CN102083954B - 一对一识别系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安排用于辅助安全处理细胞以最小化导致细胞样品混淆的处理错误的危险的系统。所述系统允许在整个培养期期间一对一识别细胞。这通过提供这样的培养系统而获得：其具有确保每次仅一个装置能够被装载/除去的装载/出口控制元件。

Description

一对一识别系统

发明领域

本发明涉及安排用于辅助安全处理细胞以最小化导致细胞样品混淆的处理错误的危险。 

发明背景 

体外受精胚胎及其他脆性细胞材料的培养要求复杂的设备，以提供质量、细胞材料的可追踪性和培养过程的再现性。温度与气氛控制是基本要素，而内部监测装置是需要的，以最小化培养和监控期间的环境变化。由于显而易见的原因，应该防止各细胞样品诸如体外受精胚胎的混淆。在实践中，这个问题通常通过降低各培养箱中培养对象的数目、尤其是通过在一个培养箱中培养源于一个试验背景的唯一对象诸如来自一位妇女的卵来解决，由此确保对象和对象来源的一对一识别。由于实践和经济上的原因，这是无吸引力的，因为这限制处理样品的数目和/或要求大量昂贵和占面积的培养系统。 

发明概述 

本发明涉及允许在整个培养期间一对一细胞识别的培养系统。这通过提供这样的培养系统而获得：其具有确保每次仅一个装置能够被装载/除去的装载/退出控制元件。 

本发明的一方面涉及安排用于进行培养和任选地监测至少两个微观对象的系统，其中所述至少两个微观对象布置在至少两个单独的装置中，其中所述系统包含培养箱、用于将待布置的装置装载入所述培养箱的装载口和用于从所述培养箱退出装置的退出口，并且其中所述系统进一步包含装载控制元件，其能够控制每次仅一个装置能够被装载入系统。 

本发明的进一步的方面涉及用于监测和/或培养至少二个微观对象的装置，所述装置包括可机读标签。 

本发明进一步的方面涉及处理至少两个微观对象的方法，包括：在培养箱中在至少两个单独的装置中培养所述至少两个微观对象，所述培养箱包括装载控制元件，其能够控制每次仅一个装置能够被装载入系统中。 

本发明的一方面涉及安排用于在容纳至少两个微观对象的装置中识别选定对象的系统，其中所述系统包含用于提供关于选定对象的信息给所述装置的元件。 

在进一步的方面，本发明涉及用于处理包含至少两个微观对象的装置的方法，包括在装置处于培养箱内部时选择对象，其中所述选定对象的识别被提供给所述装置。 

定义 

胚细胞：胚细胞是在早期胚胎发育中形成的结构，其具有内细胞群，或者后来形成胚胎的成胚细胞，和外细胞群，或者形成胎盘的滋养层。胚细胞形成始于第5日，并且胚细胞包括70-100个细胞。 

胚胎：在其最早发育期的多细胞二倍体真核生物。在一些情况下，术语“胚胎”用来描述在移植入子宫之后直到受精后8周(在该阶段它变成胎儿)的受精卵母细胞。根据该定义，受精卵母细胞经常被称为胚前期(pre-embryo)，直到移植。然而，在本专利申请中，我们将使用术语胚胎的更宽的定义，其包括胚前期阶段。因此，它包括从卵母细胞的受精直至桑椹胚、胚泡期孵化和移植的全部发育阶段。 

受精卵：卵细胞和精细胞的受精结果是称为受精卵的细胞，其包括来自双亲的全部DNA。 

发明详述 

在体外受精的过程中，卵子和精子在培养基中一起培养大约18小时，可选地，使用胞质内精子注射(ICSI)将单一精子直接注射入卵。受精卵显示出两个原核，并且接下来传代至专门的生长培养基，并维持大约48小时，直到卵已经达到6-8细胞期。此时，通常基于胚胎的质量和活力进行胚胎的选择。胚胎的质量可基于胚胎的外观，通过考虑诸如细胞数目、生长的均匀度和断裂程度来加以确定。基于胚胎质量评价选择胚胎的方法描述于PCT/DK2007/000291。 

胚胎移植的时机——其内在地影响胚胎的体外培养持续时间——在不同地区是不同的，例如，美国具有延长培养的程序，诸如直到胚泡期，而在欧洲胚胎通常在6-8细胞期被转移到接受者子宫(第2日转移)中。延长的培养可影响胚胎的选择标准。 

胚胎的培养要求进行培养和任选地监测胚胎的系统。逻辑上，在给定系统中培养的胚胎的身份应该不被混淆，因为这可导致胚胎转移到错误的接受者。为防止这点，通常单独地培养来自不同个体的胚胎。 

本发明涉及安排用于培养和任选地监测微观对象诸如胚胎的系统。如本文所描述的系统被安排用于培养至少两个在单独的装置中布置的微观对象。 

可预想，所述系统可用于在培养程序期间监测不同的对象诸如细胞样品。应用可以是诸如在筛选程序期间的实时分析，其中选择参数可以使用监控装置进行评价。单独的装置因此可用来测试不同的化合物、不同的浓度或不同的细胞类型。如果与荧光显微镜联合使用，在培养期间可以看见荧光标签的位置。 

所述系统包括培养箱，其适于细胞培养，例如包括任何必要的调控特征，诸如温度和气氛控制(见下文)。对于胚胎的质量评价，如上所述，能够例如在培养期间监测胚胎而不必须从培养箱除去容纳胚胎的装置是有利的，避免任何不必要的干扰或干涉对环境应激高度敏感的细胞发育。因此，优选的是，所述系统包括用于任选地在培养期间监测胚胎的监测设备。 

通过包括监测设备，可以将必要的胚胎处理最小化至装载和除去容纳微观对象的装置待。在系统中待被培养的微观对象通过标准方法被布置于装置中，并且其后通过装载口被装载入系统并通过退出口除去。为增加系统的安全性，例如，最小化微观对象的任何混淆的风险，系统装配有装载控制元件，其能够控制每次仅一个装置能够被装载入系统。 

标准培养箱包括可接近培养箱中全部样品的开口。即使用户遵循严格的处理方案并缓慢进行控制程序，每次装载或除去两个或更多个样品或两个或更多个包含这样的样品的支架实际上也是可能的，这增加了人工处理误差的风险。通过包括装载控制元件，本发明的系统为胚胎处理程序提供进一步的安全性。 

本发明的一方面涉及安排用于进行培养和任选地监测至少两个微观对象的系统，其中所述至少两个微观对象被布置在至少两个单独的装置中，其中所述系统包括培养箱、用于装载待布置入所述培养箱的装置的装载口、和用于从所述培养箱退出装置的退出口，并且进一步包括装载控制元件，其能够控制每次仅一个装置能够被装载入系统。 

装载控制元件 

装载控制元件确保每次仅一个装置能够被装载入系统。在使用期间，来自一个妇女的胚胎/受精卵将位于一个单独的装置，并且以下单一装载程序确保每次只来源于一位潜在母亲的胚胎被插入培养箱中。如下所述，各装置可装配有识别标签以进一步促进装置的识别。在优选的实施方案中，装载口的尺寸仅允许每次一个装置进入。进一步优选的是，退出口仅允许每次一个装置的退出。在一最优选的实施方案中，装载口和退出口是同一个口，并且每次仅一个装置可以被装载/退出，受到装载/退出口尺寸的约束。装置的身份可通过识别标签控制，而装载/退出可进一步通过电脑控制，所述电脑保持控制单独的装置的位置。 

在可选实施方式中，下文描述的储存元件可以包括锁，其使各装置紧固到固定位置。这些锁可以是互连的或计算机控制的，允许每次仅一个锁打开，由此提供装载控制元件。这可通过允许仅仅装载或除去来自一个预先选定的位置的装置加以实现。然后，其它装置的装载将要求第一个装置的再定位。在该实施方案中，装载和退出可以如费里斯转轮(ferris wheel)的进入和退出一样进行。如上，单独装置的位置和所述单独装置在开锁位置的装载可以通过电脑控制以进一步最小化在装置处理期间发生装置混淆的风险。 

储存元件 

为具有按照本发明的系统的全部益处，优选的是，系统包含具有两个或更多个装置托座位置的储存元件，各装置托座位置适于以固定位置将装置保持在储存元件上。储存元件可以是用于装置水平运动的运输带。储存元件可以因此转移各装置至监测位置，由此能够通过监测设备观察微观对象。 

在优选的实施方案中，通过将装置转移到监测位置，储存元件能够相对于显微镜定位装置，以允许观察微观对象(见下文)。进一步优选的是，装置可以被定位，以允许观察单独的对象和/或允许完全观察装置容纳的对象(参见下文与监测系统有关的部分)。 

同样地，进一步优选的是，储存元件能够在培养箱的装载口和/或退出口定位装置或空的装置托座位置。因此，在优选的实施方案中，系统具有装载位置和/或退出位置。 

当系统与下文描述的识别系统一起使用时，进一步优选的是，储存元件能够通过转移装置至标记位置而相对标记设备定位装置。标记位置可以与监测位置、装载或退出位置的一个或多个相同或不同。在优选的实施方案中，标记位 置与退出位置相同或与其接近，由此，识别标签容易地恰好在从系统除去装置之前添加。在进一步优选的实施方案中，标记位置与监测位置相同或与其接近，由此，识别标签容易地在装置的监测结束时添加。 

在一简易的实施方案中，储存元件是运输带，其能够水平地移动装置以允许监测和装载/除去装置。装置可以被置于滑板上，该滑板相对于装载口横向移动。当装载口打开时，一个装置可进入。 

根据本发明，可以预想多个包含这些特征的储存元件。在堆置机(支撑所述装置)和观测位置之间包括传送单元的系统描述在EP 1916296中，而根据本发明的储存元件可包括一个或多个相似的传送单元，其可将给定的装置从装置托座转移到监测位置或装载/退出位置。装置并排或者以不同的高度水平地储存在培养箱内部。不同类型的储存元件可以组合，以在培养箱内部具有重排系统，诸如运输带、升降机型或费里斯转轮型的储存元件。通过包括内部重排系统，各装置可以被选择用来监测或退出，并且新的装置可以被装载，而其它装置被维持在培养箱内部。本发明考虑，在培养箱内部装置的重排可以从培养箱外部手动进行或优选通过由系统内部或外部电脑控制的自动过程进行。装置、对象和对象来源的一对一识别通过如上所述的装载控制元件辅助。识别标签(如下所述)可有助于进一步确保系统的安全性，因为当处理各装置时，退出或装载入系统的装置的身份可以被电脑和/或人工控制。 

在优选的实施方案中，储存元件包括至少四个诸如至少六个装置托座位置。在进一步的实施方案中，储存元件包括至少8个诸如至少10个装置托座位置。 

识别标签 

在使用期间，用于容纳微观对象的装置装备有识别标签。这样的标签优选是可机读识别标签、更优选条型码或RFID(射频识别)。可机读标签的使用与配备有能够读取所述可机读识别标签的机器阅读器的系统有利地结合。 

用于容纳微观对象的装置 

对于胚胎培养，即使只有少数将进一步处理，多个卵进行受精或培养用于受精。为优化本发明微观对象系统的使用，优选的是各装置能够容纳至少两个微观对象诸如至少五个微观对象。在进一步的实施方案中，甚至更优选的是，各装置能够容纳至少8个微观对象诸如至少10个微观对象。 

除微观对象之外，装置必须进一步能够包含用于培养所述对象的对象培养基。在优选的实施方案中，各装置在所述装置的上表面中包括至少两个凹陷处；各凹陷处适于容纳微观对象和用于培养所述微观对象的对象培养基。 

本发明的一方面涉及用于监测和/或培养至少两个微观对象的装置，其包括用于装置识别的可机读标签。 

在优选的实施方案中，装置在所述装置的上表面中包括至少两个凹陷处，所述凹陷处适于容纳各微观对象和对象培养基。 

在进一步优选的实施方案中，装置包括条型码或RFID形式的识别标签。 

根据本发明适于容纳微观对象的装置详细描述于PCT/DK2008/050162，其进一步包括提及备选装置。 

如上所述，系统的安全性基于这样的预期：来自不同妇女的卵不在装置中共同培养，即使所述装置如上所述具有容纳多个胚胎的能力也是如此。可选地，该特征可用来在系统中在一个装置中培养来自同一位妇女的许多胚胎。当然，也可能的是，在所述系统中布置多个容纳来自同一位妇女的胚胎的装置，以增加获得合理数量的适于移植的高质量胚胎的机会。 

在一实施方案中，各凹陷处包含横截面比用于分别容纳各微观对象和对象培养基小的凹痕。而且，根据本发明的装置优选表现出与装置托座的外形相应的下表面轮廓，使得装置的装载容易且紧密，因为这可以是定向控制系统的一部分(见下文)。 

装置优选配备有用于唯一地识别各凹陷处的元件，诸如凹陷处标志。所述标志更优选通过监测系统(见下文)是可见的，这使得所监测的凹陷处容易识别。 

优选地，所述标志通过显微镜是直接可见的，并且其尺寸允许在优选的视图中进行识别，用于对象的评价，意思指所述标志在尺寸上可能是微观的，以通过显微镜观察，而不干涉待考查的对象的观察。因此，所述标志最优选位于凹陷处的周边。所述标志可以是简易的编号系统或坐标系或本领域的任何其他的适当的系统。 

在优选的实施方案中，所述用于唯一地识别各凹陷处的元件包括至少一个用于识别在所述装置上的一排凹陷处的标志和至少一个用于识别在所述装置上的一列凹陷处的标志。 

在优选的实施方案中，凹陷处标志是可机读的，其可通过如上所述的坐标系提供。坐标系是高度优选的，因为它允许使用不同尺寸的装置。 

信息标记和标记接收区 

通过包括标记接收区，装置可以进一步被构造用于接收识别标记。标记接收区可以是共同的标记接收区或与各凹陷处相关联而放置的凹陷处特异性标记接收区。标记接收区可以是适于固定粘着剂或适于接收简单的书面信息诸如符号、字母或颜色记号的区域，其可用来传达来自质量评价的信息。 

共同的标记可以是匹配装置的上表面或下表面的标记形式，由此关于任何所选定的胚胎的信息在对象的进一步处理期间可得以观察。所述标记将通知用户关于哪个对象已经被选择。在一实施方案中，信息是容纳选定对象的凹陷处上方开放的形式，由此进一步的处理只限于该选定对象。在进一步的实施方案中，标记是覆盖容纳对象的装置的盖，其中提供仅仅通向选定对象。在甚至进一步的实施方案中，着色被用来标记容纳选定对象的凹陷处。 

进一步可能的是将热敏或光敏的标记预附着于装置。这些可以在质量评价期间或结束时通过培养和监测系统活化或使其钝化。 

在优选的实施方案中，根据本发明的装置包括标记接收区或预附着标记。 

如下文描述的识别系统的使用向微观对象的处理程序提供进一步的安全性。在进一步的实施方案中，所述装置可以包括如下所述与识别系统有关的任何特征。 

如前所述，用于进一步处理的对象的评价可以在培养对象期间通过实时监测或通过分析在前述培养期期间获得的照片或胶片手动进行或通过用于确定对象和具体胚胎质量的计算机辅助的方法进行。 

在选择用于进一步处理的一个或对象后，优选的是所述系统提供用于标记容纳选定对象的凹陷处的元件，例如在容纳微观对象的装置上的凹陷处特异性标记接收区。可选地，各装置可以包括共同的标记接收区，其中关于哪些凹陷处包含选定对象的信息被系统储存。 

识别标记可以是任何类型的适当的标记，诸如点、十字形、尖物、具有孔的盖或其它更复杂的元件，诸如特别构造来接收容纳对象的装置的板，其中所述板能够利用光或其它标记法指出包含选定对象的凹陷处。共同的标记可以是诸如指出所选择的凹陷处的装置的示意图。标记可以进一步通过识别标签和用 于选择对象的利用计算机的方法加以帮助，由此所述系统最低限度地受单独处理样品的影响。 

定向控制元件 

为进一步增加系统的安全性，优选的是所述系统包括定向控制元件，使得装置的装载仅仅在一个方向是可能的。优选地，装置托座和装置被构造来仅仅允许在一个方向装载装置，通过提供具有匹配装置托座的接收部分的底表面的装置而进行。这可以通过构造独特地装配在一起的装置托座和装置对来甚至进一步改善，从而还控制哪个装置被插入哪个装置托座中。 

温度控制元件 

细胞培养的先决条件是温度受到连续控制以在培养箱内部、尤其是容纳微观对象的装置内部维持期望的温度。在一实施方案中，根据本发明的系统包括适于为培养所述至少两个微观对象提供温度的热源。 

如上所述，容纳对象的装置在本系统的优选实施方案中可以由储存元件支撑，这些在进一步优选的实施方案中可用于确保所述装置和所述热源之间的热接触。在优化的更优选的实施方案中，所述储存元件包括装置托座，其适于匹配所述装置提供的下表面。 

因此，所述系统可以装备有适于向至少所述凹陷处提供给定的稳定温度的导热层，该温度适于培养、尤其适于所述至少两个微观对象的培养。 

监测系统 

在根据本发明的系统中培养的微观对象任选地在培养期间监测。这样的监测可以包括通过利用系统所包含的显微镜目视对象。通过组合包含显微镜的系统与包含安排用于相对于所述显微镜定位装置从而允许至少一个微观对象通过该显微镜观察的储存元件的系统，这是可行的。待监测的装置被转移到显微镜装置托座位置或监测位置。取决于期望的观察，系统的放大倍数可以变化，以允许各对象分别地监测或在一个或多个放大倍数下总览整个装置。 

取决于待用于评价微观对象的选择标准，可以进行不同的用于监测和评价的自动化程序。显微镜优选连接到能够获得放置在能够通过显微镜观察的微观对象的图像的照相机。各微观对象的图像可以在培养微观对象期间每隔一定间隔获得并用于选择用来连续处理的对象，诸如在用于在接受者子宫内移植的胚胎的情况下。可选地，对象的监测可以使用能够获得现场录制的视频设备进行。 

本发明的系统优选包含显微镜和另外的成像元件，诸如照相机和/或视频设备。 

如上述，用于选择最具希望的胚胎的任何方法可以被使用。 

位置控制 

使用显微镜和/或任何连接的成像元件对微观对象进行的任何监测要求微观对象相对于显微镜精确布置。为允许待通过显微镜观察微观对象以及为确保在培养和监测期间装置的正确位置，优选的是储存元件、特别是显微镜储存元件包括： 

-至少一个贯穿装置托座的垂直孔， 

-光发射器，诸如提供垂直光的激光，和 

-在装置相对于光发射器的相对侧上的光传感器，用于感测当装置底座处于对于监测和/或培养的正确位置时发射的光。 

进一步优选的是，系统包括储存元件，储存元件进一步包括用于所述装置相对于所述显微镜和/或所述热源自动定位的控制单元。 

在优选的实施方案中，本发明的系统包括这样的控制单元：适于为获得稳定的培养箱环境控制所述热源的温度，和/或适于使用所述成像元件监测和/或获得所述微观对象的图像，和/或分析所述图像用于所述对象的质量评价，和/或记录置换滑板。 

根据本发明的系统的不同应用可受益于在支持微观对象的各凹陷处代谢活动的非侵入性测量。培养基的pH可以在培养期间变化，而气体含量可以局部变化。因此，在更优选的实施方案中，系统包括用于代谢活动的非侵入测量的元件，包括用于测量例如pH、氧含量和/或类似物的微传感器。 

培养微观对象的方法 

在进一步的方面，本发明涉及处理二个微观对象的方法，包括：在培养箱中在至少两个单独的装置中培养所述至少两个微观对象，所述培养箱包括装载控制元件，其能够控制每次仅一个装置能够被装载入系统中。 

优选的是，该方法包括使用如本文所描述的系统培养和任选地监测所述至少两个微观对象的步骤。进一步优选的是，如本文描述的至少两个装置用于容纳所述至少两个微观对象。 

在胚胎的常规质量评价期间，常见的是，保持胚胎的装置从培养箱除去，用于正好在选择前进行质量评价，由此在培养期结束时通过所述对象的一个视图而进行选择。 

本文描述的系统、装置和方法特别可用于在移植前培养胚胎，因为所述系统适合执行质量评价而不干涉培养环境。在进一步优选的实施方案中，微观对象是胚胎，诸如体外受精卵。 

进一步优选的是，在胚胎处于培养箱内部的同时进行任何质量评价或任何质量评价的至少一部分。 

通过使用本发明的系统，使质量评价基于各胚胎的若干个视图诸如至少两个视图是可能的。对象可以在培养期间的任何时候进行检查，而分析可以通过获得照片或甚至各胚胎的实况电影而延迟进行。如PCT/DK2007/000291所描述，质量评价可以使用多个标准进行。质量评价可以在计算机的帮助下进行或基于一些预先决定的一个或多个标准通过计算机单独进行。 

质量评价可用来基于不同的选择标准选择用于移植、冷冻和/或破坏的胚胎。 

优选的是，包含所选择胚胎的凹陷处被识别，并且此信息被传递给用户。在优选的实施方案中，关于所选择的胚胎的信息通过附着于装置的标记提供，所述标记例如具有凹陷处特异性标记或包括由具体装置容纳的全部胚胎的信息的共同标记。 

在可选实施方式中，关于所选择胚胎的信息由装置包括的预附着标记(例如热敏或光敏标记)的活化或钝化来提供。 

在进一步的方面，本发明涉及用于处理包含至少两个微观对象的装置的方法，所述方法包括在装置处于培养箱内部时选择对象的步骤，其中所述选定对象的识别被提供给所述装置。 

识别系统 

如上所述，对象可以手动或通过计算机化方法来选择。因为这样的微观对象可能是非常脆性的，期望将对象尽可能长时间地保持在相同的环境中，例如在对象保持在适当的培养箱的同时进行任何选择。在选择对象后，对象将通过各种程序进一步处理，取决于系统所容纳对象的类型。进一步的处理最通常包括对象从容纳所述对象的装置除去。选择过程优选与对象的除去分开，因此关 于选定对象的信息必须以安全和容易的方式被提供给处理进一步加工的个体，从而辅助选定对象从装置的除去。 

本申请在进一步的一方面描述了用于在容纳至少两个微观对象的装置中识别选定对象的系统，其中所述系统包含用于提供关于选定对象的信息给所述装置的元件。 

本发明的系统识别、指出或标记选定对象的位置。在优选的实施方案中，基于质量评价选择对象。这非常适于例如用于移植的胚胎的选择。 

如前所述，容纳微观对象容纳装置通过包含标记接收区可被构建来接收关于选定对象的信息。该区可以在装置的上表面、装置的下表面或可选地在装置盖上。 

在本发明的一个实施方案中，关于选定对象的信息通过在信息标记接收区上(诸如在装置的上表面上、在装置的下表面上或可选地在装置盖上)的信息标记提供。 

为向系统的用户识别选定对象，提供关于选定对象的信息的信息标记优选是可视标志。如前所述，信息标记可以是任何适宜的形式，只要用户能够使用该标记所提供的信息。在优选的实施方案中，通过可视标志如颜色记号、符号或书面文本来提供关于选定对象的信息。进一步优选的是，这样的可视标志在显微镜下除去期间或当选择控制的步骤暗示选定对象的显微镜检查时是可见的。 

在其中信息标记被提供给装置盖的标记接收区的具体实施方案中，标记在优选的实施方案中可以是在装置盖中的开口，其提供选定对象的物理标记或在其它条件下是妨碍未选择的对象的除去的物理障碍。 

标记优选提供在信息标记接收区上，或直接在所述区域上或在附着于所述区域的标记上。如前所述，可以是热敏或光敏的附着标记可根据本发明使用。 

识别系统可以包括提供安排用于培养和监测所述至少两个微观对象的系统的进一步的特征。系统因此优选进一步包含培养箱和监测设备。 

本发明进一步预想，识别系统可以包括如上文所描述的安排用于进行培养和任选地监测至少两个微观对象特征的系统的任何一个特征。 

在进一步的实施方案中，如本文所述，识别系统包含用于容纳至少两个微观对象的装置。因此，在优选的实施方案中，识别系统被安排用于培养和监测一个以上的装置。 

通过利用培养系统、识别系统、本文所述的装置和上文描述的方法的一个或多个的特征，获得用于处理微观对象的高度安全的功能系统。安全特征包括单一装载，优选与附着于装置的识别标签结合，所述识别标签将各装置与所述装置容纳的微观对象的来源相联系。其次，对象的选择可在对象处于培养箱内部的同时进行，而选择可以进一步基于各对象的若干视图进行。总之，这为高质量选择提供了基础。通过使用将选定对象与其在装置中的位置联系的识别系统，通过向所述装置提供关于选定对象的信息，选定对象的位置被清楚地标志，用于进一步处理。总之，所述系统使得能够进行对象的来源、支持所述对象的装置和从众选择的对象的一对一识别安全进行的方法。 

附图说明

图1：装载控制元件。培养箱配有装载口(1)，其提供仅仅通向一个对象容纳装置。该图显示在培养箱内部的两个装置，但是仅仅最左边的装置可以容易地从培养箱除去。为进一步从培养箱除去装置，需要使用储存元件进行装置的重排来将第二装置转移到正好在装载口内部的装置托座位置。装置的装载也同样必须逐一进行，并要求空的装置托座位置正好存在于装载口内部。 

图2：能够容纳12个微观对象的装置。 

图3：在图2中所示的装置的侧视图，披露了凹陷处(2)和所述凹陷处的凹痕(3)，用于容纳微观对象。 

图4-6：以不同的放大倍数显示的各凹陷处/凹痕的身份标志(4)。 

Claims (32)

1.一种安排用于进行培养和监测至少两个胚胎的胚胎培养箱系统，其中所述至少两个胚胎被布置在至少两个单独的装置中，其中所述胚胎培养箱系统包括：

—胚胎培养箱，

—用于装载待被布置入所述胚胎培养箱的装置的装载口，

—用于从所述胚胎培养箱取回装置的退出口，

—位于所述胚胎培养箱内部的显微镜，

—位于所述胚胎培养箱内部的储存元件，其具有两个或更多个装置托座位置，各装置托座位置适于将所述装置保持在所述储存元件上的固定位置，其中所述储存元件安排用于相对于所述显微镜定位所述装置从而允许至少一个胚胎通过所述显微镜观察，和

—能够控制每次仅一个装置能够被装载入所述胚胎培养箱的装载控制元件。

2.根据权利要求1的胚胎培养箱系统，其中装载控制元件依据每次仅仅允许一个装置进入的装载口的尺寸而包括在内。

3.根据权利要求1的胚胎培养箱系统，其中退出口的尺寸每次仅仅允许一个装置退出。

4.根据权利要求2的胚胎培养箱系统，其中退出口的尺寸每次仅仅允许一个装置退出。

5.根据权利要求1-4任一项的胚胎培养箱系统，其中所述装载口和所述退出口是相同的口。

6.根据权利要求1-4任一项的胚胎培养箱系统，其中所述储存元件是运输带。

7.根据权利要求1-4任一项的胚胎培养箱系统，其中所述储存元件包含至少四个装置托座位置。

8.根据权利要求7的胚胎培养箱系统，其中所述储存元件包含至少六个装置托座位置。

9.根据权利要求1-4任一项的胚胎培养箱系统，其中各装置能够容纳至少两个胚胎。

10.根据权利要求9的胚胎培养箱系统，其中各装置能够容纳至少五个胚胎。

11.根据权利要求1-4任一项的胚胎培养箱系统，其中各装置装备有可机读识别标签，并且所述胚胎培养箱系统装备有能够读取所述可机读识别标签的机器阅读器。

12.根据权利要求11的胚胎培养箱系统，其中所述可机读识别标签是条型码。

13.根据权利要求11的胚胎培养箱系统，其中所述可机读识别标签是RFID。

14.根据权利要求1-4任一项的胚胎培养箱系统，其中所述系统还包含用于输入一个或多个用户顺序的元件。

15.根据权利要求14的胚胎培养箱系统，其中所述用于输入一个或多个顺序的元件允许明确识别的装置从所述胚胎培养箱到所述退出口的自动顺序退出。

16.根据权利要求1-4任一项的胚胎培养箱系统，其中所述装置在所述装置的上表面中包括至少两个凹陷处；各凹陷处适于容纳各自的胚胎和培养基。

17.根据权利要求1-4任一项的胚胎培养箱系统，进一步包含适于提供用于培养所述至少两个胚胎的温度的热源。

18.根据权利要求16的胚胎培养箱系统，进一步包含适于提供用于培养所述至少两个胚胎的温度的热源。

19.根据权利要求18的胚胎培养箱系统，其中所述储存元件用于确保所述装置和所述热源之间的热接触。

20.根据权利要求18的胚胎培养箱系统，其中所述储存元件包含装置托座，其适于匹配所述装置的下表面轮廓。

21.根据权利要求19的胚胎培养箱系统，其中所述储存元件包含装置托座，其适于匹配所述装置的下表面轮廓。

22.根据权利要求18的胚胎培养箱系统，进一步装备有适于向至少所述凹陷处提供给定的稳定温度的导热层，该温度适于所述至少两个胚胎的培养。

23.根据权利要求19-21任一项的胚胎培养箱系统，进一步装备有适于向至少所述凹陷处提供给定的稳定温度的导热层，该温度适于所述至少两个胚胎的培养。

24.根据权利要求1-4任一项的胚胎培养箱系统，其中所述显微镜进一步包含成像元件。

25.根据权利要求17的胚胎培养箱系统，其中所述显微镜进一步包含成像元件。

26.根据权利要求24的胚胎培养箱系统，其中所述成像元件是照相机或视频设备。

27.根据权利要求1-4任一项的胚胎培养箱系统，其中所述储存元件进一步包含：

—至少一个贯穿所述装置托座的垂直孔；

—光发射器；和

—所述装置相对于所述光发射器的相对侧上的光传感器，用于感测当所述装置托座处于用于监测和培养的正确位置时发射的光。

28.根据权利要求27的胚胎培养箱系统，其中所述光发射器为提供垂直光的激光。

29.根据权利要求25的胚胎培养箱系统，其中所述储存元件进一步包含用于自动定位相对于所述显微镜和/或所述热源的所述装置的控制单元。

30.根据权利要求29的胚胎培养箱系统，其中所述控制单元适于为了稳定的培养箱环境而控制所述热源的温度，和/或适于使用所述成像元件监测和/或获得所述胚胎的图像，和/或分析所述图像用于所述胚胎的质量评价，和/或记录置换滑板。

31.根据权利要求1-4任一项的胚胎培养箱系统，进一步包括用于进行代谢活动的非侵入测量的元件，包括微传感器。

32.根据权利要求31的胚胎培养箱系统，其中所述微传感器是用于测量pH和氧含量的微传感器。