JP2008250026A

JP2008250026A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2008250026A
Application number: JP2007091766A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kunimori; 修国森
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2008-10-16

Abstract

【課題】記録媒体の厚さ及び材質に関わらず記録媒体を搬送する転写部を規定速度で走行させ、品質の優れたトナー像を記録媒体上に形成し得る画像形成装置を提供する。
【解決手段】記録媒体を搬送するための搬送部及び搬送部を駆動する駆動部と、搬送部から搬送されてくる記録媒体を画像形成部上のトナー画像を転写させるべく搬送する転写部と、記録媒体を搬送部と転写部との間で搬送中における転写部の搬送速度を検出する速度検出手段と、転写部に設定されている規定の搬送速度と検出された搬送速度とを比較して搬送部の搬送速度を変更するために駆動部を制御する速度制御部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷データに基づいた印刷処理を行う画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置では、印刷データを受信すると、感光ドラム上に該印刷データに基づいたトナー像を形成し、記録媒体をレジストローラ及び転写ベルトを用いて感光ドラムまで搬送し、転写ローラによって該記録媒体上に該トナー像を転写するようになっている。

ところで、物理的に優れたトナー像を記録媒体上に形成するためには、定速で回転する感光ドラムに合わせて、記録媒体を搬送する転写ベルトを規定速度で走行させる必要がある。しかし、画像形成装置を使用する環境によって、例えばレジストローラが熱膨張すると、該レジストローラの径が大きくなって記録媒体の送り量が大きくなるため、該記録媒体に撓みを生じてしまう。この場合には、転写ベルトに接触する記録媒体から転写ベルトに走行方向への押付力（摩擦力）が加わるため、転写ベルトの走行速度が大きくなってしまう。

一方、例えばレジストローラが劣化してその径が小さくなって記録媒体の送り量が小さくなると、転写ベルトに対して該記録媒体から張力が働いて、転写ベルトの走行速度が小さくなる欠点があった。

そして、感光ドラムの回転速度に対し転写ベルトの搬送速度が対応していないと、記録媒体上に形成したトナー像の記録ピッチが変化したり、該トナー像に横すじが発生したり、更には複数の感光ドラムの各色のトナー像を重ねたときに色ずれを生じさせてしまう。

この問題を解決するために、例えば特許文献１には、記録媒体がレジストローラを通過中に撓み生成手段で該記録媒体に撓みを生じさせ、かつ撓み検出手段で生じさせた撓み量を検出し、該記録媒体の撓み量が最少になるようレジストローラの速度を制御する、画像形成装置が開示されている。
特開平９−３２５５４４号公報

しかしながら、上記画像形成装置では、撓みが生じにくい厚さ及び材質の記録媒体に撓みを形成すると、該記録媒体の剛性が大きいため、最少の撓み量にすべく速度制御を行っても、剛性の大きな記録媒体から転写ベルトに走行方向への大きな押付力が加わるため、転写ベルトの走行速度が大きくなり、同様に該記録媒体上のトナー像に記録ピッチの変化、横すじ、色ずれなどが生じていた。

以上の問題点に鑑み、本発明の目的は、記録媒体の厚さ及び材質に関わらず該記録媒体を搬送する転写ベルトを規定速度で走行させ、品質の優れたトナー像を該記録媒体上に形成し得る画像形成装置を提供することにある。

本発明は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。
本発明の画像形成装置は、記録媒体を搬送するための搬送部及び搬送部を駆動する駆動部と、搬送部から搬送されてくる記録媒体を画像形成部上のトナー画像を転写させるべく搬送する転写部とを備える画像形成装置において、記録媒体を搬送部と転写部との間で搬送中における転写部の搬送速度を検出する速度検出手段と、転写部に設定されている規定の搬送速度と検出された搬送速度とを比較して搬送部の搬送速度を変更するために駆動部を制御する速度制御部と、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体の厚さ及び材質に関わらず該記録媒体を搬送する転写部を規定速度で走行させ、品質の優れたトナー像を該記録媒体上に形成することができる。

以下、本発明の実施形態について実施例を用いて詳細に説明する。

＜実施例１の構成＞
本発明の実施例１の画像形成装置１００は、図１に示すように、装置全体を制御する装置制御部１０１と、読取部１０２と、画像メモリ１０３と、入口センサ１０４と、モータ制御部１０５と、レジストモータ１０６と、レジストローラ１０７と、ベルト駆動モータ１０８と、ベルト駆動ローラ１０９と、転写ベルト１１０と、ドラムモータ１１１と、感光ドラム１１２と、定着モータ１１３と、加熱ローラ１１４と、書き出しセンサ１１５と、マークパターン格納部１１６と、ＬＥＤヘッド制御部１１７と、ＬＥＤヘッド１１８と、高圧制御部１１９と、電源部１２０と、現像ローラ１２１と、転写ローラ１２２と、マーク検出センサ１２３と、マーク規定情報格納部１２４と、図２に示すように、転写ベルト用の掻き取りブレード１２５とを備える。

そして、画像形成装置１００は、図２に示すように、レジストローラ１０７に対向して配設される加圧ローラ１２６と、印刷機構Ｐ１と、印刷機構Ｐ２と、印刷機構Ｐ３と、印刷機構Ｐ４と、加熱ローラ１１４に対向して配設される加圧ローラ１２７とを備え、記録媒体１をレジストローラ１０７及び加圧ローラ１２６と、転写ベルト１１０と、加熱ローラ１１４及び加圧ローラ１２７とを用いて搬送する。

印刷機構Ｐ１は、ブラック（Ｋ）色のトナー像を形成するための機構であり、感光ドラム１１２Ｋと、ＬＥＤヘッド１１８Ｋと、現像ローラ１２１Ｋと、転写ローラ１２２Ｋとで構成されている。

印刷機構Ｐ２は、イエロー（Ｙ）色のトナー像を形成するための機構であり、感光ドラム１１２Ｙと、ＬＥＤヘッド１１８Ｙと、現像ローラ１２１Ｙと、転写ローラ１２２Ｙとで構成されている。

印刷機構Ｐ３は、マゼンダ（Ｍ）色のトナー像を形成するための機構であり、感光ドラム１１２Ｍと、ＬＥＤヘッド１１８Ｍと、現像ローラ１２１Ｍと、転写ローラ１２２Ｍとで構成されている。

印刷機構Ｐ４は、シアン（Ｃ）色のトナー像を形成するための機構であり、感光ドラム１１２Ｃと、ＬＥＤヘッド１１８Ｃと、現像ローラ１２１Ｃと、転写ローラ１２２Ｃとで構成されている。

ここで、各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４には、図示しない各色のトナーを保持するトナータンク及び各感光ドラム１１２Ｋ〜１１２Ｃに付着したトナーを除去するためのクリーニングローラなどが備えられているものとする。

装置制御部１０１は、画像形成装置１００の図示しないインターフェース（Ｉ／Ｆ）部を介して上位装置から印刷データを受信すると、該画像形成装置１００の図示しないラスタライズ変換部へラスタライズ変換を指示する。ここで、画像形成装置１００の図示しないＩ／Ｆ部は、上位装置から印刷データを受信及び受信した印刷データの処理結果を通知するためのＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）などのシリアルインターフェースや、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインターフェースであり、各インターフェースの所定プロトコルで上位装置と接続されている。

画像形成装置１００の図示しないラスタライズ変換部は、ラスタライズ変換の指示を受けると、上位装置から取得した印刷データを画像データに変換する。そして、画像形成装置１００の図示しないラスタライズ変換部が画像データを生成すると、装置制御部１０１は、該画像データを画像メモリ１０３へ記憶する。ここで、上位装置は、利用者が画像形成装置１００に対して印刷要求を行うために操作するＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）などである。

一方、利用者が原稿を読取部１０２に備えるスキャナにセットすると、該読取部１０２のスキャナは、該原稿を読み取って画像データを生成する。そして、読取部１０２が画像データを生成すると、装置制御部１０１は、該画像データを画像メモリ１０３へ記憶する。

装置制御部１０１は、画像メモリ１０３に画像データを記憶すると、画像形成装置１００の図示しない給紙ローラへ記録媒体１の給紙を指示する。

画像形成装置１００の図示しない給紙ローラは、記録媒体１の給紙の指示を受けると、図示しない用紙トレイで保持する記録媒体１を給紙し、該記録媒体１を搬送する。

入口センサ１０４は、上記記録媒体１の搬送を検知するためのセンサであり、画像形成装置１００の図示しない給紙ローラから搬送された該記録媒体１の先端を検知すると、入口検知信号を生成し、該入口検知信号を装置制御部１０１へ送信する。

装置制御部１０１は、上記入口検知信号を受信すると、モータ制御部１０５へレジストモータ１０６の駆動を指示する。

モータ制御部１０５は、レジストモータ１０６の駆動の指示を受けると、電源部１２０の電圧をレジストモータ１０６に供給し、該レジストモータ１０６を駆動させる。

レジストモータ１０６の駆動により、レジストローラ１０７は、回転する。ここで、モータ制御部１０５は、レジストローラ１０７の回転速度が画像形成装置１００の図示しないメモリに予め設定されたレジストローラの規定回転速度になるよう、レジストモータ１０６を制御して駆動させる。

そして、レジストローラ１０７は、該レジストローラ１０７に対向して配設された加圧ローラ１２６を用いて上記記録媒体１を搬送する。

書き出しセンサ１１５は、後述する各感光ドラム１１２Ｋ〜１１２Ｃ上に形成された静電潜像を記録媒体１上に形成するために、該各感光ドラム１１２Ｋ〜１１２Ｃ上の静電潜像の開始位置と、該記録媒体１の該静電潜像の書き出し開始位置とを合わせるために用いるセンサであり、レジストローラ１０７から搬送された該記録媒体１の先端を検知すると、書き出し検知信号を生成し、該書き出し検知信号を装置制御部１０１へ送信する。

装置制御部１０１は、上記書き出し検知信号を受信すると、モータ制御部１０５へレジストモータ１０６の一時停止を指示する。

モータ制御部１０５は、レジストモータ１０６の一時停止の指示を受けると、レジストモータ１０６への電源部１２０の電圧の供給を停止し、該レジストモータ１０６の駆動を停止させる。これにより、レジストローラ１０７は停止する。よって、記録媒体１は、装置制御部１０１の制御により、レジストローラ１０７及び加圧ローラ１２７に挟まれた状態で、その先端が書き出し開始位置になるように停止する。

レジストローラ１０７が停止すると、装置制御部１０１は、モータ制御部１０５へベルト駆動モータ１０８及びドラムモータ１１１の駆動を指示する。

モータ制御部１０５は、ベルト駆動モータ１０８及びドラムモータ１１１の駆動の指示を受けると、電源部１２０の電圧をベルト駆動モータ１０８及びドラムモータ１１１へ供給し、該ベルト駆動モータ１０８及び該ドラムモータ１１１を駆動させる。

ベルト駆動モータ１０８の駆動により、ベルト駆動ローラ１０９が回転すると、転写ベルト１１０は、走行する。ここで、モータ制御部１０５は、転写ベルト１１０の走行速度が画像形成装置１００の図示しないメモリに予め設定された転写ベルトの規定走行速度になるよう、ベルト駆動モータ１０８を制御してベルト駆動ローラ１０９を回転させる。

一方、ドラムモータ１１１の駆動により、感光ドラム１１２が回転すると、印刷機構Ｐ１の図示しない帯電器は、該感光ドラム１１２Ｋを帯電させる。

感光ドラム１１２Ｋが帯電すると、装置制御部１０１は、ＬＥＤヘッド制御部１１７へレジストローラ１０７の速度制御用のマークの生成を指示する。

ＬＥＤヘッド制御部１１７は、上記レジストローラ１０７の速度制御用のマークの生成の指示を受けると、ＬＥＤヘッド１１８Ｋにマークの生成を指示する。

マークパターン格納部１１６には、マーク検出センサ１２３で検出する後述するマークトナー像のマークパターンが予め格納されている。

ＬＥＤヘッド１１８Ｋは、マークの生成の指示を受けると、印刷機構Ｐ１の図示しないＬＥＤアレイを発光させ、帯電する感光ドラム１１２Ｋ上に、マークパターン格納部１１６で保持するマークパターンに基づいた静電潜像を形成する。

そして、ＬＥＤヘッド１１８Ｋが感光ドラム１１２Ｋ上に静電潜像を形成すると、装置制御部１０１は、高圧制御部１１９へ現像ローラ１２１への高電圧の供給を指示する。

高圧制御部１１９は、現像ローラ１２１への高電圧の供給の指示を受けると、電源部１２０の電圧を高電圧に変換して該高電圧を現像ローラ１２１へ供給する。

そして、現像ローラ１２１に高電圧が印加されると、印刷機構Ｐ１の図示しないトナータンクで保持するブラックトナーが該現像ローラ１２１を介して感光ドラム１１２Ｋ上の静電潜像に供給されるので、図３に示すように、感光ドラム１１２Ｋ上には、該静電潜像に基づいたマークトナー像が可視像として形成される。

感光ドラム１１２Ｋ上に上記マークトナー像が形成されると、装置制御部１０１は、高圧制御部１１９へ転写ローラ１２２Ｋへの高電圧の供給を指示する。

高圧制御部１１９は、転写ローラ１２２Ｋへの高電圧の供給の指示を受けると、電源部１２０から高電圧を転写ローラ１２２Ｋへ印加する。

そして、転写ローラ１２２Ｋに転写電圧が印加されると、図４に示すように、感光ドラム１１２Ｋ上のマークトナー像は、転写ベルト１１０上に転写される。図５に、転写ベルト１１０上に形成されたマークトナー像の一例を示す。ここで、図６に示すように、装置制御部１０１の制御により、ベルト駆動ローラ１０９が一回転する毎に３つのマークトナー像がマーク規定情報格納部１２４に予め設定された規定間隔時間Ｔ０で、転写ベルト１１０上に転写される。

転写ベルト１１０上にマークトナー像が転写された後、感光ドラム１１２Ｋは更に回転し、印刷機構Ｐ１の図示しないクリーニングブレードで、該感光ドラム１１２Ｋ上のトナー像を除去する。

そして、図７に示すように、転写ベルト１１０上のマークトナー像が該転写ベルト１１０の走行で移動し、該先頭のマークトナー像がマーク検出センサ１２３から後述する距離Ｌ１になると、装置制御部１０１は、モータ制御部１０５へレジストモータ１０６の一時停止の解除を指示すると共に、ＬＥＤヘッド制御部１１７へ画像形成を指示する。ここで、上記距離Ｌ１は、レジストローラ１０７及び加圧ローラ１２６に挟まれて停止している記録媒体１の先端から感光ドラム１１２Ｋまでの距離Ｌ´１と等しいものとする。これにより、記録媒体１の先端が転写部（感光ドラム１１２Ｋと転写ローラ１２２Ｋ間）に達したときにマークトナー像の検出が開始されることになる。

モータ制御部１０５は、レジストモータ１０６の一時停止の解除の指示を受けると、電源部１２０の電圧をレジストモータ１０６に供給し、該レジストモータ１０６を駆動させる。

レジストモータ１０６の駆動によりレジストローラ１０７が回転するので、該レジストローラ１０７及び加圧ローラ１２６に挟まれて停止していた記録媒体１は、該レジストローラ１０７により転写ベルト１１０へ搬送される。

一方、ＬＥＤヘッド制御部１１７は、画像形成の指示を受けると、ＬＥＤヘッド１１８Ｋ〜１１８Ｍに対して、各色の静電潜像の生成を順次記録媒体１の搬送に対応させて指示する。

ＬＥＤヘッド１１８Ｋ〜１１８Ｍは、静電潜像の生成の指示を受けると、画像メモリ１０３で保持する画像データに基づいた各色の静電潜像を生成する。そして、印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の動作により、各感光ドラム１１２Ｋ〜１１２Ｍ上には、各色のトナー像が形成される。

マーク検出センサ１２３は、転写ベルト１１０と、該転写ベルト１１０上のマークトナー像との反射強度の違いに基づいて該マークトナー像を検出する。ここで、マーク検出センサ１２３が検出する反射強度は電圧値として出力され、マークトナー像の電圧値は、転写ベルト部分の電圧値より低く検出される。よって、マーク検出センサ１２３は、電圧値の変化に基づいて、マークトナー像を検出する。

図８に示すように、装置制御部１０１の制御により、上記記録媒体１の先端が感光ドラム１１２Ｋ下を通過すると共に、マーク検出センサ１２３が転写ベルト１１０上のマークトナー像の検出を開始する。ここで、上記記録媒体１の先端が感光ドラム１１２Ｋ下であるとき、レジストローラ１０７から該記録媒体１の後端までの距離Ｌ２は、マーク検出センサ１２３の位置から上記後尾のマークトナー像までの距離Ｌ´２と等しいものとする。これにより、記録媒体１の後端がレジストローラ１０７を抜けたときにマークトナー像の検出が終了でき、無駄にマークトナー像を転写する必要がない。

そして、マーク検出センサ１２３は、上記マークトナー像を検出する毎に、マーク検出信号を生成し、該マーク検出信号を装置制御部１０１へ送信する。

装置制御部１０１は、マーク検出信号を取得する毎に、画像形成装置１００の図示しないカウンタ及びタイマを用いて、該マーク検出信号の取得回数及び取得時間を計測する。図９に、マーク検出センサ１２３が検出した電圧値と、装置制御部１０１のマーク検出信号の取得時間（Ｔ１、Ｔ２・・・）との関係を示す。

そして、装置制御部１０１は、上記マーク検出信号の取得回数が３の整数倍になる毎に、該マーク検出信号の平均取得間隔時間を算出し、該平均取得間隔時間と、マーク規定情報格納部１２４に予め設定された規定間隔時間Ｔ０とを比較する。装置制御部１０１は、図１０（ａ）に示すように、規定間隔時間Ｔ０に対して平均取得間隔時間（各マーク検出信号の取得間隔時間をＴ０１、Ｔ０２・・・とする）が長いと、転写ベルト１１０に走行方向とは逆の張力が加わっているとして、モータ制御部１０５へレジストモータ１０６の回転速度の加速を指示する。

一方、装置制御部１０１は、図１０（ｂ）に示すように、規定間隔時間Ｔ０に対して平均取得間隔時間（各マーク検出信号の取得間隔時間をＴ０３、Ｔ０４・・・とする）が短いと、転写ベルト１１０に走行方向への押付力が加わっているとして、モータ制御部１０５へレジストモータ１０６の回転速度の減速を指示する。

モータ制御部１０５は、上記レジストモータ１０６の回転速度の加速の指示を受けると、レジストモータ１０６の回転速度を加速させ、これによりレジストローラ１０７の回転速度を加速させる。

一方、モータ制御部１０５は、上記レジストモータ１０６の回転速度の減速の指示を受けると、レジストモータ１０６の回転速度を減速させ、これによりレジストローラ１０７の回転速度を減速させる。

そして、装置制御部１０１は、マーク検出センサ１２３からのマーク検出信号の平均取得間隔時間が規定間隔時間Ｔ０と一致するまで、モータ制御部１０５へレジストモータ１０６の回転速度の加速及び減速のいずれか一方の指示を続ける。

装置制御部１０１のモータ制御部１０５への上記指示により、マーク検出センサ１２３からのマーク検出信号の平均取得間隔時間と規定間隔時間Ｔ０とが一致すると、ベルト駆動ローラ１０９の回転速度は、図示しないメモリに予め設定された規定回転速度に戻る。

そして、上記規定回転速度で回転するベルト駆動ローラ１０９の回転により転写ベルト１１０が各感光ドラム１１２Ｋ〜１１２Ｍと同速で走行するので、記録媒体上には、感光ドラム１１２Ｋ上のブラックトナー像と、感光ドラム１１２Ｙ上のイエロートナー像と、感光ドラム１１２Ｍ上のマゼンダトナー像とが各転写ローラ１２２Ｋ〜１２２Ｍを介して転写されていく。

転写ベルト用の掻き取りブレード１２５は、転写ベルト１１０上のマークトナー像を掻き取るためのものであり、マーク検出センサ１２３の後方に配設されている。そして、転写ベルト用の掻き取りブレード１２５は、転写ベルト１１０上のマークトナー像がマーク検出センサ１２３を通過すると共に、該マークトナー像を掻き取る。

そして、図１１に示すように、装置制御部１０１の制御により、記録媒体１が上記搬送によりレジストローラ１０７を通過し終えると共に、後尾のマークトナー像がマーク検出センサ１２３を通過し終える。

後尾のマークトナー像がマーク検出センサ１２３を通過し終えると、装置制御部１０１は、ＬＥＤヘッド制御部１１７へ、加熱ローラの速度制御用のマークの生成を指示すると共に、モータ制御部１０５へ定着モータ１１３の駆動を指示する。

ＬＥＤヘッド制御部１１７は、上記加熱ローラの速度制御用のマークの生成の指示を受けると、ＬＥＤヘッド１１８Ｃにマークの生成を指示する。

ＬＥＤヘッド１１８Ｃは、マークの生成の指示を受けると、印刷機構Ｐ４の図示しないＬＥＤアレイを発光させ、帯電する感光ドラム１１２Ｃの表面に、マークパターン格納部１１６で保持するマークパターンに基づいたマーク潜像を形成する。ここで、感光ドラム１１２Ｃ上に形成されるマーク潜像は、感光ドラム１１２Ｋ上に形成されたマーク潜像と同じである。

そして、ＬＥＤヘッド１１８Ｃがマーク潜像を形成すると、印刷機構Ｐ４の図示しないトナータンクで保持するシアントナーが帯電した現像ローラ１２１Ｃを介して感光ドラム１１２Ｃのマーク潜像上に供給されると、感光ドラム１１２Ｃ上には、該マーク潜像に基づいたマークトナー像が形成される。

そして、感光ドラム１１２Ｃ上に上記マークトナー像が形成されると、装置制御部１０１は、高圧制御部１１９へ転写ローラ１２２Ｃへの高電圧の供給を指示する。

高圧制御部１１９は、転写ローラ１２２Ｃへの高電圧の供給の指示を受けると、電源部１２０から高電圧を転写ローラ１２２Ｃへ印加する。

転写ローラ１２２が印加されると、感光ドラム１１２Ｃ上のマークトナー像は、転写ベルト１１０上に転写される。ここで、図１２に示すように、感光ドラム１１２Ｃからマーク検出センサ１２３までの距離Ｌ４は、該感光ドラム１１２Ｃから加熱ローラ１１４までの距離Ｌ５より十分長い（Ｌ４＞Ｌ５）ものとし、転写された先頭のマークトナー像から記録媒体１の先端までの距離Ｌ３が、Ｌ４−Ｌ５となるタイミング（Ｌ３＝Ｌ４−Ｌ５）で該マークトナー像は、装置制御部１０１の制御により、転写ベルト１１０上に転写されるものとする。Ｌ４＞Ｌ５とすることにより、記録媒体１が定着部と転写部の両方に挟まれているときに、マークトナー像を検出することができる。

転写ローラ１２２Ｃが上記マークトナー像を転写ベルト１１０上に転写すると、印刷機構Ｐ４の図示しないクリーニングブレードは、感光ドラム１１２Ｃ上のトナー像を除去する。

感光ドラム１１２Ｃ上のトナー像が除去されると、装置制御部１０１は、ＬＥＤヘッド制御部１１７へＬＥＤヘッド１１８Ｃに対する静電潜像の生成を指示する。

ＬＥＤヘッド制御部１１７は、ＬＥＤヘッド１１８Ｃに対する静電潜像の生成の指示を受けると、ＬＥＤヘッド１１８Ｃへ静電潜像の生成を指示する。

そして、ＬＥＤヘッド１１８Ｃは、静電潜像の生成の指示を受けると、画像メモリ１０３で保持する画像データに基づいたシアン色に該当する静電潜像を生成する。そして、印刷機構Ｐ４の動作により、感光ドラム１１２Ｃ上には、シアン色のトナー像が形成される。感光ドラム１１２Ｃ上に形成されたシアン色のトナー像は、転写ローラ１２２Ｃを介して記録媒体１上に転写される。

一方、モータ制御部１０５は、定着モータ１１３の駆動の指示を受けると、電源部１２０の電圧を供給して定着モータ１１３を駆動する。定着モータの駆動により、加熱ローラ１１４は、回転を開始する。ここで、加熱ローラ１１４の回転速度が画像形成装置１００の図示しないメモリに予め設定された加熱ローラの規定回転速度になるよう、モータ制御部１０５が定着モータ１１３を制御しているものとする。

加熱ローラ１１４が回転すると、装置制御部１０１は、高圧制御部１１９へ加熱ローラ１１４を加熱するためのヒータに高電圧の供給を指示する。

高圧制御部１１９は、加熱ローラ１１４を加熱するためのヒータに高電圧の供給の指示を受けると、電源部１２０から高電圧を該ヒータに印加する。ここで、加熱ローラ１１４は、予め所定温度まで加熱されているものとする。

図１３に示すように、装置制御部１０１の制御により、転写ベルト１１０上の記録媒体１の先端が加熱ローラ１１４下を通過すると共に、マーク検出センサ１２３は、マークトナー像の検出を開始する。そして、マーク検出センサ１２３は、上記マークトナー像を検出する毎にマーク検出信号を生成し、該マーク検出信号を装置制御部１０１へ送信する。

装置制御部１０１は、マーク検出信号を取得すると、画像形成装置１００の図示しないカウンタ及びタイマを用いて、該マーク検出信号の取得回数及び取得時間を計測する。

そして、装置制御部１０１は、上記マーク検出信号の取得回数が３の整数倍になる毎に、該マーク検出信号の平均取得間隔時間を算出し、該平均取得間隔時間と、マーク規定情報格納部１２４に予め設定された規定間隔時間Ｔ０とを比較する。装置制御部１０１は、規定間隔時間Ｔ０に対して平均取得間隔時間が長いと、転写ベルト１１０に走行方向とは逆の押付力が加わっているとし、モータ制御部１０５へ定着モータ１１３の回転速度の加速を指示する。

一方、装置制御部１０１は、規定間隔時間Ｔ０に対して平均取得間隔時間が短いと、転写ベルト１１０に走行方向への張力が加わっているとし、モータ制御部１０５へ定着モータ１１３の回転速度の減速を指示する。

モータ制御部１０５は、上記定着モータ１１３の回転速度の加速の指示を受けると、該定着モータ１１３へ供給する電源部１２０からの電圧量を増加する。そして、定着モータ１１３の回転速度が加速すると、加熱ローラ１１４の回転速度も加速する。

一方、モータ制御部１０５は、上記定着モータ１１３の回転速度の減速の指示を受けると、該定着モータ１１３へ供給する電源部１２０からの電圧量を低減する。そして、定着モータ１１３の回転速度が減速すると、加熱ローラ１１４の回転速度も減速する。

そして、装置制御部１０１は、マーク検出センサ１２３からのマーク検出信号の平均取得間隔時間が規定間隔時間Ｔ０と一致するまで、モータ制御部１０５へ定着モータ１１３の回転速度の加速及び減速のいずれか一方の指示を続ける。

装置制御部１０１のモータ制御部１０５への上記指示により、マーク検出センサ１２３からのマーク検出信号の平均取得間隔時間と、規定間隔時間Ｔ０とが一致すると、ベルト駆動ローラ１０９の回転速度は、図示しないメモリに予め設定されたベルト駆動ローラの規定回転速度になる。そして、規定回転速度で回転するベルト駆動ローラ１０９の回転により転写ベルト１１０上の記録媒体上には、各感光ドラム１１２Ｋ〜１１２Ｃ上の各色のトナー像が各転写ローラ１２２Ｋ〜１２２Ｃを介して転写されていく。

記録媒体上に転写された各色のトナー像は、加熱ローラ１１４によって、定着される。そして、記録媒体１は、加熱ローラ１１４を通過すると、画像形成装置１００の図示しない排出部から排出される。

＜実施例１の動作＞
次に、本発明の画像形成装置１００の実施例１における印刷処理動作について、図１４に示すフローチャートを用いて説明する。

装置制御部１０１は、画像形成装置１００の図示しないＩ／Ｆ部を介して上位装置から印刷データを受信すると、該画像形成装置１００の図示しないラスタライズ変換部へラスタライズ変換を指示する。

画像形成装置１００の図示しないラスタライズ変換部は、ラスタライズ変換の指示を受けると、上位装置から取得した印刷データを画像データに変換する。そして、画像形成装置１００の図示しないラスタライズ変換部が画像データを生成すると、装置制御部１０１は、該画像データを画像メモリ１０３へ記憶する（ステップＳ１０１）。

入口センサ１０４は、画像形成装置１００の図示しない給紙ローラから搬送された該記録媒体１の先端を検知すると、入口検知信号を生成し、該入口検知信号を装置制御部１０１へ送信する。

そして、レジストローラ１０７は、該レジストローラ１０７に対向して配設された加圧ローラ１２６を用いて上記記録媒体１を搬送する（ステップＳ１０２）。

書き出しセンサ１１５は、レジストローラ１０７から搬送された該記録媒体１の先端を検知すると、書き出し検知信号を生成し、該書き出し検知信号を装置制御部１０１へ送信する。

モータ制御部１０５は、レジストモータ１０６の一時停止の指示を受けると、レジストモータ１０６への電源部１２０の電圧の供給を停止し、該レジストモータ１０６の駆動を停止させる。これにより、レジストローラ１０７は停止する。よって、記録媒体１は、装置制御部１０１の制御により、レジストローラ１０７及び加圧ローラ１２７に挟まれた状態で、その先端が書き出し開始位置になるように停止する（ステップＳ１０３）。

高圧制御部１１９は、現像ローラ１２１への高電圧の供給の指示を受けると、電源部１２０の電圧を高電圧に変換して該高電圧を現像ローラ１２１へ供給し、該現像ローラ１２１を帯電させる。

そして、現像ローラ１２１が帯電すると、印刷機構Ｐ１の図示しないトナータンクで保持するブラックトナーが該現像ローラ１２１を介して感光ドラム１１２Ｋ上の静電潜像に供給されるので、図３に示すように、感光ドラム１１２Ｋ上には、該静電潜像に基づいたマークトナー像が可視像として形成される。

そして、転写ローラ１２２Ｋに印加電圧が印加されると、図４に示すように、感光ドラム１１２Ｋ上のマークトナー像は、転写ベルト１１０上に転写される（ステップＳ１０４）。ここで、図６に示すように、装置制御部１０１の制御により、ベルト駆動ローラ１０９が一回転する毎に３つのマークトナー像がマーク規定情報格納部１２４に予め設定された規定間隔時間Ｔ０で、転写ベルト１１０上に転写される。

そして、図７に示すように、転写ベルト１１０上のマークトナー像が該転写ベルト１１０の走行で移動し、該先頭のマークトナー像がマーク検出センサ１２３から後述する距離Ｌ１になると、装置制御部１０１は、モータ制御部１０５へレジストモータ１０６の一時停止の解除を指示すると共に、ＬＥＤヘッド制御部１１７へ画像形成を指示する。ここで、上記距離Ｌ１は、レジストローラ１０７及び加圧ローラ１２６に挟まれて停止している記録媒体１の先端から感光ドラム１１２Ｋまでの距離Ｌ´１と等しいものとする。

レジストモータ１０６の駆動によりレジストローラ１０７が回転するので、該レジストローラ１０７及び加圧ローラ１２６に挟まれて停止していた記録媒体１は、該レジストローラ１０７により転写ベルト１１０へ搬送される（ステップＳ１０５）。

ＬＥＤヘッド１１８Ｋ〜１１８Ｍは、静電潜像の生成の指示を受けると、画像メモリ１０３で保持する画像データに基づいた各色の静電潜像を生成する。そして、印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の動作により、各感光ドラム１１２Ｋ〜１１２Ｍ上には、各色のトナー像が形成される（ステップＳ１０６）。

図８に示すように、装置制御部１０１の制御により、上記記録媒体１の先端が感光ドラム１１２Ｋ下を通過すると共に、マーク検出センサ１２３が転写ベルト１１０上のマークトナー像の検出を開始する。ここで、上記記録媒体１の先端が感光ドラム１１２Ｋ下であるとき、レジストローラ１０７から該記録媒体１の後端までの距離Ｌ２は、マーク検出センサ１２３の位置から上記後尾のマークトナー像までの距離と等しいものとする。

そして、マーク検出センサ１２３は、上記マークトナー像を検出すると、マーク検出信号を生成し、該マーク検出信号を装置制御部１０１へ送信する。

装置制御部１０１は、マーク検出信号を取得する毎に、画像形成装置１００の図示しないカウンタ及びタイマを用いて、該マーク検出信号の取得回数及び取得時間を計測する（ステップＳ１０７）。

そして、装置制御部１０１は、上記マーク検出信号の取得回数が３の整数倍になる毎に、該マーク検出信号の平均取得間隔時間を算出し、該平均取得間隔時間と、マーク規定情報格納部１２４に予め設定された規定間隔時間Ｔ０とを比較する。装置制御部１０１は、図１０（ａ）に示すように、規定間隔時間Ｔ０に対して平均取得間隔時間（各マーク検出信号の取得間隔時間をＴ０１、Ｔ０２・・・とする）が長いと（ステップＳ１０８）、転写ベルト１１０に走行方向とは逆の張力が加わっているとして、モータ制御部１０５へレジストモータ１０６の回転速度の加速を指示する。

モータ制御部１０５は、上記レジストモータ１０６の回転速度の加速の指示を受けると、レジストモータ１０６の回転速度を加速させ、これによりレジストローラ１０７の回転速度を加速させる（ステップＳ１０９）。

一方、モータ制御部１０５は、上記レジストモータ１０６の回転速度の減速の指示を受けると、レジストモータ１０６の回転速度を減速させ、これによりレジストローラ１０７の回転速度を減速させる（ステップＳ１１０）。

装置制御部１０１のモータ制御部１０５への上記指示により、マーク検出センサ１２３からのマーク検出信号の平均取得間隔時間と、規定間隔時間Ｔ０とが一致すると、ベルト駆動ローラ１０９の回転速度は、図示しないメモリに予め設定された規定速度に戻る。

そして、規定回転速度で回転するベルト駆動ローラ１０９の回転により転写ベルト１１０が各感光ドラム１１２Ｋ〜１１２Ｍと同速で走行するので、記録媒体上には、感光ドラム１１２Ｋ上のブラックトナー像と、感光ドラム１１２Ｙ上のイエロートナー像と、感光ドラム１１２Ｍ上のマゼンダトナー像とが各転写ローラ１２２Ｋ〜１２２Ｍを介して転写されていく（ステップＳ１１１）。

転写ベルト用の掻き取りブレード１２５は、転写ベルト１１０上のマークトナー像がマーク検出センサ１２３を通過すると共に、該マークトナー像を掻き取る。

後尾のマークトナー像がマーク検出センサ１２３を通過し終えると、装置制御部１０１は、ＬＥＤヘッド制御部１１７へ、加熱ローラの速度制御用のマークの生成を指示する。

ＬＥＤヘッド制御部１１７は、上記加熱ローラの速度制御用のマークの生成の指示を受けると、ＬＥＤヘッド１１８Ｃにマークの生成を指示すると共に、モータ制御部１０５へ定着モータの駆動を指示する。

ＬＥＤヘッド１１８Ｃは、マークの生成の指示を受けると、印刷機構Ｐ４の図示しないＬＥＤアレイを発光させ、帯電する感光ドラム１１２Ｃの表面に、マークパターン格納部１１６で保持するマークパターンに基づいた静電潜像を形成する。ここで、感光ドラム１１２Ｃ上に形成される静電潜像は、感光ドラム１１２Ｋ上に形成された静電潜像と同じである。

そして、ＬＥＤヘッド１１８Ｃが静電潜像を形成すると、印刷機構Ｐ４の図示しないトナータンクで保持するシアントナーが帯電した現像ローラ１２１Ｃを介して感光ドラム１１２Ｃの静電潜像上に供給されると、感光ドラム１１２Ｃ上には、該静電潜像に基づいたマークトナー像が可視像として形成される。

転写ローラ１２２が印加されると、感光ドラム１１２Ｃ上のマークトナー像は、転写ベルト１１０上に転写される（ステップＳ１１２）。ここで、図１２に示すように、感光ドラム１１２Ｃからマーク検出センサ１２３までの距離Ｌ４は、該感光ドラム１１２Ｃから加熱ローラ１１４までの距離Ｌ５より十分長い（Ｌ４＞Ｌ５）ものとし、転写された先頭のマークトナー像から記録媒体１の先端までの距離Ｌ３が、Ｌ４−Ｌ５となるタイミング（Ｌ３＝Ｌ４−Ｌ５）で、上記マークトナー像は、装置制御部１０１の制御により、転写ベルト１１０上に転写されるものとする。

転写ローラ１２２Ｃが上記マークトナー像を転写ベルト１１０上に転写すると、印刷機構Ｐ４の図示しないクリーニングブレードで、感光ドラム１１２Ｃ上のトナー像を除去する。

そして、ＬＥＤヘッド１１８Ｃは、静電潜像の生成の指示を受けると、画像メモリ１０３で保持する画像データに基づいたシアン色に該当する静電潜像を生成する。そして、印刷機構Ｐ４の動作により、感光ドラム１１２Ｃ上には、シアン色のトナー像が形成される。感光ドラム１１２Ｃ上に形成されたシアン色のトナー像は、転写ローラ１２２Ｃを介して記録媒体１上に転写される（ステップＳ１１３）。

一方、モータ制御部１０５は、定着モータ１１３の駆動の指示を受けると、電源部１２０の電圧を供給して定着モータ１１３を駆動する。定着モータの駆動により、加熱ローラ１１４は、回転を開始する（ステップＳ１１４）。ここで、加熱ローラ１１４の回転速度が画像形成装置１００の図示しないメモリに予め設定された加熱ローラの規定回転速度になるよう、モータ制御部１０５が定着モータ１１３を制御しているものとする。

高圧制御部１１９は、加熱ローラ１１４を加熱するためのヒータに高電圧の供給の指示を受けると、電源部１２０から高電圧を該ヒータへ印加する。

図１３に示すように、装置制御部１０１の制御により、転写ベルト１１０上の記録媒体１の先端が加熱ローラ１１４下を通過すると共に、マーク検出センサ１２３は、マークトナー像の検出を開始する。そして、マーク検出センサ１２３は、上記マークトナー像を検出すると、マーク検出信号を生成し、該マーク検出信号を装置制御部１０１へ送信する。

装置制御部１０１は、マーク検出信号を取得すると、画像形成装置１００の図示しないカウンタ及びタイマを用いて、該マーク検出信号の取得回数及び取得時間を計測する（ステップＳ１１５）。

そして、装置制御部１０１は、上記マーク検出信号の取得回数が３の整数倍になる毎に、該マーク検出信号の平均取得間隔時間を算出し、該平均取得間隔時間と、マーク規定情報格納部１２４に予め設定された規定間隔時間Ｔ０とを比較する。装置制御部１０１は、例えば、図１０（ａ）に示すように、規定間隔時間Ｔ０に対して平均取得間隔時間（各マーク検出信号の取得間隔時間をＴ０１、Ｔ０２・・・とする）が長いと（ステップＳ１１６）、転写ベルト１１０に走行方向とは逆の押付力が加わっているとし、モータ制御部１０５へ定着モータ１１３の回転速度の加速を指示する。

一方、装置制御部１０１は、例えば、図１０（ｂ）に示すように、規定間隔時間Ｔ０に対して平均取得間隔時間（各マーク検出信号の取得間隔時間をＴ０３、Ｔ０４・・・とする）が短いと、転写ベルト１１０に走行方向への張力が加わっているとし、モータ制御部１０５へ定着モータ１１３の回転速度の減速を指示する。

モータ制御部１０５は、上記定着モータ１１３の回転速度の加速の指示を受けると、該定着モータ１１３へ供給する電源部１２０からの電圧量を増加する。そして、定着モータ１１３の回転速度が加速すると、加熱ローラ１１４の回転速度も加速する（ステップＳ１１７）。

一方、モータ制御部１０５は、上記定着モータ１１３の回転速度の減速の指示を受けると、該定着モータ１１３へ供給する電源部１２０からの電圧量を低減する。そして、定着モータ１１３の回転速度が減速すると、加熱ローラ１１４の回転速度も減速する（ステップＳ１１８）。

記録媒体上に転写された各色のトナー像は、加熱ローラ１１４によって、定着される（ステップＳ１１９）。そして、記録媒体１は、加熱ローラ１１４を通過すると、画像形成装置１００の図示しない排出部から排出される。

＜実施例１の効果＞
実施例１の画像形成装置１００によれば、図示しないメモリに設定した転写ベルトの規定走行速度で走行する転写ベルト１１０上にマークトナー像を形成し、記録媒体をレジストローラ１０７及び転写ベルト１１０を用いて搬送し、かつ該記録媒体の先端が感光ドラム１１２Ｋを通過するタイミングにおいて、マーク検出センサ１２３が該マークトナー像を検出した検出間隔時間がマーク規定情報格納部１２４に予め設定された規定間隔時間Ｔ０と一致するようレジストローラ１０７の回転速度を制御し、又同様に該転写ベルト１１０にマークトナー像を形成して該記録媒体の先端が加熱ローラを通過するタイミングにおいて、該マーク検出センサ１２３が該マークトナー像を検出した検出間隔時間が該規定間隔時間Ｔ０と一致するよう加熱ローラ１１４の回転速度を制御するので、定速に回転する感光ドラム１１２Ｋ〜１１２Ｃに合わせて該記録媒体１を転写ベルト１１０により規定走行速度で搬送でき、従って、該記録媒体１上に品質的に優れたトナー画像を形成することができる。

＜実施例２の構成＞
実施例２の画像形成装置１００ａは、実施例１の画像形成装置１００と異なり、前回の印刷処理時において、記録媒体１を搬送する転写ベルト１１０が加熱ローラ１１４から該記録媒体１への押付力及び張力いずれの影響を受けたかに基づいて、今回の印刷処理時の加熱ローラの回転速度を制御する機能に変更したものである。

本発明の実施例２の画像形成装置１００ａは、図１５に示すように、装置全体を制御する装置制御部１０１ａと、読取部１０２と、画像メモリ１０３と、入口センサ１０４と、モータ制御部１０５ａと、レジストモータ１０６と、レジストローラ１０７と、ベルト駆動モータ１０８と、ベルト駆動ローラ１０９と、転写ベルト１１０と、ドラムモータ１１１と、感光ドラム１１２と、定着モータ１１３と、加熱ローラ１１４と、書き出しセンサ１１５と、マークパターン格納部１１６と、ＬＥＤヘッド制御部１１７ａと、ＬＥＤヘッド１１８と、高圧制御部１１９と、電源部１２０と、現像ローラ１２１と、転写ローラ１２２と、マーク検出センサ１２３と、マーク規定情報格納部１２４と、図２に示すように、転写ベルト用の掻き取りブレード１２５と、定着速度補正情報記憶部１２８とを備える。

そして、画像形成装置１００ａは、実施例１の画像形成装置１００と同様に、図２に示すように、レジストローラ１０７に対向して配設される加圧ローラ１２６と、印刷機構Ｐ１と、印刷機構Ｐ２と、印刷機構Ｐ３と、印刷機構Ｐ４と、加熱ローラ１１４に対向して配設される加圧ローラ１２７とを備え、記録媒体１をレジストローラ１０７と、転写ベルト１１０と、加熱ローラ１１４とを用いて搬送する。

ＬＥＤヘッド制御部１１７ａは、装置制御部１０１ａから画像形成の指示を受けると、全てのＬＥＤヘッド１１８Ｋ〜１１８Ｃに対して、各色の静電潜像の生成を指示する。

ＬＥＤヘッド１１８Ｋ〜１１８Ｃは、静電潜像の生成の指示を受けると、画像メモリ１０３で保持する画像データに基づいた各色の静電潜像を生成する。そして、印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の動作により、各感光ドラム１１２Ｋ〜１１２Ｃ上には、各色のトナー像が形成される。

図示しないメモリに予め設定されたベルト駆動ローラ規定回転速度で回転するベルト駆動ローラ１０９の回転により搬送される転写ベルト１１０上の記録媒体上には、各感光ドラム１１２Ｋ〜１１２Ｃ上の各色のトナー像が各転写ローラ１２２Ｋ〜１２２Ｃを介して転写されていく。ここで、各感光ドラム１１２Ｋ〜１１２Ｃ上の各色のトナー像は、装置制御部１０１ａの制御により、記録媒体１上に転写が終了すると、各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の図示しないクリーニングブレードにより除去される。

そして、記録媒体１の後端がレジストローラ１０７を通過すると、装置制御部１０１ａは、モータ制御部１０５ａへ、定着モータ１１３の駆動を指示する。

定着速度補正情報記憶部１２８には、一枚目の記録媒体への印刷処理時に得た加熱ローラ１１４の規定回転速度に対する加速又は減速のいずれか一方を示す速度補正情報が格納される。

モータ制御部１０５ａは、定着モータ１１３の駆動の指示を受けると、電源部１２０の電圧を定着モータ１１３へ供給し、該定着モータ１１３を駆動させる。定着モータ１１３の駆動により、加熱ローラ１１４は、回転する。ここで、モータ制御部１０５ａは、上記定着速度補正情報記憶部１２８で保持する速度補正情報を参照し、該速度補正情報が「加速」であると、加熱ローラ１１４の回転速度が図示しないメモリに予め設定されている加熱ローラの規定回転速度より加速するよう、定着モータ１１３への電源部１２０からの電圧の供給を制御する。

一方、モータ制御部１０５ａは、上記定着速度補正情報記憶部１２８で保持する速度補正情報が「減速」であると、加熱ローラ１１４の回転速度が上記加熱ローラの規定回転速度より減速するよう、定着モータ１１３への電源部１２０からの電圧の供給を制御する。

また、モータ制御部１０５ａは、上記定着速度補正情報記憶部１２８に速度補正情報が保持されていないと、加熱ローラ１１４の回転速度が上記加熱ローラの規定回転速度になるよう、定着モータ１１３への電源部１２０からの電圧の供給を制御する。

そして、加熱ローラ１１４に定着電圧が印加されると、記録媒体上に転写された各色のトナー像は、該記録媒体１が該加熱ローラ１１４を通過すると共に、定着される。

そして、感光ドラム１１２Ｙ上のイエロートナー像が印刷機構Ｐ２の図示しないクリーニングブレードにより除去されると、装置制御部１０１ａは、ＬＥＤヘッド制御部１１７ａへ、上記速度補正情報用のマークの生成を指示する。

ＬＥＤヘッド制御部１１７ａは、上記速度補正情報用のマークの生成の指示を受けると、ＬＥＤヘッド１１８Ｙにマークの生成を指示する。

ＬＥＤヘッド１１８Ｙは、マークの生成の指示を受けると、印刷機構Ｐ２の図示しないＬＥＤアレイを発光させ、帯電する感光ドラム１１２Ｙの表面に、マークパターン格納部１１６で保持するマークパターンに基づいた静電潜像を形成する。ここで、感光ドラム１１２Ｙ上に形成される静電潜像は、実施例１で説明した感光ドラム１１２Ｋ及び感光ドラム１１２Ｃ上に形成された静電潜像と同じである。

そして、ＬＥＤヘッド１１８Ｙが静電潜像を形成すると、印刷機構Ｐ２の図示しないトナータンクで保持するイエロートナーが帯電した現像ローラ１２１Ｙを介して感光ドラム１１２Ｙの静電潜像上に供給されると、感光ドラム１１２Ｙ上には、該マーク潜像に基づいたマークトナー像が形成される。

感光ドラム１１２Ｙ上に上記マークトナー像が形成されると、装置制御部１０１ａは、高圧制御部１１９へ転写ローラ１２２Ｃへの高電圧の供給を指示する。

高圧制御部１１９は、転写ローラ１２２Ｙへの高電圧の供給の指示を受けると、電源部１２０からの電圧を高電圧に変換して該高電圧を転写ローラ１２２Ｙへ印加する。

転写ローラ１２２Ｙに転写電圧が印加されると、感光ドラム１１２Ｙ上のマークトナー像は、転写ベルト１１０上に転写される。ここで、図１６に示すように、感光ドラム１１２Ｙ上のマークトナー像は、装置制御部１０１ａの制御により、記録媒体１の後端が該感光ドラム１１２Ｙを通過した直後から転写ローラ１２２Ｙにより転写ベルト１１０上へ転写される。

そして、図１７に示すように、感光ドラム１１２Ｙ上のマークトナー像は、装置制御部１０１ａの制御により、記録媒体１の後端が感光ドラム１１２Ｃを通過すると共に、転写ベルト１１０上への転写を終了する。ここで、転写ベルト１１０上に形成されたマークトナー像は、加熱ローラ１１４からの記録媒体１に対する押付力及び張力の影響により、ベルト駆動ローラ１０９が図示しないメモリに予め設定されたベルト駆動ローラの規定回転速度で回転していないと、図６に示すような該ベルト駆動ローラ１０９が１回転する間に転写ベルト１１０上にマークトナー像３つが形成される間隔では形成されない。

図１８に示すように、装置制御部１０１ａの制御により、転写ベルト１１０上の記録媒体１の後端が加熱ローラ１１４下を通過すると共に、マーク検出センサ１２３は、マークトナー像の検出を開始する。ここで、転写ベルト１１０は、該転写ベルト１１０上に記録媒体１が無いため、加熱ローラ１１４からの該記録媒体１に対する押付力及び張力の影響を受けていないので、図示しないメモリに予め設定されたベルト駆動ローラの規定回転速度で回転している。そして、マーク検出センサ１２３は、上記マークトナー像を検出する毎にマーク検出信号を生成し、該マーク検出信号を装置制御部１０１ａへ送信する。

そして、記録媒体１は、加熱ローラ１１４を通過し終えると、画像形成装置１００ａの図示しない排出部から排出される。

装置制御部１０１ａは、マーク検出信号を取得すると、画像形成装置１００ａの図示しないカウンタ及びタイマを用いて、該マーク検出信号の取得回数及び取得時間を計測する。

そして、装置制御部１０１ａは、上記マーク検出信号の取得回数が３の整数倍になる毎に、該マーク検出信号の平均取得間隔時間を算出し、該平均取得間隔時間と、マーク規定情報格納部１２４に予め設定された規定間隔時間Ｔ０とを比較する。装置制御部１０１ａは、規定間隔時間Ｔ０に対して平均取得間隔時間が短いと、転写ベルト１１０に走行方向とは逆の押付力が加わっていたとし、次回の印刷処理時に加熱ローラの回転速度を加速させるため、「加速」を示す速度補正情報を生成する。

一方、装置制御部１０１ａは、規定間隔時間Ｔ０に対して平均取得間隔時間が長いと、転写ベルト１１０に走行方向への張力が加わっていたとし、次回の印刷処理時に加熱ローラの回転速度を減速させるため、「減速」を示す定着補正情報を生成する。

そして、装置制御部１０１ａは、上記「加速」及び「減速」のいずれかを示す定着補正情報を生成すると、該定着補正情報を定着速度補正情報記憶部１２８に記憶させる。

尚、その他の構成は、実施例１の画像形成装置１００の構成と同じである。

＜実施例２の動作＞
次に、本発明の実施例２における印刷処理動作について、図１９に示すフローチャートを用いて説明する。

実施例２のステップＳ２０１〜Ｓ２０５の動作は、実施例１のステップＳ１０１〜Ｓ１０５の動作と同じである。

ＬＥＤヘッド１１８Ｋ〜１１８Ｃは、静電潜像の生成の指示を受けると、画像メモリ１０３で保持する画像データに基づいた各色の静電潜像を生成する。そして、印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の動作により、各感光ドラム１１２Ｋ〜１１２Ｃ上には、各色のトナー像が形成される（ステップＳ２０６）。

実施例２のステップＳ２０７〜Ｓ２１０の動作は、実施例１のステップＳ１０７〜Ｓ１１０の動作と同じである。

図示しないメモリに予め設定されたベルト駆動ローラ規定回転速度で回転するベルト駆動ローラ１０９の回転により搬送される転写ベルト１１０上の記録媒体上には、各感光ドラム１１２Ｋ〜１１２Ｃ上の各色のトナー像が各転写ローラ１２２Ｋ〜１２２Ｃを介して転写されていく（ステップＳ２１１）。ここで、各感光ドラム１１２Ｋ〜１１２Ｃ上の各色のトナー像は、装置制御部１０１ａの制御により、記録媒体１上に転写が終了すると、各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の図示しないクリーニングブレードにより除去される。

モータ制御部１０５ａは、定着モータ１１３の駆動の指示を受けると、電源部１２０の電圧を定着モータ１１３へ供給し、該定着モータ１１３を駆動させる。定着モータ１１３の駆動により、加熱ローラ１１４は、回転する。ここで、モータ制御部１０５ａは、上記定着速度補正情報記憶部１２８で保持する速度補正情報を参照し、該速度補正情報が「加速」であると、加熱ローラ１１４の回転速度が図示しないメモリに予め設定されている加熱ローラの規定回転速度より加速するよう、定着モータ１１３への電源部１２０からの電圧の供給を制御する（ステップＳ２１２）。

加熱ローラ１１４が回転すると、装置制御部１０１ａは、高圧制御部１１９へ加熱ローラ１１４を加熱するためのヒータに高電圧の供給を指示する。

そして、加熱ローラ１１４に定着電圧が印加されると、記録媒体上に転写された各色のトナー像は、該記録媒体１が該加熱ローラ１１４を通過すると共に、定着される（ステップＳ２１３）。

ＬＥＤヘッド１１８Ｙは、マークの生成の指示を受けると、印刷機構Ｐ２の図示しないＬＥＤアレイを発光させ、帯電する感光ドラム１１２Ｙの表面に、マークパターン格納部１１６で保持するマークパターンに基づいたマーク潜像を形成する。

そして、ＬＥＤヘッド１１８Ｙがマーク潜像を形成すると、印刷機構Ｐ２の図示しないトナータンクで保持するイエロートナーが帯電した現像ローラ１２１Ｙを介して感光ドラム１１２Ｙのマーク潜像上に供給されると、感光ドラム１１２Ｙ上には、該マーク潜像に基づいたマークトナー像が形成される。

転写ローラ１２２Ｙに転写電圧が印加されると、感光ドラム１１２Ｙ上のマークトナー像は、転写ベルト１１０上に転写される（ステップＳ２１４）。ここで、図１６に示すように、感光ドラム１１２Ｙ上のマークトナー像は、装置制御部１０１ａの制御により、記録媒体１の後端が該感光ドラム１１２Ｙを通過した直後から転写ローラ１２２Ｙにより転写ベルト１１０上へ転写される。

そして、図１７に示すように、感光ドラム１１２Ｙ上のマークトナー像は、装置制御部１０１ａの制御により、記録媒体１の後端が感光ドラム１１２Ｃを通過すると共に、転写ベルト１１０上への転写を終了する。

装置制御部１０１ａは、マーク検出信号を取得すると、画像形成装置１００ａの図示しないカウンタ及びタイマを用いて、該マーク検出信号の取得回数及び取得時間を計測する（ステップＳ２１５）。

そして、装置制御部１０１ａは、上記マーク検出信号の取得回数が３の整数倍になる毎に、該マーク検出信号の平均取得間隔時間を算出し、該平均取得間隔時間と、マーク規定情報格納部１２４に予め設定された規定間隔時間Ｔ０とを比較する。装置制御部１０１ａは、規定間隔時間Ｔ０に対して平均取得間隔時間が短いと（ステップＳ２１６）、転写ベルト１１０に走行方向とは逆の押付力が加わっていたとし、次回の印刷処理時に加熱ローラの回転速度を加速させるため、「加速」を示す速度補正情報を生成する（ステップＳ２１７）。

一方、装置制御部１０１ａは、規定間隔時間Ｔ０に対して平均取得間隔時間が長いと、転写ベルト１１０に走行方向への張力が加わっていたとし、次回の印刷処理時に加熱ローラの回転速度を減速させるため、「減速」を示す定着補正情報を生成する（ステップＳ２１８）。

そして、装置制御部１０１ａは、上記「加速」及び「減速」のいずれかを示す定着補正情報を生成すると、該定着補正情報を定着速度補正情報記憶部１２８に記憶させる（ステップＳ２１９）。

＜実施例２の効果＞
実施例２の画像形成装置１００ａでは、加熱ローラ１１４の回転速度を定着速度補正情報記憶部１２８で保持する速度補正情報に基づいて制御しているので、実施例１の画像形成装置１００よりも加熱ローラ１１４の回転速度の制御構成を単純にすることができる。

尚、加熱ローラ１１４に設定する規定回転速度を取得した速度補正情報を利用して補正演算することで、加熱ローラ１１４の所定回転速度を予め求めてメモリに格納し、この所定回転速度で加熱ローラ１１４を回転させるようにしてもよい。

上記した実施例では、本発明の画像形成装置をプリンタとして適用した例を説明したが、これに限る必要はなく、例えば複合機などにも適用可能である。

本発明に係る実施例１の画像形成装置を示すブロック図である。本発明に係る実施例１の画像形成装置の内部構成を示す図である。本発明に係る実施例１のマークトナー像形成時の状態を示す図（その１）である。本発明に係る実施例１のマークトナー像転写時の状態を示す図である。本発明に係るマークトナー像が転写された転写ベルトを示す図である。本発明に係る規定間隔で形成されたマークトナー像の概要を示す図である。本発明に係る実施例１のレジストローラ一時停止解除時の状態を示す図である。本発明に係る実施例１のマークトナー像検出開始時の状態を示す図（その１）である。本発明に係るマークトナー像検出結果の概要を示す図である。本発明に係るマークトナー像検出結果の一例を示す図である。本発明に係る実施例１のマークトナー像検出終了時の状態を示す図である。本発明に係る実施例１のマークトナー像形成時の状態を示す図（その２）である。本発明に係る実施例１のマークトナー像検出開始時の状態を示す図（その２）である。本発明に係る実施例１の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。本発明に係る実施例２の画像形成装置を示すブロック図である。本発明に係る実施例２のマークトナー像形成時の状態を示す図である。本発明に係る実施例２のマークトナー像搬送時の状態を示す図である。本発明に係る実施例２のマークトナー像検出開始時の状態を示す図である。本発明に係る実施例２の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１００画像形成装置
１０１装置制御部
１０２読取部
１０３画像メモリ
１０４入口センサ
１０５モータ制御部
１０６レジストモータ
１０７レジストローラ
１０８ベルト駆動モータ
１０９ベルト駆動ローラ
１１０転写ベルト
１１１ドラムモータ
１１２感光ドラム
１１３定着モータ
１１４加熱ローラ
１１５書き出しセンサ
１１６マークパターン格納部
１１７ＬＥＤヘッド制御部
１１８ＬＥＤヘッド
１１９高圧制御部
１２０電源部
１２１現像ローラ
１２２転写ローラ
１２３マーク検出センサ
１２４マーク規定情報格納部
１２５転写ベルト用の掻き取りブレード
１２６加圧ローラ
１２７加圧ローラ
１２８定着速度補正情報記憶部

Claims

記録媒体を搬送するための搬送部及び前記搬送部を駆動する駆動部と、前記搬送部から搬送されてくる前記記録媒体を画像形成部上のトナー画像を転写させるべく搬送する転写部とを備える画像形成装置において、
前記記録媒体を前記搬送部と前記転写部との間で搬送中における前記転写部の搬送速度を検出する速度検出手段と、
前記転写部に設定されている規定の搬送速度と前記検出された搬送速度とを比較して前記搬送部の搬送速度を変更するために前記駆動部を制御する速度制御部と、を含むことを特徴とする画像形成装置。
前記速度検出手段は、前記記録媒体を搬送する前に前記規定の搬送速度で走行する前記転写部の転写ベルト上に設定時間間隔でマークトナー像を形成するマーク生成手段と、
前記記録媒体の搬送を開始した前記転写ベルトから前記マークトナー像を検出する毎にマーク検出信号を出力するマーク検出センサとを有し、
前記速度制御部は、前記マーク検出信号の検出時間間隔が前記設定時間間隔と一致するよう、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
定着器の加熱ローラを回転駆動させる加熱ローラ駆動手段と、
前記記録媒体が前記転写部から前記加熱ローラに向けて搬送されると前記転写部の搬送速度を検出する他の速度検出手段と、
前記検出した搬送速度が前記規定の搬送速度と一致するよう前記加熱ローラ駆動手段を制御して前記加熱ローラの駆動速度を設定する加熱ローラ速度制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記他の速度検出手段は、前記記録媒体が前記加熱ローラに到達する前に前記規定の搬送速度で走行する前記転写部の転写ベルト上に設定時間間隔でマークトナー像を形成する他のマーク生成手段と、
前記記録媒体を前記加熱ローラへ到達させた前記転写ベルトから前記マークトナー像を検出する毎にマーク検出信号を出力するマーク検出センサとを有し、
前記加熱ローラ速度制御手段は、前記マーク検出信号の検出時間間隔が前記設定時間間隔と一致するよう、前記加熱ローラ駆動手段を制御して前記加熱ローラの駆動速度を設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記設定された駆動速度を示す速度情報が格納されている速度情報格納部を備え、
前記加熱ローラ速度制御手段は、前記速度情報格納部から取得する速度情報に基づいて前記加熱ローラ駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。