CN1497375A - 图像形成装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种图像形成装置及其控制方法，在图像形成过程中从单色的图像形成切换到彩色图像形成时可以缩短至图像输出为止的时间。多个图像形成单元形成图像，并将所形成的图像叠合在转印材料上。在由上述多个图像形成单元中的至少1个图像形成单元进行图像形成的第2模式下的图像形成动作中，第1控制单元开始用于进行由上述多个图像形成单元进行图像形成的第1模式下的图像形成的准备。第2控制单元在第2模式下的图像形成动作结束后，进行第1模式下的图像形成。

Description

图像形成装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种图像形成装置及其控制方法，特别是涉及具有多个图像形成单元的图像形成装置及其控制方法。

背景技术

以往，作为这种彩色图像形成装置，提出了如下的图像形成装置，即：具有多个依照图像信息将光调制后的激光束光照射到感光鼓上，经电摄影处理将感光鼓上的静电潜像显影，并将图像转印到转印纸或中间转印带上的图像形成单元；一边由转印纸输送带将转印纸依次输送到各图像形成单元，一边将各图像多重转印到转印纸上，或者是将各图像多重转印到中间转印体；然后，用一并转印到转印纸上等的方法来形成彩色图像。

在这种图像形成装置中存在这样的问题，即：由于各感光鼓间的机械安装误差、各激光束光的光路长误差、以及光路变化等原因，在各感光鼓上形成的图像的定位最终在多重转印的转印纸上变得不吻合。

为此，以往有这样一种方法(例如，参照日本特开平6-051607号公报)为公众所知悉，即：由CCD(或者PD)传感器等对从各感光鼓形成在转印带上的定位校正用图形图像进行读取，根据各读取时间差，事先检测各色图像的定位偏差，基于此，使转印各色图像的图像形成单元的转印时刻同步来进行图像形成。在采用这种方法时，必须在图像形成装置的图像形成准备之前起动多个图像形成单元并取得同步。

并且，在这种彩色图像形成装置中，存在只使用1个特定的图像形成单元来进行图像形成的情形。例如进行只有黑色(black)输出的情形。

但是，例如在进行只有黑色输出的情形中，如果使多个图像形成单元都进行图像形成准备，那么，图像形成输出变慢，或者不必要地使未使用的图像形成单元成为可以形成图像的状态，而导致耐久性劣化。

此外，如果仅使用于进行诸如黑色的图像形成的图像形成单元成为可以形成图像的状态，那么，在图像形成过程中若需要输出彩色图像时，会产生这样的问题，即：由于在途中将彩色图像形成所必须的图像形成单元成为可以形成图像的状态，所以输出图像的时间将发生延迟。关于这一点，利用图8具体地说明。

图8是表示以往的图像形成装置从只有黑色图像形成的动作切换到彩色图像形成的动作时的控制处理的时序图。

在发出图像形成动作开始信号时，所有图像形成单元的感光鼓以及中间转印单元被驱动，黑色的图像形成单元a的扫描器13a的旋转驱动也开始。扫描器13a使用Ts1的时间加速到预定的旋转速度，随后，进行控制使得保持固定的旋转速度。在扫描器13a的驱动开始后，也开始进行黑色的图像形成单元a的图像形成准备。

在本例中，黑色的图像形成单元a配置在最后被转印到中间转印体的位置。如果图像形成单元a的图像形成准备结束，则图像形成I1、I2开始进行。

为了在上述只有黑色的图像形成I1、I2结束后进行彩色的图像形成(I3d，I3c，I3b，I3a)，在I2的图像形成结束后，驱动剩余的图像形成单元b～d的各扫描器13b、13c、13d，开始进行彩色图像形成的准备。各扫描器13b、13c、13d使用Ts1时间加速到预定的旋转速度，随后进行控制使得保持固定的旋转速度。在控制到固定的旋转速度后，进行同步处理(Ts2)，使得扫描器13a～13d分别具有旋转角度差地被驱动。

开始图像形成单元d的图像形成准备，使得在扫描器13a～13d的同步结束之前的时间内结束准备(图像形成准备时间：Thd)。在上述事先设定的转印时刻，从图像形成单元d的图像形成准备开始，开始图像形成单元a、b、c的图像形成准备。具体地说，在开始图像形成单元d的图像形成准备后，隔开时间Tst开始图像形成单元c的图像形成准备，进而隔开时间Tst开始图像形成单元b的图像形成准备。图像形成单元d的图像形成准备和扫描器13a～13d的同步动作结束后，开始图像形成单元d的图像形成I3d。在图像形成I3d开始后，隔开时间Tst，接着，按图像形成单元c、b、a的顺序，依次开始图像形成I3c、I3b、I3a。如此，为了使彩色图像形成所必须的图像形成单元b、c、d成为可以形成图像的状态，而输出变慢。

发明内容

本发明目的是提供一种在图像形成过程中从单色的图像形成切换到彩色图像形成时可以缩短至图像输出为止的时间的图像形成装置及其控制方法。

为达到上述目的，本发明的一个方案是提供一种图像形成装置，具有：多个图像形成单元，形成图像并将所形成的图像叠合在转印材料上；第1控制单元，具有由上述多个图像形成单元进行图像形成的第1模式、和由上述多个图像形成单元中的至少1个图像形成单元进行图像形成的第2模式，在上述第2模式下的图像形成动作中，开始用于进行上述第1模式下的图像形成的准备；以及第2控制单元，在上述第2模式下的图像形成动作结束后，进行上述第1模式下的图像形成。

为达到上述目的，本发明的另一个方案是提供一种图像形成装置，具有：多个图像形成单元，形成图像并将所形成的图像叠合在转印材料上；多个扫描单元，用于在上述多个图像形成单元的每一个中形成图像；第1控制单元，具有同步驱动上述多个扫描单元并由上述多个图像形成单元形成图像的第1模式、和单独驱动上述多个扫描单元中的至少1个扫描单元并由上述多个图像形成单元中的至少1个图像形成单元进行图像形成的第2模式，在上述第2模式下的图像形成动作中，开始用于进行上述第1模式下的图像形成的准备动作；以及第2控制单元，在上述第2模式下的图像形成动作结束后，将上述多个扫描单元从上述第2模式切换到上述第1模式，并进行上述第1模式下的图像形成。

优选的是，上述第2模式下的图像形成是单色的图像形成，上述第1模式下的图像形成是多色的图像形成。

优选的是，上述第1控制单元，开始对在上述第2模式下未使用的图像形成单元施加高电压的准备动作。

优选的是，上述第1控制单元，开始在上述第2模式下的图像形成中未使用的扫描单元的驱动。

优选的是，上述第2控制单元，在上述第2模式下的图像形成动作结束后，使上述多个扫描单元同步。

优选的是，上述第1控制单元，开始在上述第2模式下的图像形成中未使用的扫描单元的驱动；上述第2控制单元，在上述第2模式下的图像形成动作结束后，使上述多个扫描单元同步。

根据本发明，在从单色(例如黑色)的图像形成模式切换到彩色图像形成模式时，在单色的图像形成动作中进行不影响单色的图像形成的图像形成准备，在单色的图像形成动作结束后只进行影响单色的图像形成动作的处理(同步处理)，所以，在图像形成过程中，在从单色的图像形成切换到彩色图像形成时，可以缩短至图像输出为止的时间。

本发明的上述的和其他的目的，特征以及优点，通过下面的详细说明及其附图将会明白。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的图像形成装置的结构的概略剖面图。

图2是表示控制图1所示的图像形成装置1的控制器的结构的框图。

图3是表示图2所示的控制器对进行彩色图像形成动作时的图像形成单元100的工位a～d的控制时序的时序图。

图4是表示图2所示的控制器对只进行黑色图像形成动作时的图像形成单元100的工位a～d的控制时序的时序图。

图5是表示图2所示的控制器的从黑色图像形成动作切换到彩色图像形成动作时的控制时序的时序图。

图6是在图5所示的时刻由控制器对从黑色图像形成动作切换到彩色图像形成动作时的图像形成切换进行控制处理的时序图。

图7是表示本发明的第2实施方式的从黑色图像形成动作切换到彩色图像形成动作时的控制时序的时序图。

图8是表示现有的图像形成装置的从黑色图像形成动作切换到彩色图像形成动作时的控制时序的时序图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行详细说明，附图表示了本发明的优选实施方式。在附图中，用相同的参照符号来表示相同的要素和部件，并省略重复的描述。

图1是表示本发明的第1实施方式的图像形成装置的结构的概略剖面图。在图1中，图像形成装置1，以诸如电摄影方式进行图像形成，其大致由图像形成单元100(作为多个图像形成单元，由结构相同的4个工位a、b、c、d所构成)、供纸单元200、中间转印单元300、输送单元400、定影单元40、操作600以及控制单元700(未图示)所构成。

图像形成单元100的4个工位a、b、c、d由作为图像承载体的感光鼓11a、11b、11c、11d构成，该感光鼓11a、11b、11c、11d分别以其各自的中心为枢支，沿着图1的箭头方向，由未图示的驱动电机驱动。与感光鼓11a、11b、11c、11d的外圆面相对，在其旋转方向上配置辊带电器12a、12b、12c、12d，扫描器13a、13b、13c、13d，以及显影装置14a、14b、14c、14d。

辊带电器12a～12d向感光鼓11a～11d的表面提供均匀的带电量的电荷。接着，使用扫描器13a～13d，使根据记录图像信号调制的诸如激光束等的光线在感光鼓11a～11d的表面曝光，由此，并在此处形成静电潜像。然后，经由分别收纳了黄、青、品红、黑的4色调色剂(显影剂)的显影装置14a～14d对上述静电潜像进行显影。然后，将可视化了的可视图像转印到中间转印带30。经由上述处理，依次进行各色调色剂的图像形成。

供纸单元200由下述构成，即：用于收纳转印材料P的供纸盒21a、21b、21c、21d，手送托盘27，纸叠28，用于输送转印材料P的辊，用于检测转印材料P的通过的传感器，用于检测转印材料P有无的传感器，使沿输送路径400输送转印材料P的导向器(未图示)，从供纸盒21a～21d将转印材料P一张一张地送出的搓纸辊22a、22b、22c、22d，以及BC辊23a、23b、23c、23d。搓纸辊22a～22d有时会送出多张转印材料P。但是，借助于BC辊23a～23d可以确保仅分离出其中的一张。

经由BC辊23a～23d仅分被离出一张的转印材料P，进而由拉拔辊24a～24d以及预定位辊26被输送到定位辊25。此外，收纳在手送托盘27中的转印材料P，由BC辊29分离出一张，并由预定位辊26被输送到定位辊25。另外，收纳在纸叠28中的转印材料P，由搓纸辊60将多张转印材料P输送到供纸辊61，并由供纸辊61确保仅分离出一张，而被输送到拉拔辊62。然后，转印材料P由预定位辊26被输送到定位辊25。

中间转印单元300具有：采用了PET(聚对苯二甲酸乙二醇脂)或PVdF(聚偏氟乙烯)的中间转印带30；向中间转印带30传送驱动的驱动辊32；借助于弹簧(未图示)的势能而给予中间转印带30以适当的张紧力的张紧辊33；以及夹持下述二次转印辊和中间转印带30而形成二次转印区域的从动辊34。中间转印带30由上述辊32、33、34所支撑。在驱动辊32的金属辊的表面涂上数mm厚的橡胶(聚氨酯橡胶或氯丁橡胶)，以防止在驱动辊32和转印带之间产生滑动。驱动辊32由步进电机(未图示)旋转驱动。在各感光鼓11a～11d和中间转印带30的相对位置上，在中间转印带30的背面，配置有一次转印辊35a～35d。该一次转印辊35a～35d外加用于将调色剂像转印到中间转印带30的高电压。

与从动辊34相对，配置有二次转印辊36。利用二次转印辊36与中间转印带30之间的夹持部来形成二次转印区域。二次转印辊36相对于中间转印带30，被加以适当的压力。另外，在中间转印带30上的二次转印区域的下游，配置有用于清洁中间转印带30的图像形成面的清洁装置50。此清洁装置50具有由聚氨脂橡胶所制成的清洁刮板51以及收纳废调色剂的废调色剂盒52。

定影单元40由下述构成，即：内部具有卤素加热器等热源的定影辊41a，向定影辊41a加压的辊41b(在辊41b上，有时也具有热源)，以及输送从上述辊41a、41b对排出的转印材料P的内排纸辊44。

另一方面，转印材料P被输送到定位辊25时，包括定位辊25在内的上游的辊的旋转驱动被暂停。然后，与图像形成单元100的图像形成时刻同步而重新开始旋转驱动包括定位辊25在内的上游的辊。转印材料P被送往二次转印区域。在二次转印区域中图像被转印、在定影单元40上图像被定影的转印材料P，在通过内排纸辊44后，由切换舌门73来切换输送目的地。切换舌门73在正面朝上排纸侧的情况下，转印材料P由外排纸辊45被排出到正面朝上排纸托盘2。另一方面，切换舌门73在正面朝下排纸一侧的情况下，转印材料P向反向辊72a、72b、72c的方向被输送，并被排出到正面朝下排纸托盘3。

另外，在转印材料P的输送单元400上配置有用于检测转印材料P的通过的多个传感器。其中包括：供纸再试传感器64a、64b、64c、64d，纸叠供纸传感器65，纸叠拉拔传感器66，定位传感器67，内排纸传感器68，正面朝下排纸传感器69，双面预定位传感器70以及双面再供纸传感器71等。

另外，在收纳转印材料P的供纸盒21a～21d上，配置有检测转印材料P的有无的供纸盒纸有无传感器63a、63b、63c、63d。在手送托盘27上，配置有检测手送托盘27上的转印材料P的有无的手送托盘纸有无传感器74。在纸叠28上，配置有检测纸叠28内的转印材料P的有无的纸叠纸有无传感器75。

控制单元700由用于控制上述各单元内的机构的动作的控制基板(未图示)或电机驱动基板(未图示)等构成。

操作单元600配置在图像形成装置1的上面。可以进行收纳有转印材料的供纸单元(供纸盒21a、21b、21c、21d，手送托盘27，纸叠28)的选择、排纸托盘(正面朝上托盘2，正面朝下托盘3)的选择、以及列表纸(tab sheet)束的指定。

接着，参照图像形成装置1的动作的一个例子，来说明从供纸盒21a输送转印材料P的情况。

在图像形成动作开始信号发出并经过预定的时间后，首先由搓纸辊22a将转印材料P从供纸盒21a一张一张地送出。随后，利用供纸辊23a，并经由拉拔辊24a以及预定位辊26，将转印材料P输送到定位辊25。此时，定位辊25a处于停止状态，纸前端接触到辊隙部。

然后，与图像形成单元100开始图像形成的时刻同步地，定位辊25开始旋转。对该旋转时间进行设定，使得转印材料P与从图像形成单元100被一次转印到中间转印带30上的调色剂像在二次转印区域一致。

另一方面，在图像形成单元100中，在发出图像形成动作开始信号时，沿着中间转印带30的旋转方向而形成在最上游的感光鼓11d上的调色剂像，在一次转印区域中，由外加了高电压的转印辊35d被转印到中间转印带30上。一次转印后的调色剂像被输送到下一个的一次转印区域。在各图像形成单元100的工位a～d上，仅延迟在各工位间输送调色剂像的时间来进行图像形成。在各工位b～d中，使下一个调色剂像的前端对准在前一个图像上将下一个调色剂像转印到转印材料P。在所有的工位a～d中进行一次转印，最后，4色的调色剂像被一次转印在中间转印带30上。

随后，转印材料P进入二次转印区域并与中间转印带30接触时，与转印材料P的通过时刻同步地对二次转印辊36外加高电压，形成在中间转印带30上的4色的调色剂像被转印在转印材料P的表面。然后，转印材料P被引导到定影辊41a的辊隙部，借助于辊对41a、41b的热量及夹持部的压力，将调色剂像定影在转印材料P的表面上。接着，按照切换舌门73的替换方向，被排出到正面朝上排纸托盘2或者正面朝下排纸托盘3。

图2是表示控制图1所示的图像形成装置1的控制器的结构的框图。

在图2中，控制器由下述构成：CPU201，图像读取器控制单元202，图像信号控制单元203，打印器控制单元204，收纳有CPU201的控制程序的ROM205，向CPU201提供工作区域的RAM206，以及操作面板控制单元207。CPU201通过执行被收纳在ROM205的程序，利用图像读取器控制单元202进行原稿读取单元(未图示)的控制，或者进行用于执行各动作模式的控制，对图像形成装置1进行整体控制。图像信号控制单元203存储从原稿读取单元(未图示)读入的原稿的图像数据或者通过网络被输入图像信号控制单元203的图像数据，对打印器控制单元204输出打印数据。

下面，参照图3～图6，来说明本实施方式的图像形成装置1的动作。

图3是表示图2所示的控制器对进行彩色图像形成动作时的图像形成单元100的工位a～d的控制时序的时序图。

在图3中，在发出图像形成动作开始信号时，图像形成单元1 00的所有工位a～d的感光鼓11a～11d和中间转印带30驱动(t0)。并且，扫描器13a～13d也开始旋转驱动。扫描器13a～13d以Ts1的时间加速到预定的速度，并控制在固定的速度。在控制到固定的速度后(t2)，进行同步处理，使得扫描器13a～13d分别以旋转角度差被旋转驱动(Ts2)。通过调整保持上述旋转角度差，使在中间转印带30上叠合转印由图像形成单元100的工位a～d形成的4色图像时的各色图像位置保持一致。

在扫描器13a～13d驱动开始后，在时刻t1，开始进行图像形成单元100的工位d的图像形成准备。如在上述图像形成步骤中所说明的那样，为了用辊带电器12d对感光鼓11d的表面提供均匀的带电量的电荷，图像形成单元d向辊带电器12d施加DC或AC的高电压。

随后，在借助于辊带电器12d带电的感光鼓11d的表面的调色剂像形成部分到达显影装置14d的位置时，向显影装置14d施加显影所必需的电压。同样地，在到达一次转印辊35d的位置时，向一次转印辊35d施加转印所必需的电压。另外，在施加各电压时，要达到所必需的电压是需要上升时间的，作为公知的技术，考虑各自的该时间来决定相关的信号的输出时刻的技术已为人所知。通过以上的处理，在图3的Thd时间内，结束图像形成单元100的工位d的图像形成准备。

图像形成单元100的工位d的图像形成准备的开始时刻t1是由扫描器13a～13d的准备时间Ts1+Ts2的时间和图像形成准备时间Thd所决定的。在图3的例子中，Ts1+Ts2＞Thd，则

(Ts1+Ts2-Thd)＝(t1-t0)。

举一例来说，Ts1约为2.5秒，Ts2约为1秒，Thd约为1.4秒，(t1-t0)为2.1秒。并且，在本实施方式中，Ts1、Ts2是固定值。但是，通过扫描器13a～13d的控制，Ts1、Ts2可以不是固定值。在该情况下，t1由Ts1+Ts2的估计时间所决定。

在扫描器13a～13d的准备和图像形成单元100的工位d的图像形成准备结束时，开始进行图像形成I1(t4)。在图3中，表示的是进行2页的图像形成时的时序图。在图像形成I1后，隔开预定的时间来进行图像形成I2。并且，在t1后，在图像形成单元100的工位a～d中，隔开时间Tst来进行图像形成单元100的工位c的图像形成准备，然后隔开Tst来进行图像形成单元100的工位b的图像形成准备，然后隔开Tst来进行图像形成单元100的工位a的图像形成准备。在t4后，依次隔开时间Tst来进行图像形成单元100的工位c、b、a的图像形成。

在进行完必要页数的图像形成后，图像形成单元100的工位d执行图像形成结束处理。这是按照与上述图像形成准备的顺序相反的顺序来结束电压的施加。随后，在不需要驱动感光鼓11a、11b、11c、11d和中间转印带30时(t6)，停止对感光鼓11a、11b、11c、11d和中间转印带30的驱动，并停止对扫描器13a～13d的驱动。

时刻t6设定为：在时刻t6之前图像形成单元100的工位a、b、c、d的图像形成结束处理已结束；形成了图像的转印材料P已通过从动辊34、二次转印辊36；中间转印带30的清洁处理等的后处理已结束。

其次，根据图4的时序图，说明在进行只有黑色图像形成动作时的图像形成单元100的工位a～d的控制时序。

在发出图像形成动作开始信号时，感光鼓11a～11d以及中间转印带30被驱动(t0)。并且，扫描器13a～13d的也开始旋转驱动。扫描器13a～13d使用Ts1的时间加速到预定的速度，并控制在固定的速度。由于是只有黑色的图像形成动作，所以扫描器13a～13d没有必要进行同步处理。由于不进行此处理，所以可以更快地开始进行图像形成。

在扫描器13a～13d开始驱动后，在时刻t1，开始进行图像形成单元100的工位a的图像形成准备。在此也是只有黑色的图像形成动作，所以没有必要进行其他的3色的图像形成准备。在本实施方式中，在图像形成单元100的工位中的、对最后转印到中间转印带30上的图像进行转印的图像形成单元100的工位a上进行黑色图像的转印。由此，在只有黑色的图像形成动作时，从发出图像形成动作开始信号到进行图像形成单元100的工位a的图像形成的时间可以缩短(Ts2+3×Tst)。

图像形成单元100的工位a的图像形成准备与图3所述的相同。图像形成单元100的工位a的图像形成准备的开始时刻t1，由扫描器13a～13d的准备时间Ts1和图像形成准备时间Thd所决定。在图4的例子中，Ts1＞Thd，(Ts1-Thd)＝(t1-t0)。

在扫描器13a～13d的准备和图像形成单元100的工位a的图像形成准备结束时，开始图像形成I1(t4)。在图4中，表示的是进行2页的图像形成的时序图。在图像形成I1后，隔开预定的时间来进行图像形成I2。在结束了必要的页数的图像形成后，图像形成单元100的工位d执行与上述图3相同的图像形成结束处理。

然后，当不必对感光鼓11a～11d以及中间转印带30进行驱动时(t6)，停止感光鼓11a～11d及中间转印带30的驱动、扫描器13a～13d的驱动。

时刻t6设定为：在时刻t6之前图像形成单元100的工位a的图像形成结束处理已结束；形成了图像的转印材料P已通过从动辊34、二次转印辊36；中间转印带30的清洁处理等的后处理已结束。

接着，根据图5的时序图，说明从只有黑色图像形成动作切换到彩色图像形成动作时的控制时序。在图5中，I1、I2表示了只有黑色的图像形成动作的情况，I3d～I3a表示了彩色图形形成的情况。进行I1的图像形成之前的情况和图4相同。

在被判断为I3d～I3a的图像形成是彩色图像形成后，开始进行图像形成单元100的工位d的图像形成准备。图像形成单元100的工位d的图像形成准备的开始时刻t7，是在判断出I3d～I3a是彩色图像形成之后。图像形成单元100的工位d的图像形成准备的结束时刻，是在结束完I2的图像形成后经过了同步处理时间Ts2的t8之后的时刻。在I2的图像形成结束后，扫描器13a～13d执行同步处理。在扫描器13a～13d的同步处理结束后、图像形成单元100的工位d的图像形成准备结束后，图像形成单元100的工位d开始进行I3d的图像形成。与图3相同，分别隔开时间Tst，开始进行图像形成单元100的工位c、b的图像形成准备，依次形成I3c、I3b的图像，最后执行I3a的图像形成。

图6是图5所示的图像形成切换处理的流程图。本处理是基于保存在图2的ROM205中的程序，由CPU201来执行的。

首先，在图6的步骤S1001中，判别图像形成模式是否只有黑色的图像形成。若判别结果是彩色图像形成时，结束处理；若是只有黑色的图像形成时，进入步骤S1002。在步骤S1002中，判别下一个图像形成是否彩色图像形成。若此判别结果为下一个图像形成不是彩色图像形成时，则进入步骤S1003；若下一个图像形成是彩色的图像形成时，则进入步骤S1004。

在步骤S1003，判别图像形成动作是否结束。在没有结束的情况下，返回到步骤S1001；在结束了的情况下，结束处理。

在步骤S1004中，开始进行图像形成单元100的工位d、c、b的图像形成准备。关于图像形成单元100的图像形成准备的控制，在此不作详细的叙述。在步骤S1004开始了图像形成准备后，进入步骤S1005。在步骤S1005中，判别黑色的图像形成是否结束。在图像形成没有结束的情况下，返回步骤S1005；在图像形成已经结束的情况下，则进入步骤S1006。

在步骤S1006中，开始扫描器13a～13d的同步处理，并进入步骤S1007。在步骤S1007中，判别扫描器13a～13d的同步处理和图像形成单元100的工位d的图像形成准备是否结束。在没有结束的情况下，返回步骤S1007；在已经结束的情况下，结束处理。

如此，根据本实施方式，在从单色(例如黑色)的图像形成模式切换到彩色图像形成模式时，在单色的图像形成动作中进行不影响单色的图像形成的图像形成准备，在单色的图像形成动作结束后只进行影响单色的图像形成动作的处理(同步处理)，所以，在图像形成过程中，在从单色的图像形成切换到彩色图像形成时，可以缩短至图像输出为止的时间。

第2实施方式中，说明了在从只有黑色的图像形成动作切换到彩色图像形成动作时，在只有黑色的图像形成动作时不进行扫描器13d、13c、13b的旋转驱动的情况。

图7是表示本发明的第2实施方式的从只有黑色图像形成动作切换到彩色图像形成动作时的控制时序的时序图。在本实施方式中，基本上是与上述第1实施方式的图5相同，但是，在从只有黑色图像形成动作切换到彩色图像形成动作时，在只有黑色的图像形成时不进行扫描器13b、13c、13d的旋转驱动。在判断出I3d～I3a的图像形成是彩色图像形成时，开始进行扫描器13b、13c、13d的驱动。随后，结束I1的图像形成。在扫描器13b、13c、13d的驱动开始并经过Ts1的时间后，在I2的图像形成结束后，开始进行扫描器13a～13d的同步处理。关于其他的处理，与图5的例子相同。

在本实施方式中，也可以取得与上述第1实施方式相同的效果。

在上述第1及第2实施方式中，说明了除扫描器13a～13d的同步处理以外的处理在单色的图像形成结束前进行、而同步处理在单色的图像形成结束后进行的情况。在多个图像形成单元的准备处理中存在影响其他的图像形成单元的准备处理和不影响其他的图像形成单元的准备处理时，只要根据本发明的宗旨，本发明即使在其他情形下也能取得相同的效果。

本发明并不限定于上述实施方式的装置。可以适用于由多个设备构成的系统，也可以适用于由单个设备构成的装置。

另外，无需赘言，本发明的目的也可以这样来实现，即：将存储了实现上述实施方式的功能的软件的程序代码的存储介质等的介质提供给系统或者装置，由该系统或者装置的计算机(或者CPU或MPU)读出并执行被收纳在存储介质等的介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质等的介质被读出的程序代码本身实现了上述实施方式的功能，而存储了上述程序代码的存储介质等的介质就构成了本发明。

另外，作为用于提供程序代码的存储介质的介质，可以使用例如floppy(注册商标)盘、硬盘、光盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW、磁带、非易失性存储卡和ROM。另外，上述程序代码可以经由网络下载。

另外，无需赘言，不仅包括通过执行由计算机读出的程序代码，使上述实施方式的功能得以实现的情况，还包括根据该程序代码的指示，由在计算机上运行的操作系统(OS)等进行实际处理的一部分或者全部，通过该处理使上述实施方式的功能得以实现的情况。

另外，无需赘言，本发明还包括下述，即：从存储介质等的介质读出的程序代码被写入到插入计算机的功能扩充板或连接到计算机的功能扩充单元上所具备的存储器后，根据该程序代码的指示，由该功能扩充板或功能扩充单元上所具备的CPU等进行实际处理的一部分或者全部，通过该处理使上述实施方式的功能得以实现。

Claims (14)

1.一种图像形成装置，具有：

多个图像形成单元，形成图像并将所形成的图像叠合在转印材料上；

第1控制单元，具有用上述多个图像形成单元进行图像形成的第1模式、和用上述多个图像形成单元中的至少1个图像形成单元进行图像形成的第2模式，在上述第2模式下的图像形成动作中，开始用于进行上述第1模式下的图像形成的准备；以及

第2控制单元，在上述第2模式下的图像形成动作结束后，进行上述第1模式下的图像形成。

2.一种图像形成装置，具有：

多个图像形成单元，形成图像并将所形成的图像叠合在转印材料上；

多个扫描单元，用于在上述多个图像形成单元的每一个中形成图像；

第1控制单元，具有同步驱动上述多个扫描单元并用上述多个图像形成单元形成图像的第1模式、和单独驱动上述多个扫描单元中的至少1个扫描单元并用上述多个图像形成单元中的至少1个图像形成单元进行图像形成的第2模式，在上述第2模式下的图像形成动作中，开始用于进行上述第1模式下的图像形成的准备动作；以及

第2控制单元，在上述第2模式下的图像形成动作结束后，将上述多个扫描单元从上述第2模式切换到上述第1模式，并进行上述第1模式下的图像形成。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

上述第2模式下的图像形成是单色的图像形成，上述第1模式下的图像形成是多色的图像形成。

4.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，其特征在于，

上述第1控制单元，开始对在上述第2模式下未使用的图像形成单元施加高电压的准备动作。

5.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，其特征在于，

上述第1控制单元，开始在上述第2模式下的图像形成中未使用的扫描单元的驱动。

6.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，其特征在于，

上述第2控制单元，在上述第2模式下的图像形成动作结束后，使上述多个扫描单元同步。

7.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，其特征在于，

上述第1控制单元，开始在上述第2模式下的图像形成中未使用的扫描单元的驱动；上述第2控制单元，在上述第2模式下的图像形成动作结束后，使上述多个扫描单元同步。

8.一种图像形成装置的控制方法，所述图像形成装置具有形成图像并将所形成的图像叠合在转印材料上的多个图像形成单元，包括下述步骤：

第1控制步骤，具有用上述多个图像形成单元进行图像形成的第1模式、和用上述多个图像形成单元中的至少1个图像形成单元进行图像形成的第2模式，在上述第2模式下的图像形成动作中，开始用于进行用上述多个图像形成单元进行图像形成的第1模式下的图像形成的准备；以及

第2控制步骤，在上述第2模式下的图像形成动作结束后，进行上述第1模式下的图像形成。

9.一种图像形成装置的控制方法，所述图像形成装置具有形成图像并将所形成的图像叠合在转印材料上的多个图像形成单元，和用于在上述多个图像形成单元形成图像的多个扫描单元，包括下述步骤：

第1控制步骤，具有同步驱动上述多个扫描单元并由上述多个图像形成单元形成图像的第1模式、和单独驱动上述多个扫描单元中的至少1个扫描单元并由上述多个图像形成单元中的至少1个图像形成单元进行图像形成的第2模式，在上述第2模式下的图像形成动作中，开始用于进行上述第1模式下的图像形成的准备动作；以及

第2控制步骤，在上述第2模式下的图像形成动作结束后，将上述多个扫描单元从上述第2模式切换到上述第1模式，并进行上述第1模式下的图像形成。

10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，

上述第2模式下的图像形成是单色的图像形成，上述第1模式下的图像形成是多色的图像形成。

11.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，

在上述第1控制步骤中，开始对在上述第2模式下未使用的图像形成单元施加高电压的准备动作。

12.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，

在上述第1控制步骤中，开始在上述第2模式下未使用的扫描单元的驱动。

13.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，

在上述第2控制步骤中，在上述第2模式下的图像形成动作结束后，使上述多个扫描单元同步。

14.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，

在上述第1控制步骤中，开始进行在上述第2模式下未用于图像形成的扫描单元的驱动；在上述第2控制步骤中，在上述第2模式下的图像形成动作结束后，使上述多个扫描单元同步。

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