CN1500010A - 自平衡调整离心装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自平衡式离心机，其用于在每一次离心处理前探测安装在转子横杆上的标本的不平衡，并且根据所探测的结果水平移动转子横杆，保持自动平衡，从而防止了因转子的不平衡而对标本所引起的损坏，延长了离心机的寿命。

Description

自平衡调整离心装置

技术领域

本发明涉及一种自平衡式离心机，尤其涉及一种用于探测安装在转子横杆上的标本之间的负荷不均衡、及用于根据所探的测结果水平移动转子横杆本身或水平移动平衡重件的自平衡式离心机，从而在每一次离心处理前保持自动平衡。

背景技术

通常，离心机是一种用于以高速转动包含标本的转子的装置，用于给定标本很高的离心加速度，以便高密度的标本在径向方向定位于外层，而低密度的标本在径向方向定位于内层，从而分离出其中的成份。

图1简要示出了相关的自平衡式离心机的剖视图。如图1所示，相关的自平衡式离心机由下述部件组成：基座2，其安装在外壳1内；簧片5，其安装在支架4和基座2之间，以便驱动电机3安装在所述簧片5上，所述簧片5用于支撑由驱动电机3和转子等组成的转动件。而且，簧片5在其外周具有锯齿状的橡皮管6，以便通过该簧片5和橡皮管6提供弹性功能和减震功能。

一方面，转子8被安装在转动轴7的上部，用于自由转动，所述转动轴7在支架4内由轴垫来支撑。由于转动轴7的底部连接到电机轴上时，驱动电机3的扭矩被传递到转子8上。用于容纳标本的料罐9被安装在转子8上，以便所述料罐9借助插销10自由转动。圆柱形的平衡器主体20被固定到在转子8的上部从转动轴7上伸出的柱螺纹11上，及球21被容纳在该平衡器主体20内。在图中，标号12、13、15分别表示腔、腔门、非平衡网。

具有上述结构的相关自平衡式离心机调节球21半径与构成平衡器主体20的圆柱的半径的比率、圆柱的圆心和转动中心之间的距离及在圆柱内凹槽和半宽度之间关系，从而校正因包含在料罐9中的标本之间的负荷差而引起的非平衡。更详细的内容在日本公开申请No.11-262683(申请时期：1999年9月28日)中进行了描述。因此这里省略其描述。

根据前述相关自平衡式离心机，由在预定范围内标本之间的负荷差产生的非平衡可被自动校正，但在所述范围以外对标本进行离心处理时，就会有没有安全设备用于保护标本和离心机的问题。换句话说，无论什么时候利用离心机，使用者使用离心机前应确定操作离心机是否存在问题。若使用者不注意类似于这样的问题，在转动轴上就会产生过分的振动并且损坏标本，并且在最坏的情况下，包括电机的支撑和驱动件可能被损坏，从而减小了离心机的寿命。

发明内容

本发明已解决上述问题，因此，本发明的一个目的提供了一种自平衡式离心机，所述自平衡式离心机用于在每一次离心处理前探测安装转子横杆上的标本的非平衡，及根据所探测的结果用于水平移动转子横杆本身或平衡重件，从而防止了因转子的非平衡而引起的对标本的损坏并且延长了离心机的寿命。

本发明的另一目的提供了一种自平衡式离心机，所述自平衡式离心机用于显示因严重负荷不平衡而引起的不能保持自平衡条件的状态，以便使用者识别该状态，从而防止了标本的损坏并且延长了离心机的寿命。根据本发明的一方面，为了实现本发明的上述目的，本发明提供了自平衡式离心机，所述自平衡式离心机包括：至少一个转子横杆，用于在其两端上钩有标本；转子，其用于支撑转子横杆，以便转子横杆水平移动；横杆移动装置，其安装在转子内，用于在转子的转动中心线上水平移动转子横杆；负荷探测装置，其用于探测在转子横杆的两端上的所称的负荷；离心电机，其用于转动转子；电连接装置，其用于将负荷探测装置和横杆移动装置连接到转子的外部电路上或从转子的外部电路上脱开；及控制装置，其用于控制电连接装置，以便将外部电路电连接到负荷探测装置和横杆移动装置上，用于根据由负荷探测装置所提供的探测信号来计算在转子横杆的两端所称的负荷，及用于控制横杆移动装置，以便由转子横杆的两端所产生的离心力达到平衡。

在上述的结构中，负荷探测装置可包括应变仪或压力传感器。再者，横杆移动装置可包括：横杆移动电机；蜗杆，其以轴结合方式连接到横杆移动电机上；蜗轮，其与蜗杆相啮合；小齿轮，其以同轴结合方式连接到蜗轮上；及齿条，其横跨在转子横杆上并与小齿轮相啮合。

一方面，当转子横杆为两个时，在宽度上比转子横杆宽度大的交叉凹槽形成于交叉部分，以便每一转子横杆的转动平面位于同一平面，及横杆移动装置可分别被安装在转子的上壳体和下壳体中。

电连接装置可由下述部件组成：接线层，其通过电连接到负荷探测装置和横杆移动装置上而暴露到转子转动轴上；接线接触板，其用于仅当施加有外力时与接线层相接触；及螺线管，其用于将外力施加到接线接触板上或将外力从接线接触板上去除。

而且，电连接装置还包括显示装置，其用于在转子横杆两端的之间的负荷差超过预定范围时而给出警告。当作为负荷计算的结果负荷差超过预定值时，控制装置控制驱动显示装置，从而防止了在大于负荷差的不当条件下的离心处理。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种自平衡式离心机，所述自平衡式离心机包括：至少一个转子横杆，在其两端上安装有标本；转子，转子横杆固定在其上；平衡重件，其安装在转子横杆的中央位置上，用于能够水平移动；重量件移动装置，其安装在转子内，用于在转子的转动中心线上水平移动平衡重件；负荷探测装置，其安装在转子横杆上，用于探测在转子横杆的两端上的所称的负荷；离心电机，其用于转动转子；电连接装置，其用于将负荷探测装置和重量件移动装置连接到转子的外部电路上或从转子的外部电路上脱开；及控制装置，其用于控制电连接装置，以便将外部电路电连接到负荷探测装置和重量件移动装置上，用于根据由负荷探测装置所提供的探测信号来计算在转子横杆的两端所称的负荷，及用于控制重量件移动装置，以便由转子横杆的两端所产生的离心力达到平衡。

附图说明

图1简要示出了相关的自平衡式离心机的剖面图；

图2简要示出了根据本发明的一个实施例的自平衡式离心机的示意图；

图3为沿图2的线A-A的转子的剖视图；

图4为沿图2的线B-B的转子的剖视图；

图5为图3所示的转子横杆的顶平面图；

图6示出了根据本发明的自平衡式离心机的电路构成的框图；

图7简要示出了根据本发明的另一实施例自平衡式离心机的示意图；

图8为图7中去除某些部件后，从上侧看转子的分解图；

图9为图7中去除某些部件后，从底侧看转子的分解图；

图10为沿图8的线C-C的转子的剖视图；和

图11为从根据本发明的自平衡式离心机中取出某些部件后，从上侧看转子的分解图。

具体实施方式

现在将参照附图来描述根据本发明的自平衡式离心机的优选实施例。在描述中所限定的如详细的结构和电路元件仅是为了有助于对本发明的理解。因此，很明显，本发明的实施并不限于所限定的内容。再者，没有对众所周知的功能或结构进行详细的描述，是因为在不必要的细节上它们会暗淡本发明。

图2简要示出了根据本发明一个实施例的自平衡式离心机的示意图，作为例子，其中采用了两个转子横杆。如图2所示，根据本发明一个实施例的自平衡式离心机大致由下述部件组成：基座100；离心电机120，其由基座100支撑；转子200，其以轴结合方式连接到离心电机上并配有转子横杆230、240；接线接触板130，其用于与转子200内部的电路部件相连；及螺线管140，其用于连接到接线接触板130上或从接线接触板130脱开。

在上述结构中，多个振动吸收件110被安装在离心电机120的上板124和基座100之间，以便离心电机120被振动吸收件110悬挂并因此受到支撑。由离心处理所产生的振动由该振动吸收件110吸收和衰减。如图1的离心机为例，振动吸收件110如可由弹簧和插在弹簧外周的橡皮管组成。

一方面，离心电机120的电机轴122和转子200的转动轴(没有示出)例如，可通过柔性连轴器150如万向接头(没有示出)结合。再者，在转子转动轴的适当位置上，例如在柔性连轴器150的上外周上，安装有滑动环160，在该处设置连接到转子200内部的电路部件的接线层(没有示出)，所述接线层是暴露的。利用滑动环160的这种结构，不扭曲就可接触和分离转子200内和外的电接线。对于滑动环160的基底层，可使用耐绝缘材料如特普(tetron)、氯乙烯、陶瓷或硅。金属接线层尽可能来回设置，尽可能在基底层上形成同心圆(参照图3)。

一方面，转子200配置有两个转子横杆230和240，所述两个转子横杆230和240位于上壳体210和下壳体220的内部互相成直角。对于这种配置，例如，在下壳体220的外周形成有互相垂直相交的四个横杆导孔222和224，及转子横杆230和240穿过和插入横杆导孔222和224来水平移动从而保持平衡。

在本图中标号232和242分别表示在转子横杆230和240的两端形成的钩部分，包含标本的料罐(没有示出)被钩在所述钩部分上，标号236、246表示粘在各个转子横杆230和240两端的最大弯曲应力点上的应变仪，用于探测转子横杆230和240两端上所称的负荷的不平衡。多个应变仪236和246可被安装在各个转子横杆230和240的一端上。在这种结构中，当因在各个转子横杆230和240的两端安装有包含标本的料罐(没有示出)而产生应变时，粘在各个转子横杆上的应变仪236和246中的金属电阻线的阻值开始发生变化。因此，当对应变仪236和246施加电压时，就得到与应变仪236和246的阻值变化成比例的电压变化，并且通过放大上述电压可探测到在转子230和240两端上所称的标本的负荷差，所述应变仪236和246阻值变化对应于转子横杆230和240所产生的应变。

一方面，接线接触板130配置为与滑动环160上形成的接线层一对一的接触。当在螺线管140端部的推杆142上没有施加外力时，接线接触板130在弹簧(没有示出)的弹性力小于由推杆142所施加的外力时保持与接线层相分离。但是，当由推杆142所施加的外力被施加到接线接触板130时，接线接触板130与接线层相接触，来自转子200内部电路部件的探测信号被传送到下述的控制部件上，来自控制部件的命令被传送到转子200内部的电路部件上。

图3为沿图2的线A-A的转子的剖视图，图4为沿图2的线B-B的转子的剖视图，图5为图3所示的转子横杆的顶平面图。如图3至5所示，两个转子横杆230和240互成直角并跨过下壳体220的横杆导孔222和224，为了节省空间，互相面对的相交凹槽234和244分别形成于在其上安装的两个转子横杆230和240的交叉部分。即，一个转子横杆230(在下文中为了便于区别称作上转子横杆)下侧具有凹槽234，及另一个转子横杆240(称作下转子横杆)上侧具有凹槽244。而且，各个交叉槽234和244的宽度应较各个转子横杆230和240的宽度适当地宽一些，以便于上转子横杆230和下转子横杆240的水平运动。如图5所示，上转子横杆230的上侧具有齿条238。

用于水平移动上转子横杆230的电机组件250和齿轮箱260可被安装在上壳体210的内部。首先，电机组件250可由横杆移动电机252和支撑托架254组成。更具体而言，电机组件250通过支撑托架254被固定在上壳体中，以便电机轴252a可从转子200的转动中心线向下定位。齿轮箱260由蜗杆262和蜗轮264组成，所述蜗杆262连接到电机轴252a上，所述蜗轮264通过适当的齿轮比与蜗杆262相啮合，及小齿轮266被安装在蜗轮264的相同轴上，并留有预定的间隔。该齿轮266与上转子横杆230上的齿轮238相啮合。类似前述的结构，通过采用蜗杆262和蜗轮264，蜗轮264不能转动蜗杆，因此，防止了因转子200的高速转动而产生的离心力所引起的不必要转子横杆230的运动。

与此同时，用于水平移动下转子横杆240的电机组件270和齿轮箱280可被安装在下壳体220的内部。首先，电机组件270可由横杆移动电机272和支撑托架274组成。更具体而言，电机组件270通过支撑托架274被固定在下壳体中，以便电机轴272a可从转子200的转动中心线向下定位。

齿轮箱280由蜗杆282和蜗轮284组成，所述蜗杆282连接到电机轴272a上，所述蜗轮284通过适当的齿轮比与蜗杆282相啮合，小齿轮286被安装在蜗轮284的相同轴上，并留有预定的间隔。该小齿轮286与下转子横杆240下侧上的齿条(没有示出)相啮合。

图3至图5中的标号252b和272b表示横杆移动电机252和272的电源供应终端，标号261和281表示用于齿轮箱280的支撑托架，及标号268和288表示安装在各个支撑托架261和281上的轴销，用于与各个蜗轮264和284和安装在轴上的各个小齿轮266和286一起转动。标号170表示用于通过离心电机120，更具体而言，通过离心电机120和柔性连轴器150，使转动轴与转子200相结合的结合销170，及标号162表示在滑动环160上形成的接线层。

图6示出了根据本发明的自平衡式离心机的电路构成的框图。如图6所示，用于根据本发明的自平衡式离心机的电路构成由下列部件组成：键输入部件310，其用于选择和接收提供到离心机的各种功能；平衡探测部件312，其具有应变仪236和246和相邻的电路元件，用于探测在转子横杆230和240两端所称的标本负荷的平衡状态；离心分离驱动部件318，用于驱动离心电机120、转动转子200；横杆移动部件320和322，用于驱动横杆移动电机252和272、水平移动转子横杆230和240；接触点连接、脱开部件324，用于建立驱动螺线管140的电系统，以便接线接触板130与接线层162相接触，从而从平衡探测部件312接收所探测的信号，将控制命令传送到横杆移动部件320和322；及控制部件300，用于控制离心机的总体操作。

在上述结构中，对于横杆移动电机252和272，可使用步进电机及还可使用侍服电机，所述步进电机可用于精确控制转动角。而且，根据横杆移动电机252和272的转动角而计算转子横杆230、240移动距离的公式、及根据用于离心力平衡的负荷差的移动距离被包含在控制部件300中(参照下述的数学公式1)。图中的标号314表示显示部件，用于当标本的负荷不平衡太明显以致不能由本发明克服时给出警告。

下面将详细描述根据本发明的自平衡式离心机的操作。

首先，当使用者通过键输入部件310输入平衡探测操作，同时将包含标本的料罐安装在转子横杆230和240的钩件部分232和242上时，控制部件300接收该输入，接着向接触点连接脱开部件324发送命令，驱动螺线管140，从而使接线接触板130与接线层162相接触。然后，平衡探测部件312将应变仪236和246所探测的结果经接线层162和接线接触板130传送到控制部件300，及控制部件300接收该结果，利用下面的公式来计算各个转子横杆230和240两端的不平衡量和基于该不平衡量转子横杆230和240的水平移动量，接着向横杆移动部件320和322发送移动命令，以实现离心力的平衡。

公式1

f₁＝m_ir₁ω²

公式2

f₂＝m₂r₂ω²

这里，f₁和m₁分别表示离心力和在任一转子横杆230一端上所称的标本的总负荷，而f₂和m₂分别表示离心力和在同一转子横杆230另一端上所称的标本的总负荷。而且，r₁和r₂分别表示转动中心和标本之间的距离，及ω表示角速度。上述情况同样适合其它转子横杆240。

从上述的两个数学公式中，可导出用于水平移动转子横杆的公式3如下。

公式3

m₁r₁＝m₂r₂

同时，当移动转子横杆230和240完成时，即当保持平衡时，控制部件300向接触点连接脱开部件324发送命令，以便后退螺线管140的推杆142，从而使接线接触板130与接线层162分开。在这种状态下，控制部件300驱动离心电机120，从而执行保持平衡的离心分离。

图7简要示出了根据本发明的另一实施例自平衡式离心机的示意图，其中示出了采用一个转子横杆的例子。图8为图7中去除某些部件后，从上侧看转子的分解图，图9为图7中去除某些部件后，从底侧看转子的分解图，及图10为沿图8的线C-C的转子的剖视图。

如图7至10所示，根据本发明另一实施例的自平衡式离心机大体上可由以下部件组成：基座500；离心电机520，其由基座500支撑；转子600，其具有转子横杆630，并以轴结合方式连接到离心电机520上；接线接触板630，其用于与转子600内部的电路部件相连接；及螺线管640，其用于连接到接线接触板630上或从接线接触板630脱开。

在上述结构中，多个振动吸收件510被安装在离心电机520的上板524和基座500之间，以便离心电机520被振动吸收件510悬挂并因此受到支撑。由离心处理所产生的振动由该振动吸收件510吸收和衰减。在电机轴522的上外周上，安装有滑动环560，在该处设置有连接到转子600内部的电路部件的接线层(没有示出)，所述接线层是暴露着的。利用滑动环560的这种结构，不扭曲就可接触和分离转子600内和外的电接线。

一方面，转子600配置有一个转子横杆630，所述转子横杆630被安装在上壳体610和下壳体620的内部。然而，当本实施例采用直接应用式压力传感器690(图8)用作负荷探测装置时，转子横杆630由各个分离的组件组成，而不是由如图2所示实施例的单个部件组成。即，转子横杆630由位于中心部位的横杆中心体636和两个转动臂632组成，所述两个转动臂632通过铰链638连接到所述横杆中心体636的两端，用于上下转动。在横杆中心体636两端上的转动臂632的下部具有压力传感器690，用于以直接应用方式探测转动臂632的压力，及每一转动臂632借助这种压力传感器690保持平衡的水平状态。标号692(图10)表示压力施加球，用于将来自转动臂632上的压力均匀分布到压力传感器690的接受部分的压力。

在上壳体610和下壳体620相对的部位上有两个横杆导腔622。通过穿过和插入横杆导腔622水平移动转子横杆630以保持平衡。标号634(图8)表示位于转子横杆630两端上钩形突出，用来结合包含标本710的料罐700，以便料罐700可转动。

利用这种结构，当在装配在料罐700上标本的两侧上的压力传感器690的测量值之间产生差值时，平衡探测部件312探测到该差值，并将该差值提供到图6所示的控制部件300上，其中，计算转子630两端上所称的标本之间的负荷差，并且根据计算结果水平移动转子横杆630，从而保持平衡。

用于水平移动转子横杆630的电机组件650(图9)可安装在上壳体610的内部。首先，电机组件650可由横杆移动电机652和支撑托架654组成。更具体而言，电机组件650通过支撑托架654被固定在上壳体中，以便电机轴652a可从转子600的转动中心线向下定位。

蜗杆662以轴结合方式连接到电机轴652a上，接着蜗轮664通过适当的齿轮比与蜗杆662相啮合，及小齿轮666被安装在蜗轮664的相同轴上并留有预定的间隔，接着小齿轮666与位于横杆中心体636的上侧的齿条636a相啮合。类似前述的结构，通过采用蜗杆662和蜗轮664，蜗轮664不能转动蜗杆662，因此，防止了因转子600的高速转动而产生的离心力所引起的不必要转子横杆630的运动。

标号652b表示横杆移动电机652的电源供应终端，及668表示轴销，其安装在支撑托架661上，用于与蜗轮664和安装在轴上的小齿轮666一起转动。

图11为从根据本发明的自平衡式离心机中取出某些部件后，从上侧看转子的分解图，与图8所示的相同的元件赋以相同的标号，这里将省略对其的详细描述。如图11所示，本实施例通过水平移动平衡重件680而不是移动转子横杆630’本身来保持自平衡，所述平衡重件680形成转子横杆630’的独立主体。尽管在图中没有示出，本实施例的其它部件的构成可与图7至图10所示的实施例的构成相同，仅有涉及上述各个平衡重件680的构成有所不同。

同时，对于这种配置，本发明由以下部件组成：转子横杆630’，其被固定在转子(没有示出)上；移动导槽636b’，其与两个转动臂632平行形成于横杆中心体636’上；平衡重件680，例如，其为插入所述移动导槽636b’中的矩形棒。而且，齿条682位于平衡重件680的上侧，用于在移动导槽636b’内水平移动平衡重件680，并且小齿轮666与所述齿条682相啮合。

标号636’c表示螺栓紧固孔，用于将转子横杆630’固定到转子上的螺栓被紧固到所述螺栓紧固孔中。优选的是，形成的螺栓紧固孔636’c以免紧固螺栓应从移动导槽636’b的底侧伸出。

利用这种构成，标本安装在料罐700上，当在所述两端上压力传感器690的测量值之间产生差值时，平衡探测部件312探测该差值，接着将该差值提供到图6所示的控制部件300上，然后，控制部件300利用从平衡探测部件312上提供的探测信号来计算转子横杆630’两端上所称的标本之间的负荷差，接着根据上述计算结果计算必要的水平移动距离，在预定的方向上水平移动平衡重件680必要量，从而保持自动平衡。

公式4

m₁r+dmΔr＝m₂r-dmΔr

在上述数学公式4中，m₁、m₂分别表示转子横杆630’的两个转动臂632上所称的负荷，r表示每个转动臂632的转动半径，dm表示平衡重件680的质量(mess)，及Δr表示平衡重件680的移动距离。

为了实现上述内容，控制部件300参考存储在其自有存储器中的表可确定移动距离(Δr)，根据两侧上压力传感器的测量值的差值来确定平衡重件680的移动方向和距离，或通过利用公式4直接计算移动方向和移动距离可确定移动距离(Δr)。

同时，根据本实施例，横杆移动部件320的名称将改变为重量件移动部件。

尽管参照特定的优选实施例对本发明进行了示出和描述，本领域技术人员可以理解，在不偏离本发明的实质和权利要求限定的范围的情况下，就可对本发明在形式和细节上进行各种改变。

例如，与上述的实施例相反，可安装三个或更多个转子横杆。而且，由粘在转子横杆两端适当部位上的杆传感器可探测负荷差，及接线层可安装在其它部位上，而不安装在滑动环上，例如，安装在上壳体或下壳体的外周上，或在上壳体的上侧表面上。再者，替换用于移动转子横杆的蜗杆和蜗轮，而采用伞齿轮或其它种类齿轮。

工业应用

如上所述，根据本发明的自平衡式离心机，通过水平移动转子横杆本身或平衡重件可校正由标本的负荷差所产生的离心力的不平衡，因此防止了在离心处理期间的振动，从而延长了离心机的寿命。而且，本发明不仅可精确、快速地执行标本的离心分离，还可防止损坏标本。再者，当离心机通知使用者是否离心机可在限定的负荷差范围内操作时，使用者不必测量标本的负荷或调整标本数量，从而减少了离心处理的必要操作时间。

在参照特定的优选实施例对本发明进行示出和描述的同时，本领域技术人员可以理解，在不偏离本发明的实质和范围的情况下，就可对本发明在形式和细节上进行各种改变，所述本发明的实质和范围由附后的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种自平衡式离心机，所述自平衡式离心机包括：

至少一个转子横杆，所述横杆两端上均钩有标本；

转子，其用于支撑转子横杆，所述转子水平移动转子横杆；

横杆移动装置，其安装在转子内，所述横杆移动装置在转子的转动中心线上水平移动转子横杆；

负荷探测装置，其安装在转子横杆内，探测在转子横杆两端上的所称的负荷；

离心电机，所述离心电机转动转子；

电连接装置，所述电连接装置将负荷探测装置和横杆移动装置连接到转子的外部电路上或从转子的外部电路上脱开；和

控制装置，所述控制装置控制电连接装置，将外部电路电连接到负荷探测装置和横杆移动装置上，根据由负荷探测装置所提供的探测信号来计算在转子横杆的两端所称的负荷，及控制横杆移动装置，从而施加在转子横杆两端的离心力达到平衡。

2.根据权利要求1所述的离心机，其特征在于，负荷探测装置由应变仪组成。

3.根据权利要求1所述的离心机，其特征在于，负荷探测装置由压力传感器组成。

4.根据权利要求1所述的离心机，其特征在于，横杆移动装置由下述部件组成：横杆移动电机；以轴结合方式连接到横杆移动电机上的蜗杆；与蜗杆相啮合的蜗轮；以同轴结合方式连接到蜗轮上的小齿轮；及横跨在转子横杆上并与小齿轮相啮合的齿条。

5.根据权利要求4所述的离心机，其特征在于，当转子横杆为两个时，比转子横杆的宽度大的宽度的交叉凹槽形成于相交部分，每一转子横杆的转动平面位于同一平面，及横杆移动装置分别被安装在转子的上壳体和下壳体中。

6.根据上述权利要求之一所述的离心机，其特征在于，电连接装置由下述部件组成：电连接到负荷探测装置和横杆移动装置而暴露到转子的转动轴上的接线层；仅当施加有外力时与接线层相接触的接线接触板；及将外力施加在接线接触板上或将外力从接线接触板上去除的螺线管。

7.根据权利要求6所述的离心机，其特征在于：所述离心机还包括在转子横杆两端之间的负荷差超过预定范围时而给出警告的显示装置，其中，作为负荷计算的结果，当负荷差超过预定值时，控制装置控制驱动显示装置。

8.一种自平衡式离心机，所述自平衡式离心机包括：

至少一个转子横杆，在其两端上装有标本；

转子，其固定到转子横杆上；

平衡重件，其安装在转子横杆的中央部位上，能够水平移动；重量件移动装置，其安装在转子内，所述重量件移动装置在转子的转动中心线上水平移动平衡重件；

负荷探测装置，其安装在转子横杆上，所述负荷探测装置探测在转子横杆的两端上的所称的负荷；

离心电机，所述离心电机转动转子；

电连接装置，所述电连接装置将负荷探测装置和重量件移动装置连接到转子的外部电路上或从转子的外部电路上脱开；和

控制装置，所述控制装置控制电连接装置，将外部电路电连接到负荷探测装置和重量件移动装置上，并根据由负荷探测装置所提供的探测信号来计算在转子横杆的两端所称的负荷，及控制重量件移动装置，从而由转子横杆的两端所产生的离心力达到平衡。

9.根据权利要求8所述的离心机，其特征在于，重量件移动装置由下述部件组成：重量件移动电机；以轴结合方式连接到重量件移动电机上的蜗杆；与蜗杆相啮合的蜗轮；以同轴结合方式连接到蜗轮上的小齿轮；及横跨在转子横杆上并与小齿轮相啮合的齿条。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的离心机，其特征在于：所述离心机还包括当转子横杆两端的之间的负荷差超过预定范围时而给出警告的显示装置，其中，作为负荷计算的结果，当负荷差超过预定值时，控制装置控制驱动显示装置。

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