BE1024593B1

BE1024593B1 - Device and method for automatically measuring biological samples

Info

Publication number: BE1024593B1
Application number: BE2016/5993A
Authority: BE
Inventors: Wouter Christiaens
Original assignee: Microtechnix Bvba
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2018-04-12

Abstract

De huidige uitvinding betreft een meetinrichting en een werkwijze voor het automatisch uitmeten van een veelheid van containers omvattende biologische stalen. De meetinrichting omvat een bewaarkast, welke bewaarkast een uitneembare transportlade omvat. De transportlade is voorzien van één, twee of meerdere stapelframes voor het stabiel stapelen van de containers in kolommen volgens een stapelrichting. De transportlade is verschuifbaar invoegbaar in de bewaarkast met een verschuifrichting substantieel orthogonaal op de stapelrichting.The present invention relates to a measuring device and a method for automatically measuring a plurality of containers comprising biological samples. The measuring device comprises a storage cabinet, which storage cabinet comprises a removable transport drawer. The transport drawer is provided with one, two or more stacking frames for stable stacking of the containers in columns according to a stacking direction. The transport drawer is slidably insertable into the storage cabinet with a sliding direction substantially orthogonal to the stacking direction.

Description

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET AUTOMATISCH UITMETEN VANDEVICE AND METHOD FOR AUTOMATIC MEASUREMENT OF

BIOLOGISCHE STALENORGANIC STEEL

TECHNISCH DOMEINTECHNICAL DOMAIN

STAND DER TECHNIEKBACKGROUND ART

In de farmaceutische industrie en de voedingsindustrie is een contaminatievrije omgeving primordiaal voor een veilige en hygiënische productie. Tijdens de productie kunnen ter controle stalen worden genomen in containers zoals petrischalen en cultuurplaten. In deze containers kunnen bij contaminatie kolonievormende eenheden groeien. Het manueel uitmeten van een groot aantal stalen is echter tijdrovend werk. Er wordt daarom in de techniek gestreefd naar automatisering van het uitlezen van de stalen. Zo bestaat er software voor het automatisch tellen van het aantal kolonievormende eenheden in een container. Een ander aspect van de automatisering betreft het bewaren en transporteren van een veelheid van deze containers. EP 1,018,544 beschrijft een bewaarinrichting voor laboschalen omvattende paren van metalen elementen voor het ontvangen van laboschalen, waarbij de paren voorzien zijn aan de randen van een veelheid van valgaten in een bodemplaat op een zodanige manier dat de metalen elementen enkel naar boven kunnen gedraaid worden en geschikt zijn om een gedeelte van de onderzijde van de laboschalen te ondersteunen. De bewaarinrichting omvat verder een veelheid aan ondersteuningsstaven voorzien aan de randen van de valgaten voor het ondersteunen van het buitenrandoppervlak van de laboschalen die opgestapeld zijn op de valgaten. De bewaarinrichting omvat verder een hendel voorzien boven een centraal gedeelte van de bodemplaat via een staaf en een automatische uitneemeenheid voor laboschalen ingericht voor het naar boven draaien van de metalen elementen van de valgaten om laboschalen uit de bewaarinrichting te nemen langs een onderzijde ervan.In the pharmaceutical industry and the food industry, a contamination-free environment is paramount for safe and hygienic production. During production, samples can be taken for inspection in containers such as petri dishes and culture plates. Colony-forming units can grow in these containers when contaminated. However, manually measuring a large number of samples is time-consuming work. The aim is therefore in the technology to automate the reading of the samples. For example, there is software for automatically counting the number of colony forming units in a container. Another aspect of automation concerns the storage and transport of a multitude of these containers. EP 1,018,544 describes a lab tray storage device comprising pairs of metal elements for receiving lab dishes, the pairs being provided at the edges of a plurality of holes in a bottom plate in such a way that the metal elements can only be turned upwards and arranged to support a portion of the underside of the lab dishes. The storage device further comprises a plurality of support bars provided at the edges of the drop holes for supporting the outer edge surface of the lab trays stacked on the drop holes. The storage device further comprises a handle provided above a central portion of the bottom plate via a bar and an automatic lab tray removal unit adapted to pivot up the metal elements of the drop holes to take lab trays from the storage device along an underside thereof.

De uitvinding in bovenstaand document beschrijft een afneembare cilindervormige eenheid voor het bewaren en transporteren van stapels van laboschalen. De afneembare cilindervormige eenheid kan worden afgenomen van een bodemelement en geplaatst worden op het bodemelement volgens een verplaatsingsrichting substantieel parallel aan de stapelrichting van de laboschalen. Daarbij wordt een gat in de bodemplaat van de afneembare cilindervormige eenheid over een staaf van het bodemelement geplaatst.The invention in the above document describes a removable cylindrical unit for storing and transporting stacks of lab trays. The removable cylindrical unit can be taken from a bottom element and be placed on the bottom element according to a direction of movement substantially parallel to the stacking direction of the lab dishes. A hole in the bottom plate of the removable cylindrical unit is then placed over a rod of the bottom element.

De afneembare cilindervormige eenheid omvat echter veel onbenutte ruimte. Zo is de eenheid enkel geschikt voor het stapelen van laboschalen aan de rand. Verder is er tussen de stapels van laboschalen aan de rand ook nog veel vrije ruimte. Bovendien is de bewaarinrichting niet ergonomisch. Gebruik van de inrichting houdt het opheffen van de afneembare cilindervormige eenheid aan een hendel in, waarbij de hendel gepositioneerd is aan de bovenzijde van de afneembare cilindervormige eenheid. Bij plaatsing van de bewaarinrichting op een tafel moet een operator zijn draagarm boven de schouders opheffen voor het plaatsen van de afneembare cilindervormige eenheid. Verder moet een operator de afneembare cilindervormige eenheid ver van zijn lichaam uitstrekken voor een goede plaatsing van het gat in de bodemplaat over de staaf in het bodemelement. Bovendien worden alle laboschalen in één afneembare cilindervormige eenheid getransporteerd.The removable cylindrical unit, however, contains much unused space. For example, the unit is only suitable for stacking lab scales on the edge. There is also a lot of free space between the stacks of lab bowls on the edge. Moreover, the storage device is not ergonomic. Use of the device involves lifting the removable cylindrical unit on a handle, the handle being positioned on the top of the removable cylindrical unit. When placing the storage device on a table, an operator must raise his carrying arm above the shoulders to place the detachable cylindrical unit. Furthermore, an operator must extend the detachable cylindrical unit far from his body for proper placement of the hole in the bottom plate over the rod in the bottom element. In addition, all lab scales are transported in one removable cylindrical unit.

De huidige uitvinding beoogt een oplossing te vinden voor ten minste enkele van bovenvermelde problemen.It is an object of the present invention to find a solution to at least some of the aforementioned problems.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

In een eerste aspect betreft de huidige uitvinding een meetinrichting voor het automatisch uitmeten van een veelheid van containers. De containers omvatten biologische stalen en kunnen petrischalen, cultuurplaten en/of microtiterplaten omvatten. De meetinrichting omvat een bewaarkast voor het tijdelijk bewaren van de containers. De bewaarkast omvat één, twee, drie, of meerdere uitneembare transportlades. Een transportlade is voorzien van één, twee, of meerdere stapelframes voor het stabiel stapelen van de containers in kolommen volgens een stapelrichting. Een transportlade kan verschuifbaar in de bewaarkast ingevoegd worden met een verschuifrichting substantieel orthogonaal op de stapelrichting. Bij voorkeur omvat een transportlade een rechthoekig bodemoppervlak alsook één, twee of meerdere rijen van stapelframes.In a first aspect, the present invention relates to a measuring device for automatically measuring a plurality of containers. The containers include biological samples and may include petri dishes, culture plates and / or microtiter plates. The measuring device comprises a storage cabinet for temporarily storing the containers. The storage cabinet comprises one, two, three, or more removable transport drawers. A transport drawer is provided with one, two or more stacking frames for stable stacking of the containers in columns according to a stacking direction. A transport drawer can be slidably inserted into the storage cabinet with a sliding direction substantially orthogonal to the stacking direction. A transport drawer preferably comprises a rectangular bottom surface as well as one, two or more rows of stacking frames.

In een tweede aspect betreft de huidige uitvinding een werkwijze voor het automatisch uitmeten van een veelheid van containers omvattende biologische stalen. Volgens de werkwijze worden containers gestapeld in een kolom volgens een stapelrichting. De kolom wordt vervolgens in een kast geplaatst door schuiven van de kolom in een richting substantieel orthogonaal op de stapelrichting. Er wordt een container van de bovenzijde van de kolom afgenomen. Door middel van een roterende beweging wordt ten minste een deel van de afgenomen container verplaatst. Ten minste een deel van de afgenomen container wordt ook gefotografeerd.In a second aspect, the present invention relates to a method for automatically measuring a plurality of containers comprising biological samples. According to the method, containers are stacked in a column according to a stacking direction. The column is then placed in a cabinet by sliding the column in a direction substantially orthogonal to the stacking direction. A container is taken from the top of the column. At least a part of the removed container is moved by means of a rotating movement. At least part of the collected container is also photographed.

Dit is voordelig omwille van verschillende redenen. De uitneembare transportlades kunnen in een horizontale richting, i.e. substantieel loodrecht op de verticale stapelrichting, uit de bewaarkast genomen worden en in de bewaarkast geschoven worden. Daarbij moet een operator de transportlades niet hoger heffen dan de hoogte waarop de ingevoegde lades zich in de meetinrichting bevinden. Verder moet een operator daartoe zijn armen niet substantieel ver van zijn lichaam uitstrekken voor het plaatsen van containers in de bewaarkast. Bovendien kan een operator de transportlades ook aan de onderzijde en/of voorzijde vasthouden om deze in de bewaarkast te schuiven.This is advantageous for various reasons. The removable transport drawers can be taken from the storage cabinet in a horizontal direction, i.e. substantially perpendicular to the vertical stacking direction, and pushed into the storage cabinet. An operator must thereby lift the transport drawers no higher than the height at which the inserted drawers are located in the measuring device. Furthermore, for this purpose, an operator must not extend his arms substantially far from his body for placing containers in the storage cabinet. Moreover, an operator can also hold the transport drawers at the bottom and / or front to slide them into the storage cabinet.

Bij een transportlade met een rechthoekig bodemoppervlak en rijen van stapelframes wordt nagenoeg het volledige bodemoppervlak gebruikt om stapels van containers te ondersteunen. De ruimte in de transportlade wordt hierbij optimaal benut.With a transport drawer with a rectangular bottom surface and rows of stacking frames, almost the entire bottom surface is used to support stacks of containers. The space in the transport drawer is used optimally.

De bewaarkast van de meetinrichting kan meerdere transportlades omvatten zodat een operator niet alle containers tegelijkertijd moet verplaatsen. Bij voorkeur kunnen de uitneembare transportlades hierbij onafhankelijk van elkaar verschuifbaar ingevoegd worden in de bewaarkast met een verschuifrichting substantieel orthogonaal op de stapelrichting. Dit laat een operator toe om een enkele transportlade uit de bewaarkast te nemen, te transporteren, te vullen, en weer in de bewaarkast te schuiven.The storage box of the measuring device can comprise several transport drawers, so that an operator does not have to move all containers simultaneously. The removable transport drawers can herein preferably be slidably inserted independently of each other into the storage cabinet with a sliding direction substantially orthogonal to the stacking direction. This allows an operator to take a single transport drawer out of the storage cabinet, transport it, fill it, and slide it back into the storage cabinet.

BESCHRIJVING VAN DE FIGURENDESCRIPTION OF THE FIGURES

Figuur 1 toont een schematische voorstelling van een voorkeursuitvoering van de meetinrichting volgens de huidige uitvinding.Figure 1 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the measuring device according to the present invention.

Figuur 2 toont een schematische voorstelling van een voorkeursuitvoering van een transportlade volgens de huidige uitvinding.Figure 2 shows a schematic representation of a preferred embodiment of a transport drawer according to the present invention.

Figuur 3 toont een schematische momentopname van een voorkeursuitvoering van het aangrijpelement dat een petrischaal met barcode voor een barcodescanner roteert.Figure 3 shows a schematic snapshot of a preferred embodiment of the engaging element that rotates a petri dish with barcode for a barcode scanner.

Figuur 4 toont een schematische momentopname van een voorkeursuitvoering van het aangrijpelement dat het deksel van een petrischaal schroeft.Figure 4 shows a schematic snapshot of a preferred embodiment of the engaging element that unscrews the lid of a petri dish.

Figuur 5 toont een schematische voorstelling van een voorkeursuitvoering van de draaischijf met uitsparingen voor recipiënten en deksels van cilindervormige containers met een verschillende grootte.Figure 5 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the turntable with recesses for receptacles and lids of cylindrical containers of different sizes.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVINGDETAILED DESCRIPTION

De huidige uitvinding betreft in een eerste aspect een meetinrichting en in een tweede aspect een werkwijze voor het automatisch uitmeten van een veelheid van containers omvattende biologische stalen. De uitvinding werd samengevat in de daartoe voorziene sectie. In wat volgt wordt de uitvinding nader toegelicht, verdere voorkeursuitvoeringen worden beschreven, en een voorbeeld wordt uitgewerkt.The present invention relates in a first aspect to a measuring device and in a second aspect to a method for automatically measuring a plurality of containers comprising biological samples. The invention has been summarized in the section provided for this purpose. The invention is explained in more detail below, further preferred embodiments are described, and an example is worked out.

Tenzij anders gedefinieerd hebben alle termen die gebruikt worden in de beschrijving van de uitvinding, ook technisch en wetenschappelijke termen, de betekenis zoals ze algemeen begrepen worden door de vakman in het technisch veld van de uitvinding. Voor een betere beoordeling van de beschrijving van de uitvinding, worden de volgende termen expliciet uitgelegd. "Een", "de" en "het" refereren in dit document naar zowel het enkelvoud als het meervoud tenzij de context duidelijk anders veronderstelt. Bijvoorbeeld, "een segment" betekent een of meer dan een segment.Unless defined otherwise, all terms used in the description of the invention, including technical and scientific terms, have the meaning as generally understood by those skilled in the art of the invention. For a better assessment of the description of the invention, the following terms are explicitly explained. "A", "de" and "het" in this document refer to both the singular and the plural unless the context clearly assumes otherwise. For example, "a segment" means one or more than one segment.

Wanneer "ongeveer" of "rond" in dit document gebruikt wordt bij een meetbare grootheid, een parameter, een tijdsduur of moment, en dergelijke, dan worden variaties bedoeld van +/-20% of minder, bij voorkeur +/-10% of minder, meer bij voorkeur +/-5% of minder, nog meer bij voorkeur +/-1% of minder, en zelfs nog meer bij voorkeur +/-0.1% of minder dan en van de geciteerde waarde, voor zoverre zulke variaties van toepassing zijn in de beschreven uitvinding. Hier moet echter wel onder verstaan worden dat de waarde van de grootheid waarbij de term "ongeveer" of "rond" gebruikt wordt, zelf specifiek wordt bekendgemaakt.When "about" or "round" is used in this document for a measurable quantity, a parameter, a duration or moment, and the like, variations are meant of +/- 20% or less, preferably +/- 10% or less, more preferably +/- 5% or less, even more preferably +/- 1% or less, and even more preferably +/- 0.1% or less than and of the quoted value, insofar as such variations of are applicable in the described invention. However, it must be understood here that the value of the quantity at which the term "about" or "round" is used is itself specifically disclosed.

De termen "omvatten", "omvattende", "bestaan uit", "bestaande uit", "voorzien van", "bevatten", "bevattende", "behelzen", "behelzende", "inhouden", "inhoudende" zijn synoniemen en zijn inclusieve of open termen die de aanwezigheid van wat volgt aanduiden, en die de aanwezigheid niet uitsluiten of beletten van andere componenten, kenmerken, elementen, leden, stappen, gekend uit of beschreven in de stand der techniek. "Biologische stalen" zijn stalen die biologische materie omvatten. Deze biologische materie kan ook van microbiologische oorsprong zijn. De stalen kunnen virussen, fungi, parasieten, en/of bacteriën omvatten. De stalen kunnen microscopische niet-celligen, eencelligen, en/of meercelligen omvatten.The terms "include", "comprising", "consist of", "consisting of", "provided with", "contain", "containing", "include", "including", "contents", "contents" are synonyms and are inclusive or open terms indicating the presence of what follows, and which do not preclude or preclude the presence of other components, features, elements, members, steps, known from or described in the prior art. "Biological samples" are samples that include biological matter. This biological matter can also be of microbiological origin. The samples may include viruses, fungi, parasites, and / or bacteria. The samples may include microscopic non-cellular, single-celled, and / or multi-celled.

De meetinrichting omvat een bewaarkast voor het tijdelijk bewaren van een veelheid van containers omvattende biologische stalen. Deze containers kunnen petrischalen, cultuurplaten, microtiterplaten, en/of eender welke container geschikt voor het bewaren en transporteren van biologische stalen omvatten. De containers kunnen een deksel en een recipiënt omvatten. De containers kunnen ook geen deksel omvatten. De bewaarkast omvat ten minste één transportlade. De transportlade kan uit de bewaarkast genomen worden. Elke transportlade is voorzien van ten minste één stapelframe. In een stapelframe kunnen containers stabiel gestapeld worden volgens een stapelrichting. De transportlade kan verschuifbaar in de bewaarkast ingevoegd worden volgens een verschuifrichting substantieel orthogonaal op de stapelrichting.The measuring device comprises a storage cabinet for temporarily storing a plurality of containers comprising biological samples. These containers can comprise petri dishes, culture plates, microtiter plates, and / or any container suitable for storing and transporting biological samples. The containers can comprise a lid and a container. The containers cannot also comprise a lid. The storage cabinet comprises at least one transport drawer. The transport drawer can be taken out of the storage cabinet. Each transport drawer has at least one stacking frame. Containers can be stably stacked in a stacking frame according to a stacking direction. The transport drawer can be slidably inserted into the storage cabinet according to a sliding direction substantially orthogonal to the stacking direction.

In een voorkeursuitvoering omvat de meetinrichting een verplaatsingsarm voor het opnemen en verplaatsen van een container uit een stapelframe. Deze verplaatsingsarm kan een container uit een stapelframe verplaatsen binnen ten minste een gedeelte van de meetinrichting.In a preferred embodiment, the measuring device comprises a displacement arm for receiving and displacing a container from a stacking frame. This displacement arm can move a container from a stacking frame within at least a portion of the measuring device.

Dit is voordelig omdat de verplaatsingsarm geen onderdeel is van de transportlades voor het transporteren van containers. De transportlades kunnen tijdens het verplaatsen of vullen onderhavig zijn aan slijtage, bv. door botsen of vallen. Door motorisch gevoelige componenten extern van de transportlades te voorzien wordt de meetinrichting robuuster.This is advantageous because the displacement arm is not part of the transport drawers for transporting containers. The transport drawers may be subject to wear and tear during moving or filling, for example due to collision or falling. By providing motor-sensitive components externally with the transport drawers, the measuring device becomes more robust.

Dit is verder voordelig omdat door één enkel systeem, i.e. de verplaatsingsarm, een veelheid van types verplaatsingen van een container binnen de meetinrichting kan uitgevoerd worden. Een verplaatsingsarm kan een afgesloten petrischaal met een barcode van een stapelframe naar een barcodescanner brengen. De verplaatsingsarm kan de petrischaal voor de barcodescanner roteren tot de barcode gepast gepositioneerd is. Verder kan de verplaatsingsarm de afgesloten petrischaal op een oppervlak met een uitsparing plaatsen, de petrischaal tijdelijk loslaten, en de petrischaal aan een ander oppervlak weer aangrijpen. Verder kan de verplaatsingsarm een petrischaal op een oppervlak plaatsen waar een recipiënt van een petrischaal wordt aangegrepen en kan de verplaatsingsarm het deksel van het recipiënt scheiden. Bovendien kan een verplaatsingsarm gemakkelijk geconfigureerd worden voor nieuwe of gewijzigde verplaatsingen. Dit kan het geval zijn bij aanpassingen in de meetinrichting, of bij een modulair systeem waar een andere module aan de meetinrichting wordt gekoppeld.This is furthermore advantageous because a single system, i.e. the displacement arm, can carry out a plurality of types of displacements of a container within the measuring device. A displacement arm can bring a sealed Petri dish with a barcode from a stacking frame to a barcode scanner. The displacement arm can rotate the Petri dish in front of the barcode scanner until the barcode is appropriately positioned. Furthermore, the displacement arm can place the sealed petri dish on a surface with a recess, temporarily release the petri dish, and re-engage the petri dish on another surface. Furthermore, the displacement arm can place a petri dish on a surface where a receptacle of a petri dish is engaged and the displacement arm can separate the lid from the receptacle. Moreover, a displacement arm can easily be configured for new or changed displacements. This may be the case with adjustments in the measuring device, or with a modular system where another module is coupled to the measuring device.

In een voorkeursuitvoering mondt de verplaatsingsarm uit in een aangrijpelement. Het aangrijpelement omvat hierbij een afzuigkanaal voor het creëren van een onderdruk geschikt voor het aangrijpen en verplaatsen van een container.In a preferred embodiment, the displacement arm opens into an engaging element. The engaging element herein comprises a suction channel for creating an underpressure suitable for engaging and moving a container.

Dit is voordelig omdat het aangrijpelement geschikt is voor het aangrijpen van elk voldoende vlak oppervlak. Een dergelijk aangrijpelement kan bv. afgesloten containers van allerhande groottes en vormen aangrijpen.This is advantageous because the engaging element is suitable for engaging any sufficiently flat surface. Such an engaging element can, for example, engage closed containers of all sizes and shapes.

In een voorkeursuitvoering omvat de bewaarkast een liftsysteem voor het opheffen van de containers in een stapelframe. Bij voorkeur is het liftsysteem ingericht voor het simultaan opheffen van de containers in alle stapelframes van een transportlade.In a preferred embodiment, the storage cabinet comprises a lift system for lifting the containers in a stacking frame. The elevator system is preferably adapted to simultaneously lift the containers in all stacking frames of a transport drawer.

Dit is voordelig omdat bij herhaaldelijke afname van een container van een kolom in een stapelframe, de lengte van de kolom daalt. Zonder liftsysteem zou de verplaatsingsarm daardoor steeds dieper in de stapelframe moeten gepositioneerd worden voor het aangrijpen van een nieuwe container. Door het liftsysteem kunnen de containers worden opgetild waardoor de verplaatsingsarm containers kan aangrijpen in de nabijheid van de bovenzijde van de stapelframe en/of transportlade.This is advantageous because with the repeated removal of a container from a column in a stacking frame, the length of the column decreases. Without a lift system, the displacement arm would therefore have to be positioned deeper and deeper in the stacking frame for engaging a new container. The lift system allows the containers to be lifted, so that the displacement arm can engage containers in the vicinity of the top of the stacking frame and / or transport drawer.

In een voorkeursuitvoering is een transportlade ingericht met uitneembare stapelframes.In a preferred embodiment, a transport drawer is arranged with removable stacking frames.

Dit is voordelig omdat verschillende stapelframes tegelijkertijd op meerdere locaties door meerdere personen kunnen gevuld worden. Dit is bv. interessant bij grote productieruimtes.This is advantageous because several stacking frames can be filled simultaneously by several people at multiple locations. This is interesting for large production areas, for example.

In een voorkeursuitvoering omvat een uitneembaar stapelframe een bodemwand en een bovenwand. De wanden zijn van elkaar gespatieerd door drie, vier of meerdere langwerpige steunelementen. Deze langwerpige steunelementen strekken zich uit in essentie volgens de beoogde sta pel richting. De steunelementen omsluiten een kolom containers voor het tegengaan van substantiële verplaatsingen van gestapelde containers in elke richting orthogonaal op de stapelrichting. Verder omvat de bovenwand een opening voor het inbrengen en uitnemen van containers in het stapelframe in essentie volgens de stapelrichting. De bovenwand omvat bovendien ten minste twee uitsparingen en de transportlade ten minste twee corresponderende uitstekende elementen. Dit laat een stabiele plaatsing van het stapelframe in de transportlade toe door het positioneren van de uitsparingen over de corresponderende uitstekende elementen.In a preferred embodiment, a removable stacking frame comprises a bottom wall and an upper wall. The walls are spaced from each other by three, four or more elongated support elements. These elongated support elements essentially extend in accordance with the intended pile direction. The support elements enclose a column of containers to prevent substantial displacements of stacked containers in any direction orthogonal to the stacking direction. Furthermore, the top wall comprises an opening for inserting and removing containers in the stacking frame essentially in the direction of the stacking direction. The top wall moreover comprises at least two recesses and the transport drawer at least two corresponding protruding elements. This permits stable placement of the stacking frame in the transport drawer by positioning the recesses over the corresponding protruding elements.

Dit is voordelig omdat deze voorkeursuitvoering ingericht is voor het stabiel stapelen van containers in een stapelframe. Bovendien laten de langwerpige steunelementen een gedeeltelijke visuele inspectie van de containers in het stapelframe toe door middel van de ruimte tussen de langwerpige steunelementen. Verder zorgt het haaksysteem van uitsparingen en uitstekende elementen voor een stabiele plaatsing van een stapelframe in de transportlade. Bij verplaatsen van de transportlade verhindert het haaksysteem het vallen van een stapelframe uit de transportlade.This is advantageous because this preferred embodiment is designed for stable stacking of containers in a stacking frame. Moreover, the elongated support elements allow a partial visual inspection of the containers in the stacking frame by means of the space between the elongated support elements. Furthermore, the hook system of recesses and protruding elements ensures a stable placement of a stacking frame in the transport drawer. When moving the transport drawer, the hook system prevents a stacking frame from falling out of the transport drawer.

In een voorkeursuitvoering van de meetinrichting is elk stapelframe ingericht voor containers van eenzelfde type en eenzelfde grootte. Verschillende stapelframes kunnen daarbij ingericht zijn voor verschillende types en/of verschillende groottes van containers. Een type container is bij voorkeur één uit volgende lijst: een petrischaal met een diameter van ten hoogste 100 mm, een cultuurplaat met een diameter van ten hoogste 100 mm, en een microtiterplaat met 6, 12, 24, 48, 96, 384 of 1536 putten.In a preferred embodiment of the measuring device, each stacking frame is arranged for containers of the same type and the same size. Different stacking frames can be arranged for different types and / or different sizes of containers. A type of container is preferably one from the following list: a petri dish with a diameter of at most 100 mm, a culture plate with a diameter of at most 100 mm, and a microtiter plate with 6, 12, 24, 48, 96, 384 or 1536 wells.

Dit is voordelig omdat het sorteren van containers van eenzelfde type en grootte in een stapelframe een optimale stabiliteit bij stapeling garandeert. Dit is verder voordelig omdat de meetinrichting op deze manier containers van verschillende types en/of verschillende groottes kan uitmeten.This is advantageous because the sorting of containers of the same type and size in a stacking frame guarantees optimum stability when stacking. This is furthermore advantageous because the measuring device can measure out containers of different types and / or different sizes in this way.

In een voorkeursuitvoering omvat de meetinrichting een opnameapparaat geschikt voor het maken van een foto.In a preferred embodiment the measuring device comprises a recording device suitable for taking a photograph.

Dit is voordelig omdat visuele inspectie toelaat om de aanwezigheid van en/of het aantal kolonievormende eenheden in een container te bepalen. Dit is verder voordelig omdat een foto, bv. een digitale foto, aan de hand van voorgeprogrammeerde software kan geanalyseerd worden, bv. voor het bepalen van de aanwezigheid van en/of het aantal kolonievormende eenheden in de container.This is advantageous because visual inspection allows to determine the presence and / or the number of colony forming units in a container. This is furthermore advantageous because a photo, e.g. a digital photo, can be analyzed on the basis of pre-programmed software, e.g. for determining the presence of and / or the number of colony forming units in the container.

In een voorkeursuitvoering omvat het opnameapparaat een lichtbron, een telecentrische lens en een camera.In a preferred embodiment, the recording device comprises a light source, a telecentric lens and a camera.

Een telecentrische lens is voordelig omdat deze een orthografisch beeld produceert en omdat deze toelaat om beeldvergroting te realiseren onafhankelijk van de afstand of de positie van een object, i.e. een container of recipiënt, in het gezichtsveld. Aangezien de meetinrichting ingericht kan zijn voor het behandelen van containers van verschillende types en/of verschillende groottes, kan de afstand van het te fotograferen gedeelte van de container of het recipiënt tot het opnameapparaat namelijk variëren. De lichtbron zorgt voor invallend licht op de container of het recipiënt. Het licht kan daarbij invallen via de bovenzijde, de onderzijde of beide zijden van de container of het recipiënt. Net behulp van de camera kan een foto, een serie foto's of een video gemaakt worden van het beoogde gedeelte van de container of het recipiënt.A telecentric lens is advantageous because it produces an orthographic image and because it allows realizing image magnification regardless of the distance or position of an object, i.e. a container or recipient, in the field of view. Namely, since the measuring device can be arranged for handling containers of different types and / or different sizes, the distance from the part of the container or container to be photographed to the recording device can vary. The light source provides incident light to the container or container. The light can thereby incident through the top, the bottom or both sides of the container or container. With the help of the camera, a photo, a series of photos or a video can be made of the intended part of the container or container.

In een voorkeursuitvoering omvat de meetinrichting een draaischijf voor het roterend aanleveren van ten minste een gedeelte van een container aan het opnameapparaat. Hierbij kan een container, het recipiënt omvattende het biologische staal, of zowel het recipiënt als het afgenomen deksel aan het opnameapparaat aangeleverd worden.In a preferred embodiment the measuring device comprises a turntable for rotating delivery of at least a part of a container to the recording device. A container, the container comprising the biological sample, or both the container and the removed lid can be supplied to the receiving device.

De draaischijf laat toe om een container, een recipiënt, of een recipiënt plus deksel tijdelijk af te leggen voor visuele inspectie door middel van het opnameapparaat opdat de verplaatsingsarm een reeds geïnspecteerde container of een nog ongeïnspecteerde container kan verplaatsen. De bij voorkeur horizontaal geplaatste draaischijf is verder voordelig omdat het steeds eenzelfde hoogte garandeert voor eenzelfde type container of recipiënt.The turntable makes it possible to temporarily cover a container, a container, or a container plus lid for visual inspection by means of the recording device so that the displacement arm can move an already inspected container or an as yet un-inspected container. The preferably horizontally placed turntable is furthermore advantageous because it always guarantees the same height for the same type of container or container.

In een voorkeursuitvoering omvat de draaischijf meetuitsparingen voor het plaatsen van recipiënten met een biologisch staal en dekseluitsparingen voor het plaatsen van deksels. Bij voorkeur omvat de draaischijf een buitenring met de meetuitsparingen en een binnenring met de dekseluitsparingen. Bij voorkeur is de draaischijf voor elke meetuitsparing voorzien van een corresponderende dekseluitsparing, de dekseluitsparing radiaal inwaarts ten opzichte van de corresponderende meetuitsparing.In a preferred embodiment, the turntable comprises measuring recesses for placing receptacles with a biological sample and lid recesses for placing lids. The turntable preferably comprises an outer ring with the measuring recesses and an inner ring with the cover recesses. Preferably, the turntable for each measuring recess is provided with a corresponding cover recess, the cover recess radially inwards with respect to the corresponding measuring recess.

De uitsparingen zijn voordelig omdat deze het verschuiven van een recipiënt of een deksel over het oppervlak van de draaischijf tegengaan. Verder bepalen de meetuitsparingen de radiale positie op de draaischijf en de oriëntatie van een recipiënt. De uitsparingen kunnen hierbij ingericht zijn voor het steeds optimaal aanleveren van een recipiënt aan het opnameapparaat. Bv. bij cilindervormige recipiënten kan het centrum alle dekseluitsparingen op ongeveer dezelfde afstand van de rotatieas van de draaischijf gepositioneerd zijn. Bovendien is de plaatsing van een deksel radiaal inwaarts op de draaischijf ten opzichte van het corresponderende recipiënt voordelig omdat deksels op deze manier niet kunnen verwisseld worden.The recesses are advantageous because they prevent the displacement of a container or a lid over the surface of the turntable. Furthermore, the measurement recesses determine the radial position on the turntable and the orientation of a container. The recesses can in this case be arranged for always optimally supplying a container to the recording device. Eg in the case of cylindrical containers, the center of all cover recesses can be positioned at approximately the same distance from the axis of rotation of the turntable. Moreover, the placement of a lid radially inwards on the turntable relative to the corresponding container is advantageous because lids cannot be exchanged in this way.

In een uitvoeringsvorm omvat de draaischijf uitsparingen voor containers van ten minste twee verschillende types en/of ten minste twee verschillende afmetingen.In one embodiment the turntable comprises recesses for containers of at least two different types and / or at least two different dimensions.

Dit is voordelig voor een meetinrichting geschikt voor verschillende types en/of verschillende afmetingen van containers. Er wordt in dat geval voor de benodigde types en afmetingen van containers uitsparingen voorzien voor het tegengaan van afschuiven van de recipiënten en deksels ten opzichte van de draaischijf alsook het optimaal positioneren en oriënteren van recipiënten op de draaischijf.This is advantageous for a measuring device suitable for different types and / or different dimensions of containers. In that case, recesses are provided for the required types and dimensions of containers to prevent sliding of the containers and lids relative to the turntable as well as the optimum positioning and orientation of containers on the turntable.

In een voorkeursuitvoering omvat de meetinrichting een temperatuursysteem voor het meten en regelen van de temperatuur in ten minste een gedeelte van de meetinrichting.In a preferred embodiment the measuring device comprises a temperature system for measuring and controlling the temperature in at least a part of the measuring device.

Dit is voordelig omdat voor het bewaren van biologische stalen in de bewaarkast de temperatuur moet worden geregeld voor ofwel het tegengaan van verdere groei van kolonievormende eenheden ofwel het gecontroleerd groeien van kolonievormende eenheden in de aanwezige containers.This is advantageous because for storing biological samples in the storage cabinet, the temperature must be controlled for either preventing further growth of colony forming units or the controlled growth of colony forming units in the containers present.

In een voorkeursuitvoering van de werkwijze volgens het tweede aspect van de huidige uitvinding omvat de werkwijze de stappen van: - het stapelen van afgesloten containers volgens een stapelrichting, resulterend in een kolom, elk van de afgesloten containers omvattende een recipiënt en een deksel, de kolom omvattende een top; - het plaatsen van de kolom in een kast door schuiven van de kolom in een richting substantieel orthogonaal op de stapelrichting; - het afnemen van een afgesloten container van de top van de kolom; - het openen van de afgenomen container door middel van het scheiden van het deksel van het recipiënt; - het plaatsen van het deksel en het recipiënt op een draaischijf; - het roteren van de draaischijf en het daarbij plaatsen van het recipiënt onder een opnameapparaat geschikt voor het fotograferen van het recipiënt; en - het fotograferen van het recipiënt.In a preferred embodiment of the method according to the second aspect of the present invention, the method comprises the steps of: - stacking sealed containers according to a stacking direction, resulting in a column, each of the sealed containers comprising a container and a lid, the column comprising a top; - placing the column in a cupboard by sliding the column in a direction substantially orthogonal to the stacking direction; - taking a closed container from the top of the column; - opening the removed container by separating the lid from the container; - placing the lid and the container on a turntable; - rotating the turntable and thereby placing the container under a recording device suitable for photographing the container; and - photographing the container.

In wat volgt, wordt de uitvinding beschreven a.d.h.v. niet-limiterende voorbeelden die de uitvinding illustreren, en die niet bedoeld zijn of geïnterpreteerd mogen worden om de omvang van de uitvinding te limiteren. VOORBEELD 1In the following, the invention is described a.d.h.v. non-limiting examples illustrating the invention, and which are not intended or may be interpreted to limit the scope of the invention. EXAMPLE 1

Figuur 1 toont een schematische weergave van een voorkeursuitvoering van de meetinrichting volgens de huidige uitvinding. De meetinrichting omvat een aanvoermodule (3) voor het bewaren van uit te meten stalen, een meetmodule (2) voor het uitmeten van stalen, en een afvoermodule (1) voor het bewaren van uitgemeten stalen. Elke module omvat een substantieel balkvormige omkasting met een breedte van ongeveer 800 mm, een diepte van ongeveer 900 mm, en een hoogte van ongeveer 1960 mm. Elke module omvat verder een deur (15) voor het afsluiten van de module. De meetinrichting is uitgerust met wielen (16) en kan verplaatst worden, bv. voor het kuisen van de ruimte waar de meetinrichting zich in bevindt. De afmetingen laten het verrollen van de meetinrichting door een standaard deurframe toe. De aanvoermodule (3) en de afvoermodule (1) omvatten elk een bewaarkast (4) met drie uitneembare transportlades (5). Elke transportlade (5) omvat twee rijen van vijf stapelframes (6). De bewaarkast is verder voorzien van een bovenplaat (7) omvattende uitsparingen voor het uitnemen en plaatsen van containers volgens de stapelrichting door middel van een verplaatsingsarm (8) die uitmondt in een aangrijpelement (9). Het aangrijpelement (9) is voorzien van een mondstuk voor plaatsing aan een oppervlak van een afgesloten container en een afzuigkanaal voor het creëren van een onderdruk geschikt voor het aangrijpen en verplaatsen van de container. De bewaarkast omvat verder een liftsysteem voor het opheffen van de containers in een stapelframe, bij voorkeur voor het simultaan opheffen van de containers in alle stapelframes van een transportlade.Figure 1 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the measuring device according to the present invention. The measuring device comprises a supply module (3) for storing samples to be measured, a measuring module (2) for measuring samples, and a discharge module (1) for storing measured samples. Each module comprises a substantially beam-shaped casing with a width of approximately 800 mm, a depth of approximately 900 mm, and a height of approximately 1960 mm. Each module further comprises a door (15) for closing the module. The measuring device is equipped with wheels (16) and can be moved, for example for cleaning the room in which the measuring device is located. The dimensions allow the rolling of the measuring device through a standard door frame. The supply module (3) and the discharge module (1) each comprise a storage cabinet (4) with three removable transport drawers (5). Each transport drawer (5) comprises two rows of five stacking frames (6). The storage cabinet is further provided with a top plate (7) comprising recesses for taking out and placing containers according to the stacking direction by means of a displacement arm (8) which opens into an engaging element (9). The engaging element (9) is provided with a mouthpiece for placement on a surface of a sealed container and a suction channel for creating an underpressure suitable for engaging and moving the container. The storage cabinet further comprises an elevator system for lifting the containers in a stacking frame, preferably for simultaneously lifting the containers in all stacking frames of a transport drawer.

De meetmodule omvat een barcodescanner, een opnameapparaat, en een draaischijf (11) voor het roterend aanleveren van een recipiënt aan het opnameapparaat. Het opnameapparaat omvat een lichtbron in kast (10) van de meetinrichting, een telecentrische lens (12, 13), en een camera (14) voor het fotograferen van recipiënten. De lichtbron omvat een LED waarvan de intensiteit kan aangepast worden.The measuring module comprises a barcode scanner, a recording device, and a turntable (11) for rotatingly delivering a container to the recording device. The recording device comprises a light source in the measuring device's case (10), a telecentric lens (12, 13), and a camera (14) for photographing receptacles. The light source comprises an LED whose intensity can be adjusted.

Figuur 2A toont een voorkeursuitvoering van een uitneembare transportlade volgens de huidige uitvinding. Figuren 2B en 2C tonen detailweergaves van figuur 2A. De transportlade (5) omvat een rechthoekig bodemoppervlak (20) en twee rijen van vijf stapelframes (6). Daardoor wordt de ruimte in de transportlade (5) optimaal benut. Een stapelframe omvat een bovenwand (22) en een bodemwand (24) van elkaar gespatieerd door middel van vier langwerpige steunelementen (23). De steunelementen (23) verhinderen het substantieel verplaatsen van één of meerdere gestapelde containers van een kolom (25) in alle richtingen orthogonaal ten opzichte van de stapelrichting. Een stapelframe (6) kan een kolom (25) met ongeveer 32 petrischalen of ongeveer 40 cultuurplaten stabiel ondersteunen. De bovenwand (22) omvat een opening voor het plaatsen in of wegnemen uit de stapelframe van een container. De bovenwand omvat verder ten minste twee uitsparingen (27) geschikt voor het stabiel plaatsen van het stapelframe in de transportlade door het positioneren van de uitsparingen (27) over corresponderende uitstekende elementen (26) van de transportlade.Figure 2A shows a preferred embodiment of a removable transport drawer according to the present invention. Figures 2B and 2C show detailed views of Figure 2A. The transport drawer (5) comprises a rectangular bottom surface (20) and two rows of five stacking frames (6). This optimally utilizes the space in the transport drawer (5). A stacking frame comprises an upper wall (22) and a bottom wall (24) spaced from each other by means of four elongated support elements (23). The support elements (23) prevent substantial displacement of one or more stacked containers from a column (25) in all directions orthogonal to the stacking direction. A stacking frame (6) can stably support a column (25) with about 32 petri dishes or about 40 culture plates. The top wall (22) comprises an opening for placing in or removing from the stacking frame of a container. The top wall further comprises at least two recesses (27) suitable for stably placing the stacking frame in the transport drawer by positioning the recesses (27) over corresponding protruding elements (26) of the transport drawer.

Figuur 3 toont een detailvoorstelling van het aangrijpelement (9) van een verplaatsingsarm (8). Het aangrijpelement houdt een afgesloten container (30) aan de onderzijde vast, i.e. aan het recipiënt, en is geschikt voor het roteren van de afgesloten container (30) voor een barcodescanner (32) opdat de container (30) geïdentificeerd kan worden door het scannen van de barcode (31).Figure 3 shows a detailed representation of the engaging element (9) of a displacement arm (8). The engaging element holds a sealed container (30) at the bottom, ie to the container, and is suitable for rotating the sealed container (30) for a barcode scanner (32) so that the container (30) can be identified by scanning of the barcode (31).

Figuur 4 toont een tweede detailvoorstelling van het aangrijpelement (9). Het recipiënt (41) van een container kan worden aangegrepen in een meetuitsparing (42) van de draaischijf (11). Het deksel (40) kan worden verwijderd van het recipiënt (41) met behulp van de verplaatsingsarm (8) en het aangrijpelement (9). Dit kan bv. voor petrischalen gebeuren door het roterend losschroeven van het deksel (40) van het recipiënt (41).Figure 4 shows a second detailed representation of the engaging element (9). The container (41) of a container can be engaged in a measurement recess (42) of the turntable (11). The lid (40) can be removed from the container (41) with the aid of the displacement arm (8) and the engaging element (9). This can be done, for example, for Petri dishes by rotating the lid (40) of the container (41) in a rotating manner.

Figuur 5 toont een detailvoorstelling van de draaischijf (11). De draaischijf omvat een buitenring met meetuitsparingen (42, 42') voor recipiënten (41, 41') en een binnenring met dekseluitsparingen (43, 43') voor deksels (40, 40'). De draaischijf (11) is voorzien van uitsparingen voor cilindervormige containers met ten minste twee verschillende diameters. De dekseluitsparingen (43, 43') zijn op de draaischijf radiaal inwaarts gepositioneerd ten opzichte van de corresponderende meetuitsparingen (42, 42'). Verder ligt het midden van elke meetuitsparing (42, 42') op eenzelfde afstand van het rotatiepunt van de draaischijf (11) voor het centraal positioneren van een recipiënt (41, 41') onder de telecentrische lens (12, 13) en de camera (14) van het opnameapparaat. VOORBEELD 2Figure 5 shows a detailed representation of the turntable (11). The turntable includes an outer ring with measuring recesses (42, 42 ') for receptacles (41, 41') and an inner ring with lid recesses (43, 43 ') for lids (40, 40'). The turntable (11) is provided with recesses for cylindrical containers with at least two different diameters. The lid recesses (43, 43 ') are positioned radially inward on the turntable relative to the corresponding measurement recesses (42, 42'). Furthermore, the center of each measurement recess (42, 42 ') is at the same distance from the point of rotation of the turntable (11) for centrally positioning a receptacle (41, 41') under the telecentric lens (12, 13) and the camera (14) of the recording device. EXAMPLE 2

In wat volgt worden de stappen opgelijst van een voorbeeldwerkwijze voor het uitmeten van containers omvattende biologische stalen: - het stapelen van gelijksoortige (type en grootte) afgesloten containers in een kolom volgens een verticale stapelrichting, elk van de containers omvattende een recipiënt, een deksel en een barcode, de containers gestapeld met het recipiënt boven het deksel; - het horizontaal inschuiven van de kolom in een kast volgens een horizontale verschuifrichting substantieel loodrecht op de stapelrichting; - het aangrijpen van het recipiënt van de bovenste container van de kolom door het creëren van een onderdruk aan het oppervlak van het recipiënt; - het verplaatsen van de container naar een barcodescanner; - het roteren van de container voor de barcodescanner om de barcode geschikt voor de barcodescanner te positioneren; - het plaatsen van de container op een eerste oppervlak omvattende een uitsparing; - het loslaten van het recipiënt van de geplaatste container en het aangrijpen van het deksel door het creëren van een onderdruk aan het oppervlak van het deksel; - het verplaatsen van de container naar een tweede oppervlak; - het aangrijpen van het recipiënt aan het tweede oppervlak; - het losschroeven van het deksel van het recipiënt; - het afleggen van het deksel; - het roterend aanleveren van het recipiënt aan een opnameapparaat; - het belichten van het recipiënt aan de onderzijde van het recipiënt; - het fotograferen van de bovenzijde van het recipiënt; - het bepalen van de aanwezigheid van kolonievormende eenheden in het recipiënt of het bepalen van het aantal kolonievormende eenheden in het recipiënt; - het aanbrengen van het deksel op het recipiënt; en - het sorteren van de container op basis van de bepaling. VOORBEELD 3In the following, the steps are listed of an exemplary method for measuring containers comprising biological samples: - stacking similar (type and size) sealed containers in a column according to a vertical stacking direction, each of the containers comprising a container, a lid and a barcode, the containers stacked with the container above the lid; - horizontally sliding the column into a cupboard according to a horizontal shifting direction substantially perpendicular to the stacking direction; - engaging the container from the top container of the column by creating an underpressure on the surface of the container; - moving the container to a barcode scanner; - rotating the container for the barcode scanner to position the barcode suitable for the barcode scanner; - placing the container on a first surface comprising a recess; - releasing the container from the placed container and engaging the lid by creating an underpressure on the surface of the lid; - moving the container to a second surface; - engaging the container on the second surface; - unscrewing the lid of the container; - replacing the lid; - rotating delivery of the container to a recording device; - illuminating the container on the underside of the container; - photographing the top of the container; - determining the presence of colony forming units in the container or determining the number of colony forming units in the container; - applying the lid to the container; and - sorting the container based on the determination. EXAMPLE 3

In de werkwijze uit voorbeeld 2 kan het tweede oppervlak een draaischijf met meetuitsparingen en dekseluitsparingen zijn, zoals beschreven in de gedetailleerde beschrijving. Het recipiënt wordt dan aangegrepen in een passende meetuitsparing en het deksel wordt afgelegd in de corresponderende dekseluitsparing, waarbij de dekseluitsparing radiaal inwaarts ten opzichte van de meetuitsparing gepositioneerd is. Door middel van rotatie van de draaischijf wordt het recipiënt vervolgens aangeleverd aan het opnameapparaat.In the method of Example 2, the second surface can be a turntable with measurement recesses and cover recesses, as described in the detailed description. The receptacle is then engaged in a suitable measurement recess and the lid is deposited in the corresponding lid recess, the lid recess being positioned radially inwards with respect to the measurement recess. By rotating the turntable, the container is then supplied to the recording device.

Claims

CONCLUSIONS

1. Measuring device for automatically measuring a plurality of containers such as petri dishes, culture plates or microtiter plates, the containers provided with biological samples, which measuring device comprises a storage cabinet for already temporarily storing the containers, which storage cabinet comprises a removable transport tray which is provided of one, two or more removable stacking frames for stable stacking of the containers in columns according to a stacking direction, the transport drawer being slidably insertable into the storage cabinet with a shifting direction substantially orthogonal to the stacking direction, characterized in that a removable stacking frame has an upper wall and comprises a bottom wall spaced from one another by three, four or more elongated support elements extending according to the intended stacking direction, the elongated support elements configured to prevent substantial displacements of stacked containers in each direction or thogonally to the intended stacking direction, the top wall comprising an opening for inserting and removing the containers in the stacking frame essentially according to the intended stacking direction.

Measuring device according to the preceding claim 1, characterized in that the transport drawer comprises one, two or more rows of stacking frames.

3. Measuring device as claimed in any of the foregoing claims 1 and 2, characterized in that the storage cabinet comprises two, three or more removable transport drawers which can be slidably inserted independently of each other into the storage cabinet with a sliding direction substantially orthogonal to the stacking direction.

Measuring device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the measuring device is provided with a displacement arm for receiving and displacing a container from a stacking frame.

Measuring device according to the preceding claim 4, characterized in that the displacement arm opens into an engaging element, the engaging element comprising a suction channel for creating an underpressure suitable for engaging and displacing a container.

Measuring device according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the storage cabinet comprises a lift system for lifting the containers in a stacking frame, preferably for simultaneously lifting the containers in all stacking frames of a transport drawer.

Measuring device according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the top wall of a removable stacking frame further comprises at least two recesses and the transport drawer comprises at least two projecting elements for stably placing the stacking frame in the transport drawer by positioning at least two recesses over at least two protruding elements.

Measuring device according to one of the preceding claims 1 to 7, each of the stacking frames arranged for containers of the same type and the same size, wherein different stacking frames can be arranged for different types and / or different sizes, preferably one type of container one of following list: a petri dish with a diameter of 100 mm or less, a culture plate with a diameter of 100 mm or less, and a microtiter plate with 6, 12, 24, 48, 96, 384 or 1536 wells.

Measuring device according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the measuring device comprises a recording device for taking a photo.

Measuring device according to the preceding claim 9, characterized in that the recording device comprises a light source, a telecentric lens and a camera.

11. Measuring device as claimed in any of the foregoing claims 9 and 10, characterized in that the measuring device comprises a turntable for rotatingly delivering at least a part of a container to the recording device.

12. Measuring device according to the preceding claim 11, the containers comprising a lid and a container, characterized in that the turntable comprises measuring recesses for placing containers and lid recesses for placing lids.

Measuring device according to the preceding claim 12, characterized in that the turntable comprises recesses for containers of at least two different types and / or at least two different dimensions.

Measuring device according to one of the preceding claims 9 to 13, characterized in that the measuring device comprises three modules: - a supply module comprising a first storage cabinet, the first storage cabinet comprising at least two removable transport drawers; - a discharge module comprising a second storage cabinet, the second storage cabinet comprising at least two removable transport drawers; and - a measuring module comprising the recording device, the measuring module positioned between the supply and the discharge module.

Method for measuring biological samples in stackable containers, the method comprising the steps of: - stacking containers according to a stacking direction, resulting in a column, the column comprising a top; - placing the column in a cupboard by sliding the column in a direction substantially orthogonal to the stacking direction; - taking a container away from the top of the column according to the stacking direction; - rotating at least a part of the removed container; - photographing at least a part of the collected container.

A method according to claim 15, the method comprising performing the following steps in sequence: - stacking sealed containers according to a stacking direction, resulting in a column, each of the sealed containers comprising a container and a lid, the column comprising a top ; - placing the column in a cupboard by sliding the column in a direction substantially orthogonal to the stacking direction; - taking a sealed container from the top of the column according to the stacking direction; - opening the removed container by separating the lid from the container; - placing the lid and the container on a turntable; - rotating the turntable and thereby placing the container under a recording device suitable for photographing the container; and - photographing the container.