JP2023121911A - 車両盗難検出システム、車両盗難検出方法、車載機 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単なシステム構成によって車両の盗難および所在地をユーザに報知できるようにする。【解決手段】車両盗難検出システムは、車両５０に搭載される車載機１と、この車載機１と通信を行うユーザの携帯機２と、ユーザの携帯機２および第三者の携帯機３ｂと通信を行うサーバ４とから構成される。車載機１は、Ｐ地点で車両５０が停止状態になると、ユーザの携帯機２から当該携帯機の位置を示す第１位置情報を取得し、この第１位置情報を周期的に送信する。車両５０が盗難されてＰ地点からＱ地点へ運ばれた場合、Ｑ地点にいる第三者の携帯機３ｂは、車載機１から第１位置情報を受信すると、携帯機２の位置と自身の位置とを比較し、それらの位置が所定距離を越えて離れている場合は、携帯機３ｂの位置を示す第２位置情報をサーバ４へ送信する。サーバ４は、第２位置情報を受信すると、警報とともに第２位置情報が示す位置をユーザの携帯機２へ送信する。【選択図】図４

Description

本発明は、自動二輪車などの車両の盗難を検出するシステムに関し、特に、スマートフォンのような携帯機を利用して盗難を検出する技術に関する。

物の盗難や紛失を検出するシステムに関しては、従来より種々のものが提案されている。たとえば、特許文献１では、荷物の運搬車両が停止した状態で、荷物に装着された無線タグからの信号が途絶えた場合に、荷物の盗難が発生したと判定する。特許文献２では、物品に取り付けられた無線タグの位置を追跡することで、紛失した物品の位置をユーザの無線端末に表示する。特許文献３では、あらかじめ登録した駐車時間内に車両の位置が変化した場合に、ユーザの無線端末に車両位置が地図とともに表示される。特許文献４では、周期的に検出された車両の停止位置が前回と比較して所定距離以上異なっている場合に、盗難車両の監視に必要な情報がサーバへ送信される。特許文献５では、車載機および無線端末の各位置から算出した両者間の距離が所定値以上である場合に、車両が盗難されたと判断してユーザに盗難を通知する。

一般に、自動二輪車には、エンジンやモータなどの走行動力源の制御や、盗難防止や事故防止のための各種制御を行う車載機が搭載されている。また、車載機とユーザの所持する電子キーとの間の無線通信に基づいてキー認証を行い、認証結果が正常であればエンジン始動を許可し、認証結果が正常でなければエンジン始動を禁止するようにした自動二輪車も実用に供されている。また、自動二輪車には、停車中に第三者が乗り逃げするのを防止するためのハンドルロック機能が備わっている。

しかしながら、停車中の自動二輪車は、エンジンを始動しなくても、あるいはハンドルロックを解除しなくても、自動四輪車に比べて小型で軽量であることから、そのままの状態で台車などに載せて持ち去ったり、トラックなどに搬入して運び去ることが可能であり、実際にこの種の盗難が多く発生している。また、自動二輪車の盗難防止対策として、ワイヤロックやチェーンロックなどの手段もあるが、工具を用いてワイヤやチェーンが切断されると、上記の手口による盗難を余儀なくされてしまう。

車両が盗難された場合、盗難車両の所在地を検出する手段の１つとして、周知のＧＰＳ（Global Positioning System）がある。たとえば、特許文献３の車両追跡システムはＧＰＳを利用したものである。しかるに、このシステムではＧＰＳ受信機を車両に搭載しなければならず、また、車載機とサーバとの間で長距離通信が必要となることから、システムが複雑化してコストも上昇するという問題がある。

特開２０１９－２８７５２号公報 特開２０２０－１４１４０３号公報 特開２００２－３２９２９５号公報 特開２０１２－６６６４８号公報 特開２０１０－２２８６９１号公報

本発明は、簡単なシステム構成によって車両の盗難および所在地をユーザに報知できるようにすることを課題とする。

本発明の車両盗難検出システムは、車両に搭載される車載機と、車両のユーザが所持し、車載機と通信を行うユーザの携帯機と、このユーザの携帯機およびユーザ以外の者が所持する第三者の携帯機と通信を行うサーバとを備えている。車載機は、車両が停止状態になると、ユーザの携帯機から当該携帯機の位置を示す第１位置情報を取得し、取得した第１位置情報を記憶した後、当該第１位置情報を周期的に送信する。車両が走行可能状態になると、車載機は第１位置情報の送信を停止する。また、第三者の携帯機は、車載機から送信された第１位置情報を受信すると、この第１位置情報と、当該第三者の携帯機の位置を示す第２位置情報とを比較し、それぞれの位置情報が示す位置が所定距離を越えて離れている場合は、第２位置情報をサーバへ送信する。サーバは、第２位置情報を受信すると、当該第２位置情報が示す位置を警報とともにユーザの携帯機へ送信する。

このようにすれば、ユーザがいる場所（Ｐ地点とする）に停車中の車両が盗難されて、別の場所（Ｑ地点とする）へ車両が移動した場合、車載機から送信されるＰ地点を示す第１位置情報が、Ｑ地点にいる第三者の携帯機で受信される。そして、Ｐ地点とＱ地点が所定距離を越えて離れておれば、第三者の携帯機からサーバへ、Ｑ地点を示す第２位置情報が送信され、さらに、サーバからユーザの携帯機へ、第２位置情報が警報とともに送信される。このため、ユーザは、第２位置情報に基づいて、盗難された車両がＱ地点にあることを知ることができる。

上述したシステムにおいては、車載機は、それ自体が位置情報を取得する機能を備えていなくても、ユーザの携帯機から位置情報を取得することで、車両が停車している間、Ｐ地点を示す第１位置情報を送信することができる。このため、車両にＧＰＳ受信機を搭載することが不要となる。また、車載機は、サーバと長距離通信を行う必要がなく、車両の近くにいるユーザや第三者の携帯機と通信を行えばよいので、この通信方式として、ＢＬＥ（Bluetooth〔登録商標〕Low Energy）のような簡便な近距離無線通信を利用することができ、システムが簡略化される。さらに、ユーザ自身の運転によって車両がＰ地点からＱ地点へ移動した場合は、車両が走行可能状態となった時点（エンジンの始動など）で、車載機が第１位置情報の送信を停止しているので、Ｑ地点において、第三者の携帯機が第１位置情報を受信してサーバと通信することはなく、ユーザに対する車両盗難の誤報知を回避することができる。

本発明において、車載機は、車両が停止状態になると、第１位置情報を要求する要求信号を、当該車載機の識別情報である第１識別情報とともに、ユーザの携帯機へ送信し、ユーザの携帯機から受信した第１位置情報を記憶した後、当該第１位置情報を第１識別情報とともに周期的に送信してもよい。この場合、ユーザの携帯機は、車載機から第１識別情報を受信した後、当該第１識別情報と、当該ユーザの携帯機の識別情報である第２識別情報とをサーバへ送信する。また、第三者の携帯機は、受信した第１識別情報および第２位置情報をサーバへ送信する。サーバは、ユーザの携帯機から受信した第１識別情報と第２識別情報とを紐付けて記憶し、第三者の携帯機から、第１識別情報および第２位置情報を受信すると、第１識別情報に紐付けられた第２識別情報に基づいて、第２位置情報が示す位置を警報とともにユーザの携帯機へ送信する。

本発明において、車載機から送信された第１位置情報を、ユーザの携帯機が受信することも考えられる。この場合、ユーザの携帯機は、受信した第１位置情報と、当該ユーザの携帯機の位置を示す第３位置情報とを比較する。そして、それぞれの位置情報が示す位置が所定距離を越えて離れている場合は、ユーザの携帯機は、第３位置情報をサーバへ送信する。サーバは、この第３位置情報を受信すると、当該第３位置情報が示す位置を警報とともに、ユーザの携帯機へ送信する。

本発明において、車両は自動二輪車であってもよい。この場合、車両の停止状態は、たとえば、自動二輪車のハンドルがロックされ、またはエンジンが停止し、または電源がオフした状態である。また、車両の走行可能状態は、たとえば、自動二輪車のハンドルのロックが解除され、またはエンジンが始動し、または電源がオンした状態である。

本発明によれば、簡単なシステム構成によって車両の盗難および所在地をユーザに報知することができる。

本発明による車両盗難検出システムの全体図である。 車載機、携帯機、およびサーバの構成を示すブロック図である。 車両盗難を検出する原理を説明する図である。 車両盗難を検出する原理を説明する図である。 車両盗難検出システムにおける通信手順を示すフローチャートである。 本発明による車両盗難検出の他の例を説明する図である。 図６の場合の通信手順を示すフローチャートである。

本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。以下では、車両として、エンジンにより駆動される自動二輪車を例に挙げる。

図１は、本発明による車両盗難検出システムの一例を示している。車両盗難検出システム１００は、車両５０に搭載された車載機１と、車両５０のユーザＡ（本人）が所持する特定の携帯機２と、ユーザＡ以外の第三者Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３が所持する不特定の携帯機３ａ、３ｂ、３ｃと、携帯機２および携帯機３ａ、３ｂ、３ｃと通信を行うサーバ４とから構成される。以下、ユーザＡが所持する特定の携帯機２を「ユーザＡの携帯機２」と表記し、第三者Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３が所持する不特定の携帯機３ａ、３ｂ、３ｃを、まとめて「第三者Ｘの携帯機３」と表記する。

車両５０は、本実施形態では自動二輪車である。車載機１は、車両５０の所定箇所に装備されていて、ユーザＡの携帯機２および第三者Ｘの携帯機３と通信を行う。車載機１とユーザＡの携帯機２との間の通信は双方向通信であり、車載機１と第三者Ｘの携帯機３との間の通信は、車載機１から携帯機３への一方向通信である。また、ユーザＡの携帯機２および第三者Ｘの携帯機３は、サーバ４と通信を行う。ユーザＡの携帯機２とサーバ４との間の通信は双方向通信であり、第三者Ｘの携帯機３とサーバ４との間の通信は、携帯機３からサーバ４への一方向通信である。それぞれの通信の詳細については後述するが、概要は以下のとおりである。

車載機１からユーザＡの携帯機２へは、「位置情報要求信号」と「第１識別情報」が送信され、携帯機２から車載機１へは、「第１位置情報」が送信される。「位置情報要求信号」は、ユーザＡの携帯機２に対して、当該携帯機２の位置情報の送信を要求する信号である。「第１識別情報」は、車載機１のＩＤであり、「第１位置情報」は、ユーザＡの携帯機２の位置を示す情報である。また、車載機１からは、「第１位置情報」と「第１識別情報」が周期的に送信される。

ユーザＡの携帯機２からサーバ４へは、「第１識別情報」と「第２識別情報」が送信される。「第２識別情報」は、ユーザＡの携帯機２のＩＤである。第三者Ｘの携帯機３からサーバ４へは、「第２位置情報」と「第１識別情報」が送信される。「第２位置情報」は、第三者Ｘの携帯機３の位置を示す情報である。

後述するように、第三者Ｘの携帯機３は、車両５０が盗難により別の場所へ移動して、その場所において車載機１から送信される「第１位置情報」と「第１識別情報」を受信した場合に限り、「第２位置情報」と「第１識別情報」をサーバ４へ送信する。そして、サーバ４は、これらの「第２位置情報」および「第１識別情報」を受信した場合に限り、「警報」と「第２位置情報」をユーザＡの携帯機２へ送信する。

図２は、車載機１、ユーザＡの携帯機２、第三者Ｘの携帯機３、およびサーバ４の構成の一例を示している。車載機１は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）から構成されており、通信部１１、記憶部１２、および制御部１３を備えている。通信部１１は、ユーザＡの携帯機２および第三者Ｘの携帯機３と近距離無線通信（たとえば前述のＢＬＥ）を行うための、アンテナや通信回路を有している。記憶部１２は、半導体メモリから構成されており、制御部１３による制御に必要なプログラムやデータなどが格納された領域と、通信部１１が受信したデータなどを一時的に格納する領域とが設けられている。制御部１３は、ＣＰＵから構成されており、車載機１の動作を制御する。

ユーザＡの携帯機２は、スマートフォンから構成されており、通信部２１、操作部２２、表示部２３、記憶部２４、および制御部２５を備えている。通信部２１は、車載機１と近距離無線通信を行うためのアンテナや通信回路のほか、サーバ４と長距離無線通信を行うためのアンテナや通信回路を有している。さらに、通信部２１には、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置情報を取得するためのアンテナや受信回路も備わっている。サーバ４との長距離無線通信には、たとえばＵＨＦ（Ultra High Frequency）信号が用いられる。操作部２２は、各種のスイッチ類から構成され、表示部２３はタッチパネルやＬＥＤランプなどから構成される。記憶部２４は半導体メモリから構成され、制御部２５はＣＰＵから構成されている。

第三者Ｘの携帯機３も、スマートフォンから構成されており、通信部３１、操作部３２、表示部３３、記憶部３４、および制御部３５を備えている。これらの各部３１～３５については、ユーザＡの携帯機２の各部２１～２５と同じであるので、説明を省略する。また、それぞれの携帯機２、３には、上述した各部以外に、スピーカやマイクなどが備わっているが、図２ではそれらの図示を省略してある。

サーバ４は、ホストコンピュータから構成され、通信部４１、記憶部４２、および制御部４３を備えている。通信部４１は、ユーザＡの携帯機２および第三者Ｘの携帯機３とネットワークを介して長距離無線通信を行うための、アンテナや通信回路を有している。記憶部４２には、送受信データやその他のデータが格納される大容量のストレージが備わっている。制御部４３は、ＣＰＵなどから構成されており、サーバ４の動作を制御する。

次に、上述した車両盗難検出システム１００により車両盗難を検出する原理について、図３および図４を参照しながら説明する。

図３は、車両５０が盗難されていない状況下での、各部間の通信の様子を示した図である。ここでは、ユーザＡが車両５０を運転してきて、Ｐ地点で車両５０を停車させた場合を想定している。なお、Ｐ地点は、車両５０のピンポイントの位置だけに限らず、車両５０と近距離無線通信が可能な一定範囲の領域（たとえばコンビニエンスストアの駐車場）も含んでいる。

車両５０が停止状態になると、車載機１は、ユーザＡの携帯機２へ、当該携帯機２の位置を示す位置情報（第１位置情報）を要求する位置情報要求信号と、車載機１が生成した車載機ＩＤ（第１識別情報）とを、近距離無線通信により送信する。車両５０の近傍にいるユーザＡの携帯機２は、車載機１から位置情報要求信号と車載機ＩＤを受信すると、ＧＰＳにより取得した自身の位置を車載機１へ送信する。このときの携帯機２はＰ地点にあるので、当該携帯機２の位置をＰ地点とする。

続いて、ユーザＡの携帯機２は、車載機１から受信した車載機ＩＤを、自身の携帯機ＩＤ（第２識別情報）とともに、長距離無線通信によりサーバ４へ送信する。サーバ４は、ユーザＡの携帯機２から受信した２つの識別情報、すなわち車載機ＩＤと携帯機ＩＤとを紐付けて記憶する。

一方、車載機１は、ユーザＡの携帯機２から位置情報（Ｐ地点）を受信すると、この位置情報を車載機ＩＤとともに、近距離無線通信により周期的に送信する。そして、これらの位置情報と車載機ＩＤが、Ｐ地点にいる第三者Ｘ１の携帯機３ａで受信されると、携帯機３ａは、ＧＰＳから取得した自身の位置と、ユーザＡの携帯機２の位置とを比較する。

比較の結果、２つの携帯機は共にＰ地点にあるので、両者の位置は大きく離れていない。この場合、第三者Ｘ１の携帯機３ａは、通信した車両５０はＰ地点にあって盗難されたものではないと判断し、サーバ４と通信を行わない。これについては、後でも詳しく説明する。

図４は、車両５０が盗難された状況下での、各部間の通信の様子を示した図である。ここでは、Ｐ地点で停車中の車両５０が何者かによって盗難され、Ｐ地点から遠く離れたＱ地点まで、トラックなどで運搬された場合を想定している。ここでも、Ｑ地点は車両５０のピンポイントの位置だけに限らず、車両５０と近距離無線通信が可能な一定範囲の領域を含んでいる。

Ｑ地点では、車両５０は停止状態を継続しているので、Ｐ地点と同様に、車載機１は、ユーザＡの携帯機２の位置情報（元位置のＰ地点）と車載機ＩＤとを、近距離無線通信により周期的に送信している。そして、これらの位置情報と車載機ＩＤが、Ｑ地点にいる第三者Ｘ２の携帯機３ｂで受信されると、携帯機３ｂは、ＧＰＳから取得した自身の位置と、携帯機２の位置とを比較する。このときの携帯機３ｂはＱ地点にあるので、当該携帯機３ｂの位置をＱ地点とする。

比較の結果、ユーザＡの携帯機２はＰ地点にあり、第三者Ｘ２の携帯機３ｂはＱ地点にあるので、両者の位置は大きく離れている。この場合、第三者Ｘ２の携帯機３ｂは、通信した車両５０はＰ地点から離れた場所にあって盗難されたものであると判断し、自身の位置情報（Ｑ地点）を車載機ＩＤとともに、サーバ４へ送信する。これについても、後でも詳しく説明する。

サーバ４は、これらの位置情報と車載機ＩＤとを受信すると、車載機ＩＤと紐付いて記憶されている、ユーザＡの携帯機２の携帯機ＩＤを抽出し、この携帯機ＩＤに基づいてユーザＡの携帯機２へ、警報とともに携帯機３ｂの位置情報（Ｑ地点）を送信する。その結果、ユーザＡの携帯機２では、車両の盗難を知らせるメッセージや、盗難車両の所在地（Ｑ地点）が表示される。これによって、ユーザＡは、車両５０が盗難されたこと、および車両５０がＱ地点にあることを知ることができる。

図５は、車載機１、ユーザＡの携帯機２、第三者Ｘの携帯機３、およびサーバ４における通信手順を示したフローチャートである。

車載機１では、イグニッションスイッチがＯＦＦとなって、車両５０が停止状態になると（ステップＳ１）、制御部１３において車載機ＩＤを生成し（ステップＳ２）、この車載機ＩＤを位置情報要求信号とともに、通信部１１からユーザＡの携帯機２へ、ＢＬＥ通信により送信する（ステップＳ３）。

ユーザＡの携帯機２では、通信部２１が車載機１から車載機ＩＤと位置情報要求信号とを受信すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ＧＰＳにより取得した自身の携帯機位置を、位置情報として通信部２１から車載機１へ送信する（ステップＳ１２）。また、ユーザＡの携帯機２は、車載機１から受信した車載機ＩＤと、記憶部２４に記憶されている自身の携帯機ＩＤとを、通信部２１からサーバ４へ長距離通信により送信する（ステップＳ１３）。サーバ４では、通信部４１が、ユーザＡの携帯機２から車載機ＩＤと携帯機ＩＤとを受信し（ステップＳ４１）、制御部４３が、これらを紐付けて記憶部４２に記憶する（ステップＳ４２）。

車載機１では、通信部１１がユーザＡの携帯機２から位置情報を受信すると（ステップＳ４）、制御部１３が、この取得した位置情報を記憶部１２に記憶する（ステップＳ５）。その後、通信部１１は、車載機ＩＤとユーザＡの携帯機２の位置情報とを、ＢＬＥ通信により周期的に送信する（ステップＳ６）。この送信は、車両５０が停止状態にある間、継続して行われ、イグニッションスイッチがＯＮとなって、車両５０が走行可能状態になると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、送信が停止される（ステップＳ８）。

第三者Ｘの携帯機３では、車載機１から送信された車載機ＩＤと携帯機２の位置情報とを通信部３１が受信すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部３５において、携帯機２の位置情報と、ＧＰＳにより取得した携帯機３自身の現在位置とを比較し（ステップＳ２２）、両携帯機２、３の位置の差が所定距離を超えているか否かを判定する（ステップＳ２３）。

図３で示したように、第三者Ｘ１の携帯機３ａが、ユーザＡの携帯機２と同じ地点Ｐにある場合は、両携帯機の位置の差が所定距離を超えていないので（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２１に戻って、車載機ＩＤおよび携帯機２の位置情報を受信するのを待つ。

一方、図４で示したように、第三者Ｘ２の携帯機３ｂが、ユーザＡの携帯機２から遠く離れたＱ地点にある場合は、両携帯機の位置の差が所定距離を超えているので（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４において、第三者Ｘ２の携帯機３ｂは、車載機ＩＤと自身の現在位置（Ｑ地点）とを、通信部３１からサーバ４へ長距離通信により送信する。

サーバ４では、第三者Ｘ２の携帯機３ｂから送信された車載機ＩＤおよび携帯機３ｂの現在位置を、通信部４１により受信する（ステップＳ５１）。すると、サーバ４の制御部４３は、記憶部４２を参照して、車載機ＩＤと紐付けられている携帯機ＩＤを検索し、これを抽出する。そして、サーバ４の通信部４１は、抽出された携帯機ＩＤに対応するユーザＡの携帯機２へ、車両５０の盗難を知らせる警報と、携帯機３ｂの現在位置（Ｑ地点）とを送信する（ステップＳ５２）。

ユーザＡの携帯機２では、通信部２１がサーバ４から警報を受信すると（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、警報に含まれているメッセージと、警報とともに受信した携帯機３ｂの現在位置、すなわち盗難車両の所在地（Ｑ地点）とが、表示部２３に表示される（ステップＳ３２）。ユーザＡは、この表示を見ることによって、車両５０が盗難されてＱ地点にあることを知ることができる。

このようにして、本発明の車両盗難検出システム１００によれば、車両５０が盗難されて、最初の場所であるＰ地点から、別の場所であるＱ地点へ車両５０が移動した場合、車載機１から送信されるユーザＡの携帯機２の位置情報（Ｐ地点）が、Ｑ地点にいる第三者Ｘ２の携帯機３ｂで受信される。そして、Ｐ地点とＱ地点の距離が所定距離を越えておれば、第三者Ｘ２の携帯機３ｂからサーバ４へ、携帯機３ｂの位置情報（Ｑ地点）が送信され、さらに、サーバ４からユーザＡの携帯機２へ、警報とともに携帯機３ｂの位置情報が送信される。このため、ユーザＡは、車両５０が盗難されてＱ地点にあることを知ることができる。

また、本発明の車両盗難検出システム１００においては、車載機１は、それ自体が位置情報を取得する機能を備えていなくても、ユーザＡの携帯機２から位置情報を取得することで、車両５０が停車している間、Ｐ地点を示す第１位置情報を送信することができる。このため、車両５０にＧＰＳ受信機を搭載することが不要となる。

また、車載機１は、サーバ４と長距離通信を行う必要がなく、車両５０の近くにいるユーザＡや第三者Ｘの携帯機２、３と通信を行えばよいので、この通信方式として、ＢＬＥのような簡便な近距離無線通信を利用することができ、システムが簡略化される。さらに、ユーザＡ自身の運転によって車両５０がＰ地点からＱ地点へ移動した場合は、車両５０が走行可能状態となった時点（エンジンの始動など）で、車載機１が携帯機２の位置情報（Ｐ地点）の送信を停止しているので、Ｑ地点において、第三者Ｘ２の携帯機３ｂが当該位置情報を受信することはない。したがって、携帯機３ｂはサーバ４と通信を行わないので、サーバ４からユーザＡの携帯機２に対して、車両盗難の誤報知が送信されるのを回避することができる。

以上の説明では、図３において、停止状態の車両５０の車載機１から周期的に送信される位置情報（携帯機２の位置）と車載機ＩＤを、第三者Ｘ１の携帯機３ａが受信する例を挙げたが、これに加えて、ユーザＡの携帯機２も、これらの位置情報および車載機ＩＤを受信することが可能である。この場合、車両５０が盗難された状況下での、各部間の通信の様子は、図６に示したようになる。

図６において、Ｐ地点で停車中の車両５０が盗難されて、Ｑ地点まで運搬された場合に、ユーザＡが車両５０を探してＱ地点へ来たとする。Ｑ地点では、車両５０は停止状態にあるので、車載機１は、ユーザＡの携帯機２の位置情報（元位置のＰ地点）と車載機ＩＤとを、近距離無線通信により周期的に送信している。そして、これらの位置情報と車載機ＩＤがユーザＡの携帯機２で受信されると、携帯機２は、ＧＰＳから取得した自身の現在位置（Ｑ地点）と、車載機１から受信した携帯機２の元位置（Ｐ地点）とを比較する。

比較の結果、Ｑ地点とＰ地点は大きく離れているので、ユーザＡの携帯機２は、自身の現在位置（Ｑ地点）を車載機ＩＤとともに、サーバ４へ送信する。サーバ４は、これらの位置情報と車載機ＩＤとを受信すると、図４の場合と同じ要領に従って、ユーザＡの携帯機２へ、警報とともに携帯機２の位置情報（Ｑ地点）を送信する。その結果、ユーザＡの携帯機２では、車両盗難を知らせるメッセージと、盗難車両の所在地（Ｑ地点）とが表示され、これによって、ユーザＡは、車両５０が盗難されてＱ地点にあることを知ることができる。

図７は、図６の場合における車載機１、ユーザＡの携帯機２、およびサーバ４の通信手順を示している。車載機１とサーバ４の通信手順については、図５に示した手順と同じである。ユーザＡの携帯機２の通信手順は、図５に示した携帯機２の通信手順（ステップＳ１１～Ｓ１３、Ｓ３１～Ｓ３２）と、第三者Ｘの携帯機３の通信手順（ステップＳ２１～Ｓ２４）とを結合したものである。そして、図７におけるステップＳ１４～Ｓ１７は、図５におけるステップＳ２１～Ｓ２４と基本的に同じである。したがって、図７の各ステップについての説明は省略する。

本発明では、上述した実施形態以外にも、以下のような種々の実施形態を採用することができる。

上述した実施形態においては、車両５０のイグニッションスイッチのＯＦＦ（エンジンの停止）を以って、車両５０が停止状態であるとしたが、車両５０のハンドルがロックされたことを以って、車両５０が停止状態であるとしてもよい。同様に、上述した実施形態においては、車両５０のイグニッションスイッチのＯＮ（エンジンの始動）を以って、車両５０が走行可能状態であるとしたが、車両５０のハンドルのロックが解除されたことを以って、車両５０が走行可能状態であるとしてもよい。

上述した実施形態においては、エンジンを走行動力源とする車両５０を例に挙げたが、車両５０はモータを走行動力源とする電動式のものであってもよい。この場合は、車両５０の電源スイッチのＯＦＦを以って、車両５０が停止状態であるとし、電源スイッチのＯＮを以って、車両５０が走行可能状態であるとしてもよい。

上述した実施形態においては、図５において、車載機１は、ステップＳ６で車載機ＩＤと位置情報を送信した後、ステップＳ７でイグニッションスイッチがＯＮか否かを判定したが、ステップＳ６とステップＳ７との間に、認証のステップを追加してもよい。この認証は、ユーザＡが所持する電子キーと車載機１との間の近距離無線通信により、当該電子キーのＩＤが正規のものか否かを照合することにより行われる。認証結果が正常であれば、ステップＳ７でイグニッションスイッチのＯＮが許可される。なお、ユーザＡの携帯機２が電子キーを兼用することも可能である。

上述した実施形態においては、車載機１と携帯機２、３との間の近距離無線通信としてＢＬＥを用いた例を挙げたが、これに代えて、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）やＺｉｇＢｅｅ（登録商標）のような、他の近距離無線通信を用いてもよい。

上述した実施形態においては、ユーザＡの携帯機２および第三者Ｘの携帯機３として、スマートフォンを例に挙げたが、本発明で用いられる携帯機は、スマートフォンに限らず、タブレット端末などであってもよい。

上述した実施形態においては、車両５０として自動二輪車を例に挙げたが、本発明は、自動三輪車や自動四輪車などの車両にも適用することができる。

１ 車載機
２ 特定の携帯機（ユーザの携帯機）
３、３ａ～３ｃ 不特定の携帯機（第三者の携帯機）
４ サーバ
１１ 通信部
５０ 車両（自動二輪車）
１００ 車両盗難検出システム
Ａ ユーザ
Ｘ、Ｘ１～Ｘ３ 第三者

Claims (8)

1. 車両に搭載される車載機と、
   前記車両のユーザが所持し、前記車載機と通信を行う特定の携帯機と、
   前記特定の携帯機、および前記ユーザ以外の第三者が所持する不特定の携帯機と通信を行うサーバと、を備え、
   前記車載機は、
   前記車両が停止状態になると、前記特定の携帯機から、当該携帯機の位置を示す第１位置情報を取得し、
   取得した前記第１位置情報を記憶した後、当該第１位置情報を周期的に送信し、
   前記車両が走行可能状態になると、前記第１位置情報の送信を停止し、
   前記不特定の携帯機は、
   前記車載機から送信された前記第１位置情報を受信すると、当該第１位置情報と、当該不特定の携帯機の位置を示す第２位置情報とを比較し、
   前記第１位置情報および前記第２位置情報のそれぞれが示す位置が、所定距離を越えて離れている場合は、前記第２位置情報を前記サーバへ送信し、
   前記サーバは、前記第２位置情報を受信すると、当該第２位置情報が示す位置を警報とともに前記特定の携帯機へ送信する、ことを特徴とする車両盗難検出システム。
2. 請求項１に記載の車両盗難検出システムにおいて、
   前記車載機は、
   前記車両が停止状態になると、前記第１位置情報を要求する要求信号を、当該車載機の識別情報である第１識別情報とともに、前記特定の携帯機へ送信し、
   前記特定の携帯機から受信した前記第１位置情報を記憶した後、当該第１位置情報を前記第１識別情報とともに周期的に送信し、
   前記特定の携帯機は、前記車載機から前記第１識別情報を受信した後、当該第１識別情報と、当該特定の携帯機の識別情報である第２識別情報とを前記サーバへ送信し、
   前記不特定の携帯機は、受信した前記第１識別情報および前記第２位置情報を前記サーバへ送信し、
   前記サーバは、
   前記特定の携帯機から受信した、前記第１識別情報と前記第２識別情報とを紐付けて記憶し、
   前記不特定の携帯機から、前記第１識別情報および前記第２位置情報を受信すると、前記第１識別情報に紐付けられた前記第２識別情報に基づいて、前記第２位置情報が示す位置を警報とともに前記特定の携帯機へ送信する、ことを特徴とする車両盗難検出システム。
3. 請求項１に記載の車両盗難検出システムにおいて、
   前記特定の携帯機は、
   前記車載機から送信された前記第１位置情報を受信した場合、当該第１位置情報と、当該特定の携帯機の位置を示す第３位置情報とを比較し、
   前記第１位置情報および前記第３位置情報のそれぞれが示す位置が、所定距離を越えて離れている場合は、前記第３位置情報を前記サーバへ送信し、
   前記サーバは、前記第３位置情報を受信すると、当該第３位置情報が示す位置を警報とともに、前記特定の携帯機へ送信する、ことを特徴とする車両盗難検出システム。
4. 車両に搭載される車載機と、前記車両のユーザが所持し、前記車載機と通信を行う特定の携帯機と、前記特定の携帯機、および前記ユーザ以外の第三者が所持する不特定の携帯機と通信を行うサーバと、を備えた車両盗難検出システムにおける車両盗難検出方法であって、
   前記車両が停止状態になると、前記車載機が、前記特定の携帯機から、当該携帯機の位置を示す第１位置情報を取得する手順と、
   前記車載機が、取得した前記第１位置情報を記憶した後、当該第１位置情報を周期的に送信する手順と、
   前記車両が走行可能状態になると、前記車載機が、前記第１位置情報の送信を停止する手順と、
   前記不特定の携帯機が、前記車載機から送信された前記第１位置情報を受信すると、当該第１位置情報と、当該不特定の携帯機の位置を示す第２位置情報とを比較する手順と、
   前記第１位置情報および前記第２位置情報のそれぞれが示す位置が、所定距離を越えて離れている場合に、前記不特定の携帯機が、前記第２位置情報を前記サーバへ送信する手順と、
   前記第２位置情報を受信した前記サーバが、当該第２位置情報が示す位置を警報とともに前記特定の携帯機へ送信する手順と、を含むことを特徴とする車両盗難検出方法。
5. 車両に搭載され、前記車両のユーザが所持する特定の携帯機と通信を行う車載機であって、
   前記車両が停止状態になると、前記特定の携帯機から、当該携帯機の位置を示す第１位置情報を取得し、
   取得した前記第１位置情報を記憶した後、当該第１位置情報を、前記ユーザ以外の第三者が所持する不特定の携帯機または前記特定の携帯機で受信が可能なように、周期的に送信し、
   前記車両が走行可能状態になると、前記第１位置情報の送信を停止する、ことを特徴とする車載機。
6. 請求項５に記載の車載機において、
   前記車両が停止状態になると、前記第１位置情報を要求する要求信号を、当該車載機の識別情報である第１識別情報とともに、前記特定の携帯機へ送信し、
   前記特定の携帯機から受信した前記第１位置情報を記憶した後、当該第１位置情報を前記第１識別情報とともに周期的に送信する、ことを特徴とする車載機。
7. 請求項５または請求項６に記載の車載機において、
   前記特定の携帯機および前記不特定の携帯機と通信を行う通信部を備え、
   前記通信部は、近距離無線通信により前記各携帯機と通信を行う、ことを特徴とする車載機。
8. 請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の車載機において、
   前記車両は自動二輪車であり、
   前記車両の停止状態は、前記自動二輪車のハンドルがロックされ、またはエンジンが停止し、または電源がオフした状態であり、
   前記車両の走行可能状態は、前記自動二輪車のハンドルのロックが解除され、またはエンジンが始動し、または電源がオンした状態である、ことを特徴とする車載機。

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