CN103129522B - 一种车载防盗告警设备及车辆防盗告警方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载防盗告警设备及车辆防盗告警方法。该车载防盗告警设备包括：防盗应用模块、近距离通信模块和移动通信模块。防盗应用模块用于接收车辆加速度传感器的检测信号，并根据检测信号确定车辆当前的运动状态，若车辆当前发生运动，则启动近距离通信模块；若在启动近距离通信模块后，根据近距离通信模块的探测结果判断未探测到指定的车辆自感应遥控装置，则启动移动通信模块；近距离通信模块用于根据防盗应用模块的启动指令，通过近距离通信方式探测车辆自感应遥控装置；移动通信模块用于根据防盗应用模块的启动指令，通过移动通信网络发送告警信号。本发明实现了基于加速度传感器和自感应设防方式进行车辆防盗告警。

Description

一种车载防盗告警设备及车辆防盗告警方法

技术领域

本发明涉及基于无线通信技术的车载系统技术领域，尤其涉及一种车载防盗告警设备及车辆防盗告警方法。

背景技术

现有汽车防盗设备主要分三大类：机械防盗设备、电子防盗设备、基于定位的防盗设备。

其中，机械防盗设备的原理是将转向盘和控制踏板或挡柄锁住；电子防盗设备在机械式防盗器的基础上，加入电子防盗功能，实际上就是给车锁加上电子识别码，开锁或配钥匙都需要输入十几位密码，主要靠锁定点火或起动来达到防盗的目的；基于定位的防盗设备通过判断车辆是否非法位移，决定是否关闭油路并进行告警。汽车防盗设备的设防通常采用机械车钥匙或者电子车钥匙，通过车主人工操作进行设防。

发明内容

本发明实施例提供一种车载防盗告警设备及车辆防盗告警方法，用以基于加速度传感器和自感应设防方式进行车辆防盗告警。

本发明实施例提供的车载防盗告警设备，包括：防盗应用模块、近距离通信模块和移动通信模块，其中：

所述防盗应用模块，用于接收车辆加速度传感器的检测信号，并根据车辆加速传感器的检测信号确定车辆当前的运动状态，若车辆当前发生运动，则启动所述近距离通信模块；若在启动所述近距离通信模块后，根据所述近距离通信模块的探测结果判断未探测到指定的车辆自感应遥控装置，则启动所述移动通信模块；

所述近距离通信模块，用于根据所述防盗应用模块的启动指令，通过近距离通信方式探测车辆自感应遥控装置；

所述移动通信模块，用于根据所述防盗应用模块的启动指令，通过移动通信网络发送告警信号。

本发明实施例提供的应用上述车载防盗告警设备实现的车辆防盗告警方法，包括：

防盗应用模块接收车辆加速度传感器的检测信号，并根据车辆加速传感器的检测信号确定车辆当前的运动状态，若车辆当前发生运动，则启动近距离通信模块；

所述近距离通信模块启动后通过近距离通信方式探测车辆自感应遥控装置；

所述防盗应用模块若根据所述近距离通信模块的探测结果判断未探测到指定的车辆自感应遥控装置，则启动移动通信模块；

所述移动通信模块通过移动通信网络发送告警信号。

本发明的上述实施例，利用车辆加速度传感器对车辆状态进行检测，在检测到车辆发生运动时先通过近距离通信模块探测车辆自感应遥控装置，如果探测到指定的车辆自感应遥控装置，则无需告警，如果未探测到指定的车辆自感应遥控装置，则启动告警，从而实现了基于加速度传感器和自感应设防方式进行车辆防盗告警。

附图说明

图1为本发明实施例所应用的系统组网示意图；

图2为本发明实施例中的车辆自感应遥控装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的车载防盗告警设备的结构示意图；

图4为图3中的防盗应用模块的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的防盗告警流程示意图之一；

图6为本发明实施例提供的防盗告警流程示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

参见图1，为本发明实施例所应用的系统组网示意图。该系统组网中的各组成部分可包括：报警中心、移动通信网络、车载防盗告警设备、车辆自感应遥控装置。

报警中心属于网络侧的应用系统，可通过移动通信网络接收到车载防盗告警设备的告警信息，并可将告警信息通知指定的用户(通常为车主)或/和通知相关组织或机构(如公安部门)。

移动通信网可提供2G/3G移动通信服务，车载防盗告警设备可通过语音、短信、GPRS(GeneralPacketRadioService，通用分组无线服务技术)等通信方式上报告警信息。

需要说明的是，本领域技术人员应理解移动通信网络的含义。通常，移动通信指移动体之间或移动体与固定体之间的通信，即通信中至少有一方可移动。常见的移动通信网络有：无线寻呼、无绳电话、对讲机、集群系统、蜂窝移动电话系统(包括模拟移动电话、GSM/GPRS、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA、LTE等)、卫星移动电话等。

车辆防盗告警设备安装于车辆内，可对加速度传感器的实时输出数值进行处理分析，以判断车辆的运动状态。一旦车辆发生移动，车辆防盗告警设备立即发起对该车辆的自感应遥控装置的探测，如果不能探测到该车辆的自感应遥控装置，则启动移动通信模块向报警中心发起告警。

车辆自感应遥控装置通常为非接触标签，可接收和发送近距离射频信号，通常设置于车辆的钥匙中，或者通常与车辆的钥匙放置在一起。当该装置接收到车辆防盗告警设备发送的探测信号时会返回响应信号，其中携带有身份认证信息。图2示出了一种车辆自感应遥控装置的结构。如图所示，该装置可包括自感应应用遥控模块201和近距离通信模块202，其中，近距离通信模块202用于收发射频信号，自感应应用遥控模块201可在近距离通信模块202收到车辆防盗告警设备发送的探测信号时，通过近距离通信模块202返回携带身份认证信息的响应信号。

上述车辆防盗告警设备可通过近距离无线通信方式发起对车辆自感应遥控装置的探测。目前广泛使用的近距离无线通信技术有蓝牙、红外数据传输、短距通信(NFC)等等。本发明实施例可使用上述近距离无线通信技术。需要说明的是，本发明实施例所使用的近距离无线通信技术对本发明的保护范围没有限制作用。

参见图3，为本发明实施例提供的车辆防盗告警设备的结构示意图，如图所示，该车辆防盗告警设备100可包括：车辆加速度传感器1，防盗应用模块2、近距离通信模块3和移动通信模块4，其中：

车辆加速度传感器1，可检测车辆加速度，并将检测结果输出给防盗应用模块2。本实施例中的车辆加速度传感器1可采用现有技术实现。

防盗应用模块2，用于接收车辆加速度传感器1的检测信号，并根据车辆加速传感器1的检测信号确定车辆当前的运动状态，若车辆当前发生运动，则启动近距离通信模块3；若在启动近距离通信模块3后，根据近距离通信模块3的探测结果判断未探测到指定的车辆自感应遥控装置，则启动移动通信模块4；

近距离通信模块3，用于根据防盗应用模块2的启动指令发送探测信号，通过近距离通信方式探测车辆自感应遥控装置，并在接收到车辆自感应遥控装置的发射信号后，将其发送给防盗应用模块2；

移动通信模块4，用于根据防盗应用模块2的启动指令，通过移动通信网络发送告警信号。

车辆防盗告警设备100可采用车载电源供电或电池供电，优选采用电池供电。相应的，车辆防盗告警设备100还包括供电模块5，用于以电池为供电电源向防盗应用模块2、近距离通信模块3和移动通信模块4等需要电源的模块进行供电。采用电池供电可使车辆防盗告警设备100在车辆内部安装部署时不依赖于车载电源，提高部署的灵活性，可将车辆防盗告警设备100部署在隐秘位置使其不易被发现，提高安全性。

防盗应用模块2可如图4所示，包括：主控制单元21、运动状态检测单元22、自适应遥控处理单元23和移动通信控制单元24，其中：

运动状态检测单元22，用于获取所述车辆加速度传感器1的检测数据；

主控制单元21，用于根据获取到的检测数据确定车辆当前的运动状态，并在确定出车辆当前发生运动时，通过自感应遥控处理单元23启动近距离通信模块3；在根据自感应遥控处理单元23发送的验证信息进行身份验证失败时，或未在设定长时间内接收到自感应遥控处理单元23发送的验证信息时，通过移动通信控制单元24启动移动通信模块4；

自感应遥控处理单元23，用于根据主控制单元21的启动指令启动近距离通信模块3；在从近距离通信模块3接收到车辆自感应遥控装置的发射信号后，将其中携带的验证信息发送给主控制单元21进行身份验证；

移动通信控制单元24，用于根据主控制单元21的启动指令启动移动通信模块4。

进一步的，车辆防盗告警设备100还可包括GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)模块6，防盗应用模块2还包括GPS控制单元25，其中：

主控制单元21还用于，在根据自感应遥控处理单元23返回的探测结果确定未检测到指定的车辆自适应遥控装置时，通过GPS控制单元25启动GPS模块6；

GPS模块6，用于根据主控制单元21的启动指令对所在车辆进行GPS定位，并上报或通过通信模块4上报该车辆的位置信息。

下面分别结合图5和图6，说明使用本发明实施例提供的车载防盗告警设备进行防盗告警的流程。在实际使用中，不管是车辆行驶过程中还是停车后，车载防盗告警设备大部分时间都是处于省电模式，只有探测自感应遥控处理单元时或者报警时，由于启动了近距离通信模块或移动通信模块，才会处于功耗较高的状态。

参见图5，本流程描述了安装有本发明实施例提供的车载防盗告警设备的车辆被盗场景下的防盗告警流程。如图所示，该流程可包括：

步骤501，车辆加速度传感器检测到车体运动时触发中断。

本步骤中，当车辆被盗后，车体运动引起加速度传感器触发中断。车体运动包括但不限于车辆水平位移、车辆震动等，视所使用的车辆加速度传感器的类型或精度。

步骤502～503，防盗应用模块读取车辆加速度传感器检测到的加速度值，通过计算和判断，检测车辆是否发生运动，本实施例中，防盗应用模块检测到车辆发生移动。

本步骤中，以图4所示的防盗应用模块的结构为例，防盗应用模块中的主控制单元通过运动状态检测单元读取到车辆加速度传感器的检测值后，根据读取到的车辆加速度值进行计算和判断的具体实现，可采用现有算法实现，在此不再赘述。

步骤504，防盗应用模块在判断车辆发生移动后，启动近距离通信模块。

本步骤中，以图4所示的防盗应用模块的结构为例，防盗应用模块中的主控制单元通过自感应遥控处理单元启动近距离通信模块。

步骤505，近距离通信模块启动后，开始对车辆自感应遥控装置进行探测。本实施例中，近距离通信模块未探测到指定的车辆自感应遥控装置。

本步骤中，以图4所示的防盗应用模块的结构为例，自感应遥控处理单元在接收到主控制单元发送的启动指令后，指示近距离通信模块探测车辆自感应遥控装置。近距离通信模块根据该指示发送探测信号，如果在近距离通信模块的有效通信范围内存在车辆自感应遥控装置，则该装置会发送信号以响应该探测信号，且该响应信号会被近距离通信模块接收到，并会被近距离通信模块发送给自感应遥控处理单元。

步骤506，防盗应用模块等待超时或对车辆自感应遥控装置身份验证失败。

本步骤中，以图4所示的防盗应用模块的结构为例，自感应遥控处理单元在从近距离通信模块接收到车辆自适应遥控装置发送的响应信号后，提取其中携带的验证信息并发送给主控制单元进行身份认证，若认证通过，则判断该车辆自感应遥控装置为指定的车辆自感应遥控装置，否则判断该车辆自感应遥控装置不是指定的车辆自感应遥控装置，并执行以下步骤。

如果主控制单元未在设定长时间内接收到自感应遥控处理单元发送的验证信息，则执行以下步骤。

步骤507～509，防盗应用模块启动GPS模块，获取位置信息。

本步骤中，以图4所示的防盗应用模块的结构为例，防盗应用模块中的主控制单元通过GPS控制单元启动GPS模块。此步骤可选。

步骤510～步骤511、防盗应用模块启动移动通信模块，向报警中心发出告警信息。

本步骤中，以图4所示的防盗应用模块的结构为例，防盗应用模块中的主控制单元通过移动通信控制单元启动移动通信模块。

步骤512，报警中心通知车主，或/和向公安系统报警。

本步骤中，报警中心可通过短消息等方式通知车主，通过自动拨打110等方式向公安系统报警。

参见图6，本流程描述了安装有本发明实施例提供的车载防盗告警设备的车辆在未被盗场景下的处理流程。该流程中，在该车辆的合法使用者使用该车辆过程中，该车辆的车载防盗告警设备为开启状态。如图所示，该流程可包括：

步骤601，车辆加速度传感器检测到车体运动时触发中断。

本步骤中，当车辆启动后，车体运动引起加速度传感器触发中断。

步骤602～603，防盗应用模块读取车辆加速度传感器检测到的加速度值，通过计算和判断，检测车辆是否发生运动，本实施例中，防盗应用模块检测到车辆发生移动。

步骤604～605，防盗应用模块启动近距离通信模块，对车辆自感应遥控装置进行探测。

步骤606～607，车辆自感应遥控装置接收到探测信号后，返回认证信息。

步骤608，车辆自感应遥控装置的身份认证信息通过防盗应用模块认证。

本步骤中，由于该车辆的车辆自感应遥控装置(设置于车钥匙中)在近距离通信模块的有效通信范围内，因此可返回认证信息，且由于该认证信息为合法信息，因此可被认证通过。

步骤609，防盗应用模块继续读取加速度值，并进行计算和判断。

步骤610，如果车辆静止，防盗器返回初始状态。

需要说明的是，车辆加速度传感器1或/和GPS模块6为可选模块。如果车辆防盗告警设备100中不包括加速度传感器1，则车辆防盗告警设备100可通过运动状态检测单元22等接口模块从安装于车辆上的加速度传感器获取检测值。同理，如果车辆防盗告警设备100中不包括GPS模块6，则车辆防盗告警设备100可通过GPS控制单元25等接口模块启动安装于车辆上的GPS模块。

通过以上描述可以看出，本发明实施例实现了基于加速度传感器的自感应设防式车辆防盗方法。本发明实施例提供了一种通用的防盗方案，与现有的汽车防盗方案相比，不依赖与汽车厂商技术方案。由于可采用电池供电，对安装要求不高，可以放置于车内任意隐蔽位置，不容易被发现。另外，在车载防盗告警设备检测到车辆状态异常时，通过近距离通信技术检测车辆自感应遥控装置是否在附近，如果在附近，则不发起告警，如果不在附近在启动通信模块进行告警，一方面排除了误报的几率，另一方面，减少了因无效告警所导致的电源消耗。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载防盗告警设备，其特征在于，包括：防盗应用模块、近距离通信模块和移动通信模块，其中：

所述防盗应用模块，用于接收车辆加速度传感器的检测信号，并根据车辆加速度传感器的检测信号确定车辆当前的运动状态，若车辆当前发生运动，则启动所述近距离通信模块，并中断所述车辆加速度传感器；若在启动所述近距离通信模块后，根据所述近距离通信模块的探测结果判断未探测到指定的车辆自感应遥控装置，则启动所述移动通信模块；

所述近距离通信模块，用于根据所述防盗应用模块的启动指令，通过近距离通信方式探测车辆自感应遥控装置；

所述移动通信模块，用于根据所述防盗应用模块的启动指令，通过移动通信网络发送告警信号。

2.如权利要求1所述的车载防盗告警设备，其特征在于，所述防盗应用模块，包括：主控制单元、运动状态检测单元、自感应遥控处理单元和移动通信控制单元，其中：

所述运动状态检测单元，用于获取所述车辆加速度传感器的检测数据；

所述主控制单元，用于根据获取到的检测数据确定车辆当前的运动状态，并在确定出车辆当前发生运动时，通过所述自感应遥控处理单元启动所述近距离通信模块；在根据所述自感应遥控处理单元发送的验证信息进行身份验证失败时，或未在设定长时间内接收到所述自感应遥控处理单元发送的验证信息时，通过所述移动通信控制单元启动所述移动通信模块；

所述自感应遥控处理单元，用于根据所述主控制单元的启动指令启动所述近距离通信模块；在从所述近距离通信模块接收到车辆自感应遥控装置的发射信号后，将其中携带的验证信息发送给所述主控制单元进行身份验证；

所述移动通信控制单元，用于根据所述主控制单元的启动指令启动所述移动通信模块。

3.如权利要求2所述的车载防盗告警设备，其特征在于，所述近距离通信模块具体用于，发送探测信号，接收车辆自感应遥控装置发送的响应信号。

4.如权利要求2所述的车载防盗告警设备，其特征在于，所述车载防盗告警设备还包括全球定位系统GPS模块，所述防盗应用模块还包括GPS控制单元；

所述主控制单元还用于，在根据所述自感应遥控处理单元返回的探测结果确定未检测到指定的车辆自感应遥控装置时，通过所述GPS控制单元启动GPS模块；

所述GPS模块，用于根据所述主控制单元的启动指令对所在车辆进行GPS定位，并上报或通过所述移动通信模块上报该车辆的位置信息。

5.如权利要求1-4之一所述的车载防盗告警设备，其特征在于，还包括：

供电模块，用于以电池为供电电源向所述防盗应用模块、近距离通信模块和移动通信模块进行供电。

6.一种应用如权利要求1-5之一所述的车载防盗告警设备实现的车辆防盗告警方法，其特征在于，包括：

防盗应用模块接收车辆加速度传感器的检测信号，并根据车辆加速度传感器的检测信号确定车辆当前的运动状态，若车辆当前发生运动，则启动近距离通信模块，并中断所述车辆加速度传感器；

所述近距离通信模块启动后通过近距离通信方式探测车辆自感应遥控装置；

所述防盗应用模块若根据所述近距离通信模块的探测结果判断未探测到指定的车辆自感应遥控装置，则启动移动通信模块；

所述移动通信模块通过移动通信网络发送告警信号。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述防盗应用模块接收车辆加速度传感器的检测信号，并根据车辆加速度传感器的检测信号确定车辆当前的运动状态，若车辆当前发生运动，则启动近距离通信模块，包括：

所述防盗应用模块中的运动状态检测单元获取所述车辆加速度传感器的检测数据；

所述防盗应用模块中的主控制单元根据获取到的检测数据确定车辆当前的运动状态，并在确定出车辆当前发生运动时，通过所述防盗应用模块中的自感应遥控处理单元启动所述近距离通信模块；

所述防盗应用模块若根据所述近距离通信模块的探测结果判断未探测到指定的车辆自感应遥控装置，则启动移动通信模块，包括：

所述防盗应用模块中的自感应遥控处理单元根据所述主控制单元的启动指令启动所述近距离通信模块；在从所述近距离通信模块接收到车辆自感应遥控装置的发射信号后，将其中携带的验证信息发送给所述主控制单元进行身份验证；

所述防盗应用模块中的主控制单元在根据所述自感应遥控处理单元发送的验证信息进行身份验证失败时，或未在设定长时间内接收到所述自感应遥控处理单元发送的验证信息时，通过所述移动通信控制单元启动所述移动通信模块。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述近距离通信模块通过近距离通信方式探测车辆自感应遥控装置，包括：

所述近距离通信模块发送探测信号，在接收到车辆自感应遥控装置发送的响应信号后，将该响应信号发送给所述自感应遥控处理单元。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述主控制单元在根据所述自感应遥控处理单元返回的探测结果确定未检测到指定的车辆自感应遥控装置时，通过所述防盗应用模块中的GPS控制单元启动GPS模块；

所述GPS模块，用于根据所述主控制单元的启动指令对所在车辆进行GPS定位，并上报或通过所述移动通信模块上报该车辆的位置信息。

10.如权利要求6-9之一所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

供电模块以电池为供电电源向所述防盗应用模块、近距离通信模块和移动通信模块进行供电。