JPH0427457A - 遠心分離機および自動遠心分離装置 - Google Patents
遠心分離機および自動遠心分離装置Info
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- JPH0427457A JPH0427457A JP2131195A JP13119590A JPH0427457A JP H0427457 A JPH0427457 A JP H0427457A JP 2131195 A JP2131195 A JP 2131195A JP 13119590 A JP13119590 A JP 13119590A JP H0427457 A JPH0427457 A JP H0427457A
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- JP
- Japan
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- centrifugal separator
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- basket
- centrifugal
- fixed
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- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 39
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005119 centrifugation Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B5/00—Other centrifuges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B5/00—Other centrifuges
- B04B5/04—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers
- B04B5/0407—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers for liquids contained in receptacles
- B04B5/0414—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers for liquids contained in receptacles comprising test tubes
- B04B5/0421—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers for liquids contained in receptacles comprising test tubes pivotably mounted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B5/00—Other centrifuges
- B04B5/02—Centrifuges consisting of a plurality of separate bowls rotating round an axis situated between the bowls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B11/00—Feeding, charging, or discharging bowls
- B04B11/04—Periodical feeding or discharging; Control arrangements therefor
- B04B2011/046—Loading, unloading, manipulating sample containers
Landscapes
- Centrifugal Separators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、液体の遠心分離や遠心沈殿を行う遠心分離機
および分離処理を自動的に行う自動遠心分離装置に関す
るものである。
および分離処理を自動的に行う自動遠心分離装置に関す
るものである。
(従来の技術)
従来の遠心分離機について、第7図および第8図により
説明する。
説明する。
第7図は、従来の遠心分離機の側面断面図、第8図はそ
の要部平面図である。第7図において、従来の遠心分離
機は、中段に設けられた床1aで上下に仕切られた処理
室1bおよび駆動室ICを形成し、上記の処理室1bの
上方の開口部に丁番で開閉自在に軸支された、施錠装置
2aを有する蓋2で処理室1bを密閉した立方形の本体
1と、上記の床1aのほぼ中央部に固定したハウジング
3に、複数個の玉軸受を用いて回転自在に支持されたス
ピンドル軸4と、上記のスピンドル軸4を、その下端部
でベルト伝動装置等によって駆動する、本体1に固定し
た電動機5と、上記のスピンドル軸4の上端部に固定し
た第8図に示すような十字形の回転アーム6の末端に、
それぞれ耳軸7aで回動自在に釣り下げられた4個のバ
スケット7と、上記のそれぞれのバスケット7に取り付
けた、筒状の液体容器8を収容する治具9とから構成さ
れている。
の要部平面図である。第7図において、従来の遠心分離
機は、中段に設けられた床1aで上下に仕切られた処理
室1bおよび駆動室ICを形成し、上記の処理室1bの
上方の開口部に丁番で開閉自在に軸支された、施錠装置
2aを有する蓋2で処理室1bを密閉した立方形の本体
1と、上記の床1aのほぼ中央部に固定したハウジング
3に、複数個の玉軸受を用いて回転自在に支持されたス
ピンドル軸4と、上記のスピンドル軸4を、その下端部
でベルト伝動装置等によって駆動する、本体1に固定し
た電動機5と、上記のスピンドル軸4の上端部に固定し
た第8図に示すような十字形の回転アーム6の末端に、
それぞれ耳軸7aで回動自在に釣り下げられた4個のバ
スケット7と、上記のそれぞれのバスケット7に取り付
けた、筒状の液体容器8を収容する治具9とから構成さ
れている。
このように構成された遠心分離機の使用方法について説
明する。
明する。
まず、施錠装置2aを解放して、蓋2を開け、遠心分離
又は遠心沈殿の処理をする液体を入れた液体容器8を、
それぞれの治具9に装着した後、蓋2を閉めて施錠する
。次に、ボタン操作を行って、電動機5を運転すると、
スピンドル軸4に固定された回転アーム6が回転し、耳
軸7aで支持されたバスケット7が遠心力によって、外
方に回動し、液体容器8を水平位置に保ちながら回転す
る。所定の時間運転した後、ボタン操作を行って運転を
止める。完全に停止した後、施錠装置2aを解放して蓋
2を開け、液体容器8を取り出す。
又は遠心沈殿の処理をする液体を入れた液体容器8を、
それぞれの治具9に装着した後、蓋2を閉めて施錠する
。次に、ボタン操作を行って、電動機5を運転すると、
スピンドル軸4に固定された回転アーム6が回転し、耳
軸7aで支持されたバスケット7が遠心力によって、外
方に回動し、液体容器8を水平位置に保ちながら回転す
る。所定の時間運転した後、ボタン操作を行って運転を
止める。完全に停止した後、施錠装置2aを解放して蓋
2を開け、液体容器8を取り出す。
なお、複数台の遠心分離機を並べて設置し、分離工程を
構成するのが一般である。
構成するのが一般である。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、上記の構成では、回転アーム6の停止位
置が一定でなく、また、治具9の釣り下り方向も確定で
きず、さらに、蓋2の開閉動作が複雑で自動化が難しい
という問題があった。また、複数台の遠心分離機を並べ
た分離工程は、各遠心分離機の液体容器8の交換時間が
ばらつき、遠心分離工程の時間を一定に保つことが難し
いという問題もあった。
置が一定でなく、また、治具9の釣り下り方向も確定で
きず、さらに、蓋2の開閉動作が複雑で自動化が難しい
という問題があった。また、複数台の遠心分離機を並べ
た分離工程は、各遠心分離機の液体容器8の交換時間が
ばらつき、遠心分離工程の時間を一定に保つことが難し
いという問題もあった。
本発明は上記の問題を解決するもので、回転アーム6の
停止位置が一定となり、液体容器8を交換する処理室1
bの開閉が容易で、自動化が可能な遠心分離機とこれを
用いた自動遠心分離装置とを提供するものである。
停止位置が一定となり、液体容器8を交換する処理室1
bの開閉が容易で、自動化が可能な遠心分離機とこれを
用いた自動遠心分離装置とを提供するものである。
(課題を解決するための手段)
上記の課題を解決するため、本発明は、スピンドル軸4
に1回転アーム6の円周方向の位置を決める方向検出装
置と、正確な停止位置を決める回転アーム位置決め装置
を設け、さらに、バスケット7の釣り下げ方向を決める
バスケット位置決め装置を設けるとともに、蓋2に開閉
装置を有する小蓋を設けるものである。また、間欠に回
転する回転テーブルの外周に複数台の遠心分離機を定ピ
ッチに配置しさらに、液体容器を供給するコンベア、新
しい液体容器と分離済み液体容器を変換する移載装置お
よび処理液注入装置を組み合わせ自動遠心分離装置とす
るものである。
に1回転アーム6の円周方向の位置を決める方向検出装
置と、正確な停止位置を決める回転アーム位置決め装置
を設け、さらに、バスケット7の釣り下げ方向を決める
バスケット位置決め装置を設けるとともに、蓋2に開閉
装置を有する小蓋を設けるものである。また、間欠に回
転する回転テーブルの外周に複数台の遠心分離機を定ピ
ッチに配置しさらに、液体容器を供給するコンベア、新
しい液体容器と分離済み液体容器を変換する移載装置お
よび処理液注入装置を組み合わせ自動遠心分離装置とす
るものである。
(作 用)
上記の構成により、方向検出装置、回転アーム位置決め
装置およびバスケット位置決め装置により、バスケット
は、正確に小蓋の下に停止するようになり、開閉装置を
有する小蓋を開けば、バスケット7の治具9に装着され
る液体容器8の供給、取出しが自動的に行える。
装置およびバスケット位置決め装置により、バスケット
は、正確に小蓋の下に停止するようになり、開閉装置を
有する小蓋を開けば、バスケット7の治具9に装着され
る液体容器8の供給、取出しが自動的に行える。
また、上記遠心分離機を間欠に回転する回転テーブルの
外周に定ピッチに配置し、自動供給装置を装備すれば、
遠心分離を連続的且つ自動的に行うことができる。また
、遠心分離工程の時間を一定に保つことができる。
外周に定ピッチに配置し、自動供給装置を装備すれば、
遠心分離を連続的且つ自動的に行うことができる。また
、遠心分離工程の時間を一定に保つことができる。
(実施例)
本発明の一実施例を第1図ないし第6図により説明する
。
。
第1図および第2図は本発明による遠心分離機の側面断
面図および平面図、第3図および第4図は、その回転ア
ーム位置決め装置および方向検出装置の平面図、第5図
および第6図は1本発明による自動遠心分離装置の平面
図および側面図である。
面図および平面図、第3図および第4図は、その回転ア
ーム位置決め装置および方向検出装置の平面図、第5図
および第6図は1本発明による自動遠心分離装置の平面
図および側面図である。
第1図において、本発明による遠心分離機が、第7図に
示した従来例と異なる点は、スピンドル軸4の下端部に
回転アーム位置決め装置の位置決め板10および方向検
出装置の検出板11を固定し、さらに、本体1に固定し
た取付は橿1dに回転アーム位置決め装置のストッパ装
置12および方向検出装置の検出器13を取り付けた点
と、床1aに固定したアクチュエータ14aによって自
在に上下動し、バスケット7の懸垂位置を決めるバスケ
ット位置決め装置14を設けた点と、蓋2に液体容器8
交換用の窓2bを設け、これにアクチュエータ15aで
自在に摺動して開閉する小蓋15を設けた点である。そ
の他は従来例と変りがないので、同じ構成部品には同一
符号を付して、その説明を省略する。
示した従来例と異なる点は、スピンドル軸4の下端部に
回転アーム位置決め装置の位置決め板10および方向検
出装置の検出板11を固定し、さらに、本体1に固定し
た取付は橿1dに回転アーム位置決め装置のストッパ装
置12および方向検出装置の検出器13を取り付けた点
と、床1aに固定したアクチュエータ14aによって自
在に上下動し、バスケット7の懸垂位置を決めるバスケ
ット位置決め装置14を設けた点と、蓋2に液体容器8
交換用の窓2bを設け、これにアクチュエータ15aで
自在に摺動して開閉する小蓋15を設けた点である。そ
の他は従来例と変りがないので、同じ構成部品には同一
符号を付して、その説明を省略する。
なお、第2図に示すように、蓋2に設けた小蓋15は、
アクチュエータ15aに平行の2本の案内レール16に
案内されて自在に摺動し、破線で示した窓2bを開閉す
る。また、第3図に示すように、上記の回転アーム位置
決め装置の位置決め板lOは。
アクチュエータ15aに平行の2本の案内レール16に
案内されて自在に摺動し、破線で示した窓2bを開閉す
る。また、第3図に示すように、上記の回転アーム位置
決め装置の位置決め板lOは。
回転アーム6のアーム方向に一致するように、円周に4
箇所の■溝10aが形成されており、ストッパ装置12
は、案内ブロック12aに摺動自在に嵌合する、先端が
楔状のストッパ12bとその駆動部12cとから構成さ
れている。また、第4図に示すように、方向検出装置の
検出板11は、上記の位置決め板lOのV溝10aと同
じ方向に、4箇所の角形の切欠きllaが設けられてお
り、取付け1lldに取り付けられた検出器13は、上
記の切欠きllaをのぞくように固定されている。
箇所の■溝10aが形成されており、ストッパ装置12
は、案内ブロック12aに摺動自在に嵌合する、先端が
楔状のストッパ12bとその駆動部12cとから構成さ
れている。また、第4図に示すように、方向検出装置の
検出板11は、上記の位置決め板lOのV溝10aと同
じ方向に、4箇所の角形の切欠きllaが設けられてお
り、取付け1lldに取り付けられた検出器13は、上
記の切欠きllaをのぞくように固定されている。
次に、自動遠心、分離装置について説明する。第5図お
よび第6図において1本発明による自動遠心分離装置は
、テーブル駆動部17aによって間欠的に回転する回転
テーブル17の外周部に複数台(本実施例では8台)の
遠心分離機18を取り付け、図にPO8,lと表示した
遠心分離機18の前に、パレット19に搭載した液体容
器8を搬入および搬出するベルトコンベア20を設置し
、上記のpos。
よび第6図において1本発明による自動遠心分離装置は
、テーブル駆動部17aによって間欠的に回転する回転
テーブル17の外周部に複数台(本実施例では8台)の
遠心分離機18を取り付け、図にPO8,lと表示した
遠心分離機18の前に、パレット19に搭載した液体容
器8を搬入および搬出するベルトコンベア20を設置し
、上記のpos。
1の遠心分離機18の治具9(図示せず)と上記のパレ
ット19の間で液体容器8を移載する移載用産業ロボッ
ト21およびPO8,2の位置の遠心分離機18の液体
容器8(図示せず)に分離処理を行う液体を定量ずつ供
給する注入ノズル22を移動する注液用産業ロボット2
3をそれぞれ設置したものである。
ット19の間で液体容器8を移載する移載用産業ロボッ
ト21およびPO8,2の位置の遠心分離機18の液体
容器8(図示せず)に分離処理を行う液体を定量ずつ供
給する注入ノズル22を移動する注液用産業ロボット2
3をそれぞれ設置したものである。
このように構成された自動遠心分離装置の動作ヲ説明す
る。パレット19に収容された空の液体容器8が前工程
からベルトコンベア20で搬送されてPO3,1の遠心
分離機18の前に到着する。一方、PO5,1の遠心分
離機18は、回転アーム6が、方向検出装置およびバス
ケット位置決め装置により位置決めされ、さらに、バス
ケット位置決め装置14により治具9が垂直に位置決め
され、さらに、アクチュエータ15aにより、小蓋15
が開かれる。
る。パレット19に収容された空の液体容器8が前工程
からベルトコンベア20で搬送されてPO3,1の遠心
分離機18の前に到着する。一方、PO5,1の遠心分
離機18は、回転アーム6が、方向検出装置およびバス
ケット位置決め装置により位置決めされ、さらに、バス
ケット位置決め装置14により治具9が垂直に位置決め
され、さらに、アクチュエータ15aにより、小蓋15
が開かれる。
次に、移載用産業ロボット21が作動し、パレット19
からPOS、1の遠心分離機18内の治具9に空の液体
容器8を移載する。続いて、電動機5が運転されて回転
アーム6を90″回転させた後、同様の位置決め過程を
経て、隣のバスケット7が窓2bの下に停止し、空の液
体容器8が治具9に搭載される。このような動作を4回
繰り返すと、PO8,1の遠心分離機18の全治具9に
液体容器8が搭載される。
からPOS、1の遠心分離機18内の治具9に空の液体
容器8を移載する。続いて、電動機5が運転されて回転
アーム6を90″回転させた後、同様の位置決め過程を
経て、隣のバスケット7が窓2bの下に停止し、空の液
体容器8が治具9に搭載される。このような動作を4回
繰り返すと、PO8,1の遠心分離機18の全治具9に
液体容器8が搭載される。
次に、テーブル駆動部17aが作動し、小蓋15を開け
たままの遠心分離機18をPO5,2に移動して停止す
る。停止すると注液用産業ロボット23が作動し、注入
ノズル22を液体容器8に挿入し、所定量の処理液を注
入する。一方、PO8,1に移動したPO5,8の遠心
分離機18には、上述と同し手順で空の液体容器8が搭
載される。pos。
たままの遠心分離機18をPO5,2に移動して停止す
る。停止すると注液用産業ロボット23が作動し、注入
ノズル22を液体容器8に挿入し、所定量の処理液を注
入する。一方、PO8,1に移動したPO5,8の遠心
分離機18には、上述と同し手順で空の液体容器8が搭
載される。pos。
2の遠心分離機18では、同様に、4回注入動作が繰り
返され、全治具9の液体容器8に処理液が注入される。
返され、全治具9の液体容器8に処理液が注入される。
注入が完了すると、アクチュエータi5aが作動し小蓋
15が閉じる。次に、テーブル駆動部17aが作動し、
PO5,2の遠心分離機18は、次のPO3,3へ移動
する。PO3,3からpos。
15が閉じる。次に、テーブル駆動部17aが作動し、
PO5,2の遠心分離機18は、次のPO3,3へ移動
する。PO3,3からpos。
8までは、電動機5が連続的に回転アーム6を回転させ
遠心分離処理が行われ、PO8,1に戻り1サイクルを
終了する。
遠心分離処理が行われ、PO8,1に戻り1サイクルを
終了する。
次の、サイクルでは、移載用産業ロボット21が遠心分
離済みの液体容器8をパレット19に収容し、空の液体
容器8を搭載する。以下全ての遠心分離機18について
上述の動作が連続的に繰り返される。
離済みの液体容器8をパレット19に収容し、空の液体
容器8を搭載する。以下全ての遠心分離機18について
上述の動作が連続的に繰り返される。
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、方向検出装置、
回転アーム位置決め装置およびバスケット位置決め装置
により、バスケットに装着した治具は、小蓋の窓の下に
正確に停止し、且つ小蓋が自動的に開く遠心分離機が得
られる。
回転アーム位置決め装置およびバスケット位置決め装置
により、バスケットに装着した治具は、小蓋の窓の下に
正確に停止し、且つ小蓋が自動的に開く遠心分離機が得
られる。
また、間欠に回転する回転テーブルの外周に、複数台の
遠心分離機を定ピッチに配置し、さらに、コンベアおよ
び産業ロボットを装備することにより、遠心分離機を連
続的に且つ自動的に作動させることができ、遠心分離工
程の時間を一定に保つことができ、精度よい分離処理が
可能となる。
遠心分離機を定ピッチに配置し、さらに、コンベアおよ
び産業ロボットを装備することにより、遠心分離機を連
続的に且つ自動的に作動させることができ、遠心分離工
程の時間を一定に保つことができ、精度よい分離処理が
可能となる。
第1図および第2図は本発明による遠心分離機の側面断
面図および平面図、第3図および第4図は回転アーム位
置決め装置および方向検出装置の平面図、第5図および
第6図は本発明による自動遠心分離装置の平面図および
側面図、第7図および第8図は従来の遠心分離機の側面
断面図および要部平面図である。 1・・・本体、 1a・・・床、 1b・・・処理
室。 1c・・・駆動室、 1d・・取付は棚、 2・・蓋、
2a・・・施錠装置、 2b・・・窓、 3・・・
ハウジング、 4・・・スピンドル軸、5・・・電動機
、 6山回転アーム、 7ハスケツト、 8・・・液体
容器、 9・・・治具、 10・・・位置決め板、 1
0a・・・V溝、11・・・検出板、 lla・・・切
欠き、 12・・・ストッパ装置、12a・・・案内ブ
ロック、12b・・・ストッパ、 13・・・横比器、
14・・・バスケット位置決め装置、 14a、 1
5a・・・アクチュエータ、 15・・・小蓋、 16
・・・案内レール、 17・・・回転テーブル、 17
a・・・テーブル駆動部、 18・・・遠心分離機、
19・・・パレット、20・・・ベルトコンベア、 2
1・・移載用産業ロボット、 22・・・注入ノズル、
23・・・注液用産業ロボット。 特許出願人 松下電器産業株式会社
面図および平面図、第3図および第4図は回転アーム位
置決め装置および方向検出装置の平面図、第5図および
第6図は本発明による自動遠心分離装置の平面図および
側面図、第7図および第8図は従来の遠心分離機の側面
断面図および要部平面図である。 1・・・本体、 1a・・・床、 1b・・・処理
室。 1c・・・駆動室、 1d・・取付は棚、 2・・蓋、
2a・・・施錠装置、 2b・・・窓、 3・・・
ハウジング、 4・・・スピンドル軸、5・・・電動機
、 6山回転アーム、 7ハスケツト、 8・・・液体
容器、 9・・・治具、 10・・・位置決め板、 1
0a・・・V溝、11・・・検出板、 lla・・・切
欠き、 12・・・ストッパ装置、12a・・・案内ブ
ロック、12b・・・ストッパ、 13・・・横比器、
14・・・バスケット位置決め装置、 14a、 1
5a・・・アクチュエータ、 15・・・小蓋、 16
・・・案内レール、 17・・・回転テーブル、 17
a・・・テーブル駆動部、 18・・・遠心分離機、
19・・・パレット、20・・・ベルトコンベア、 2
1・・移載用産業ロボット、 22・・・注入ノズル、
23・・・注液用産業ロボット。 特許出願人 松下電器産業株式会社
Claims (3)
- (1)上方の開口部に上下に開閉自在に枢着された蓋で
密閉される処理室を有する本体と、処理室の床に固定し
たスピンドルの回転軸の上端に固定した回転アームと、
回転アームの先端部に、耳軸によって回動自在に釣り下
げたバスケットと、上記のバスケットに装着した、分離
処理液を入れた液体容器を収容する治具と、上記の床下
に配置されたスピンドルの駆動装置とからなる遠心分離
機において、上記の回転軸の下端部と、本体に固定した
取付け棚とに、それぞれ回転アーム位置決め装置の位置
決め板とストッパ装置を、また方向検出装置の検出板と
検出器を固定し、さらに上記の床にバスケット位置決め
装置を設け、バスケットが定位置で水平に停止すること
を特徴とする遠心分離機。 - (2)手前側に停止するバスケットに対応するように、
上記の蓋に窓を設け、これに開閉装置を有する小蓋を取
り付けたことを特徴とする請求項(1)記載の遠心分離
機。 - (3)間欠に回転する回転テーブルの外周に、定ピッチ
に複数台の請求項(2)記載の遠心分離機を配置し、液
体容器の移載装置および自動液体注入装置を組み合わせ
たことを特徴とする自動遠心分離装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2131195A JPH0427457A (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | 遠心分離機および自動遠心分離装置 |
US07/703,459 US5322497A (en) | 1990-05-23 | 1991-05-21 | Centrifugal separator and automatic centrifugal separator system |
KR1019910008317A KR930007205B1 (ko) | 1990-05-23 | 1991-05-23 | 원심분리기 및 자동 원심분리장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2131195A JPH0427457A (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | 遠心分離機および自動遠心分離装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0427457A true JPH0427457A (ja) | 1992-01-30 |
Family
ID=15052250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2131195A Pending JPH0427457A (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | 遠心分離機および自動遠心分離装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5322497A (ja) |
JP (1) | JPH0427457A (ja) |
KR (1) | KR930007205B1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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