JP2018139615A - 多層培養容器観察装置および多層培養容器観察システム - Google Patents
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Abstract
Description
このような多層培養容器30における培養細胞を観察するために、本実施形態に係る多層培養容器観察システム1は、図3に示すように、多層培養容器観察装置10と、台車装置20とを有する。なお、図3は、多層培養容器観察システム1を示す斜視図であり、多層培養容器30を搭載した台車装置20を、観察位置である多層培養容器観察装置10の内部まで移動させている状態を示している。以下に、各構成について説明する。
次に、第2実施形態に係る多層培養容器観察システム1aについて説明する。第2実施形態に係る多層培養容器観察システム1aでは、第1実施形態に係る多層培養容器観察システム1の構成に加えて、多層培養容器30を操作(ハンドリング)するための多層培養容器操作装置40を有する。
第3実施形態に係る多層培養容器観察システム1bでは、多層培養容器操作装置40aが振盪部43および振盪駆動部44を備えていない点で、第2実施形態に係る多層培養容器観察システム1aと主に相違する。以下では、第2実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。
図15は、本実施形態に係る多層培養容器操作装置40aを示すブロック図である。図15に示すように、多層培養容器操作装置40aは、回転部41と、回転駆動部42と、駆動制御部45と、操作部46と、アーム駆動部47と、一対のアーム48と、本体49とを備える。駆動制御部45は、多層培養容器30に細胞を播種した培養液を導入する培養液導入処理、多層培養容器30から培養液を回収する培養液回収処理、多層培養容器30にトリプシン液を導入するトリプシン導入処理、多層培養容器30を振盪させる細胞剥離処理、多層培養容器30からトリプシン液を回収するトリプシン液回収処理など、多層培養容器30を操作するための操作プログラムを予め記憶している。
回転駆動部42は、回転部41を回転軸X1を中心に回転させる第1の電力モーターと、回転部41を回転軸X2を中心に回転させる第2の電力モーターとを備えている。
停止モードを備えることにより、容器内の液体の移動よりも早い速度で揺動動作を行っても、回転動作の方向切り換え時に揺動動作を指定時間だけ停止させることで、容器内の液体を容器の側面(側壁)に確実に衝突させることが可能となる。細胞剥離処理を効果的に行うためには、容器を高速に揺動させることが重要であるが、容器を高速に揺動させた際に生じる液体の移動の遅れ(タイムラグ)の課題を解消することが可能である。
また、第3実施形態は、振盪部43を備えずとも細胞剥離処理を行うことが可能であり、装置構成が簡易であることから製造コストを下げることができる。
さらには、停止モードを備えることにより、容器を高速に揺動させた際に生じる液体の移動の遅れ(タイムラグ)の課題を解消することが可能である。
すなわち、多層培養容器観察装置10は、駆動部13がエアシリンダーにより構成されている場合には、当該エアシリンダーの圧力を監視する圧力センサを備える構成とすることができる。そして、圧力センサによりエアシリンダーのエア圧力を監視することで、エアシリンダーの故障を検知することができる。
また、制御部16は、駆動部13の動作回数をカウントする構成とすることもできる。そして、制御部16は、駆動部13の動作回数に基づいて、駆動部13を構成する電力モータやエアシリンダーの交換時期を予測する構成とすることができる。
加えて、制御部16は、駆動部13の動作時間を積算する構成とすることもできる。そして、制御部16は、駆動部13の動作時間に基づいて、AC/DC電源やバッテリー、ファン17などの交換時期を予測する構成とすることもできる。
すなわち、多層培養容器操作装置40,40aは、回転駆動部42およびアーム駆動部47がエアシリンダーにより構成されている場合には、当該エアシリンダーの圧力を監視する圧力センサを備える構成とすることができる。そして、圧力センサによりエアシリンダーのエア圧力を監視することで、エアシリンダーの故障を検知することができる。
また、多層培養容器操作装置40,40aは、エリアセンサを備える構成とすることができる。そして、エリアセンサにより多層培養容器操作装置40,40aの周辺、特に、回転部41の周辺への人の立ち入りを常時監視することで、安全性を向上させることができる。
さらに、駆動制御部45は、回転部41、振盪部43、またはアーム48の動作回数をカウントする構成とすることもできる。そして、駆動制御部45は、回転部41、振盪部43、またはアーム48の動作回数に基づいて、回転駆動部42、振盪駆動部44、アーム駆動部47を構成する電力モータやエアシリンダーの交換時期を予測する構成とすることができる。
加えて、駆動制御部45は、回転部41、振盪部43、またはアーム48の動作時間を積算する構成とすることもできる。そして、駆動制御部45は、回転部41、振盪部43、またはアーム48の動作時間に基づいて、AC/DC電源やバッテリー、ファンなどの交換時期を予測する構成とすることもできる。
10…多層培養容器観察装置
11…撮像装置
111…第1フレーム
112…第2フレーム
12…照明装置
121…第3フレーム
122…第4フレーム
13…駆動部
14…収容部
141…扉
15…タッチパネル部
16…制御部
17…ファン
20…台車装置
21…台車
22…車輪
23…固定部材
24…台座
25…枠部材
26…留め部材
27…挿通孔
30…多層培養容器
31…トレイ
32…ベントキャップ
40,40a…多層培養容器操作装置
41…回転部
411…係止部材
42…回転駆動部
43…振盪部
431…上面
44…振盪駆動部
45…駆動制御部
46…操作部
47…アーム駆動部
48…アーム
481…クランプ
49…本体
Claims (6)
- 複数のトレイを内蔵する多層培養容器を搭載して移動可能な台車を収容する収容部と、光学系を有し当該光学系が結像した像を出力する撮像装置と、を備える多層培養容器観察装置であって、
前記収容部に前記多層培養容器を搭載する前記台車を収容した場合に、前記多層培養容器を前記台車に搭載した状態で、前記多層培養容器の各トレイの被観察物が、前記撮像装置の光軸上に配置される多層培養容器観察装置。 - 請求項1に記載の多層培養容器観察装置において、
前記撮像装置に対向して設けられており、前記撮像装置に向けて光を照射する照明装置をさらに有し、
前記収容部に前記多層培養容器を搭載する前記台車を収容した場合に、前記多層培養容器を間に挟んで、前記撮像装置、前記多層培養容器、および前記照明装置が同一の光軸上に配置される多層培養容器観察装置。 - 請求項2に記載の多層培養容器観察装置において、
前記撮像装置および前記照明装置を第1方向および第2方向に駆動させる駆動部をさらに有し、
前記台車は、複数の前記多層培養容器を前記第1方向に並列して搭載可能な搭載スペースを有している多層培養容器観察装置。 - 請求項2または3に記載の多層培養容器観察装置において、
前記撮像装置および前記照明装置の光軸が、前記多層培養容器のトレイの底面に対して40〜50°の範囲の角度で交差するように、前記撮像装置および前記照明装置が配置されている多層培養容器観察装置。 - 複数のトレイを内蔵する多層培養容器を搭載して移動可能な台車装置と、前記多層培養容器の各トレイの被観察物を観察可能な観察装置と、を有する多層培養容器観察システムであって、
前記観察装置は、
前記台車装置を収容する収容部と、
光学系を有し当該光学系が結像した像を出力する撮像装置と、を備え、
前記収容部に前記多層培養容器を搭載する前記台車装置を収容した場合に、前記多層培養容器を前記台車装置に搭載した状態で、前記多層培養容器の各トレイの被観察物が、前記撮像装置の光軸上に配置される多層培養容器観察システム。 - 請求項5に記載の多層培養容器観察システムであって、
前記多層培養容器を保持してハンドリングする操作装置をさらに有し、
前記台車装置は、
車輪を有する台車と、
前記台車の上に前記台車と着脱自在に搭載され、前記多層培養容器を前記台車に固定する固定部材と、を有し、
前記操作装置は、前記固定部材ごと前記多層培養容器を保持しハンドリングする、多層培養容器観察システム。
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