbaar zijn in de bewaarkast met een verschuifrichting substantieel orthogonaal op de stapelrichting.
4. Meetinrichting volgens één der voorgaande conclusies 1 tot en met 3, met het kenmerk, dat de meetinrichting voorzien is van een verplaatsingsarm voor het opnemen en verplaatsen van een container uit een stapelframe.
5. Meetinrichting volgens voorgaande conclusie 4, met het kenmerk, dat de verplaatsingsarm uitmondt in een aangrijpelement, het aangrijpelement omvattende een afzuigkanaal voor het creëren van een onderdruk geschikt voor het aangrijpen en verplaatsen van een container.
6. Meetinrichting volgens één der voorgaande conclusies 1 tot en met 5, met het kenmerk, dat de bewaarkast een liftsysteem omvat voor het opheffen van de containers in een stapelframe, bij voorkeur voor het simultaan opheffen van de containers in alle stapelframes van een transportlade.
7. Meetinrichting volgens één der voorgaande conclusies 1 tot en met 6, met het kenmerk, dat de bovenwand van een uitneembaar stapelframe verder ten minste twee uitsparingen omvat en de transportlade ten minste twee uitstekende elementen omvat, voor het stabiel plaatsen van het stapelframe in de transportlade door het positioneren van ten minste twee uitsparingen over ten minste twee uitstekende elementen.
8. Meetinrichting volgens één der voorgaande conclusies 1 tot en met 7, elk van de stapelframes ingericht voor containers van eenzelfde type en eenzelfde grootte, waarbij verschillende stapelframes ingericht kunnen zijn voor verschillende types en/of verschillende groottes, bij voorkeur een type container één uit volgende lijst: een petrischaal met een diameter van ten hoogste 100 mm, een cultuurplaat met een diameter van ten hoogste 100 mm, en een microtiterplaat met 6, 12, 24, 48, 96, 384 of 1536 putten.
9. Meetinrichting volgens één der voorgaande conclusies 1 tot en met 8, met het kenmerk, dat de meetinrichting een opnameapparaat omvat voor het maken van een foto.
10. Meetinrichting volgens voorgaande conclusie 9, met het kenmerk, dat het opnameapparaat een lichtbron, een telecentrische lens en een camera omvat.
11. Meetinrichting volgens één der voorgaande conclusies 9 en 10, met het kenmerk, dat de meetinrichting een draaischijf omvat voor het roterend aanleveren van ten minste een gedeelte van een container aan het opnameapparaat.
12. Meetinrichting volgens voorgaande conclusie 11, de containers omvattende een deksel en een recipiënt, met het kenmerk, dat de draaischijf meetuitsparingen voor het plaatsen van recipiënten omvat en dekseluitsparingen voor het plaatsen van deksels omvat.
13. Meetinrichting volgens voorgaande conclusie 12, met het kenmerk, dat de draaischijf uitsparingen omvat voor containers van ten minste twee verschillende types en/of ten minste twee verschillende afmetingen.
14. Meetinrichting volgens één der voorgaande conclusies 9 tot en met 13, met het kenmerk, dat de meetinrichting drie modules omvat: - een toevoermodule omvattende een eerste bewaarkast, de eerste bewaarkast omvattende ten minste twee uitneembare transportlades; - een afvoermodule omvattende een tweede bewaarkast, de tweede bewaarkast omvattende ten minste twee uitneembare transportlades; en - een meetmodule omvattende het opnameapparaat, de meetmodule gepositioneerd tussen de toevoer- en de afvoermodule in.
15. Werkwijze voor het uitmeten van biologische stalen in stapelbare containers, de werkwijze omvattende de stappen van: - het stapelen van containers volgens een stapelrichting, resulterend in een kolom, de kolom omvattende een top; - het plaatsen van de kolom in een kast door schuiven van de kolom in een richting substantieel orthogonaal op de stapelrichting; - het afnemen volgens de stapelrichting van een container van de top van de kolom; - het roteren van ten minste een deel van de afgenomen container; - het fotograferen van ten minste een deel van de afgenomen container.
16. Werkwijze volgens conclusie 15, de werkwijze omvattende het in volgorde uitvoeren van volgende stappen: - het stapelen van afgesloten containers volgens een stapelrichting, resulterend in een kolom, elk van de afgesloten containers omvattende een recipiënt en een deksel, de kolom omvattende een top; - het plaatsen van de kolom in een kast door schuiven van de kolom in een richting substantieel orthogonaal op de stapelrichting; - het afnemen volgens de stapelrichting van een afgesloten container van de top van de kolom; - het openen van de afgenomen container door middel van het scheiden van het deksel van het recipiënt; - het plaatsen van het deksel en het recipiënt op een draaischijf; - het roteren van de draaischijf en het daarbij plaatsen van het recipiënt onder een opnameapparaat geschikt voor het fotograferen van het recipiënt; en - het fotograferen van het recipiënt.