CN1483616A - 被盗车辆跟踪系统和被盗车辆跟踪方法 - Google Patents

Abstract

这里披露了一种被盗车辆跟踪系统和方法。跟踪设备(1)包括：一通信可行区域识别和处理部分(7)，用来确定在本车(102)和服务中心(103)之间是否可以进行通信；以及一控制部分(12)，该控制部分如此进行控制，从而在通信可行区域识别和处理部分(7)判断出不能建立任何通信时中断给定信息的发射。

Description

被盗车辆跟踪系统和被盗车辆跟踪方法

技术领域

本发明涉及控制车载发射装置的被盗车辆跟踪设备和被盗车辆跟踪方法，该发射装置用来在本车被盗的情况下向基站发射给定的信息。

背景技术

日本专利申请特许公开No.8-136639和No.8-3011073披露了被盗车辆跟踪设备，其中对车载发射装置进行控制，从而在本车被盗的情况下向基站发射表示发生盗窃的盗窃信息和本车位置信息。

发明内容

但是，已经试图使车载发射装置在本车被盗时能够连续发射出给定信息。为此，问题在于电能消耗量增加了。

本发明用于对付这个现有技术中的问题，提供一种被盗车辆跟踪设备，它能够消除电能消耗。

为了实现上面的目的，根据本发明的被盗车辆跟踪设备包括：一车载发射部分，用来在本车被盗的情况下向基站发射给定信息；一通信可行区域识别和处理部分，用来判断本车和基站之间是否可以进行通信；以及一控制部分，用来控制车载发射部分，在通信可行区域识别和处理部分判断出本车在通信区域以外时中断给定信息的发射。

另外，本发明提供一种用于在本车被盗的情况下跟踪被盗车辆的方法，该方法包括以下步骤：在本车被盗的情况下向基站发射给定信息；判断本车和基站之间是否可以进行通信；并且在判断出本车位于通信区域范围以外时中断给定信息的发射。

附图说明

图1显示出被盗车辆跟踪系统的结构；

图2为被盗车辆跟踪设备的结构的方框图；

图3为通过在图1中所示的被盗车辆跟踪系统进行的操作的基本顺序的流程图。

具体实施方式

(第一实施方案)

现在，参照图1-3对本发明的第一实施方案进行说明。图1显示出被盗车辆跟踪系统100的结构。图2为被盗车辆跟踪设备1的结构的方框图，而图3为由被盗车辆跟踪设备1所执行的操作序列的流程图。

根据该第一实施方案，在图1中所示的本车102安装有被盗车辆跟踪设备1(参见图2)。

如图1和2所示，被盗车辆跟踪系统100包括GPS卫星101、本车102、服务中心(基站)103和公用电话网络104。

首先，参照图1和2对该被盗车辆跟踪系统100的各个组成部件进行说明。

GPS卫星101用来提供与GPS卫星101的位置相关的GPS卫星信息，该信息被传送给在图2中所示的被盗车辆跟踪设备1。

如图2所示，本车102包括被盗车辆跟踪设备1和GPS信息准备部分2构成，在下面将对这些组成部件进行详细说明。

在图1中所示的服务中心103向公用电话网络104发送表示请求本车102响应的响应请求信息。然后，在从本车102发出响应的情况下，提供给定的服务。

公用电话网络104介于本车102和服务中心103之间，以能够进行双向通信。具体地说，由本车102提供的信息被发送给服务中心103，由服务中心103提供的信息被发送给本车102。

接下来，将参照图2对被盗车辆跟踪设备1和GPR信息准备部分2的结构进行说明。

如图2所示，被盗车辆跟踪设备1包括一车速检测部分3、一车辆防盗装置5、一车载发射部分(车载发射装置)6、一通信可行区域识别和处理部分(通信可行区域识别和处理装置)7和控制部分(控制装置)12。

另外，被盗车辆跟踪设备1包括其它组成部件例如一显示部分8、一声音输出部分9、一声音输入部分10和一键盘11。

这里，GPS信息准备部分2、车辆防盗装置5、车载发射部分6、通信可行区域识别和处理部分7和控制部分12以这样的方式安装在本车102上，从而使未授权的人不能发现并将它拆除。这是因为以下事实，由于这些组成部件主要用于被盗的本车102，所以严格要求相关组成部件不能很容易被试图偷窃该车辆102的未获授权的人拆除。

GPS信息卫星准备部分2利用GPS天线(未示出)获取由图1所示的GPS卫星101发出的GPS卫星信息，并且根据GPS卫星信息测量出本车102的位置，即本车位置和当前时间。

另外，GPS信息卫星准备部分2准备出与所测量出的结果相关的GPS信息2a，然后该信息2a被传送给车辆防盗装置5和控制部分12。

车速检测部分(车速检测装置)3利用车速传感器检测图1所示的本车102的车速，并且准备出车速信息3a。

车辆防盗装置5包括一停止装置(immobilizer)，并且在没有用密钥密码进行验证的情况下点火或者移动本车102时向控制部分12传送被盗检测信息。

这里，作为没有用密钥密码进行验证而开动本车102的情况，可以想到本车102被拖车拖走的情况。

还有，该车辆防盗装置5根据GPS信息准备部分2发出的GPS信息2a进行判断，以判断本车102是否在没有验证密钥密码的情况下被移动。

另外，车辆防盗装置5具有除了上述之外的其它能力，例如在本车102的门并非被有意打开时向控制部分12输出被盗检测信息。

车载发射部分6包括一收发器部分6a、一信息接收器部分6b、一信息发射部分6c和一频率合成器6d。

收发器部分6a包括一收发器天线6e，该天线用来获取图1所示的公用电话网络104发出的信息，并且将所得到的信息输出给信息接收器部分6b。

另外，车载发射部分6利用收发器天线6e将从信息发射部分6c送出的信息发送给公用电话网络104。

在频率合成器6d已经获知用于相关信息的分配信道之后，信息接收器部分6b将从下述收发器部分6e中发出的相关信息输出给通信可行区域识别和处理部分7和控制部分12。

在将在下面进行描述的频率合成器6d已经获知用于相关信息的分配信道之后，信息发射部分6c将从控制部分12发出的信息输出给收发器部分6a。

频率合成器6d识别出分配给控制部分11向信息发射部分6c输出的信息和收发器部分6a向信息接收器部分6b输出的信息的信道。

通信可行区域识别和处理部分7对由信息接收器部分6b给出的信息作出响应，以检测车载发射部分6和服务中心103之间是否正在进行通信(即，监测通信状态)，由此判断出本车102和服务中心103之间是否可以进行通信。

也就是说，当判断出已经进行了通信时，该通信可行区域识别和处理部分7判断通信是可行的(即，本车102保持在服务中心103的通信区域范围内)。

相反，当判断出没有进行通信时，则该通信可行区域识别和处理部分7判断通信是不可行的(即，本车102处于服务中心103的通信区域范围之外)。

这里，如将在下面所述的一样，通信可行区域识别和处理部分7一直在进行上述判断。

并且，在发现可以与服务中心103进行通信时，该通信可行区域识别和处理部分7输出通信许可信息，表示允许信息传送给服务中心103，并且每隔给定的时间间隔传送给控制部分12。

显示部分8提供由控制部分12给出的图像信息的显示。声音输出部分9包括扬声器9a，该部分通过扬声器9a输出由控制部分12给出的声音信息。

声音输入部分10包括一麦克风10a，并且将由麦克风10a输入的声音信息9例如拨号信息输出给控制部分12。键盘11通过由操作人员进行的输入操作(例如输入拨号信息)准备出操作信息，该操作信息又被输出给控制部分12。

来自车辆防盗装置5的被盗检测信息作用于控制部分12，只有在从通信可行区域识别和处理部分7输出了通信许可信息时，控制部分才操作，从而进行以下控制。

即，控制部分12准备出包括从车辆防盗装置5发出的被盗检测信息和从GPS信息准备部分2发出的GPS信息的跟踪请求信息(以给定信息的形式)，该跟踪请求信息被输出给信息发射部分6c。

还有，控制部分12向信息发射部分6c输出从声音输入部分10和键盘11给出的信息。

接下来，参照图1-3对图1所示的本车102被盗的情况下由被盗车辆跟踪设备1进行的基本操作序列进行说明。

首先，在图1所示的本车102被盗的情况下，图2所示的车辆防盗装置5作出本车102已经被盗的判断并且准备出被盗检测信息。

随后，该车辆防盗装置5向控制部分12输出所得到的被盗检测信息。

在图3中所示的后续步骤S1中，通信可行区域识别和处理部分7判断本车102和服务中心103之间是否可以进行通信。

作为结果，如果通信可行区域识别和处理部分7判断出不能进行相关的通信(在步骤S中的“否”的情况)，则在图3中所示的步骤S2中，不向控制部分12输出通信许可信息。

因此，通信可行区域识别和处理部分7使控制部分12保持在其中断状态。

因此，在步骤S2中，由于控制部分12没有准备出跟踪请求信息，所以收发器部分6a没有向服务中心103发送相关的跟踪请求信息。

换句话说，被盗车辆跟踪设备1如此控制从而中断相关跟踪请求信息的发送。

相反，在上面的步骤S1中，如果通信可行区域识别和处理部分7判断出可以进行相关的通信，则在步骤S3中，向控制部分12输出通信许可信息。

随后，控制部分12响应于从通信可行区域识别和处理部分7发出的通信许可信息和从车辆防盗装置5发出的被盗检测信息而启动。

在随后的步骤S4中，通信可行区域识别和处理部分7获取给定次数(相关给定次数是预定的)的来自车速检测部分3的车辆信息3，并且根据所得到的相关车辆信息3a计算出平均车速。

作为结果，在平均车速为0的情况中，即在本车102保持停止时，该被盗车辆跟踪设备1执行在步骤S5之后的操作。相反，如果车速不为0(在步骤S4中的“否”的情况)，则被盗车辆跟踪设备1执行在步骤S8之后的步骤。因此，首先对在步骤S5之后的操作进行描述。

也就是说，在步骤S5中，控制部分12准备出跟踪请求信息，并且将该信息发送给信息发射部分6c，并且频率合成器6d确认用于所得到的相关跟踪请求信息的信道。

随后，信息发射部分6c将确认了分配信道的跟踪请求信息输出给收发器部分6a，该收发器部分通过公用电话网络104向服务中心103发出相关跟踪请求信息。

在步骤S6中，通信可行区域识别和处理部分7确认跟踪请求信息已经从收发器部分6a中发出，之后中断通信许可信息的输出。由于这个中断，使控制部分12停止。

在随后的步骤S7中，通信可行区域识别和处理部分7继续中断通信许可信息的输出直到通信许可信息的输出在步骤S6中停止X分钟之后。由于这个操作，通信可行区域识别和处理部分7继续中断控制器12的中断操作，直到通信许可信息的输出在步骤S6中停止X分钟之后。

也就是说，车载发射部分6以X分钟的时间间隔发出跟踪请求信息。在后续步骤S15中，在从服务中心103发送了释放信息的情况中，中断按X分钟的时间间隔的跟踪请求信息的发送。这里，发送释放信息的例子包括这样的情况：服务中心103捕捉到了被盗车辆的当前位置并且作出判断不再需要进一步发送跟踪请求信息。

相反，如果车速不为0，即当本车正在行驶时，在步骤S8的操作中，判断出当前车速是否高于预定的给定车速M。然后，如果车速超过给定的车速M，则执行步骤S9-11的操作，相反，如果车速小于给定车速M，则进行步骤S12-14中的操作。

如果车速小于给定车速M，在步骤S12中，被盗车辆跟踪设备1执行与步骤S5一样的操作以准备出跟踪请求信息，该信息通过公用电话网络104又被传送给服务中心103。

在随后的步骤S13中，通信可行区域识别和处理部分7执行与步骤S6相同的操作，由此中断控制部分12。

在随后的步骤S14中，通信可行区域识别和处理部分7继续中断通信许可信息的输出，直到该通信许可信息在步骤S13中断输出Y分钟(更长的时间间隔)之后。由于这个操作，通信可行区域识别和处理部分7继续中断控制部分12的操作，直到通信许可信息在步骤S10停止输出Y分钟之后。

也就是说，车载发射部分6以Y分钟的的时间间隔发出跟踪请求信息。在下一个步骤S15中，如果服务中心103发出释放信息，则中断按Y分钟的时间间隔的跟踪请求信息的发送。

这里，将Y分钟的长度确定为比X分钟更短。也就是说，建立了X分钟＞Y分钟的关系。

相反，在上面的步骤S8中，如果平均速度大于给定速度M，则在步骤S9中，被盗车辆跟踪设备1执行与步骤S5相同的操作，从而通过公用电话网络104将跟踪请求信息发送给服务中心103。

接下来，在步骤S10中，通信可行区域识别和处理部分7执行与步骤S6相同的操作，从而中断控制部分12的操作。

在随后的步骤S11中，通信可行区域识别和处理部分7继续中断输出通信许可信息，直到通信许可信息的输出在步骤S10停止Z分钟(更短的时间间隔)之后。

也就是说，车载发射部分6以X分钟时间间隔发送跟踪请求信息。在步骤S15中，在从服务中心103发出了释放信息的情况中，中断按Z分钟时间间隔的跟踪请求信息的发送。

这里，将Z分钟的长度确定为比Y分钟更短。也就是说，建立了关系X分钟＞Y分钟＞Z分钟。

还有，在上面步骤S15中，在没有从服务中心103发送出的释放信息(在步骤S15中的“否”情况)的情况下，被盗车辆跟踪设备1反复执行步骤S1之后的操作。

从上面的说明中可以看出，在第一实施方案中，当判断出通信可行区域识别和处理部分7不能建立通信时，被盗车辆跟踪设备1使控制部分12停止。

这样，控制部分12变得不起作用，从而中断向车载发射部分6输出跟踪请求信息。

换句话说，当判断出通信可行区域识别和处理部分7不能建立通信时，控制部分12如此控制从而中断跟踪请求信息的发射。

因此，被盗车辆跟踪设备1能够防止发送跟踪请求信息所需要的电能被消耗，而且不会对跟踪本车102造成阻碍。即，被盗车辆跟踪设备1能够限制电能消耗。

另外，被盗车辆跟踪设备1可以用来即使在发射中断状况下也能以给定的时间间隔监测通信状态(在步骤S2中)，同时使得在可通信的情况(在步骤S1中的“是”情况)下发出跟踪请求信息。

因此，如果在本车102行驶到服务中心103的通信区域范围外之后该本车102又进入到服务中心103的通信区域范围，则被盗车辆跟踪设备1能够恢复发送跟踪请求信息。

这里，由于被盗车辆跟踪设备1一直在进行上述监测，所以如果在本车102行驶到服务中心103的通信区域范围以外之后该本车102又进入到服务中心103的通信区域范围的话，该被盗车辆跟踪设备1能够立即恢复发送跟踪请求信息。

还有，被盗车辆跟踪设备1能够改变发送跟踪请求信息的时间间隔并且根据平均车速来改变相关的时间间隔。

因此，被盗车辆跟踪设备1可以限制电能消耗。还有，该被盗车辆跟踪设备1能够改变相关时间间隔，从而使得服务中心103即使在平均车速变化的情况下也能够精确地掌握本车102的不断变化的位置。

更具体地说，在平均车速高于给定车速M的情况中，被盗车辆跟踪设备1如此进行控制，从而每隔Z分钟(更短的时间间隔)反射一次跟踪请求信息。

因此，即使在平均车速超过给定车速M的情况中，也可以改变相关的时间间隔，从而使得服务中心103能够精确地掌握本车102的不断变化的位置。

相反，在平均车速小于给定车速M的情况中，该被盗车辆跟踪设备如此进行控制，从而每隔Y分钟(更长的时间间隔)发射一次跟踪请求信息。

因此，在平均车速降低到给定车速M以下的情况中，被盗车辆跟踪设备1能够将电能消耗降低到比在平均车速高于给定车速M时更低的数值。

还有，在这种情况中，由于平均车数小于给定车速M，所以服务中心103能够精确地掌握本车102的不断变化的位置。

另外，在平均车速为0的情况中，该被盗车辆跟踪设备1如此进行控制，从而每隔X分钟(比Y分钟更长的时间间隔)发射一次跟踪请求信息。

因此，将该被盗车辆跟踪设备1的电能消耗降低至比在平均车速不为0时更低的数值。

还有，在这种情况中，由于平均车速小于给定车速M，所以服务中心103能够精确地掌握本车102的变化位置。

另外，被盗车辆跟踪设备1从车速检测部分3中获取车速信息给定次数，并且根据所得到的相关车速信息3a计算出平均车速。

因此，该被盗车辆跟踪设备1能够响应于由车速检测部分3所检测出的车速即准确车速来计算出平均车速。另外，可以根据相关车速即本车102的平均行为来改变上述时间间隔。

因此，该被盗车辆跟踪设备1能够防止在本车102在某个时刻偶尔静止而在该时刻以外的时刻又开始行驶的情况下将上述时间间隔设定为X分钟。

(第二实施方案)

现在，将参照图1-3对本发明的第二实施方案进行说明

该第二实施方案的被盗车辆跟踪系统在结构上与被盗车辆跟踪系统100相同，只是由车速检测部分3进行的车速测量(检测)的顺序和由通信可行区域识别和处理部分7对本车102进行的车速测量的顺序与被盗车辆跟踪系统100不同。

因此，将只针对与被盗车辆跟踪系统100不同的组成部件对该第二实施方案的被盗车辆跟踪系统的各个组成部件进行说明。还有，相应的类似组成部件其参考标号与被盗车辆跟踪系统100的相同。

第二实施方案的车速检测部分3从GPS信息准备部分2中获取GPS信息2a给定次数(将这种次数预定为多于两次)。

然后，该车速检测部分3响应于所得到的GPS信息2a来计算出本车每单位时间的位移量，由此根据已经计算出的位移量测量出平均车速。

通信可行区域识别和处理部分7使用这样得到的平均车速作为本车102的平均车速。

通过上面所述的结构，该第二实施方案能够具有与第一实施方案相同的有利效果，并且除此之外还具有以下有利效果。

也就是说，通信可行区域识别和处理部分7能够根据平均车速即本车102的平均行为来改变发送跟踪请求信息的时间间隔。

因此，被盗车辆跟踪设备1能够防止在本车102在某个时刻偶尔静止而在该时刻以外的时刻又开始行驶的情况下将上述时间间隔设定为X分钟。

还有，在上述第一和第二实施方案中，虽然已经参照这样一个实施例对本发明进行了说明，在该实施例中通信可行区域识别和处理部分7一直在执行本车和服务中心103之间是否可以进行通信的判断，但是该实施例可以如此进行改变，从而每隔给定时间间隔进行一次判断。在这种情况中，由在权利要求2中所限定的本发明的构思得到有利的效果。

申请日为2002年7月12日的日本专利申请No.P2002-204330的全部内容在这里被引用作为参考。

虽然在上面已经参照本发明的某些实施方案对本发明进行了说明，但是本发明并不限于上述这些实施方案，并且本领域普通技术人员在这些教导的启示下可以作出许多改变。本发明的范围应该参照下面的权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种被盗车辆跟踪设备，它包括：

一车载发射器，用来在本车被盗的情况下向基站发射给定信息；

一通信可行区域识别器，用来判断本车和基站之间是否可以进行通信；以及

一控制器，用来控制车载发射部分以便在通信可行区域识别器判断出本车在通信区域之外时中断给定信息的发射。

2.如权利要求1所述的被盗车辆跟踪设备，其中：

所述通信可行区域识别器即使在发射中断状态中也每隔给定时间间隔监测一次通信状态；并且

所述控制器在可以进行通信时向基站发出给定信息。

3.如权利要求1所述的被盗车辆跟踪设备，还包括：

一速度检测器，用来检测本车速度；

其中，当判断出在本车和基站之间可以进行通信时，所述通信可行区域识别器根据由速度检测器检测到的本车速度来改变发出给定信息的时间间隔。

4.如权利要求3所述的被盗车辆跟踪设备，其中：

所述通信可行区域识别器在本车速度超过给定速度的情况下将发出给定信息的时间间隔设定为较短的时间间隔。

5.如权利要求3所述的被盗车辆跟踪设备，其中：

所述通信可行区域识别器在本车速度低于给定速度的情况下将发出给定信息的时间间隔设定为延长的时间间隔。

6.如权利要求3所述的被盗车辆跟踪设备，其中所述速度检测器根据本车每单位时间的位移量来测量出本车速度。

7.一种被盗车辆跟踪设备，包括：

车载发射装置，用来在本车被盗时向基站发出给定信息；

通信可行区域识别和处理装置，用来判断在本车和基站之间是否可以进行通信；以及

控制装置，用来对车载发射装置如此进行控制，从而在通信可行区域识别和处理装置判断出本车处于通信区域范围之外时中断发射所述给定信息。

8.一种用于在本车被盗时跟踪被盗车辆的方法，该方法包括以下步骤：

在本车被盗的情况下向基站发射给定信息；

判断在本车和基站之间是否可以进行通信；并且

在判断出本车位于通信区域范围以外时中断给定信息的发射。

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