JP3397386B2 - 粉体調合システム - Google Patents
粉体調合システムInfo
- Publication number
- JP3397386B2 JP3397386B2 JP23481593A JP23481593A JP3397386B2 JP 3397386 B2 JP3397386 B2 JP 3397386B2 JP 23481593 A JP23481593 A JP 23481593A JP 23481593 A JP23481593 A JP 23481593A JP 3397386 B2 JP3397386 B2 JP 3397386B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- powder
- cutting device
- container
- electronic balance
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数種の染料等の粉体
を準備して、そのうちの選択された粉体を精密に計重し
て容器に順次供給して調合する粉体調合システムに関す
る。 【０００２】 【従来の技術・発明の解決課題】例えば、粉体染料の調
合を行うために採用されていた従来のシステムでは、各
色の染料がそれぞれの粉体切り出し装置内にストックさ
れた状態で準備されており、容器が必要な色の染料の切
り出し装置の間を移動しながら、それぞれの切り出し装
置から必要量の染料の計重供給を受けて調合を行ってい
た。すなわち、粉体切り出し装置の設けられる位置は固
定されており、容器がその間を移動するというシステム
が採用されていた。 【０００３】ところで、上述のように染料をストックし
ている切り出し装置が固定されたシステムでは、染料の
種類数が大きくなると、容器の移動距離も大きくなり、
システムが占有するスペースも大きくなるという不都合
があった。また、各粉体切り出し装置は、それぞれ高価
な電子天秤と組み合わされて配置されるので、切り出し
装置の数だけ電子天秤の台数も必要になり、染料の種類
数が増加するに伴ってシステム自体がかなり高価なもの
となってしまい、調合できる染料の種類を増やすことは
困難であった。また、容器とともに電子天秤が各切出装
置間を移動するような構成も知られているが、電子天秤
を移動させると、天秤の精度に長期的悪影響を与え、天
秤の移動装置そのものの振動フラツキによる計量時の誤
差の増大は避けられないという問題もあった。 【０００４】本発明は上述のごとき従来の技術的課題に
鑑み、これを有効に解決すべく創案されたものである。
したがって本発明の目的は、多数種の染料を準備できる
にもかかわらず、容器の移動距離を小さくでき、且つ少
数台数の電子天秤を移動させずに全ての染料を調合でき
る粉体調合システムを提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明に係る粉体調合シ
ステムは、上述のごとき従来技術の課題を解決し、その
目的を達成するために以下のような構成を備えている。
すなわち、複数種の粉体を容器に計重供給して調合する
粉体調合システムにおいて、水平方向へ移動可能に設け
られた複数の粉体切り出し装置と、上記粉体切り出し装
置の移動経路途中の下方に設けられた電子天秤と、上記
電子天秤の配置された位置で上記粉体切り出し装置の移
動経路の上方に設けられ、上下方向へ移動可能に設けら
れて該粉体切り出し装置に着脱される切り出し装置駆動
手段とを備えてなる調合ユニットが複数設けられてい
る。さらに、複数の上記調合ユニットの各電子天秤の間
が上記容器を搬送する搬送手段によって連結されてい
る。 【０００６】 【作用および発明の効果】本発明に係る粉体調合システ
ムでは、一つの調合ユニットで複数種の色の粉体染料が
粉体切り出し装置に準備されており、所望の色の粉体切
り出し装置を選ぶことで、ユニットに含まれている幾つ
かの染料を電子天秤で計重しながら容器に供給できる。
その際に、容器を移動させる必要はなく、それぞれの色
の染料をストックしている粉体切り出し装置が、容器の
上に来て駆動手段によって駆動される。一つのユニット
では色が足りない場合、容器は他のユニットで染料の計
重供給を受けるが、ユニットとユニットの間だけはベル
トコンベア等の搬送手段によって移動する。このよう
に、多数種の染料を準備しても、容器の移動経路は長く
ならず、システム全体としてもコンパクトに収まる。ま
た、電子天秤はユニット毎に一つ設けるだけでよい。さ
らに、電子天秤の移動を不要にしたという点が、高精度
の計量においては特に有利である。特に、粉体切り出し
装置の駆動手段は、上下移動により粉体切り出し装置に
着脱されるので、平面的なスペースを多くとらない。 【０００７】 【実施例】以下、本発明に係る粉体調合システムの一実
施例について図１から図３を参照して説明する。本実施
例の粉体調合システムは、全体を上から平面的に見ると
図１のように構成されている。全体の概ね中央部に、そ
れぞれが一つの計重ステーション１と複数の粉体切り出
し装置２とを備えた調合ユニット３が複数並んで配置さ
れており、その周囲に沿って各計重ステーション１を通
るように、容器４の搬送経路が設けられている。搬送経
路は主にベルトコンベア５からなっている。 【０００８】各調合ユニット３は、離れて配置された二
つのスプロケット６，７の間にチェーン８（図２参照）
が掛け渡され、このチェーン８の外周には、粉体切り出
し装置２を支持する複数のプレート９が取り付けられて
いる。プレート９は、スプロケット６，７を回転駆動す
ることによってチェーン８の回転と共に周回移動する
が、その周回軌道にはプレート９の両端を支持するロー
ラ１０（図２参照）が配列されてプレート９の移動を滑
らかにする。各プレート９に支持された粉体切り出し装
置２には、それぞれ異なった色の染料がストックされて
おり、スプロケット６，７を回転駆動することで所望の
色の染料の切り出し装置を所定の位置へ水平移動させる
ことができる。水平移動手段としてはチェーン８、プレ
ート９の替りにターンテーブルを用いてもよい。 【０００９】プレート９の軌道上の、一方のスプロケッ
ト６の周りの折返し点の位置は、染料を容器４に計重供
給する計重ステーション１になっている。この計重ステ
ーション１では、図２に示すように、容器４を支承する
テーブル１１が設けられており、その下方には上下動可
能な電子天秤１２が、上方にも切り出し装置２のための
上下動可能な駆動装置が配置されている。テーブル１１
の中央は、電子天秤１２が通過して容器４を支承できる
ように開口されている。 【００１０】電子天秤１２は、ボール螺子１３で上下動
する基台１４の上に設置されており、秤量時以外は計重
ステーション１のテーブル１１の下方で下降位置にある
が、容器４が計重ステーション１に来てテーブル１１上
にセットされると、上昇してテーブル１１上の容器４を
支承する。ボール螺子１３による基台１４の昇降および
停止（加速および減速）は、ボール螺子１３の駆動用の
パルスモータ１５の回転が滑らかに変化することで極め
てスムーズになり、精密計重を行う電子天秤１２に対し
て衝撃的な力が作用するのを有効に防止できる。 【００１１】個々の粉体切り出し装置２は、図３に示す
ように、粉体を収容する大略円筒状のハウジング１６
と、ハウジング１６の上端開口を閉じる蓋１７と、ハウ
ジング１６の底部中央に嵌まり込むかたちで大略円錐状
に形成されたロータ１８とを備えている。切り出し装置
２は、ハウジング１６の下端部で上述のプレート９に取
り付け固定されている。ロータ１８は、その頂部から上
方へ延びて蓋１７を貫通するロッド１９を備えており、
このロッド１９を介して回転駆動力および軸方向への移
動がロータ１８に伝達される。ハウジング１６の底部中
央には、ロータ１８が嵌まり込むようにロータ１８の円
錐状に相応する円錐状開口２０が形成されている。 【００１２】ロータ１８は、軸方向の位置を上下に変え
ることで開口２０の内周面との間の隙間を大きくしたり
小さくしたり変えることができ、これによって粉体染料
の切り出し量を調整できる。ロータ１８が最も上昇した
位置では、その下端部周縁が開口２０の内周面にぴった
りと嵌合してその間の隙間を完全に閉じる。 【００１３】ロータ１８の外周面には、縦溝や傾斜溝あ
るいは螺旋溝を形成するような凸条リブ２１が形成さ
れ、ロータ１８を回転させることによってロータ１８の
外周面と開口２０の内周面との間の隙間に生じる粉体染
料の流動落下を促進する。本実施例では、ロータ１８の
外周面にのみ凸条リブ２１を形成しているが、粉体染料
の流動落下をさらに促進するために、開口２０の内周面
にもロータ１８外周面のリブ２１と同様の凸条リブを形
成してもよい。 【００１４】上述の粉体切り出し装置２のロータ１８を
回転駆動する駆動装置は、図２に示すように、１本の螺
子付きシャフト２２に対して上下に２組のボール螺子の
ナット部２３，２４が組み付けられている。シャフト２
２は、その下端部に、切り出し装置２のロータ１８のロ
ッド１９の上端部を把持するチャック２５を有してい
る。各ボール螺子には、それぞれのモータ２６，２７か
ら駆動力が伝達され、一方のボール螺子ではナット部２
３が固定されてシャフト２２に伝達され、他方のボール
螺子ではナット部２４に伝達される。この構成によれ
ば、両方のボール螺子に対して相対的に反対方向の同速
回転を与えると、シャフト２２は螺子送りせずに回転だ
けさせられる。また、ナット駆動のボール螺子に対する
モータ２７を停止し、もう一方のモータ２６を駆動する
と、シャフト２２を軸方向へ螺子送りできる。以上のよ
うに構成され、駆動される粉体切り出し装置は、微量の
粉体を精密かつ滑らかに切り出すことができ、粉体染料
の調合には極めて好適である。 【００１５】各調合ユニット３の計重ステーション１の
間は、図１に示すように、ベルトコンベア５で連絡され
ており、ベルトコンベア５と計重ステーション１のテー
ブル１１との間での容器４の授受は、例えばロボットハ
ンド（図示せず）によって行うことができる。ロボット
ハンドの動作を精密に行うことによって、テーブル１１
を不要とし、かつ、電子天秤１２の上下動をなくして、
直接容器を電子天秤１２上に戴置することも可能であ
る。図中２８は、必要数だけ準備されて並べられたその
先頭に位置する空の容器４を、一つずつベルトコンベア
５に押し出すプッシャ２８である。プッシャ２８は出没
するアーム２９を有しており、ベルトコンベア５の方へ
スライドしながらアーム２９で空容器４を押す。また、
図中３０はストッパであり、これも出没するアーム３１
を有しており、不必要な容器がベルトコンベア５上に移
動してしまうのを防止する。３２はオートラベラーであ
り、最終的に調合が終了した個々の容器４に、それぞれ
識別ラベルを貼付する装置である。 【００１６】このように、各調合ユニット３に複数の粉
体切り出し装置２を移動可能に設けて、これら各調合ユ
ニット３の計重ステーション１の間をベルトコンベア５
で連絡すれば、相当に多数種の染料粉体を調合するシス
テムであっても、容器４が移動するのは各計重ステーシ
ョン１の間だけであり、しかも全ての染料を調合の対象
とすることができる。そして、特に高価な電子天秤の台
数を少なくして多数種の染料に対応できる。
を準備して、そのうちの選択された粉体を精密に計重し
て容器に順次供給して調合する粉体調合システムに関す
る。 【０００２】 【従来の技術・発明の解決課題】例えば、粉体染料の調
合を行うために採用されていた従来のシステムでは、各
色の染料がそれぞれの粉体切り出し装置内にストックさ
れた状態で準備されており、容器が必要な色の染料の切
り出し装置の間を移動しながら、それぞれの切り出し装
置から必要量の染料の計重供給を受けて調合を行ってい
た。すなわち、粉体切り出し装置の設けられる位置は固
定されており、容器がその間を移動するというシステム
が採用されていた。 【０００３】ところで、上述のように染料をストックし
ている切り出し装置が固定されたシステムでは、染料の
種類数が大きくなると、容器の移動距離も大きくなり、
システムが占有するスペースも大きくなるという不都合
があった。また、各粉体切り出し装置は、それぞれ高価
な電子天秤と組み合わされて配置されるので、切り出し
装置の数だけ電子天秤の台数も必要になり、染料の種類
数が増加するに伴ってシステム自体がかなり高価なもの
となってしまい、調合できる染料の種類を増やすことは
困難であった。また、容器とともに電子天秤が各切出装
置間を移動するような構成も知られているが、電子天秤
を移動させると、天秤の精度に長期的悪影響を与え、天
秤の移動装置そのものの振動フラツキによる計量時の誤
差の増大は避けられないという問題もあった。 【０００４】本発明は上述のごとき従来の技術的課題に
鑑み、これを有効に解決すべく創案されたものである。
したがって本発明の目的は、多数種の染料を準備できる
にもかかわらず、容器の移動距離を小さくでき、且つ少
数台数の電子天秤を移動させずに全ての染料を調合でき
る粉体調合システムを提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明に係る粉体調合シ
ステムは、上述のごとき従来技術の課題を解決し、その
目的を達成するために以下のような構成を備えている。
すなわち、複数種の粉体を容器に計重供給して調合する
粉体調合システムにおいて、水平方向へ移動可能に設け
られた複数の粉体切り出し装置と、上記粉体切り出し装
置の移動経路途中の下方に設けられた電子天秤と、上記
電子天秤の配置された位置で上記粉体切り出し装置の移
動経路の上方に設けられ、上下方向へ移動可能に設けら
れて該粉体切り出し装置に着脱される切り出し装置駆動
手段とを備えてなる調合ユニットが複数設けられてい
る。さらに、複数の上記調合ユニットの各電子天秤の間
が上記容器を搬送する搬送手段によって連結されてい
る。 【０００６】 【作用および発明の効果】本発明に係る粉体調合システ
ムでは、一つの調合ユニットで複数種の色の粉体染料が
粉体切り出し装置に準備されており、所望の色の粉体切
り出し装置を選ぶことで、ユニットに含まれている幾つ
かの染料を電子天秤で計重しながら容器に供給できる。
その際に、容器を移動させる必要はなく、それぞれの色
の染料をストックしている粉体切り出し装置が、容器の
上に来て駆動手段によって駆動される。一つのユニット
では色が足りない場合、容器は他のユニットで染料の計
重供給を受けるが、ユニットとユニットの間だけはベル
トコンベア等の搬送手段によって移動する。このよう
に、多数種の染料を準備しても、容器の移動経路は長く
ならず、システム全体としてもコンパクトに収まる。ま
た、電子天秤はユニット毎に一つ設けるだけでよい。さ
らに、電子天秤の移動を不要にしたという点が、高精度
の計量においては特に有利である。特に、粉体切り出し
装置の駆動手段は、上下移動により粉体切り出し装置に
着脱されるので、平面的なスペースを多くとらない。 【０００７】 【実施例】以下、本発明に係る粉体調合システムの一実
施例について図１から図３を参照して説明する。本実施
例の粉体調合システムは、全体を上から平面的に見ると
図１のように構成されている。全体の概ね中央部に、そ
れぞれが一つの計重ステーション１と複数の粉体切り出
し装置２とを備えた調合ユニット３が複数並んで配置さ
れており、その周囲に沿って各計重ステーション１を通
るように、容器４の搬送経路が設けられている。搬送経
路は主にベルトコンベア５からなっている。 【０００８】各調合ユニット３は、離れて配置された二
つのスプロケット６，７の間にチェーン８（図２参照）
が掛け渡され、このチェーン８の外周には、粉体切り出
し装置２を支持する複数のプレート９が取り付けられて
いる。プレート９は、スプロケット６，７を回転駆動す
ることによってチェーン８の回転と共に周回移動する
が、その周回軌道にはプレート９の両端を支持するロー
ラ１０（図２参照）が配列されてプレート９の移動を滑
らかにする。各プレート９に支持された粉体切り出し装
置２には、それぞれ異なった色の染料がストックされて
おり、スプロケット６，７を回転駆動することで所望の
色の染料の切り出し装置を所定の位置へ水平移動させる
ことができる。水平移動手段としてはチェーン８、プレ
ート９の替りにターンテーブルを用いてもよい。 【０００９】プレート９の軌道上の、一方のスプロケッ
ト６の周りの折返し点の位置は、染料を容器４に計重供
給する計重ステーション１になっている。この計重ステ
ーション１では、図２に示すように、容器４を支承する
テーブル１１が設けられており、その下方には上下動可
能な電子天秤１２が、上方にも切り出し装置２のための
上下動可能な駆動装置が配置されている。テーブル１１
の中央は、電子天秤１２が通過して容器４を支承できる
ように開口されている。 【００１０】電子天秤１２は、ボール螺子１３で上下動
する基台１４の上に設置されており、秤量時以外は計重
ステーション１のテーブル１１の下方で下降位置にある
が、容器４が計重ステーション１に来てテーブル１１上
にセットされると、上昇してテーブル１１上の容器４を
支承する。ボール螺子１３による基台１４の昇降および
停止（加速および減速）は、ボール螺子１３の駆動用の
パルスモータ１５の回転が滑らかに変化することで極め
てスムーズになり、精密計重を行う電子天秤１２に対し
て衝撃的な力が作用するのを有効に防止できる。 【００１１】個々の粉体切り出し装置２は、図３に示す
ように、粉体を収容する大略円筒状のハウジング１６
と、ハウジング１６の上端開口を閉じる蓋１７と、ハウ
ジング１６の底部中央に嵌まり込むかたちで大略円錐状
に形成されたロータ１８とを備えている。切り出し装置
２は、ハウジング１６の下端部で上述のプレート９に取
り付け固定されている。ロータ１８は、その頂部から上
方へ延びて蓋１７を貫通するロッド１９を備えており、
このロッド１９を介して回転駆動力および軸方向への移
動がロータ１８に伝達される。ハウジング１６の底部中
央には、ロータ１８が嵌まり込むようにロータ１８の円
錐状に相応する円錐状開口２０が形成されている。 【００１２】ロータ１８は、軸方向の位置を上下に変え
ることで開口２０の内周面との間の隙間を大きくしたり
小さくしたり変えることができ、これによって粉体染料
の切り出し量を調整できる。ロータ１８が最も上昇した
位置では、その下端部周縁が開口２０の内周面にぴった
りと嵌合してその間の隙間を完全に閉じる。 【００１３】ロータ１８の外周面には、縦溝や傾斜溝あ
るいは螺旋溝を形成するような凸条リブ２１が形成さ
れ、ロータ１８を回転させることによってロータ１８の
外周面と開口２０の内周面との間の隙間に生じる粉体染
料の流動落下を促進する。本実施例では、ロータ１８の
外周面にのみ凸条リブ２１を形成しているが、粉体染料
の流動落下をさらに促進するために、開口２０の内周面
にもロータ１８外周面のリブ２１と同様の凸条リブを形
成してもよい。 【００１４】上述の粉体切り出し装置２のロータ１８を
回転駆動する駆動装置は、図２に示すように、１本の螺
子付きシャフト２２に対して上下に２組のボール螺子の
ナット部２３，２４が組み付けられている。シャフト２
２は、その下端部に、切り出し装置２のロータ１８のロ
ッド１９の上端部を把持するチャック２５を有してい
る。各ボール螺子には、それぞれのモータ２６，２７か
ら駆動力が伝達され、一方のボール螺子ではナット部２
３が固定されてシャフト２２に伝達され、他方のボール
螺子ではナット部２４に伝達される。この構成によれ
ば、両方のボール螺子に対して相対的に反対方向の同速
回転を与えると、シャフト２２は螺子送りせずに回転だ
けさせられる。また、ナット駆動のボール螺子に対する
モータ２７を停止し、もう一方のモータ２６を駆動する
と、シャフト２２を軸方向へ螺子送りできる。以上のよ
うに構成され、駆動される粉体切り出し装置は、微量の
粉体を精密かつ滑らかに切り出すことができ、粉体染料
の調合には極めて好適である。 【００１５】各調合ユニット３の計重ステーション１の
間は、図１に示すように、ベルトコンベア５で連絡され
ており、ベルトコンベア５と計重ステーション１のテー
ブル１１との間での容器４の授受は、例えばロボットハ
ンド（図示せず）によって行うことができる。ロボット
ハンドの動作を精密に行うことによって、テーブル１１
を不要とし、かつ、電子天秤１２の上下動をなくして、
直接容器を電子天秤１２上に戴置することも可能であ
る。図中２８は、必要数だけ準備されて並べられたその
先頭に位置する空の容器４を、一つずつベルトコンベア
５に押し出すプッシャ２８である。プッシャ２８は出没
するアーム２９を有しており、ベルトコンベア５の方へ
スライドしながらアーム２９で空容器４を押す。また、
図中３０はストッパであり、これも出没するアーム３１
を有しており、不必要な容器がベルトコンベア５上に移
動してしまうのを防止する。３２はオートラベラーであ
り、最終的に調合が終了した個々の容器４に、それぞれ
識別ラベルを貼付する装置である。 【００１６】このように、各調合ユニット３に複数の粉
体切り出し装置２を移動可能に設けて、これら各調合ユ
ニット３の計重ステーション１の間をベルトコンベア５
で連絡すれば、相当に多数種の染料粉体を調合するシス
テムであっても、容器４が移動するのは各計重ステーシ
ョン１の間だけであり、しかも全ての染料を調合の対象
とすることができる。そして、特に高価な電子天秤の台
数を少なくして多数種の染料に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る粉体調合システムの一実施例の
全体的な概略構成を、平面的に見て示す図である。 【図２】 図１の粉体調合システムにおける計重ステー
ションの概略構成を、正面から見て示す図である。 【図３】 粉体切り出し装置の概略構成を示す断面的に
見て示す図である。 【符号の説明】 １ 計重ステーション ２ 粉体切り
出し装置 ３ 調合ユニット ４ 容器 ５ ベルトコンベア ６，７ スプ
ロケット ８ チェーン ９ プレート １０ ローラ １１ テーブ
ル １２ 電子天秤 １３ ボール
螺子 １４ 基台 １５ パルス
モータ １６ ハウジング １７ 蓋 １８ ロータ １９ ロッド ２０ 開口 ２１ 凸条リ
ブ ２２ シャフト ２３，２４
ナット部 ２５ チャック ２６，２７
モータ ２８ プッシャ ２９ アーム ３０ ストッパ ３１ アーム ３２ オートラベラー
全体的な概略構成を、平面的に見て示す図である。 【図２】 図１の粉体調合システムにおける計重ステー
ションの概略構成を、正面から見て示す図である。 【図３】 粉体切り出し装置の概略構成を示す断面的に
見て示す図である。 【符号の説明】 １ 計重ステーション ２ 粉体切り
出し装置 ３ 調合ユニット ４ 容器 ５ ベルトコンベア ６，７ スプ
ロケット ８ チェーン ９ プレート １０ ローラ １１ テーブ
ル １２ 電子天秤 １３ ボール
螺子 １４ 基台 １５ パルス
モータ １６ ハウジング １７ 蓋 １８ ロータ １９ ロッド ２０ 開口 ２１ 凸条リ
ブ ２２ シャフト ２３，２４
ナット部 ２５ チャック ２６，２７
モータ ２８ プッシャ ２９ アーム ３０ ストッパ ３１ アーム ３２ オートラベラー
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−145924（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−274440（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−274442（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−278538（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−283730（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−424（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−38613（ＪＰ，Ａ)
特許3087082（ＪＰ，Ｂ２)
特許3082048（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01G 13/00
B01F 15/04
G01G 19/22
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数種の粉体を容器(4)に計重供給して
調合する粉体調合システムにおいて、 水平方向へ移動可能に設けられた複数の粉体切り出し装
置(2)と、 上記粉体切り出し装置(2)の移動経路途中の下方に設け
られた電子天秤(12)と、 上記電子天秤(12)の配置された位置で上記粉体切り出し
装置(2)の移動経路の上方に設けられ、上下方向へ移動
可能に設けられて該粉体切り出し装置(2)に着脱される
切り出し装置駆動手段(22,23,24,25,26,27)とを備えて
なる調合ユニット(3)が複数設けられ、 複数の上記調合ユニット(3)の各電子天秤(12)の間が上
記容器(4)を搬送する搬送手段(5)によって連結されたこ
とを特徴とする粉体調合システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23481593A JP3397386B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 粉体調合システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23481593A JP3397386B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 粉体調合システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0792009A JPH0792009A (ja) | 1995-04-07 |
| JP3397386B2 true JP3397386B2 (ja) | 2003-04-14 |
Family
ID=16976826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23481593A Expired - Fee Related JP3397386B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 粉体調合システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3397386B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7279131B2 (en) * | 2004-07-01 | 2007-10-09 | Uop Llc | Method and apparatus for mass analysis of samples |
| JP6035460B2 (ja) * | 2012-05-18 | 2016-11-30 | メディカテック株式会社 | 分散度測定装置 |
-
1993
- 1993-09-21 JP JP23481593A patent/JP3397386B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0792009A (ja) | 1995-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2683043C (en) | System and method for dispensing prescriptions | |
| US7308338B2 (en) | Robotic arm for use with pharmaceutical unit of use transport and storage system | |
| US7562791B2 (en) | Tablet filling device | |
| CN1491859A (zh) | 中药颗粒配方电子调配方法及系统 | |
| CN113816118B (zh) | 一种ic芯片检测上料工装 | |
| US4828100A (en) | Rotating ring orienting feeder | |
| CN109720614A (zh) | 一种自定量粮食包装设备 | |
| JPH07132135A (ja) | 散薬供給装置 | |
| JPH0780043A (ja) | 散薬供給装置 | |
| JP3397386B2 (ja) | 粉体調合システム | |
| US5765342A (en) | Pill or capsule card filling apparatus and method | |
| JPS63147709A (ja) | 小物部品を収容し運搬するための中間貯蔵器 | |
| US11135135B2 (en) | Pill dispensing canister | |
| JPS6355001A (ja) | 散剤分包機の作動装置 | |
| JP4018231B2 (ja) | 液体充填装置 | |
| CN112918765A (zh) | 一种医药科用分药设备 | |
| CN220702310U (zh) | 一种带有可旋转底座输送螺杆的多配料容器结构 | |
| CN220147641U (zh) | 一种西药调剂装置 | |
| US3726438A (en) | Apparatus for dispensing material from receptacles pivotally invertable at the ends of consecutive time periods | |
| CN217045749U (zh) | 一种自动控制倒角机 | |
| CN220275960U (zh) | 一种软胶囊灌装机 | |
| EP0283527A1 (en) | Rotating ring orienting feeder | |
| CN216549569U (zh) | 清洁剂灌装辅助装置 | |
| JPH0710683B2 (ja) | 回転式分包機における粉粒体分割装置 | |
| CN211770222U (zh) | 全自动液体灌装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090214 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100214 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |