TWI249574B - Preserving device - Google Patents

Description

1249574 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本餐明，係關於在調整為指定環境條件的箱體内部i立 養微板上試樣之恆溫箱等保管裝置。 口 【先前技術】 一、往為了培養各種微生物或細胞，係使用第5 7圖所 示之恆溫箱（9)。該值溫箱（incubat〇r)(9)，係在可由開關門 (92)開關開口 (9〇)的箱體(91)内部，設置多層板州，且可 各曰板（93)中收& 5午多微板㈤㈣叫⑷。箱體（心_叫 (1)中。X有用以_整箱體（9 i )内之溫度、溼度、二氧化碳 C〇2 ’辰度等娘境條件之環境調整裝置(省略圖示），經由設 定適當的環境條件，以培養微板（31)上的試樣。 在該種恆溫箱（9)中，為了確認培養中試樣的狀態，而 攸相體（91)中取出微板（3 n，並以顯微鏡等觀察或分析試 樣，此時由於必須打開箱體㈤的開關門（92)，因此會有箱 體（11)内之環境條件產生巨大變化的問題。 乃長1出種恆溫相（incubator)，可在開設於箱 體的微板插入口與箱體内之各微板收容部之間進行微板之 搬運’並可自動地將微板搬出或送人各微板收容部中（例如 曰本專利公開特許公報平U-89559號公照）。該恆溫箱只 需在箱體中開設小型微板插入口即可，因此不會在取出放 入微板時使箱體内的環境條件產生巨大變化。 但疋，在上述恆溫箱中，會形成在箱體内部併設微板 搬運機構與微板收容架的情形，由於箱體内的約略一半的 315261 5 1249574 二間會被微板搬運機構所佔據，因而會產生可收容於箱體 内的微板數量減少的問題。 立 兄〜正衣直所供給之環 境調整用氣體往微板收容架之所有微板收容部分散的方又 式’開設在微板收容架的設置空間外側、亦即面向微板搬 運機構之設置空間，由於氣體排出口開設於箱體内偏單側 的位置’工作腔内的氣流多偏於_隅，使環境條件因氣體 排出口在工作腔内之位置而有所差異。 在上述恆溫箱中，用以在箱體内搬運微板之搬運裝置 的馬達，係配置於箱體的外部，而且該馬達之輸出轴係貫 穿箱體之壁面，而與箱體内的機構部分連接，因此在= 搬運裝置日夺’必須從箱體中取出馬達，同時必須對收：二 箱體内的搬運裝置主體進行某種程度的拆解，目此有：吏 作業複雜化的問題。此外，目馬達之輸出軸係貫穿箱體二 壁面，因此必須在該貫穿部中，裳備高氣密性的滑動^白、 因此會產生箱體結構複雜化的問題。 此外，在上述恆溫箱中，設置有在箱體内以預 配列層板的微板收容架’並安裳有限定於該微板收容加社 構的微板搬運控制程式，因此，為了在箱體内$置旦木、·、σ 過前述預定間距之厚度的微板，而設置不同結：：、有超 收容架時’會發生必須改寫前述控制程式的問題坆之微板 在上述恆溫箱中，想要在箱體内新設微⑼ 定所欲設置微板之位置，並且輸入用以管理工 :^曰 之微盤識別資料，*導致操作貢之操作極為複雜^問^板 315261 6 1249574 【發明内容】 ，發明之目的，係提供—種保管裝置，可在箱體内收 u夕容器，而且不會因工作腔内氣體排出口之 環境條件產生巨大差異。 罝而使 本&明保官i置，係在箱體内的中央 裝置，並以左古對魈夕士 4、 谷。。搬運 右對％之方式於其兩側配備一對容器收 术。谷态搬運裝置，具備有· 六抑 運台在水平面上朝著正A: 運台；使該搬 ΧΥ軸方向下▲ 轴方向與Υ軸方向以及與 —D又之2轴方向移動之驅動機構，前述—對之 谷态收容架，係配借#六σ J ^ 卞絲備於^搬運裝置之χ軸方向 …器收容架中，用以收容容 係配列於γ軸方向以 ^ 益收合邛 將容器搬出或送入任音容：二，糟由容器搬運袭置’可 ,,,+, 收容架之任意容器收容部中。 在上述本發明之保管梦 器收容架之預定容器收容=中：，將容器收容在指定容 #^^ Μ 收今0卩日寸，容器搬運裝置之搬運台， 係在文置谷益之狀態下，先 向以及Ζ軸方向移動，並#/動機構使搬达台往Υ軸方 相對的位置後，再沿轴之^至與該預定容器收容部 該容器收容部之内部， ：向移動，使之進入到 在此，在箱體内，心在 在該容器收容部中。 右—對之容器收容架，因此與==裝置兩側配備有左 置容器收容架之習知伴a 奋為搬運裝置之單側設 能容納之容器數置相比，本發明之工作腔内所 根據本發明之保管裝置 示『了自動搬運容器之外， 315261 7 1249574 數個容器，此外還可使箱體内保持在- ’係在提供_ 器搬運裝置， 本發明之其他目的 解即可由箱體中取出容 習知保管裝置簡單。 種保管裝置，無須拆 而且箱體之結構亦較 μ- 件的箱體内部保管容器上的試樣裝置調整環境相 個容器收容部的容器收容架外，除：備具有秦 器之容器搬運裝置，該容器搬運配備有搬運容 與容器搬縣置之主體部分_^之動力源料達，係 L，丄 刀體配置於箱體内部。 上述本發明之保管裝置，由於 盥主矽卹八 μ 合w搬運裝置之馬達係 ”主體部分一體配置在箱體 巧㈣ 穿箱體之壁面，因此幾乎不u“馬達之輪出轴並未貫 體中取出衮哭舻、番壯m 4 氣運裝置即可從箱 7取出合☆搬運装置。此外 撐馬達輸出軸的Ic ^ „ 相體中不必裝備用以支 運翰出軸的軸承，使箱體之結 本發明之其他目的，係提供— ：置：早。 以收容容器之堆積器結構等、堆積器：：生可=用 益搬運裳置之動作等、裝置主體之動作。 工制谷 本’X月之保g 1置’係在調整為預定 内部，保管容哭兄1求彳千之相體 之彳^ °。式樣，其箱體内部配備用以收容容写 ^個或數個堆積器。此外，在各堆積器中係”有： 辨識堆積哭之均g，丨次展有用以 用以儲存；別：糾保管裝置係具備有：冑置主體； 存識別貝料之儲存機構；讀取安 識別資料的識別資 、 賣斋中的 ㈣貝枓項取機構’·將所讀取之識別資料儲存 315261 8 1249574 =前述儲存機構之資料處理機構；以及㈣料 構之=別㈣，控制裝置主體之動作的控制機構。子機 „„二—而口在各堆積器中係配列有收容容器之數個办 =收“p ’裝置主體則具備有設在箱體内部的容器搬 =意=!Γ搬運置將容器搬出或送入任意堆積心 j °卩中’别述控制機構，係根據前述識別資料 控制容器搬運裝置的動作。 j貝枓 次.,、f上述本發明之保管|置内新設堆積器時，可由識別 裝置讀取該堆積器之識別資料、例如識別號碼或 貝科。將所讀取之識別資料儲存在儲存機構中。之德 ;=另一容器收容在保管裝置内之特定堆積器時乃 之\士禮，予在儲t機構中的堆積器的識別資料辨識該堆積器 作α再依,知§亥堆積器之結構控制容器搬運裝置之動 根據上述本發明之保管裝置，可根據堆積器之 維修時間等之堆積器固有的特性控制裝置主體的動;;構或 管裝=發明之另-目的’係提供-種便於操作員操作的保 本發:之保管裝置，係在調整為預定環境條件的箱體 個ΐ哭11上μ樣’在箱體内部係配備有1個或數 谷采。此外，在各容器中安裝有用以辨識容哭之 識別資料，保管裝置係具備有：裝置主體；用以儲= ===構；讀^裝於各容器中的識別資料的識別 枓"取機構；將所讀取之識別資料儲存在前述錯存機構 315261 9 1249574 之資料處理機構；以及根擔 控制穿晋拿辦夕“據儲存於儲存機構之識別資料， 控制衣置主體之動作的控制機構。 具體而言，在各容器收容架中係 個容器收容部，裝置主 有收谷谷益之數 、s駐w ]具備有設在箱體内部的容哭掭 =置1由容器搬運裝置將容器搬出或送入任意容：： 谷杀之任意容器收容部中， σσ收 ^ ^ . 迷&制機構，係根據前述螞 別貧料控制容器搬運裝置的動作。 象引述硪 /要在域本發明之保管裝置内新設容_，係 別育料讀取裝置讀取該容器之 4 插相吹』、丨 、別貝枓、例如識別號碼岑 種類貢料，並將所讀取識 m 識別貝枓儲存在儲存機構中。之 .後’根據所讀取之識別資料辨識容器之厚 結果選擇適當的容器收容架， x "識 山，_ 為搬至該容器收容傘 中仍空而未用的容器收容部。 叹谷木 如上述一般，根據本發明之保管裝置 定想要設置容器之容器收容部，以 、…肩私 1H 及輸入容器之識別資 料，只要按壓啟動鈕，便可自動地搬 、 哥谷為。因此可轉各 操作員的操作。 τ間化 【實施方式】 羞體結構 如第1圖以及第2圖所示’本發明惶溫箱⑴，係在前 面形成開π⑽並具備有可以開關門（12)開關該開口 之箱體（11) ’在該箱體（11)内部收容有恆、、w ^ a丨旦/皿相早元（2)，而 在開設於該箱體（11)側壁的微板插入 ± (13)中，係連接有微

板搬入機構（4)。 ^ M 315261 10 1249574 在箱體⑴）中’如第3圖所示在其内部 整箱體内之溫度、座度以及 有用以_ ⑷，在箱體⑴)之内側壁面中開設有排出口(62;= 口具備有用以將環境調整裳置⑷之環境調整用氣體幻主 箱體内中央空間的風扇。在箱體⑴）内壁中， 環境調整裝置（6)之感測部的溫度計（63)c〇叫 度計（65)。此外，在箱體⑴）之頂壁中設有照相機⑺。 除了在箱體(11)之側壁中，配備有用以開關微板插入 口⑴则Η機構⑽之外，在微板插人Π(13)中還配備有 用以形成耽流隔簾的氣簾機構（16)。此外，在箱體叫中， 安裝在，過微板插入口（13)之微板上之用以讀取條碼的條 碼感測11(151)’係以面向微板插人口（13)之方式安裝。 怪溫箱單元⑺，如第4圖所示，係在底座⑼上\設 置具備微板之搬運台（5〇)的微板搬運裝置（5)，同時在該微 板搬運4置（5)之兩側配備左右一對之堆積器支撐座⑵） ⑺）而構成，在各堆㈣支撐座（23)中，用以收容微板之數 個的堆積器（3)係配列保持在前後方向。 如第2圖所示在打開開開關門（12)的狀態下，藉由將 抽屜台（22)由開口（10)拉出，可使該抽屜台（22)上之數個堆 積器（3)拖出至開口（1)之外側，此外，亦可將堆積器㈠）自 堆積器支撐架（23)中拉出。藉此，不僅可輕易更換堆積器 (23)，同時亦可清洗使用後的堆積器〇)。 堆積器（3)如第5圖（a)以及第5圖（b)所示，係分為數 個層收容數個形成試樣注入凹部（31a)的微板（31)，用以支 315261 1249574 承水平狀態之微板的一對止擋片（32)(32)，係突設於數層 中。此外，如圖所不由於具有數種高度不同之微板（3丨）， 故準備具有不同排列間距之固定片(32)的多種堆積器⑺。 如第1圖所不，係在箱體（丨丨）内收容有恆溫箱單元（2) 的狀態下，將微板搬運裝置（5)放置於箱體（n)内之空間的 中央部，並在其兩側之空間分別配列數個堆積器（3)。此 外，在恆溫箱單元（2)下方配置有用以提供溼氣給箱體（ι” 内空氣的儲水盤（60)。 本t月之〖亙/JJZL箱（1) ’如第i圖所示，係在箱體（11)内 的微，搬運裝置（5)兩側，分別以左右對稱之方式配備數個 堆積器（3) ’因此相較於只在微板搬運裝置的單側設置微板 收容架之習知恆溫箱，可以在箱體⑴）内設置較多數量之 堆積器（3) ’並藉此增加可收容微板（31)的塊數。 反搬運裝詈η、 微板搬運裝置（5)，如第6®以及第7®所示，具備有 藉由4根支柱（52)至（52)將頂板（53)支撐在台座⑼上的框 體，該框體中配備有：可使搬運台（5〇)往左右方向、亦即 往X軸方向驅動之乂軸搬運部（54);可使搬運台（5〇)往前 後方向、Φ即往γ軸方向驅動之丫軸搬運部（55);可使搬 運台州往上下方向、Φ即往Z軸方向驅動之2軸搬運部 (5 6)〇 台座(51)中’如第8圖所示，安裝有用以驅動前述χ 轴搬運部（54)的X軸馬達單元（57);帛以驅動前述γ轴搬 運部（55)之Υ軸馬達單元（58);以及用以驅動前述％轴搬 315261 12 1249574 運部（56)之Z軸馬達單元（59)。乂軸馬達單元（57)，係在馬 達箱（572)内收容X軸馬達（571)而構成，γ軸馬達單元 (58)，係在馬達箱（582)内收容γ軸馬達（581)而構成，z軸 馬達單元（59)，係在馬達箱（592)内收容z軸馬達（591)而構 成。此外，各X軸馬達（571)、γ軸馬達（581)以及z軸馬 達（591)係由步進馬達所構成。 搬運部（55) 如第6圖所示，在台座（51)上設置往γ軸方向延伸之2 條下V執（5 5 4)(5 5 4)，下滑動板（556)係以可滑動之方式與 兩下導軌（554)(554)卡合。此外，在頂板（53)上，設有往γ 軸方向延伸之1條上導執（555)，上滑動板（557)係以可滑動 之方式與該上導軌（555)卡合。此外，下滑動板56)與上滑 動板（557)係藉由垂直桿（558)相互連結，而構成可往γ軸 方向往復移動的來回移動體。 在台座（51)上’沿著下導軌（554)張設不銹鋼製之γ軸 驅動梯形鏈條（552)，而在上板（53)上，則沿著上導軌（555) 張。又不銹鋼製之γ軸驅動梯形鏈條（$ 5 3)。此外，在下方的 γ轴驅動梯形鏈條（552)的一端連結下滑動板（556)，而在上 方的γ軸驅動梯形鏈條（553)的一端連結上滑動板（557)。 此外，在台座（51)與頂板（53)中，藉由γ軸馬達單元（58) 驅動之Υ軸驅動傳動軸（5 5丨）係以垂直之方式架設，藉由該 Υ軸驅動傳動軸5丨）的旋轉，以驅動Υ軸驅動梯形鏈條 (552)與Y軸驅動梯形鏈條（553)。 結果’下滑動板（556)與上滑動板（557)會沿著下導軌 13 315261 1249574 (554)(554)以及上導執（555)往Y軸方向往復移動，而垂直 桿（558)亦隨之往Υ軸方向往復移動。 如第9圖所示，在垂直桿（55 8)中，安裝有往ζ軸方向 延伸的導軌（563)，而該導執（563)又與Ζ軸滑動器以可滑° 動之方式扣合。此外，升降板（542)係藉由該Ζ軸滑動器（5 支撐，而在該升降板（542)上則設有搬運台（5(^。 如此’即構成使搬運台（50)往γ軸方向驅動的Υ轴搬 運部（55)。第Π圖（a)係顯示γ軸搬運部（55)之動力傳達路 徑，Υ軸馬達（581)的旋轉傳達到γ軸驅動梯形鏈條（552) (553) 中，使下滑動板（556)以及上滑動板（557)往γ軸方向 往復移動，藉此可使升降板（542)亦往γ軸方向往復移動。 結果’將使搬運台（50)得以往γ軸方向往復移動。 在上述Υ軸搬運部5)中，由下滑動板（556卜上滑動 板（557)以及垂直桿（558)構成之來回移動體，係藉由下導執 (554) (554)以及上導執（Μ5)引導下滑動板（Μ6)以及上滑動 板（557)，因此可使搬運台（5〇)以安定的姿勢往丫軸方向移 動。 Ζ軸搬運部（56、 如第8圖所示，在台座（51)中，以ζ軸馬達單元（59) 驅動之Ζ軸驅動傳動軸（561)係設置在Υ軸方向。此外，如 第6圖所不，在下滑動板（556)與上滑動板（557)之間張設有 不銹鋼製之ζ軸驅動梯形鏈條（562)，該ζ軸（562)之一 端，係與升降板（542)連結。ζ軸驅動傳動軸（5 61)之旋轉係 傳達至該ζ軸驅動梯形鏈條（562)。 315261 14 1249574 士口 it匕 即構成使搬運台（50)往Z軸方向驅動的z軸搬 運部（56)。 ° (b)係顯示z軸搬運部（5 6 )的動力傳達路徑， 以Z軸馬達（591)驅動z軸驅動傳動軸（561)，並藉此驅動z 軸驅動梯$鏈條（562)後，升降板（⑷）即可往Z軸方向往 復移動。結果，可使搬運台（5〇)往z軸方向往復移動。 X轴搬運 如第9圖所示，在突設於2軸滑動器（564)的升降板 () 以了往X軸方向往復移動的方式設置下段滑動器 (549a)，在該下段滑動器（549)的上面固定中間滑動板 (543)。該中間滑動板（543)上，上段滑動器（549b)係以可往 X軸方向往復移動的方式設置，在該上段滑動器（549b)上 面固疋有搬運台（5〇)。 如第8圖所示，在台座（51)中，設有往γ軸方向延伸 之水平X軸驅動軸（54丨），χ軸馬達單元（5 7)的旋轉係傳達 至該水平X軸驅動軸（54丨）的端部。此外，如第7圖所示， 在下滑動板（556)與上滑動板（557)之間，架設有往z軸方 向延伸的垂直X軸驅動軸（54〇)，水平χ軸驅動傳動軸（Μ” 的旋轉係傳達至該垂直X軸驅動傳動軸（54〇)的下端部。 如第9圖所示，第}小齒輪（544)係以無法進行相對旋 轉但可往軸向滑動的方式與垂直χ軸驅動傳動軸（54〇)卡 合，另一方面，在中間滑動板（543)上則配備有第1齒條 (545) ’第1小齒輪（544)與第1齒條（545)係相互嚙合。此 外’在中間滑動板（543)上配備有第2小齒輪（546)，在升降 315261 15 1249574 板（542)上配備有第2齒條（547)，第2小齒輪（546)與第2 齒條（547)係相互嚙合。 如此，即構成驅使搬運台（50)往X軸方向移動的χ軸 搬運部（54)。第11圖（c) ’係代表X軸搬運部（54)之動力傳 達路徑，X軸馬達（571)的旋轉，係經由水平χ軸驅動傳動 軸（541)以及垂直X軸驅動傳動軸（540)而傳達到小窗幹 (5 44)，藉由該小齒輪（544)的旋轉可驅使搬運台（5〇)往χ轴 方向移動。 上述X軸搬運部（54)，如第1〇圖（a)以及第1〇圖⑶） 所示，係將藉由垂直X軸驅動傳動軸（540)之順向/逆向旋 轉，並以升降板（542)上之搬運台（50)與升降板（542)重疊的 位置作為基準位置，如第10圖（a)所示移動至左方的移動 端’並進入左方之内部，或者，如第10圖（b)所示移動至 右方的移動端，並進入右方之堆積器的内部。 微板搬入機構（4) 如第1 2圖至第1 4圖所示，微板搬入機構（4)，係由往 復搬運部（41);與驅動該往復搬運部（41)之馬達單元（42) 所構成。往復搬運部（41)，係在台座（43)上，形成往χ軸 方向延伸的導執（44a)，上層滑動器（4〇a)係以可滑動之方式 與該導執（44a)卡合，而中間滑動板（48)係固定在該上層滑 動器（40a)的上面。在該中間滑動板（48)上，形成往χ軸方 向延伸的導執（44b)，下層滑動器（40b)係以可滑動之方式與 該導執（44b)卡合，而微板設置台（410)係固定在該下層滑動 器（40b)的上面。 16 315261 1249574 ΓΓ座（43)中，安裳有將步進馬達建構於馬達箱内而 ::搬入：馬達單元⑷)。此外，在台座⑷)中又安裝有 二二7、馬達單7^42)同時驅動之第1小齒輪（45)及第2小齒 =)，另外在中間滑動板(48)中則安裝有第】齒條(49)， 日*第#'1 Μ輪（45)與第1齒條（49)以可互相嚙合的方式相對 j 1st輪（47)則與第1齒條唾合。另外，在中間滑 (48)中安裝有第3小齒輪（412)’而在台座⑷）中又 安裝有第2齒條（411)，第3小齒輪（412)與第2齒條（4ιι) 係相互嚙合。另外，在中間滑動板(48)中安裝有第4小齒 輪（413)，而在微板設置台（41〇)之背面又安裝有第3齒條 (414) ’第4小齒輪（以3)與第3齒條（4丨4)係相互嚙合。 因此’由第1 2圖所示狀態得知，藉由搬入用馬達單元 (42)驅動第1小齒輪（45)及第2小齒輪（47)往順時鐘方向旋 轉T 不僅可驅使中間滑動板（4 8)往X轴方向移動，同時 又可驅使該中間滑動板（48)上的微板設置台（410)往X軸方 向移動，而如第1 4圖所示，會使得微板設置台（4丨〇)明顯 地由台座（43)突出。此外，由第14圖所示狀態得知，以搬 入用馬達單元（42)驅動第1小齒輪（45)及第2小齒輪（47) 往逆時鐘方向旋轉時，微板設置台（410)將如第12圖所示 返回到原來的位置。 本發明之恆溫箱（1 )，如上述一般，係採用不銹鋼製梯 形鏈條作為微板搬入機構（4)以及微板搬運農置（5)的動力 傳達機構，因此不會因箱體（11)内的溼氣而使動力傳達機 構氧化腐蝕。 17 315261 1249574 愚農！_灰11構 如上述一般，X軸馬達單元（57)，Y軸馬達單元（58)， ^軸馬達單元（59)以及搬入用馬達單元（42)，係分別在馬達 箱内安裝馬達而構成，更具體而言，如第15圖所示之γ 軸馬達單元（58)的構造例，係採用可防止馬達結露的構 造。 亦即，在γ軸馬達單元（58)中，如第15圖所示，係由 箱^體（583)與蓋體（584)構成馬達箱（586)。該馬達箱（582) 内部係呈氣密化。而γ軸馬達（58 υ係收容於該馬達箱（582) #内部，該馬達之輸出軸（586)，係在氣密之狀態下，貫穿安 裝在馬達箱（582)的滑動軸承（585)，而使輸出軸（582)的前 端部由馬達箱（582)中突出。 用以將空氣導入馬達箱（582)内的空氣引進管（588);以 及用以排出馬達箱（582)内空氣之空氣排出f(589)係連接 至馬達箱（582)之蓋體（584)，藉此使馬達箱（582)内的空氣 得以循環。另外’用以對γ軸馬達（581)供給電力與控制訊 唬的電纜（587)係連接至馬達箱（582)的蓋體（584)。 根據上述馬達單元结禮，哈τ 〇構除了馬達箱（582)係呈氣密化 之外’馬達箱（582)内的空氣易得以進行循環，因此馬達箱 (582)中不會結露。而在χ軸馬達單元（57)、ζ軸馬達單元 (5 9 )以及搬入用馬達單亓（4?、古；& ，迷早το (42)方面，亦採用與γ轴馬達單 元（58)相同之結構，故得以防止結露。 拍攝系統 如第1 6圖所示在箱體 此外，本發明之恆溫箱（1)中 315261 18 1249574 ⑴）之頂壁設有照相機⑺，該照相機（ 堆積器（3)最上層的拍攝 ，、面對設於預定之 用微板收容部之微板進趟收谷於該拍攝 驅使照相機⑺往向以及目機驅動機構（川 ^ ag .g ^ m m ίΊ 軸方向移動。照相機（7) 乂及…相艇動機構⑺)’係與分析裳 析裝置（72)除了可控制照相機⑺的移動，接^由= 所摄媒夕同你次丨 避可對照相機（7) 所攝付之圖像貢料進行試 理。 刀斫用之圖像處理與運算處 以照相機（7)對微板（3 1}拍攝 、 (5)，將拍攝對象之微板 :、a微板搬運裝置 邮Μ 板（3 1)搬運到雨述拍攝用微板收容 口Ρ。然後，以照相機驅動機 向以及Υ軸方照相機⑺往χ軸方 軸方向移動，以拍攝微板（31) 圖像傳送到分析裝置（72)。 控制糸統 :17圖’係顯示上述本發明之恆溫箱⑴中的控制系 。微板搬入機構⑷以及微板搬運裝置（5)，係斑：由 馬達控制部（181)、搬運機構控制部〇82)以及表單記憶部 (1 83)所構成之驅動控制梦 、 佐刷衣置（18)連接，用以控制微板之搬 進搬出，以及箱體内的搬運等。 此外，環境調整裝置（6)，具備有：由溫度計（63)、c〇 :(64)以及渔度計（65)所形成之感測部，·與根據該感測部所2 得之檢測值進行動作之溫度調整部（66)以及叫調整部 (67) ’並且以資料處理部(68)以及環境控制部㈣所形成之 環境調整電路（61)來控制動作。 31526】 19 1249574 照相機（7)以及照相機驅動機構（71)，係與照相機驅動 控制部（73)、圖像處理部（74)以及細胞計數部（75)所構成之 分析裝置（72)連接，除可藉由照相機驅動控制部⑺#制昭 相機⑺的㈣外，還可藉由圖像處理部（74)進行照相機⑺ 所得之圖像資料的必要圖像處理，另外還可藉由細胞統計 部（75) ’統計微板上的試樣的細胞數。 由顯示部（171)以及操作部（172)所構成之操作面板 ⑼’係連接至㈣控制裝置（18)、環境調整電路⑷）以及 照相機驅動控制部（73)除了可藉由操作部（π)之操作，傳 j各種動作私令之外’還可利用顯示部。7”偵測動作狀 恶。 此外，驅動控制裝置(18)中，連接有 微板（3i)之條碼的第 貝取附在各 讀取附在各堆積哭之二ΙΓΛ05)’同時又連接有用以 n-⑴、。I馬的弟條碼讀取機(19)。第1條 :二：如前述一般’係在安裝於微板插入口⑴） ==(⑸)上連接條碼處理部(152)而構成。此外， (1ΓΓΙ 9)係將條碼感測器（191)與條碼處理部 (93)之條碼。 了將其録手巾㈣取堆積器 隹溫箱（1)之動 上述本發明之值 示，係在箱體⑴）^7#摊如第18圖以及第19圖所 板搬運裝置(5)之動作積器(3)的狀態下，藉由微 向以及一：：，’使搬運台(5°)往x轴方向、γ轴方 亚藉此使微板得以搬出或送入任意 315261 20 1249574 堆積器（3)之任意微板收容部。 例如’在某一個微板收容部中收容微板時，首先係藉 由U板搬入機構（4)將該微板搬入箱體（11)内。此時，如第 14圖所不’使微板搬入機構（4)產生動作，並使微板設置台 (4 1〇)由相體（U)之微板插入口 〇3)往外側突出（參照第工 圖）> 後，將微板（3 1)放置於該微板設置台（4 1 〇)上之後， 第12圖所不，讓微板搬入機構（句產生動作，使微板設 置台（410)得以移動到箱體（11)内。 、另外，使微板搬運裝置（5)之¥軸搬運部（55)以及2軸 搬運4 (56)產生動作，讓搬運台（5〇)移動到與微板插入口 (13)的對面位置1後使χ軸搬運部⑽往微板插入口⑽ =作’而讓基準位置之搬運台(5〇)，移動於微板搬入機 冓（）之微板設置台⑷〇)與微 搬運部⑽之動作使搬運 後糟由2軸 放置於搬運台（50)上之後Li巾田上升，亚將微板（川 J上之後，糟由χ軸搬 使搬運台(50)回到基準位置。 卩(54)之動作， 接著，使微板搬運裝置⑺之 搬運部（56)產生動作，堉珈P5)以及Z軸 之微板收容部的對面位口 5〇)移動到指定之堆積器(3) / 悉半位置移動岛|含女仙L t 部。之後，藉由z ^ 〜妓板收容部的内 俊错由Z輛搬運部（56)之動 下降，並在搬運A 更搬運口（50)小幅 後，再藉由X軸搬^ ^ k至该械板收容部 準位置。 運。P(54)的動作，讓搬運台⑽回到基 315261 21 1249574 將收容在相體（1 1 )内之宜 格士 加p 、， 某一堆積器（3)之某一微板收容 口P的微板（3 1)私至箱體（丨丨）外側 )外側％，係進行與上述搬入、 運動作相反的動作。亦㈣ 部（55)以及Z㈣運部（5 衣置（5)之Υ軸搬運 —, — )的動作，使搬運台（50)移動到指 疋之微板收谷部的對面位置， 之後’ X軸搬運部（54)因應 才日疋之微板收容部位於搬運a ( μ 士； 逯口（50)之左側或右側，而往左 方或右方動作，使搬運台（50 π夕勒主J >(政板收容部之内， 再將微板安置於搬運台（5〇)上。 之後’藉由微板搬運裴置（5) 1 )之動作，將搬運台（50)上 的微板（3 1)搬運到箱體（11) )上 彡u扳插入口（13) n 運台（50)上的微板（3 !)轉移 、傻再將搬 秒至U板搬入機構（4)的微板 台（410)，並藉由該微板搬機 _ 戍稱（4)的動作，將微板設置△ (4 10)上的微板移出箱體〇 〇。 口 在上述本發明之恆溫箱（ 抓一 h ^ 1 如弟20圖以及第21圖 所不一般，係在箱體（1丨）背部 ^丨的壁面上，設置環境調整梦 置（6)之氣體排出口（62)，該排口 ^ ^ ^ 、 夕-罢命叫 ^ 係面對从板搬運裝置（5) 右摊尹哭门、门、 （62)為中心之左右側則配備 二 =⑺⑺，因此’由該排出口(62)排出之氣體，如圖 頭所不—般，係由箱體⑴）之中央部均勻地分散至周 圍，故可流通於箱體（11)内， +甘+ 而不會過於集中在箱體（11) 之某一處。 其結果’箱體（Π)内，可伴拄Α 保持在不會因位置而產生過 差/、的均等環境條件下，並使得收容於堆積器⑺中的各 Μ板⑴）上的試樣得以在預定環境條件下進行培養。 315261 22 1249574 此外，箱體（11)之微板插

(1 3) /、有在搬入或送出微 板（31)時才利用閘門機構（1 飞、出U 一 ）打開，同時在該微板插入口 (13)中，又精由氣簾機構（16) T人出之乳流形成空氣隔簾， 故可將箱體（U)内的環境條件保持在一定。 用兼 微板上試樣之觀察i分析 利用弟1 6圖所示之昭相趟 I…相機（7)硯察微板（31)上的試 樣，在为析其培養狀態時， 係利用分析裝置（72)進行第22 圖所不之程序。首先在步驟 ^ ^ ^ 唧S1中，係指示須拍攝之微板 (3 1) ’而在步驟s 2中，传少；％上 ^ ^ 係扎不被板（31)上須拍攝之試樣， 接者，在步驟S3中，由料姑珈、當壯职 5, m m 由^板搬運裝置（5)將該微板（31)搬運 到拍攝用微板收容部。 接著，在步驟S4中，如第23圖所示照相機驅動機構 (71)驅使照相機（7)往又軸方向以 is Μ (Ί\^ ^ ^ 輛方向私動，並使照 相械⑺之光學軸對準微板（31)上的指定試樣注入凹部 =)(;二’在第22圖之步驟S5中，利用照相機⑺拍攝 ==試樣，並在步驟S6中，將拍攝到之圖像資料 轉运到分析裝置（72)。 r 中之在步驟S7中’分析裝置（72)處理前述圖像資料 曰疋圖像，並在步驟S8中，統計試樣之細胞數。然 v驟S9中，與培養前的細胞個數作比較曾 率，最後在步驟S1。中，於顯示部中顯示所算出之:養;養 亚儲存在記憶體中。 < 第24圖，係顯示對照相機⑺所得之圖像資料所 之圖像處理的_遠击 連串的耘序。盲先，於程序pj中抽出各

3J526I 23 1249574 細胞之輪廓’而於程序p2中根據 並在程序P3中，根攄a、+.广、 廓&刀各細胞 很據月丨J述區分結果統計％ 田 以細胞之統計值除以„ , 、紀數。取後， 率。 引之、、死计值，而算出培養 環境條件之均一 4卜‘ 本發明值溫箱⑴，由於係 哨敕炎认 , 乂羽^目體（11)内的環i 6周整為均-的環境條件，因此，可^内的衣 搬運裝置（5)往γ軸方A 又之柑間内使微才 Λ… 向以及Z軸方向動作，並如第26e A至弟26圖E所+ /士儿如矛』6層 ,、使搬運台（5 〇)旋轉移動，M If叮代、名 箱體（11)内之空氣循環。 ㈣精此可促4 第25圖，係表示驅動控制裝置（ 之空氣循環而進行 、， 勹從進相體（11)内 叩延仃之辁序。首先在步驟S11 箱（1)之電源，並在步驟 打開恆溫 牡少驟S12中打開驅動系 步驟S13中使你渦日士 „ , 示、、死的電源後，於 驟S14 φ ，間之計時器u回歸為初始值後，於步 斷曰本不、，工過時間u。然後在步驟S15中，判

斷疋否正在搬逢料把，。 T 牡儆建微板（3 υ，若確定 回到步驟SU，並使叶時哭… 運从板(31)中，則 I使冲呀态tl回歸為初始值。 在步驟S15中装^石左^ ,、、、任何微板（3 1)之搬運昧 至步驟S16並判斷妹汛0士 „ ’搬運h，移 μ 過吟間U是否超過預定時間Τ，芒& 疋經過時間ti未超過預定0士 „ 士 ] T右確 斷。 （、預疋％間時’即重複步驟S15的判 之後，當經過時間 中判定經過時間tl確 使微板搬運裝置（5)往 U超過預定時間T，並且在步驟S16 已超過預定時間T，則移至步驟Sl7， γ軸方向以及z軸方向移動，而使搬 315261 24 1249574 運台⑽在箱體⑴）内旋轉移動（參照第％圖）。 」妾I纟步驟s 18巾，判斷恆溫箱之電源是否關閉， 、定為未關閉日守返回步驟s丨3，並反覆步驟s 13至步驟s工7 2動作。然後，在恒溫箱之電源關閉，且在步驟s i 8中判 6 h皿相確已關^ ’移至步驟s工9，並關閉驅動系統之電 源，以結束程序。 “根據上述程序，即使完成搬運台（50)之搬運後，搬運 台（5〇)仍會每隔一料間旋轉移動，因輯著該搬運台（50) 之移動’可授動箱體⑴）内的空氣，而使箱體⑴）内經常保 持在均等一致的環境條件下。 透__達結露之防，! ^本發明恆溫箱（1)，在更換堆積器（3)等之時，由於必須 h止％ & „周整裝置（6)之運轉，會使箱體⑴）内的溫度急速 下降，導致箱體⑴）内結露，假設結露所形成的水分渗入 馬達單元（57)(58)(59)(42)時，為了保護馬達（57i)(58i心川 叩），而在停止環境調整裝置（6)之運轉後的—定時間中， 於旋轉步進數為零的情況下使馬達（571)(58 i)(59i)(42i)通 電’而使馬達（571)(581)(591)(421)的溫度維持在不會結露 的溫度（例如37°C )。 第27圖顯示上述馬達通電控制之程序。首先在步驟 S4i中’判斷環境調整裝置是否關閉’判定環境調整裝置 確已關閉時，於步驟S42中’於旋轉步進數為零時開始對 馬達（571)(58 1)(591)(421)通電。然後在步驟⑷中使計時 器t2回歸初始值，而於步驟S44中開始測量經過時間g。 315261 25 1249574 時η a ^驟S45中，判斷經過時間t2是否超過預定 判^ ’虽經過時間t2超過預定時間τ， 判定經過時間0d + τ S46 、，广 2確已超過預定時間T，時，則移至步驟 S46,亚停止馬達之通電。 2馬達通電控制’在更換堆積器⑺時，若停止 二⑴)内的溫度急速下降， 線诒沾— 仁由於係在停止環境調整裝置（6)之運 維持在^時間内’ ^由通電使馬達（571)(581)(591)(421) 目此即使周圍溫度下降’也不會在馬達單元 或維修⑪59)(42)中產生結露。此外，為了更換堆積器（3) ^板搬運裳置（5)而打開箱體⑴）之開關門⑽時， ^使相體⑴）内的濕度降低到外部空氣的濕度，但之後 :會在馬達單元（57)(58)(59)(42)内結露，因此對馬達 之運m(5*9i)(42i)的通電，只要在停止環境調整裝置（6) 之運轉後持、續一定時間即可。 本發明恆溫箱⑴’如第28圖所示，係在各堆積器⑺ ^侧面’附有用以辨識堆積器（3)之條碼（33)。此外，在驅 ^控制裝置⑽之表單記憶部〇83)中，係預先儲存有第Μ 圖所不之堆積器資料表’該表單中記錄有堆積器的種類號 碼、類型、尺寸以及微板收容部之數量(層板數量)。 在值溫箱⑴的底邱υ上新設堆積器（3)時，以條碼讀 取機取該堆積印）的條碼（33)，以辨識該堆積器⑺ 的識別號碼以及種類辨满 妙么 禋頦就碼然後根據該種類號碼由第29 315261 26 1249574 圖所示之堆積器資料表中取得該堆 艮積為（3)的型號資料；尺 寸貢料以及層板數量資料，而作成如第30圖所示之識別號 碼貨料、種類號碼資料、型號資料、尺寸資料以及層板數 量資料馳成之料料表。此外，由操作員輸入該堆 積器⑺之底座（21)上的位置，以作成如第3ι圖所示之識別 戒碼貧料、設置時間資料以及設置 〇〇 1罝貝枓所組成之堆積 σI置表另外，又根據4述層板數量資料以及設置位置 資料’作成如後文所述之設置於恆溫箱内之堆積器的微板 收容部管理表。 第4 1圖，係表示在恆溫箱（i)中新設置8個具有1 5個 微板收容部之堆積器時所作成之微板收容部管理表。在 匕英文子A至H”，如第3 2圖所示，代表恆溫箱之台 座上的位置，數字“01，，至“15，，，則代表堆積器(3)的層數。 新没堆積器時，係在位置A之堆積器的最下層到位置Η之 隹積σ。的隶上層為止的各微板收容部上，標示由“ 〇 〇 1，，開始 的連唬以作為辨識號碼，並由所有微板收容部的識別號碼 貧料與收容有無資料“vc”作成微板收容部管理表。在此， 收容有無資料“vc，，，係代表未收容微板的意思，之後，在 收容微板後，即改寫為後述之 “OP，，。 第3 3圖’係表示新設堆積器時所進行的程序，首先在 步驟S1中判斷是否為新設堆積器，確定為新設之堆積器 曰守’係在步驟S2中，以前述條碼讀取機（19)讀取打算新設 之堆積為的條碼，然後在步驟S 3中，解讀所讀取之條碼， 取後再將所獲得之識別號碼以及種類號碼登記成新作成的 27 315261 1249574 堆積器資料表。 干之步驟％中，根據前述種類號碼，由第29圖所 ，、之隹“資料表中取得打算新設之堆 尺寸資料以及層板數量資料後，於步驟85中；;科、 積器;:表:寸資料以及層板數量資料寫入前述作成之堆 步驟86中，判斷是否輸入堆積器之位置， 果二之積益之位置時，於步驟S7中，將從解讀條碼結 述識別號碼、設置時間以及堆積器位置登記在 述層板數位置表中。最後於步驟S8中，根據前 束程序。S 堆積S位置作成微板收容部管理表，並結 糟由上述程序，可於每次新設堆積 積器分別作成堆積器資料表以及堆積器位置表隹 成微板收容部管理表。 積-位置表’亚同時作 入欲改變恆溫箱中堆積器（3)位置時，由操作員輸 _^ 堆積器的識別號碼以及指定位置。在輸入 之二。識別號碼以及指定位置後’由登記有該識別號碼 料以及料表以及堆積器位置表中分別取得層板數量資 設置:置位置資料，並根據所取得之層板數量資料以及 :::料與指定位置資料更新微板收容部管理表。再將 h :别述堆積器位置表的設置位置變更為指定位置。 曾取！堆積器(3)取出至恆溫箱外側時’係由操作員輸入打 ^之堆積器的識別號碼。在輸入堆積器之識別號碼 315261 28 1249574 :二由登:：該識別號碼之堆積器位置表令取得設置位置 貝科：，據所取得之設置位置資料更新微板收容部管理 表。而將登記有該識別號碼之堆 置表予以刪除。 積m❹以及堆積器位 =4圖’係顯示移動堆積器時所進行之程序，先在步 驟S11中判斷是否移動堆積器 S19 , 隹疋要移動堆積器時，則

Λ 中，判斷於恆溫箱中變更堆# Μ ^ w , H 將堆積器取出。 更隹積杰的位置，或是 是否ΐίΓίΓ變更堆積器位置時，於步驟川中，判斷 =:二堆積器的識別號碼，已輸入1個堆積器的 二判斷是否已輸入指定位置。已輸入指定位置 ^ 於步驟S 1 5中，由癸々古乂、+、1 4 哭資料> ,ν β 由且3己有别述已輸入識別號碼的堆積 :置位置次Γ隹積器位置表中分別取得層板數量資料以及 ^料盘：根據所取得之層板數量資料以及設置位 貝”則連已輸入之位置資料，而更新微板收容部管理 於步驟S16中’將登記在前述堆積器位置表的 ,灵為刚述輸入位置，而結束程序。 地’由恆溫箱中取出堆積器時，係在步驟S17中 二之；別：輸入1個堆積器的識別號碼，已輸入1個堆積 時’於步驟S18中，由登記有前述輸入識別 说碼的堆積你罢主 ^ t, J 1中取得設置位置資料，並根據所取得 將登—貝料更新微板收容部管理表。最後於步驟S19 器位置=號碼之堆積料表以及堆積 315261 29 1249574 藉由上述程序，在十互溫箱中變更堆積器 了會更新微板收容部管理# 、 ，除 積器位置表。此外二=:還會更新該堆積器之堆 部管理表的同日寺，將堆積器:二;：以則”更新微板收容 刪除。 、〃又以及堆積器位置表予以 本發明之恆溫箱（丨） r, 、乂據上迷堆積器位置表來瞢採 積器之洗淨時間。第35圖，顯 序，係先於步驟S21中，由，"間管理程 °又置在恆溫箱的所有堆藉哭66 隹積器位置表中取得設置時間 …口、 料，刻齡a、+、& 士 貝枓亚根據該設置時間資

科判辦刚述所有堆積器中，是否呈右p々L 達預定時間的堆積器。中設置 若具有已在恆溫箱中設置達預定時間的堆積器時，於 Y驟S22中，將堆積器之法漆本 先，於日寸間已到的訊息顯示在操作 面板的顯示部上，並結束程序。 藉由上述程序，可在已到堆積器之洗淨時期的時間 點，將該訊息顯示在操作面板的顯示部上。因此使用者無 須管理洗淨時間。 … 管理系統 本發明之微板（1)，如第36圖所示，在各微板（31)之側 面附有用以辨識微板（31)的條碼（34)。在驅動控制裝置（18) 之表單記憶部（183)中，預先儲存有第37圖所示之微板資 料表在4表中，登記有微板之種類號碼、型號、尺寸以 及試樣注入凹部之數量（孔數）。 當微板（3 1)設置於恆溫箱（丨）内時，係以條碼讀取機（丨5) 315261 30 1249574 讀取通過箱體（Π)之微板插入口（13)之微板（31)的條碼，藉 由所讀取的條碼以辨識該微板（3 1)之識別號碼以及種類號 碼後，即根據該種類號碼，由第3 7圖所示之前述微板資料 表中取得該微板（3 1)之型號資料、尺寸資料以及孔數資 料，以作成如第3 8圖所示之由識別號碼資料、種類號碼資 料、型號資料、尺寸資料以及孔數資料等所組成之微板資 料表。 此外，根據微板收容部管理表選擇最適合的微板收容 部，將微板（3 1)收容於該收容部後，將該收容部之收容有 無資料重新寫入並更新微板收容部管理表。另外，則作成 如第39圖所示之由前述識別號碼資料、搬入日期、時間資 料以及收容位置資料所組成之微板移動紀錄表。 第40圖，顯示搬入微板時所進行之程序。先在步驟 S31中’判斷微板是否通過微板插入口，若確定微板已通 過微板插入口，在步驟S32中，以前述條碼讀取機（15)， 讀取該微板之條碼後，在步驟S33中，解讀所讀取之條碼， 並將結果所得之識別號碼以及種類號碼登記為新作成之微 板資料表。 μ在步驟S34中，根據前述種類號碼，由第37圖所示 ^微板貝料表中取得所要搬人之微板的型號資料、尺寸輩 料以及孔數資料後，於步驟S35中，將所取得之型號資料 尺寸資料以及孔數資料寫入前述作成之微板資料表中。 中，由設在恆溫箱内之所有堆積器的堆相 貝、中項出識別號瑪資料以及尺寸資料，然後在步間 315261 31 1249574 :37中，將所讀出之尺寸資料與所要搬入之微板的尺寸資 =加以比較’ ϋ由設在恒溫箱内之所有堆積器中抽收 谷該微板的堆積器。 在步驟S38中，藉由後述之程序，由前述抽出之堆積 盗的微板收容部中選擇“固最適合的微板收容部，而將微 ，收谷於該收容部中，並於同時更新微板收容部管理表。 最後在步驟S39中，將解讀條碼之結果所得的前述識別號 2、搬入曰期、時間以及收容位置登記在重新作成的微板 矛夕動紀錄表中，並結束程序。 藉由上述程序，可於每次搬入微板時，依照各個微板 製作微板資料表以及微板移動紀錄表，同時更新 部管理表。 本發明之恆溫箱（1)中，係根據微板收容部之空缺狀兄 選擇最理想之微板收容部，並將微板收容於該收容部中/。 根據第42圖至第48圖的微板收容部管理表說明在 恆溫箱(1)内設置8個具有15個微板收容部的堆積器時的 收容順序規則。此外，如上述一般，收容有無資料“V。，，， 係表示未收容微板的意思，而收容有無資料⑽”係表示收 容有微板的意思。 如第42圖所示’首先在位置a之堆積器與位置^之 堆積器之間以相隔3層之方式交替收容：位置A之堆積器 之識別號碼為‘‘ 0 0 i，，的收容部、位置E之堆積器之識別號碼 為“〇6 1 ”的收容部、位置A之堆積器之識別號碼為“005”的 收奋郤、位置E之堆積器之識別號碼為“〇65”的收容部。以 315261 32 1249574 同樣地，如第43圖所示，依序在 置F之堆積器、位置 之堆積器與位 L之堆積态與位置G之格# 之堆積器與位置Η _ 隹積器、位置 ^ 隹積裔之2個堆積哭之 層的方式交替收容。 、°σ之間以相隔3 接著，如第44圖所示，在位

之堆穑哭夕叫，、，g償态與位詈F 痒匕之間以相隔3層之方式交替 /、位置E 之識別號石馬為“ Q(H，，之_ ·於位置A之 收谷部中間的螂 〜現碼為“005，，之 間的减別竣碼為“003，，的收容部、位於仏 積器之識別號碼為“061，， 於位置E之堆 ^ , 0Θ 收 Ρ與識別號碼Α “ΠΜ，， a …間的識別號碼為“063”的收容 ？65之收 之識別號碼為“007，，之收容部、位置e 置A之堆積器 為“067”之收容部...。 積盗之識別號碼 1 以下冋樣地，如第4 ς ® 在位置B之堆積圖所示，依序 您隹積益與位置F之堆積器、位 位置G之堆積哭、办里^ 夏L之堆積器與 ,π 位置〇之堆積器與位置Η之 個堆積器之間以相隔3層的方式交替收容Η之堆積器之2 之堆= Γ46圖所示’在位置Α之堆積器與位置Ε :隹積'之間以相隔3層之方式交替收容：位置置 "之識別號碼為“鮮，的收容部、位置E之置/之堆積 碼為“062”的收容部、識別號瑪為“嶋、:之識別號 碼為“°66”的收容部。以下同樣地，如第二、識別號 在…之堆積器與位置R堆積器=，依序 …之堆積器、位置D之堆積器與=積器與 個堆積器之間以相隔3層的方式交替收容H之堆積器之2 然後，如第48圖所示，在位置A之堆積器與位Η 315261 33 1249574 之堆積杰之間以相隔3戶之方彳 口口 隔層万式交替收容：位置a +上 益之識別號碼為“004”的收容部 之隹積 碼為“064”的收容部、气別卢 之堆積器之識別號 。卩識別唬碼為“008”的收容部、气w 馬為，，，的收容部。以下同樣地，依序在位置B:別號 為與位置F之堆積器、位置c之堆積器二 器、位置D之堆積器與位置 之堆積 〜唯檟為之2個堆積哭 以相隔3層的方式交替收容。 價。。之間 本毛明之怪溫|自⑴係依照上述規則選擇最理想之 板收容部，並在該收容部中收容微板。 第圖係^示將具有1 5個微板收容部的8個堆積 器設在恆溫箱（1)内時在第40圖之步驟S38中所進行之具 體程序。此外’在該程序中，微板收容部之識別號碼ID: 係根據是以下列數學公式^中的哪—數學公式表示而 區分為4組。 組別GR61 (公式1) ID = 6 1 -4i 1 :大於1小於15的整數 組別GR62 (公式2) ID = 62«4i i :大於1小於15的整數 組別GR63 (公式3) 315261 34 1249574 ID = 63 -4i 1 :大於1小於15的整數 組別GR64 (公式4) ID = 64-4i i :大於1小於15的整數 首先，在步驟S4 1中，由微板收容部管理表中取得位 置A至D之堆積器之所有收容有無資料後，於步驟S42 中’判斷前述取得之收容有無資料中是否含有“〇p”，亦即 在位置A至位置D之堆積器中是否具有收容微板之微板收 容部。在收容第1塊微板時，若確定堆積器中沒有收容微 板之微板收容部，則移到步驟S43，於步驟S43中，將微 板收容到識別號碼為“00丨，，的微板收容部後，在步驟S44 中’如第42圖所示，將識別號碼“00丨，，之微板收容部的收 容有無資料改寫為“OP”並結束程序。 收容第2塊以後的微板時，於步驟S42中若確定堆積 器中具有收容微板之微板收容部，則移到步驟S45，並由 位置A至位置D之堆積器之微板收容部中將收容有無資料 為“OP”、亦即收容有微板之收容部的識別號碼全部抽出 後，在步驟S46中，計算所抽出之識別號碼的個數N，並 在步驟S47中，判斷前述統計數N是否小於1 5。在收容第 2至3 1塊微板時，若確定統計數N小於1 5，則移到步驟 S48 中。 相對地，在收容第32塊以後的微板時，於步驟S47中， 315261 35 1249574 若確定統計數N大於15，則移到第50圖的步驟S52，並 判斷前述統計數N是否大於1 5而小於30。在收容第32至 6 1塊的微板時，若確定統計數N大於1 5而小於30，則移 到步驟S53中，從步驟S45所抽出之識別號碼中抽出上述 組別GR63之識別號碼後，移到步驟S48。例如在收容第 32塊微板時，於步驟s53中抽出識別號碼“〇〇3，，。 收容第62塊以後的微板時，於步驟S52中，若確定 統計數N大於30,則移到步驟S54,以判斷前述統計數N 是否大於30而小於45。在收容第62至91塊的微板時， 若確定統計數N大於30而小於45，則移到步驟S55，從 步驟S45所抽出之識別號碼中抽出上述組別GR62之識別 號碼後，移到步驟S48。例如在收容第62塊微板時，於步 驟S55中抽出識別號碼“002，，。 收容第92塊以後的微板時，於步驟S54中，若確定 f計數N大於45,則移到步驟S56,以判斷前述統計數n 是否大於45而小於60。在收容第92至12〇塊微板時若 確定統計數N大於45而小於6〇,則移到步驟S57，從步 驟S45所抽出之識別號碼中抽出上述組別gr64之識別號 碼後，移到步驟S48。例如在收容第92塊微板時，於步驟 S57中抽出識別號碼“004”。在上述步驟s56中若確定統計 數N大於60，即在步驟S58，蔣枓％ μ ό时- 8將錯决汛息顯不於操作面板 (1 7)之顯示部（1 7 1 )，並結束程序。 於第49圖之步驟48中，抽出最大的識別號碼。收容 第2至31塊微板時’從步驟S45所抽出識別號碼中抽出 315261 36 !249574 最大識別號碼，收容第3 2至6 1塊微板時從前述步驟S 5 3 所抽出識別號碼中抽出最大識別號碼，收容第6 2至9 1塊 微板時從步驟S 5 5所抽出識別號碼中抽出袁大識別號碼， 而收容第92至120塊微板時則從步驟S57所抽出識別號碼 中抽出最大識別號碼。 接著，在步驟S49中，判斷其識別號碼僅比最大識別 號碼大60號的微板收容部的收容有無資料是否為“vc，，， 亦即該識別號碼之微板收容部是否仍為空而未用之狀態。 收容偶數微板時，若確定其識別號碼僅比最大識別號碼大 60號的微板收容部的收容有無資料為“VC”，於步驟S50 中將微板收容在其識別號碼僅比最大識別號碼大6 〇號的 微板收容部後，於步驟S5 1中，將該微板收容部之收容有 無資料改為“OP”，並結束程序。 例如，第2塊的微板，係在步驟S48中抽出最大識別 號碼“001”，而在步驟S50中收容於識別號碼為“〇61，，的微 板收容部。第32塊微板，係在步驟S48中抽出最大識別號 碼“〇〇3”，而在步驟S50中收容於識別號碼為“ 〇63，，的微板 收容部。第62塊微板，係在步驟S48中抽出最大識別號碼 “〇〇2”，而在步驟S50中收容於識別號碼為“〇62，，的微板收 容部。第92塊微板，係在步驟S48中抽出最大識別號碼 “〇〇4”，而在步驟S50中收容於識別號碼為“〇64，，的微板收 容部。 收容奇數塊微板時’於步驟S49中，若確定其識別號 碼僅比最大識別號碼大60號的微板收容部的收容有無資 315261 37 1249574 料不是“VC”，則移到第51圖的步驟S59。於步驟S59中， 判斷在上述步驟S45中所抽出之全部識別號碼是否包含在 組別GR6 1中。收容第3至3 1塊之奇數微板時，若確定在 步驟45中所抽出之全部識別號碼包含在組別GR61中，則 移至步驟S60，並將旗標設為61後，移到第52圖的步驟 S71 〇 相對地，在收容第33塊以後的微板時，於步驟S59若 確定在上述步驟S45中所抽出之全部識別號碼不包含在組 別GR61中，則移到步驟S61，並從上述步驟S45所抽出 之識別號碼中抽出組別GR6 1以外的識別號碼後，於步驟 S62中，判斷前述所抽出之所有識別號碼是否包含在組別 GR63中。收容第33至61塊之奇數微板時，若確定所抽出 之所有識別號碼包含在組別GR63中則移至步驟S63，並 將旗標設為63後，移到第52圖的步驟S71。 在收谷弟6 3塊以後的微板時，於步驟s 6 2，若確定所 抽出之所有識別號碼不包含在組別GR63中，則移到步驟 S64，並從上述步驟S6 1所抽出之識別號碼中抽出組別 GR63以外的識別號碼後，於步驟S65中，判斷前述所抽 出之所有識別號碼是否包含在組別GR62中。收容第63至 9 1之奇數塊微板時，若確定所抽出之所有識別號碼包含在 組別GR62中，則移至步驟S66，並將旗標設為62後，移 到第52圖的步驟S71。 在收容第9 3塊以後的微板時，於步驟s 6 5，若確定所 抽出之所有識別號碼不包含在組別GR62中，則移到步驟 315261 38 1249574 S67，並從上述步驟S64所抽出之識別號碼中抽出組別 GR62以外的識別號碼後，於步驟S68中，判斷前述所抽 出之所有識別號碼是否包含在組別GR64中。收容第93至 119塊之奇數微板時，若確定所抽出之所有識別號碼包含 在組別GR64中，則移至步驟S69，並將旗標設為64後， 移到第52圖的步驟S71。在上述步驟S68，若確定所抽出 之所有識別號碼不包含在組別GR64中，即在步驟S7〇中， 將錯誤訊息顯不於操作面板（丨7)之顯示部（丨7丨），並結束程 序。 —在第52圖的㈣S71巾，抽出最大識別號碼。收容 第3至31塊之奇數微板時，係從步驟S45所抽出識別號 碼中，抽出最大的識別號碼；收容第33至61塊之奇數微 板時，係從步驟S45所抽出識別號碼内屬於組別GR63的 識別號碼中，抽出最大的識別號碼；收容第63至91塊之 奇數微板時，係從步驟S45所抽出識別號碼内屬於組別 GR62的識別號碼中，抽出最大的識別號碼；收容第93至 119塊之奇數微板時，係從步驟S45所抽出識別號碼内屬 於組別GR64的識別號碼中，抽出最大的識別號碼。 接者’在步驟S72中，利用上述數學公式表示最大識 別號碼時，判斷變數i是否為1、亦即判斷最大識別號碼 是否為“〇57”、 “058，，、 “059，，以及“060”之其中一個。 收容第3至29、第33至59、第63至89、第93至119 塊的奇數微板時，纟步驟S72中若確定變數i不等於i， 在步驟S73中’將微板收容在其識別號碼僅比最大識別號 39 315261 1249574 碼大4號的微板收容部後，於步驟74中，將該微板收容部 之收各有無資料改寫為“0P”，並結束程序。 例如第3塊微板，係於步驟S71中抽出最大識別號碼 “001”，而於步驟S74中收容於識別號碼為“〇〇5，，之微板收 容部。第33塊微板，係於步驟S7丨中抽出最大識別號碼 “003”，而於步驟S74中收容於識別號碼為“〇〇7，，之微板收 容部。第63塊微板，係於步驟S71中抽出最大識別號碼 “002”，而於步驟S74中收容於識別號碼為“〇〇6，，之微板收 容部。第93塊微板，係於步驟S71中抽出最大識別號碼 004 ，而於步驟S74中收容於識別號碼為“008，，之微板收 容部。 於上述步驟S72中若確定變數i = i，則移到步驟S75， 並判斷旗標是否為61。收容第3 1塊微板時，若確定旗標 為6 1則移到步驟S76 ’並將微板收容於識別號碼“〇〇3，，的 微板收容部後，於步驟S77中將識別號碼“0〇3”之微板收容 部的收容有無資料改寫為“0P”，並結束程序。 於上述步驟S75中若確定旗標不是6 1，則移到步驟 s78 ’並判斷旗標是否為62。收容第9 1塊微板時，若確定 旗標為62則移到步驟S 79，並將微板收容於識別號碼“〇〇4，， 的微板收容部後，於步驟S80中將識別號碼“004”之微板收 容部的收容有無資料改寫為“OP”，並結束程序。 於上述步驟S78中若確定旗標不是62，則移到第53 圖的步驟S81，並判斷旗標是否為63。收容第61塊微板 日寸’若確定旗標為63，則移到步驟s82，並將微板收容於 40 315261 1249574 識別號碼“002”的微板收容部後，於步驟S83中將識別號瑪 “002之微板收容部的收容有無資料改寫為“〇p”，並結束 程序。 於上述步驟S81中若確定旗標不是63，則移到步驟 S84，亚判斷旗標是否為64。若確定旗標為μ，則移到步 驟S85 ϋ將目七沒有空而未用之微板收容部的訊息顯示 在操作面板（17)的顯示部（171)上，並結束程序。另一方面， 在乂驟S84右確定旗標不是64，則在步驟S86中，將錯誤 訊息顯示在操作面板（17)的顯示部〇71)上，並結束程序。 η根據上述程序，除了可將微板收容在依照上述規則的 最適當的微板收容部中，同時可將該微板收容部之收容有 無資料改寫為“ΟΡ”以更新微板收容部管理表。 43 —月之匣粕，在收容第2至3 0塊微板時，如第 @所Μ收容有微板的微板收容部之間設置3個 板收容部，收交楚Q t t , ^ 至6 〇塊微板時，如第4 5圖所示，因 ，工的微板收容部，因此，從第20圖以及第2!圖 在堆=(^(62)排出的氣體’更能夠平均地擴散到收容 A至位置V所有微板(31)之表面。此外’由於在位置 中，收容有數之曰4:堆積器與位置E至位置…個堆積器 所吹出的氣:1相同的的微板(31)，因此由排出口 _ 平均分散ΓΓ 01)内的中央部往兩側之堆積器 m果’可使箱體（1 ” 境條件下。 保符在更均4 一致的環 之後’當恆溫箱内之微板⑴)的位置變更時，由操作 315261 41 1249574 者輸入欲變更位置之微板的識別號碼與指定位置。在輪 微板之識別號碼與指定位置後，將該微板收容在該 Z入 μ夺日疋仅 置之微板收容部後，更新微板收容部管理表。另外 、 該微板之微板移動紀錄表中如第5 4圖所示登記移動日、'在 期、時間以及指定位置。 此外，將微板（3 1)取出恆溫箱外側時，係由操作者輪 入所欲取出之微板的識別號碼。 別 輸入微板之識別號碼後，當該微板移出恆溫箱後，除 了更新微板收容部管理表外，並將該微板之微板資料表2 及微板移動紀錄表刪除。 第55圖，係顯示移動微板時所進行的程序。先在步驟 S91中判斷是否移動微板，移動堆積^時，係在步驟的 中，判斷是在怪溫箱内變更微板的位置，或是將微板 恆溫箱之外。 在恆溫箱内變更微板（31)的位置時，於步驟S93中， 判斷是否輸入微板的識別號碼與指定位置，已輸入識別號 碼與指定位置時，於步驟S94中，根據登記有輸入之識別 號碼的微板移動紀錄表，辨識 二 、， 河賊/、有4識別唬碼之微板的目 ? 纟m置之微板收容在前述輸入位置之微板收 mu新微板收容部管理表。最後在步驟s95中，將 =曰期、時間以及所輸入之位置登記在前述微板之微板 私動紀錄表中，並結束程序。 …：對地’將微板取出恆溫箱之外時，係在步驟州中， 判斷是否輸入微板的識別號碼，已輸入識別號碼時，於步 315261 42 1249574 驟S97中，根據登記有輸入識別號碼的微板移動紀錄表， 辨識具有該識別號碼之微板的目前位置，並將該位置之枚 板移出恆溫箱後，更新微板收容部管理表。最後在步驟S98 中，將前述微板之微板資料表以及微板移動紀錄表刪除， 並結束程序。 以上述程序，將操作者指定之微板收容在指定之位置 的微板收容部中，之後，在更新微板收容部管理表的同時， 亦更新該微板之微板移動紀錄表。再將操作 移出微板之外後，，更新微板收容部管理表，並 除該微板之微板資料表以及微板移動紀錄表。 本發明之恆溫箱（1)，係根據上述微板移動紀錄表，管 理微板之取出時間。 第56圖’係表示微板取出時期管理程序，係先在步驟 sm中’由設置在恆溫箱内之所有微板的微板移動紀錄表 ’取得搬入時間資料，根據該搬入時間資料，肖斷在前述 所有微板中是否具有搬入栢、、w Μ & ^、土 ^ ，儆入匣·相内已達預定時間的微板。 右具有搬入恆溫箱内已達預定時間的微板時，於步驟議 中，將已到達微板取出時間的訊息顯示在操作面板之顯示 部，並結束程序。 艮據上述程序，係、在到達微板取出時間的時間點上， 將:亥Λ息顯不在細作面板之顯示部。因此無需由使用者_ 行管理微板取出時間。 如上所述，本發明之值、、田先 Μ Θ您匳相Ο)，除了可自動搬運微木 (3 1)外，亦可在箱體（11) )円收谷許多微板（31)，並使箱體（11 315261 43 1249574 内保持在均等一致的環境條件下。 此外’在本發明之恆 收宠右谣+ 里相（）中，由於係在箱體（11)内 ^有構核溫箱單元⑺之驅動機構 ⑽）（別）⑷υ，因此㈣於將該等馬達=(57 外部的結構，更能夠簡化箱體⑴)的二:配：於相體⑴) ⑴）高度的氣密性。此外，由於|g^n、s 了保持相體 係獨立構成，因此例如 &舁恆溫箱單元(2) 在、准‘ ^，不必拆解微板搬運裝置 (5)即可輕易地從箱體（1 置 率更佳，同時在恆、、.r〜 错此不僅可使作業之效 性。 才在^皿相早几⑺之結構上亦具有高度之通用 在本發明之恆溫箱（ 搖/ 相（1)中係於相體（11)内設置用以拍 攝被板（31)上之試樣的照相 相栻（7)因此不必將微板取出箱 二之夕’即可觀察並分析試樣。因此不僅可使箱體( 内的％境條件保持同時還可使分析作業更有效 。。另外’本發明之恆溫箱⑴’係根據堆積器資料表、堆 邱」置| u板貝料表、微板移動紀錄表以及微板收容 *官理表，而得以自動進行微板(31)之搬運作業。 本發明之恆溫箱⑴，並非由操作者指定最適當的微板 收容部，而是自動地將微板收容在最適當的微板收容部。 卜本毛月之卜互溫箱⑴，可省略堆積器洗淨時間或微板 取出時間的管理。 、本發明《各部結構並不受限於上述實施形態，只要不 脫離申請專利範圍所記載之本發明主旨的範圍，並在該當 技術領域專家的指導下即可進行各種變更。舉例而言，微 315261 44 1249574 板搬入機構（4)，除可設置於箱I# n n + v , A t 篮（π)之侧部外，亦可号罟 於例如箱體（11)之背部。另外，太恭 疋了°又置 箱中 本發明並不侷限於在恆溫 相甲進仃，亦可於以低溫保管 日车，#太土 β 晖京寺的冷凍庫令實施，此 守 4々滚庫可採用對庫内供輅 的方式。 、、° 4乳的方式或使内壁冷卻 【圖式簡單說明】 :1圖係顯示與本發明之恆溫箱外觀的斜視圖。 弟2圖係顯示由箱體φ如 — 出堆積器的狀態的斜視圖。 弟3圖係箱體之斜視圖。 第4圖係恆溫箱單元之斜視圖。 第5圖⑷以及第5圖(b) 數不同之2種堆積器的斜視圖。…之2種微板與層 第6圖係微板搬運襄置之斜視圖。 第7圖係微板搬運裝置之側視圖。 第8圖係顯示配備於微板 俯視圖。 < 衣K J们馬達位置的 之側視圖。 圖（b)係顯示 X軸搬運部之動作 第9圖係X軸搬運部 第10圖（a)以及第1〇 的斜視圖。 第11圖（a)係顯示Y軸椒 .,_ ^ 圖

運邠之動力傳達路經的斜視 弟11圖（b)係顯示z車由抽…雷 ., 乙轴搬運部之動力傳達路徑的斜視 弟11圖（c)係顯示X車由抽 入軸搬運部之動力傳達路裎的斜視 315261 45 ^49574

第2圖係微板搬入機構之斜視圖。 ^ 圖係微板搬入機構之側視圖。 $ 14圖係顯示微板搬人機構之動作之斜視圖。 2 15 SU系γ車由馬達單元之分解斜視圖。 $ 16圖係顯示在箱體中配備照相機之結構圖。 2 17圖係_示本發明十互溫箱之控制方塊圖。 第18圖係顯示本發明恨溫箱中微板搬運裝 向的正視圖。 卞7 第19圖係顯示本發明恆溫箱中微板搬運裝置動作方 向之側面圖。 第20圖係說明排出口所排出氣流的正視圖。 第21圖係說明排出口所排出氣流之側視圖。 第22圖係顯示本發明恆溫箱之試樣分析程序的流程 圖。 第23圖係况明照相機驅動機構驅使照相機移動之方 向圖。 第24圖係圖像處理程序之說明圖。 第25圖係顯示用以侣推从胁 处# A 1疋進相體内之空乳循環的程序流 程圖。 第26圖係顯示用以促進箱體内之空氣循環之微板搬 運裝置之一連串動作的側視圖。 第27圖，係顯不用卩防止馬達結露之通電控制程序之 流程圖。 315261 46 1249574 第 說明圖 2 8圖係依據安裝 於堆積器之條碼以管理堆積器的 第29圖係顯示堆積器資料表的圖。 第30圖係顯示堆積器資料表單的圖。 第31圖係顯示堆積器資料表單的圖。 第32圖係顯示堆積器位置與微板收容部位置之斜視 第33圖係顯示新設堆積器時所實行程序的流程圖。 第34圖係顯示移動堆積器時所實行程序的流程圖。 第35圖係顯示堆積器之洗淨時間管理程序的流程 圖。 第3 6圖係根據安裝於微板之條碼以管理微板的說明 圖。 第3 7圖係顯示微板資料表的圖。 第3 8圖係顯示微板資料表單的圖。 第3 9圖係顯示搬入微板時所作成之微板移動紀錄表 的圖。 第4 0圖係顯示搬入微板時所實行程序的流程圖。 第41圖係顯示新设堆積器時所作成之微板收容部管 理表之一例圖。 第4 2圖係顯示收容8塊微板後之上述管理表的圖。 弟4 3圖係顯示收谷3 0塊微板後之上述管理表的圖 弟4 4圖係顯不收谷3 8塊微板後之上述管理表的圖 弟4 5圖係顯示收谷6 0塊微板後之上述管理表的圖 315261 47 1249574 弟4 6圖4糸月s - _ 你顯不收容68塊微板後之上述管理表的圖。 弟4 7圖4系為5 — ,/ α ^ “.、、、員不收谷9〇塊微板後之上述管理表的圖。 弟4 8圖一 ,, ^ 系”、、員不收谷96塊微板後之上述管理表的圖。 f 49圖係顯示微板收容程序之第1部分的流程圖。 2 50圖係顯示上述程序之帛2部分的流程圖。 =51圖係顯示上述程序之f 3部分的流程圖。 $ 52圖係顯示上述程序之第4部分的流程圖。 $ 53圖係顯示上述程序之第5部分的流程圖。 :M圖係顯示在恒溫箱内變更微板位置後的微板移 錄表的圖。 =55圖係顯示移動微板時所實行程序的流程圖。 =56圖係顯示微板取出時間管理程序之流程圖。 弟57圖係習知恆溫箱的斜視圖。 1、9 恆溫箱 3 堆積器 5 微板搬運裝置 7 照相機 11、91 箱體 13 微板插入π 15 第1條碼讀取器 17 操作面板 19 弟2條碼讀取器 22 抽履台 2 恆溫箱單元 4 微板搬運機構 6 環境調整裝置 9a 、 10 開口 12、92開關門 14 閘門機構 16 氣簾機構 18 驅動控制裝置 21 底座 23 堆積器座 315261 48 1249574 3 1 微板 31a 試樣注入凹部 32 止擋片 40a 上層滑動器 40b 下層滑動器 41 來回搬運部 42 搬入用馬達組 43、 51台座 44b 導執 45 第1小齒輪 47 第2小齒輪 48 中間滑動板 49 第1齒條 50 搬運台 52 支柱 53 頂板 54 X軸搬運部 55 Y軸搬運部 56 Z軸搬運部 57 X軸馬達單元 58 Y軸馬達單元 59 Z軸馬達單元 60 儲水盤 61 環境調整電路 62 氣體喷出口 63 溫度計 64 C02計 65 溼度計 66 溫度調整部 67 co2調整部 68 數據處理部 69 環境控制部 71 照相機驅動機構 72 分析裝置 73 照相機驅動控制部 74 圖像處理部 75 細胞計數部 93 層板 151 > 1 9 1條碼感測器 152 、192條碼處理部 171 顯示部 172 操作部 181 馬達控制部 182 搬運機構控制 183 表單記憶部 410 裝設台 412 第3小齒輪 413 第4小齒輪 49 315261 第3齒條 540 X軸驅動傳動轴 水平X軸驅動傳動軸 升降板 543 中間滑動板 第1小齒輪 545 第1齒條 第2小齒輪 547 第2齒條 下層滑動器 549b 上層滑動器 Y軸驅動傳動軸 552、 553梯形鏈條 下導軌 555 上導執 下滑動板 557 上滑動板 垂直桿 561 Z軸驅動傳動軸 Z軸梯形鏈條 563 導執 滑動器 571 X軸馬達 Y軸馬達 582、 592馬達箱 箱本體 584 蓋體 滑動軸承 586 輸出軸 電纜 588 空氣引進管 空氣排出管 591 Z軸馬達 50 315261

Claims (1)

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布號專利申請 申請專利範圍修正本 _靖委員明示，本案修正後是否變更原實質内f (93年6月30曰 1 · 一種保官裝置，係在調整為預定環境條件的箱體内部， 保官谷益上之培養試樣的保管裝置，其箱體内之中央岩 又置谷°。搬運裝置，該容器搬運裝置，具備有：放置名 器之搬運台；使該搬運台在水平面上朝著正交之X軸；; 向與γ轴方向以及與χγ軸方向正交之Z轴方向移動存 驅=構，在該容器搬運裝置之X轴方向的兩側各配病 有容器收容架，而在各容器收容架中用以收容容器之 !器收容部係排列在γ轴方向以及z軸方向，藉由容 :搬運裝置’可將容器搬出或送人任意容器收容架 意容器收容部中。 2 ·如申請專利範圍第 項之保g裝置，其中，在箱體中， 用以使相體内調整為箱& 為預疋兄條件的氣體排出口，係設 成面向夹於兩容器收容架之間的中央空間。 3. 如申請專利範圍第丨 m V ^ ^裝置’其中’各容器收容 八'、在Y抽方向配列數個堆積，π y» > 數個交哭W + 似算積态，而在各堆積器中， 谷讀谷部係反覆形成於z轴方向。 4. 如申請專利範圍第3項之保 v紅士人 目裒置，其中，箱體内，在 車方向形成開放式開口，並 的開關H，構成各容哭女裝有用以開關該開口 置於以可滑動於丫鉍·^^ k致個堆積盗，係安 轴方向之方式設在台座上的抽屜台 31526】(修正版) 1249574 上’可在打開開關門的狀態下，將數個堆積器 一起從開口拉出。 口 5·如申請專利範圍第1項之保管裝置，其中，箱體中，# 有用以將容器搬入箱體内的容器插入口，並且 °又 機構係連接於該容器插入口。 ° 6. ^申請專利範圍第5項之保管裝置，其令，在箱體中， 安裝有用以開關容器插入口的閘門機構。 7. 如申請專利範圍第5項之保管裝置，其卜箱體中，配 備有在容諸人π用以形成氣流隔簾的氣簾機構。 8’如申請專利範圍第i項之保管裝置，其中，容器搬運裝 置之驅動機構，係具備有:可使搬運台往X軸方向移動 之X軸搬運部；可使搬運台往Y軸方向移動之Y轴搬 運部；以及可使搬運台往z轴方向移動之z轴搬運部， 而Y軸搬運部，具備有用以使搬運台於γ轴方向來回 移動的來回移動體，該來回移動體的下端部與上端部， 係分別與往γ轴方向延伸之下導軌以及上導軌卡合。 9.如申請專利範圍第i項之保管裝置，其中，容器搬運裝 置之驅動機構’在動力之傳達上係使用不銹鋼製之帶式 傳動機構。 1CL如申％專利乾圍第i項之保管裝置，其中，容器搬運裝 置係以驅動控制裝置控制動作，並依照預定的時間，使 搬運台得以往Y站t A π 季由方向以及Z軸方向移動，而促進箱 體内的空氣循環。 11 ·種保官裝置’係在以環境調整裝置調整環境條件的箱 31526】(修正版) 1249574 體内部’保營交> 具有數個容器“二=::置:其箱嫌内， 用以搬運容器的容哭搬广卞並在相體内，配備 源的馬裝置，該容11㈣裝置之動力 體^達係4盗搬運裝置之主體部分一體配置於箱 12·=專：範園第11項之保管裝置，其中，該容器搬 運裝置之動力湄沾m 中，該馬達箱：連接Γ係收容在内部密閉的馬達箱 严 ，、連接於·用以將空氣導入馬達箱内的空 乳引進管；用以排出馬達 处 運相内空乳的空氣排出管，而使 二乱侍以循ί辰於馬達箱内部。 13=專利範圍第U項之保管裝置，其中，該容器搬 、之動力源的馬達，係與驅動控制裝置連接，以接 收所供給之驅動電流以及旋轉數控制訊號，該驅動控制 裝置係、在谷器之搬運動作為停止的狀態下，適時地對 容器搬運裝置之馬達傳送旋轉數為零的控制訊號與驅 動電流，並藉由通電使馬達維持在不會結露的溫度。 14·如申請專利範圍第13項之保管裝置，其中，驅動控制 裝置，係在環境調整裝置停止運轉後的一定期間内，對 馬達供給旋轉數為零的控制訊號與驅動電流。 15·—種保管裝置，係在調整為預定環境條件的箱體内部， 保官谷器上之試樣的保管裝置，可於箱體内部配備用以 收容容器之1個或數個堆積器，各堆積器中安裝有用以 識別堆積器的識別資料，並具備有： 裝置主體； 315261(修正版) 3 1249574 用以儲存識別資料之儲存機構； 用以項取安裝在各堆積器的識別資料的識別資料 言買取機構， 將所頃取之識別資料儲存在前述儲存機構的資料 處理機構； 根據儲存於儲存機構中的識別資料，控制裝置主體 之動作的控制機構。 汝申請專利範圍第15項之保管裝置，其中，在各堆積 器中係配列有用卩收容容器之數個容器收容部，裝置主 體具備有設置於箱體内部之容器搬運裝置，藉由容器搬 運裝置可將容器搬出或送入任意堆積器之任意容器收 容部’前述控制機構，係根據前述識別資料控制容器搬 運裝置的動作。 17·如申請專利範圍第15項之保 具備有資料顯示裝置，前述次 ^ 八 9 主懸 月』述負料處理機構，係將堆積罗 之識別貝料與用以管理堆積器維修時間的維修管理資 料-起儲存在儲存機構，前述控制機構，根據堆積器之 識別資料以及維修營理杳袓 μ籍时&祕放/ s里貝枓，監視配備於箱體内之數信 隹積器的、准修時間，並;ί'Ι 4* ^ Λ- ΑΛ. Α資㈣-社班 堆積益之維修時間時，命 7貝枓顯不裝置顯示維修時間已到之訊息。 1 8.—種保管裝置，係在 保其—…為預疋玉衣境條件的箱體内部， 保s合益上试樣的保管裝 數個交&我置了於相體内部配備1個或 数個合w收谷架，各容哭 次中文裝有用以識別容器的識別 貧料，並具備有·· 如澉刀J 3】5261(修正版) 4 !249574 裝置主體； 用以=存識別資料之料機構； 用以6買取女裝在各容器的識別資料的識別資料讀 取機構； 將所讀取之識別資料儲存在前述儲存機構的資料 處理機構； 根據儲存於前述儲存機構中的識別資料，控制裝置 主體之動作的控制機構。 19·如申請專利範圍第18項之保管裝置，其中，在各容器 收今架中配列有用以收容容器之數個容器收容部，裝置 主體具備有設置於箱體内部之容器搬運裝置藉由容写 搬運裝置可將容器搬出或送入任意容器收容架之任意 容器收容部，前述控制機構，係根據前述識別資料來控 制谷器搬運裝置的動作。 20.如申請專利範圍第19項之保管裝置，其中，在箱體中， 設有用以將容器搬入箱體内的容器插入口，並且容器搬 入機構係連接於該容插人口，*前述識別資料讀取機 構，係以面向容器插入口之方式設置。 21·如申請專利範圍第18項之保管裝置，其中，裝置主體 具備有貧料顯示裝置，前述資料處理機構，係將容器之 識別貧料與用以管理容器之取出時間的取出管理資料 一起儲存在儲存機構，前述控制機構，根據容器之識別 資料以及取出管理資料，監視收容於箱體内之數個容器 的取出時間，並於到達容器之取出時間時，命令資料顯 315261(修正版) 5 1249574 示裝置顯示取出時間已到之訊息。

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