CN112315232A - 一种大容积智能自助式存取柜及其存取识别系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大容积智能自助式存取柜，包括主柜单元，主柜单元包括主柜体，主柜体底部的四个角均设置有支撑脚，主柜体上设置有开口向前的操作屏安装腔体、双层腔体、单层腔体和维护腔体；双层腔体和单层腔体的内壁均设置有保温层，主柜单元后端设置有管路单元，管路单元用于对双层腔体和单层腔体进行加热，管路单元与温度调节单元连接，温度调节单元用于控制管路单元。本发明通过重力、位置、视觉的识别标记放入的物品，每件物品都有自己的特定信息，取件人取件时再次识别，有效的解决了现有技术中所存在的问题，具有制造成本低，使用方便和不易损坏等有益效果。

Description

一种大容积智能自助式存取柜及其存取识别系统

技术领域

本发明涉及一种自助式存取柜，具体地说，特别涉及一种大容积智能自助式存取柜及其存取识别系统。

背景技术

随着社会的发展，存取柜在全国各地陆续投放使用，现有存取柜是一个格子放一个订单的快递和外卖等物品，由于待放置物品大小不一致，为了放置不同大小规格的物品，从而一个存取格就必须较大，导致整个存取柜的利用率很低，很多空间是无法利用的，且存取柜的使用时间相对比较集中（如下班、节假日或三餐时间），此时订单会大量增加，需要满足订单则需要以峰值数量进行配套的配置存取柜才能满足使用，不仅增大了成本且占用空间更大。

因此本领域技术人员致力于提供一种大容积智能自助式存取柜及其存取识别系统。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种大容积智能自助式存取柜及其存取识别系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种大容积智能自助式存取柜，包括主柜单元，所述主柜单元包括主柜体，所述主柜体底部的四个角均设置有支撑脚，所述主柜体上设置有开口向前的操作屏安装腔体、双层腔体、单层腔体和维护腔体；

所述操作屏安装腔体处设置有操作屏，所述双层腔体和所述单层腔体内分别设置有单层置物架和所述双层置物架，所述双层腔体、单层腔体和所述维护腔体上均设置有可开启和关闭箱门；

所述双层腔体和所述单层腔体的内壁均设置有保温层，所述单层置物架和所述双层置物架分别与各所述保温层间隔设置，所述主柜单元后端设置有管路单元，所述管路单元用于对所述双层腔体和所述单层腔体进行加热，所述管路单元与温度调节单元连接，所述温度调节单元用于控制管路单元。

作为优选，所述单层置物架上设置有开口向前的单层放置槽，所述单层置物架的下端设置有贯穿于所述单层放置槽的第一定位孔；所述单层腔体的底部设置有若干个与各所述第一定位孔配合使用的第二定位孔，所述单层置物架与所述单层腔体通过若干个第一螺钉分别穿过各所述第一定位孔和各第二定位孔可拆卸连接。

作为优选，所述单层置物架上端设置有若干个第一开口，各所述第一开口向下延伸并贯穿于所述单层置物架的下端，所述单层置物架的后端和两侧均设置有贯穿于所述单层置物架的第二开口。

作为优选，所述双层置物架包括开口向前的上放置槽和下放置槽，所述双层置物架上设置有隔板，所述隔板位于所述上放置槽和所述下放置槽之间，所述双层置物架的下端设置有连接架，所述连接架上设置有若干个第三定位孔，所述双层腔体内设置有若干个与各所述第三定位孔配合使用的第四定位孔，所述双层置物架与所述双层腔体通过若干个第二螺钉穿过所述第三定位孔和第四定位孔可拆卸连接。

作为优选，所述双层置物架上端开设有若干个贯穿于所述上放置槽的第三开口，所述双层置物架的两侧和后端分别开设有贯穿于所述上放置槽和所述下放置槽的第四开口；所述下放置槽的空间大于所述上放置槽的空间。

作为优选，所述连接架包括两根相互平行的第一连接杆，各所述第一连接杆之间的后半段通过两根第二连接杆连接，各所述第二连接杆的下端通过两个定位块连接，各所述定位块上均设置有两个所述第三定位孔。

作为优选，还包括与所述主柜单元配合使用的副柜单元，所述副柜单元包括一个维护腔体与若干个双层腔体和若干个单层腔体，各所述双层腔体和若单层腔体内均设置有单层置物架和双层置物架。

作为优选，所述箱门上设置有用透明材质制成的观察区。

一种大容积智能自助式存取识别系统，包括设置在存取柜的面部识别模块、第一摄像单元、第二摄像单元、重力感应模块、检测模块、语音提示模块、报警模块、存储模块和供电电源；

面部识别模块：与第一摄像单元和控制器连接，获取对取物和放物人员的面部信息，并将该面部信息传送至存储模块进行储存；

第一摄像单元：设置在存取柜外部，与面部识别模块进行连接，用于拍摄取物和放物人员的面部表情，并将拍摄的表情传输至面部识别模块；

第二摄像单元：设置在存取柜内部，用于获取存放前后双层腔体和所述单层腔体内的图像信息，同时获取物品的外观尺寸以及存放位置信息，并将获取的信息传送至存储模块；

重力感应模块：所述重力感应模块用于记录各存放物品的重量信息，并将获取的重量信息传输给存储模块；

检测模块：用于接收并确认取物信息，取物后通过检测模块检测取物后与图像信息、外观尺寸、存放位置信息和重量信息进行匹配，如信息匹配与取物信息一致，则发送正确信息至语音提示模块，如错取或多取导致信息匹配与取物信息不一致，则错误信息至语音提示模块进行语音提示；

语音提示模块：用于将接收检测模块所发送的匹配信息，并将该信息传输至存储模块；

报警模块：用于接收语音提示模块所发出的取物错误提示信息并进行报警；

存储模块：用于存储摄像单元、重力感应模块、检测模块、语音提示模块和报警模块获取的信息；

供电电源：用于给存取柜提供电源。

本发明的有益效果是：本发明通过重力、位置、视觉的识别标记放入的物品，每件物品都有自己的特定信息，取件人取件时再次识别，拿错会报警，这样就不用一格放一件快递了，一格可以放很多快递，有效的解决了现有技术中所存在的问题，具有制造成本低，使用方便和不易损坏等有益效果。

附图说明

图1是本发明主柜单元的结构示意图。

图2是本发明副柜单元的结构示意图。

图3是本发明中单层置物架的结构示意图。

图4是本发明中双层置物架的第一立体结构示意图。

图5是本发明中双层置物架的第二立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1至图5所示，一种大容积智能自助式存取柜，包括主柜单元1，所述主柜单元1包括主柜体2，所述主柜体2底部的四个角均设置有支撑脚3，所述主柜体2上设置有开口向前的操作屏安装腔体5、双层腔体6、单层腔体8和维护腔体9；

所述操作屏安装腔体5处设置有操作屏7，所述双层腔体6和所述单层腔体8内分别设置有单层置物架10和所述双层置物架11，所述双层腔体6、单层腔体8和所述维护腔体9上均设置有可开启和关闭箱门12；

所述双层腔体6和所述单层腔体8的内壁均设置有保温层，所述单层置物架10和所述双层置物架11分别与各所述保温层间隔设置，所述主柜单元1后端设置有管路单元，所述管路单元用于对所述双层腔体6和所述单层腔体8进行加热，所述管路单元与温度调节单元连接，所述温度调节单元用于控制管路单元。

所述单层置物架10上设置有开口向前的单层放置槽13，所述单层置物架10的下端设置有贯穿于所述单层放置槽13的第一定位孔15；所述单层腔体8的底部设置有若干个与各所述第一定位孔15配合使用的第二定位孔，所述单层置物架10与所述单层腔体8通过若干个第一螺钉分别穿过各所述第一定位孔15和各第二定位孔可拆卸连接。

所述单层置物架10上端设置有若干个第一开口16，各所述第一开口16向下延伸并贯穿于所述单层置物架10的下端，所述单层置物架10的后端和两侧均设置有贯穿于所述单层置物架10的第二开口17。

所述双层置物架11包括开口向前的上放置槽18和下放置槽19，所述双层置物架11上设置有隔板20，所述隔板20位于所述上放置槽18和所述下放置槽19之间，所述双层置物架11的下端设置有连接架21，所述连接架21上设置有若干个第三定位孔22，所述双层腔体6内设置有若干个与各所述第三定位孔22配合使用的第四定位孔，所述双层置物架11与所述双层腔体6通过若干个第二螺钉穿过所述第三定位孔22和第四定位孔可拆卸连接。

所述双层置物架11上端开设有若干个贯穿于所述上放置槽18的第三开口23，所述双层置物架11的两侧和后端分别开设有贯穿于所述上放置槽18和所述下放置槽19的第四开口26；所述下放置槽19的空间大于所述上放置槽18的空间。

所述连接架21包括两根相互平行的第一连接杆27，各所述第一连接杆27之间的后半段通过两根第二连接杆28连接，各所述第二连接杆28的下端通过两个定位块29连接，各所述定位块29上均设置有两个所述第三定位孔22。

还包括与所述主柜单元1配合使用的副柜单元30，所述副柜单元30包括一个维护腔体9与若干个双层腔体6和若干个单层腔体8，各所述双层腔体6和若单层腔体8内均设置有单层置物架10和双层置物架11。所述箱门12上设置有用透明材质制成的观察区。

一种大容积智能自助式存取识别系统，包括设置在存取柜的面部识别模块、第一摄像单元、第二摄像单元、重力感应模块、检测模块、语音提示模块、报警模块、存储模块和供电电源；

面部识别模块：与第一摄像单元和控制器连接，获取对取物和放物人员的面部信息，并将该面部信息传送至存储模块进行储存；

第一摄像单元：设置在存取柜外部，与面部识别模块进行连接，用于拍摄取物和放物人员的面部表情，并将拍摄的表情传输至面部识别模块；

第二摄像单元：设置在存取柜内部，用于获取存放前后双层腔体6和所述单层腔体8内的图像信息，同时获取物品的外观尺寸以及存放位置信息，并将获取的信息传送至存储模块；

重力感应模块：所述重力感应模块用于记录各存放物品的重量信息，并将获取的重量信息传输给存储模块；

检测模块：用于接收并确认取物信息，取物后通过检测模块检测取物后与图像信息、外观尺寸、存放位置信息和重量信息进行匹配，如信息匹配与取物信息一致，则发送正确信息至语音提示模块，如错取或多取导致信息匹配与取物信息不一致，则错误信息至语音提示模块进行语音提示；

语音提示模块：用于将接收检测模块所发送的匹配信息，并将该信息传输至存储模块；

报警模块：用于接收语音提示模块所发出的取物错误提示信息并进行报警；

存储模块：用于存储摄像单元、重力感应模块、检测模块、语音提示模块和报警模块获取的信息；

供电电源：用于给存取柜提供电源。

一种大容积智能自助式存取识别系统，包括服务器，所述服务器用于获取存取柜信息，如权利要求1-9中任一项所述的大容积智能自助式存取柜。

本发明中，主柜单元1与副柜单元30配合使用，副柜单元30结构与主柜单元1结构基本相同，主柜单元1具有控制界面（操作屏7）。设置副柜单元30能够有效的增大容积，副柜单元30的个数可根据实际需要相应的增加或减少。

工作原理：

本发明在存放时，存放人员通过在操作屏7处扫码操作填写订单信息（或与外卖平台直接接入相关信息），订单信息填写完成后打开箱门12，此时第一摄像单元对存放人员的面部进行拍摄后通过存储模块进行存储，从而记录存放物品人员的信息，当存放人员将物品放置到双层腔体6或单层腔体8中后关闭箱门12，第二摄像单元获取物品的外观尺寸以及存放位置信息，并将获取的信息传送至存储模块，同时通过重力感应模块记录存放物品的重量信息，并将获取的重量信息传输给存储模块；通过检测模块同步判断此格内原有物品是否有变动，如有物品被取出，则将该信息发送至语音提示模块，通过语音提示模块对拿物人员进行提示，如恶意取出物品则通过报警模块进行报警并通过存储模块进行存储记录；结合第二摄像单元拍摄的面部表情能够快速有效的确认恶意取出物品的人员；当需要进行取货时，取物人员通过在操作屏7处扫码操作填写待取物信息打开箱门12，第二摄像单元获取待取物品的外观尺寸以及存放位置信息，同时结合检测模块和重力感应模块所记录待取物品的重量判断该取物人员是否正确取物，如取物错误，则通过语音提示模块进行提示，若取物人员恶意多取或误取，则通过报警模块进行报警并通过存储模块进行存储记录，同时结合第二摄像单元拍摄的面部表情确认恶意人员信息。如正取取物后则通过信息清除模块对被取走物品的相关信息进行清除。

本发明通过重力、位置、视觉的识别标记放入的物品，每件物品都有自己的特定信息，取件人取件时再次识别，拿错会报警，这样就不用一格放一件快递了，一格可以放很多快递，有效的解决了现有技术中所存在的问题。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种大容积智能自助式存取柜，其特征是：包括主柜单元（1），所述主柜单元（1）包括主柜体（2），所述主柜体（2）底部的四个角均设置有支撑脚（3），所述主柜体（2）上设置有开口向前的操作屏安装腔体（5）、双层腔体（6）、单层腔体（8）和维护腔体（9）；

所述操作屏安装腔体（5）处设置有操作屏（7），所述双层腔体（6）和所述单层腔体（8）内分别设置有单层置物架（10）和所述双层置物架（11），所述双层腔体（6）、单层腔体（8）和所述维护腔体（9）上均设置有可开启和关闭箱门（12）；

所述双层腔体（6）和所述单层腔体（8）的内壁均设置有保温层，所述单层置物架（10）和所述双层置物架（11）分别与各所述保温层间隔设置，所述主柜单元（1）后端设置有管路单元，所述管路单元用于对所述双层腔体（6）和所述单层腔体（8）进行加热，所述管路单元与温度调节单元连接，所述温度调节单元用于控制管路单元。

2.如权利要求1所述的大容积智能自助式存取柜，其特征是：所述单层置物架（10）上设置有开口向前的单层放置槽（13），所述单层置物架（10）的下端设置有贯穿于所述单层放置槽（13）的第一定位孔（15）；所述单层腔体（8）的底部设置有若干个与各所述第一定位孔（15）配合使用的第二定位孔，所述单层置物架（10）与所述单层腔体（8）通过若干个第一螺钉分别穿过各所述第一定位孔（15）和各第二定位孔可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的大容积智能自助式存取柜，其特征是：所述单层置物架（10）上端设置有若干个第一开口（16），各所述第一开口（16）向下延伸并贯穿于所述单层置物架（10）的下端，所述单层置物架（10）的后端和两侧均设置有贯穿于所述单层置物架（10）的第二开口（17）。

4.如权利要求1所述的大容积智能自助式存取柜，其特征是：所述双层置物架（11）包括开口向前的上放置槽（18）和下放置槽（19），所述双层置物架（11）上设置有隔板（20），所述隔板（20）位于所述上放置槽（18）和所述下放置槽（19）之间，所述双层置物架（11）的下端设置有连接架（21），所述连接架（21）上设置有若干个第三定位孔（22），所述双层腔体（6）内设置有若干个与各所述第三定位孔（22）配合使用的第四定位孔，所述双层置物架（11）与所述双层腔体（6）通过若干个第二螺钉穿过所述第三定位孔（22）和第四定位孔可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的大容积智能自助式存取柜，其特征是：所述双层置物架（11）上端开设有若干个贯穿于所述上放置槽（18）的第三开口（23），所述双层置物架（11）的两侧和后端分别开设有贯穿于所述上放置槽（18）和所述下放置槽（19）的第四开口（26）；所述下放置槽（19）的空间大于所述上放置槽（18）的空间。

6.如权利要求4所述的大容积智能自助式存取柜，其特征是：所述连接架（21）包括两根相互平行的第一连接杆（27），各所述第一连接杆（27）之间的后半段通过两根第二连接杆（28）连接，各所述第二连接杆（28）的下端通过两个定位块（29）连接，各所述定位块（29）上均设置有两个所述第三定位孔（22）。

7.如权利要求1所述的大容积智能自助式存取柜，其特征是：还包括与所述主柜单元（1）配合使用的副柜单元（30），所述副柜单元（30）包括一个维护腔体（9）与若干个双层腔体（6）和若干个单层腔体（8），各所述双层腔体（6）和若单层腔体（8）内均设置有单层置物架（10）和双层置物架（11）。

8.如权利要求1所述的大容积智能自助式存取柜，其特征是：所述箱门（12）上设置有用透明材质制成的观察区。

9.一种大容积智能自助式存取识别系统，其特征是：包括面部识别模块、第一摄像单元、第二摄像单元、重力感应模块、检测模块、语音提示模块、报警模块、存储模块和供电电源；

面部识别模块：与第一摄像单元和控制器连接，获取对取物和放物人员的面部信息，并将该面部信息传送至存储模块进行储存；

第一摄像单元：设置在存取柜外部，与面部识别模块进行连接，用于拍摄取物和放物人员的面部表情，并将拍摄的表情传输至面部识别模块；

第二摄像单元：设置在存取柜内部，用于获取存放前后双层腔体（6）和所述单层腔体（8）内的图像信息，同时获取物品的外观尺寸以及存放位置信息，并将获取的信息传送至存储模块；

重力感应模块：所述重力感应模块用于记录各存放物品的重量信息，并将获取的重量信息传输给存储模块；

检测模块：用于接收并确认取物信息，取物后通过检测模块检测取物后与图像信息、外观尺寸、存放位置信息和重量信息进行匹配，如信息匹配与取物信息一致，则发送正确信息至语音提示模块，如错取或多取导致信息匹配与取物信息不一致，则错误信息至语音提示模块进行语音提示；

语音提示模块：用于将接收检测模块所发送的匹配信息，并将该信息传输至存储模块；

报警模块：用于接收语音提示模块所发出的取物错误提示信息并进行报警；

存储模块：用于存储摄像单元、重力感应模块、检测模块、语音提示模块和报警模块获取的信息；

供电电源：用于给存取柜提供电源。

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