JP2003244745A - 移動体追跡装置 - Google Patents
移動体追跡装置Info
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
- B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
- B60R25/33—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of global position, e.g. by providing GPS coordinates
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の車両追跡装置は一つの通信手段しか搭
載していないため、他の通信手段であれば通信可能であ
るが、搭載している通信手段が通信不可能というような
状況では車両の追跡を行うことができなくなるという課
題があった。 【解決手段】 移動体追跡装置における移動体搭載機器
は、管理センタ側機器との間で通信を行なう通信形態を
異にする複数の通信手段と、盗難検出時、移動体位置情
報に基づいて前記複数の通信手段から最適な通信手段を
選択する通信切替手段とを備えたものである。
載していないため、他の通信手段であれば通信可能であ
るが、搭載している通信手段が通信不可能というような
状況では車両の追跡を行うことができなくなるという課
題があった。 【解決手段】 移動体追跡装置における移動体搭載機器
は、管理センタ側機器との間で通信を行なう通信形態を
異にする複数の通信手段と、盗難検出時、移動体位置情
報に基づいて前記複数の通信手段から最適な通信手段を
選択する通信切替手段とを備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、自動
車、自動二輪車等の移動体が盗難された場合やその他必
要な場合にその移動体の現在位置情報等を自動的且つ確
実に管理センタ側機器に通報するために、移動体搭載機
器と管理センタ側機器との間での通信を確保して、移動
体から送られてくる情報に基づいて、管理センタ側機器
において確実に移動体を追跡することができる移動体追
跡装置に関するものである。
車、自動二輪車等の移動体が盗難された場合やその他必
要な場合にその移動体の現在位置情報等を自動的且つ確
実に管理センタ側機器に通報するために、移動体搭載機
器と管理センタ側機器との間での通信を確保して、移動
体から送られてくる情報に基づいて、管理センタ側機器
において確実に移動体を追跡することができる移動体追
跡装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は例えば特開２０００−１８２１９
４公報に示された従来の車両追跡装置の構成を示すブロ
ック図であり、以下、移動体として車両を例に説明す
る。図において、１０１は車両搭載機器、１０２は管理
センタ側機器、１０３は両機器間を接続するインターネ
ット利用の通信網である。
４公報に示された従来の車両追跡装置の構成を示すブロ
ック図であり、以下、移動体として車両を例に説明す
る。図において、１０１は車両搭載機器、１０２は管理
センタ側機器、１０３は両機器間を接続するインターネ
ット利用の通信網である。
【０００３】上記車両搭載機器１０１は、ＧＰＳアンテ
ナ１１１の受信信号に基づいて自車位置を検出する自車
位置検出手段１１２と、この自車位置検出手段１１２で
検出された自車位置検出信号と外部の移動体状態検出手
段１１３からの検出信号とに基づいて車両の盗難および
その盗難位置を検出する制御手段１１４と、この制御手
段１１４の検出情報を記憶する情報記憶手段１１５と、
上記制御手段１１４から出力された車両の盗難およびそ
の盗難位置の情報を通信網１０３を利用して管理センタ
側機器１０２に送信する一つの通信手段１１６を有する
もので、１１７は通信手段１１６の送受信用アンテナで
ある。
ナ１１１の受信信号に基づいて自車位置を検出する自車
位置検出手段１１２と、この自車位置検出手段１１２で
検出された自車位置検出信号と外部の移動体状態検出手
段１１３からの検出信号とに基づいて車両の盗難および
その盗難位置を検出する制御手段１１４と、この制御手
段１１４の検出情報を記憶する情報記憶手段１１５と、
上記制御手段１１４から出力された車両の盗難およびそ
の盗難位置の情報を通信網１０３を利用して管理センタ
側機器１０２に送信する一つの通信手段１１６を有する
もので、１１７は通信手段１１６の送受信用アンテナで
ある。
【０００４】一方、管理センタ側機器１０２は、車両搭
載機器１０１から通信網１０３を介して送られてきた通
信情報をアンテナ１２１を通じて受信する通信手段１２
２と、この通信手段１２２による受信信号を判断する制
御手段１２３と、この制御手段１２３の判断信号を表示
する表示手段１２４と、必要な情報を制御手段１２３に
入力する操作手段１２５と、上記制御手段１２３の判断
情報を記憶する情報記憶手段１２６を有するものであ
る。
載機器１０１から通信網１０３を介して送られてきた通
信情報をアンテナ１２１を通じて受信する通信手段１２
２と、この通信手段１２２による受信信号を判断する制
御手段１２３と、この制御手段１２３の判断信号を表示
する表示手段１２４と、必要な情報を制御手段１２３に
入力する操作手段１２５と、上記制御手段１２３の判断
情報を記憶する情報記憶手段１２６を有するものであ
る。
【０００５】次に動作について説明する。車両搭載機器
１０１はＧＰＳアンテナ１１１で受信したＧＰＳ信号に
基づいて自車位置検出手段１１２で自車位置を検出し、
この検出された自車位置検出信号と外部の移動体状態検
出手段１１３からの検出信号とに基づいて車両の盗難お
よび移動体位置を検出し、この検出された車両の盗難お
よび移動体位置を情報記憶手段１１５に記憶するととも
に通信手段１１６およびアンテナ１１７から通信網１０
３を介して管理センタ側機器１０２に送信する。
１０１はＧＰＳアンテナ１１１で受信したＧＰＳ信号に
基づいて自車位置検出手段１１２で自車位置を検出し、
この検出された自車位置検出信号と外部の移動体状態検
出手段１１３からの検出信号とに基づいて車両の盗難お
よび移動体位置を検出し、この検出された車両の盗難お
よび移動体位置を情報記憶手段１１５に記憶するととも
に通信手段１１６およびアンテナ１１７から通信網１０
３を介して管理センタ側機器１０２に送信する。
【０００６】管理センタ側機器１０２では、アンテナ１
２１で受信した受信信号を通信手段１２２を介して制御
手段１２３に取り込み、受信情報を表示手段１２４に表
示して移動体を追跡するとともに該受信情報を情報記憶
手段１２６へ記憶する。また、管理センタ側機器１０２
から必要な情報を上記の通信手段１２２、アンテナ１２
１、通信網１０３によって車両搭載機器１０１に送信す
る。
２１で受信した受信信号を通信手段１２２を介して制御
手段１２３に取り込み、受信情報を表示手段１２４に表
示して移動体を追跡するとともに該受信情報を情報記憶
手段１２６へ記憶する。また、管理センタ側機器１０２
から必要な情報を上記の通信手段１２２、アンテナ１２
１、通信網１０３によって車両搭載機器１０１に送信す
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の移動体追跡装置
は以上のように構成されているので、車両の位置情報を
インターネット利用の通信網によって管理センタ側機器
に送信するので、広範囲な車両追跡を可能としている
が、一つの通信手段しか搭載していないため、形態を異
にする他の通信手段であれば通信可能であるが、搭載し
ている通信手段が通信不可能というような状況では車両
の追跡を行うことができなくなるという課題があった。
は以上のように構成されているので、車両の位置情報を
インターネット利用の通信網によって管理センタ側機器
に送信するので、広範囲な車両追跡を可能としている
が、一つの通信手段しか搭載していないため、形態を異
にする他の通信手段であれば通信可能であるが、搭載し
ている通信手段が通信不可能というような状況では車両
の追跡を行うことができなくなるという課題があった。
【０００８】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、自動的且つ確実に車両搭載機器か
らの情報を管理センタ側機器に通報するとともに、車両
搭載機器と管理センタ側機器との間での通信を確保し
て、車両搭載機器から送られてくる情報に基づいて、管
理センタ側機器において確実に車両を追跡することがで
きる車両追跡装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、自動的且つ確実に車両搭載機器か
らの情報を管理センタ側機器に通報するとともに、車両
搭載機器と管理センタ側機器との間での通信を確保し
て、車両搭載機器から送られてくる情報に基づいて、管
理センタ側機器において確実に車両を追跡することがで
きる車両追跡装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る移動体追
跡装置における移動体搭載機器は、管理センタ側機器と
の間で通信を行なう通信形態を異にする複数の通信手段
と、盗難検出時、移動体位置情報に基づいて前記複数の
通信手段から最適な通信手段を選択する通信切替手段と
を備えたものである。
跡装置における移動体搭載機器は、管理センタ側機器と
の間で通信を行なう通信形態を異にする複数の通信手段
と、盗難検出時、移動体位置情報に基づいて前記複数の
通信手段から最適な通信手段を選択する通信切替手段と
を備えたものである。
【００１０】この発明に係る移動体追跡装置における移
動体搭載機器は、移動体盗難検出手段と、移動体位置検
出手段と、予め入力された通信手段を選択する情報を記
憶した情報記憶手段と、その情報記憶手段から読み出し
た情報を比較する条件を記憶する条件記憶手段と、前記
移動体盗難検出手段から盗難検出信号が出力されたと
き、選択情報記憶手段から読み出された情報を前記条件
記憶手段から読み出された条件で比較する情報比較手段
と、この情報比較手段の比較出力に基づいて複数の通信
手段から最適な通信手段を選択する通信切替手段とを備
えたものである。
動体搭載機器は、移動体盗難検出手段と、移動体位置検
出手段と、予め入力された通信手段を選択する情報を記
憶した情報記憶手段と、その情報記憶手段から読み出し
た情報を比較する条件を記憶する条件記憶手段と、前記
移動体盗難検出手段から盗難検出信号が出力されたと
き、選択情報記憶手段から読み出された情報を前記条件
記憶手段から読み出された条件で比較する情報比較手段
と、この情報比較手段の比較出力に基づいて複数の通信
手段から最適な通信手段を選択する通信切替手段とを備
えたものである。
【００１１】この発明に係る移動体追跡装置における移
動体位置検出手段は、ＧＰＳ受信アンテナからの受信信
号に基づいて移動体位置を検出するものである。
動体位置検出手段は、ＧＰＳ受信アンテナからの受信信
号に基づいて移動体位置を検出するものである。
【００１２】この発明に係る移動体追跡装置において
は、切替選択した通信手段が繋がらない場合、再度別の
通信手段を選択するものである。
は、切替選択した通信手段が繋がらない場合、再度別の
通信手段を選択するものである。
【００１３】この発明に係る移動体追跡装置における管
理センタ側機器は、それぞれ通信形態を異にする通信手
段を備えた多数の移動体搭載機器と通信ができるように
多数の通信手段を備えているものである。
理センタ側機器は、それぞれ通信形態を異にする通信手
段を備えた多数の移動体搭載機器と通信ができるように
多数の通信手段を備えているものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１は車両が盗難された場合やその他必
要な場合、その車両搭載機器から必要な情報を管理セン
タ側機器に通報することで車両の追跡を可能とするこの
発明の実施の形態１による車両追跡装置の構成を示すブ
ロック図であり、図１において、１は車両搭載機器、２
はそれぞれ通信形態を異にする複数の通信手段２ａ〜２
ｎを有する通信部、３はＧＰＳアンテナ、４はサービス
エリア、各エリアでの課金形態等の通信手段を選択する
情報を入力する情報入力手段、５は通信手段を選択する
ときに用いる「通信状況を優先する」といった情報比較
条件を入力する条件入力手段である。９ａ〜９ｎは通信
手段２ａ〜２ｎの送受信アンテナである。
説明する。 実施の形態１．図１は車両が盗難された場合やその他必
要な場合、その車両搭載機器から必要な情報を管理セン
タ側機器に通報することで車両の追跡を可能とするこの
発明の実施の形態１による車両追跡装置の構成を示すブ
ロック図であり、図１において、１は車両搭載機器、２
はそれぞれ通信形態を異にする複数の通信手段２ａ〜２
ｎを有する通信部、３はＧＰＳアンテナ、４はサービス
エリア、各エリアでの課金形態等の通信手段を選択する
情報を入力する情報入力手段、５は通信手段を選択する
ときに用いる「通信状況を優先する」といった情報比較
条件を入力する条件入力手段である。９ａ〜９ｎは通信
手段２ａ〜２ｎの送受信アンテナである。
【００１５】６は管理センタ側機器、７は管理センタ側
機器６に接続されたそれぞれ通信形態を異にする複数の
通信手段７ａ〜７ｎを有する通信部である。８は車両搭
載機器１と管理センタ側機器６間を接続するインターネ
ット利用の通信網である。１０ａ〜１０ｎは通信手段７
ａ〜７ｎの送受信アンテナである。
機器６に接続されたそれぞれ通信形態を異にする複数の
通信手段７ａ〜７ｎを有する通信部である。８は車両搭
載機器１と管理センタ側機器６間を接続するインターネ
ット利用の通信網である。１０ａ〜１０ｎは通信手段７
ａ〜７ｎの送受信アンテナである。
【００１６】なお、図示例は、通信部７を複数の通信手
段７ａ〜７ｎで構成したものであるが、多数の通信形態
に対応する通信手段であれば、１つの通信手段を設ける
だけでも良い。
段７ａ〜７ｎで構成したものであるが、多数の通信形態
に対応する通信手段であれば、１つの通信手段を設ける
だけでも良い。
【００１７】図２は上記車両搭載機器１の構成を詳細に
示したブロック図で、ＧＰＳアンテナ３で受信したＧＰ
Ｓ受信信号に基づいて自車の位置を検出する自車位置検
出手段１１、この自車位置検出手段１１で検出出力され
た自車位置を記憶する自車位置記憶手段１２、情報入力
手段４から入力された通信手段を選択する情報を記憶す
る情報記憶手段１３、条件入力手段５から入力された情
報比較条件を記憶する条件記憶手段１４、例えばエンジ
ンが正常に始動しなかったこと、窓ガラスを損壊する衝
撃等により盗難を検出する盗難検出手段１５、この盗難
検出手段１５で検出出力された盗難情報を通報する盗難
通報手段１６、上記の自車位置記憶手段１２から出力さ
れた自車位置信号の入力時、情報記憶手段１３から読み
出された情報を条件記憶手段から読み出した条件に基づ
いて比較する通信比較手段１７、この通信比較手段１７
の出力信号に基づいて通信手段２ａ〜２ｎの一つを選択
する通信切替手段１８を備えている。
示したブロック図で、ＧＰＳアンテナ３で受信したＧＰ
Ｓ受信信号に基づいて自車の位置を検出する自車位置検
出手段１１、この自車位置検出手段１１で検出出力され
た自車位置を記憶する自車位置記憶手段１２、情報入力
手段４から入力された通信手段を選択する情報を記憶す
る情報記憶手段１３、条件入力手段５から入力された情
報比較条件を記憶する条件記憶手段１４、例えばエンジ
ンが正常に始動しなかったこと、窓ガラスを損壊する衝
撃等により盗難を検出する盗難検出手段１５、この盗難
検出手段１５で検出出力された盗難情報を通報する盗難
通報手段１６、上記の自車位置記憶手段１２から出力さ
れた自車位置信号の入力時、情報記憶手段１３から読み
出された情報を条件記憶手段から読み出した条件に基づ
いて比較する通信比較手段１７、この通信比較手段１７
の出力信号に基づいて通信手段２ａ〜２ｎの一つを選択
する通信切替手段１８を備えている。
【００１８】上記複数の通信手段２ａ〜２ｎは、キャリ
アの違う複数の携帯電話や一つの携帯電話で複数の通信
形態で使用できるような携帯電話、また携帯電話と狭域
無線通信システム（ＤＳＲＣ）、無線ＬＡＮ等の無線通
信を組み合わせて使用することで、より広いサービスエ
リアを網羅できるようになる。各通信手段は内蔵しても
良いが、車両の運転手の所有する通信手段を接続する仕
組みにしても良い。
アの違う複数の携帯電話や一つの携帯電話で複数の通信
形態で使用できるような携帯電話、また携帯電話と狭域
無線通信システム（ＤＳＲＣ）、無線ＬＡＮ等の無線通
信を組み合わせて使用することで、より広いサービスエ
リアを網羅できるようになる。各通信手段は内蔵しても
良いが、車両の運転手の所有する通信手段を接続する仕
組みにしても良い。
【００１９】また、上記自車位置検出手段１１は、グロ
ーバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）やＤＳＲＣの
ような無線通信装置から自車位置の情報を取得する他、
方位センサ、走行距離センサ等のセンサ出力の演算処理
により自車位置の情報を取得するものである。
ーバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）やＤＳＲＣの
ような無線通信装置から自車位置の情報を取得する他、
方位センサ、走行距離センサ等のセンサ出力の演算処理
により自車位置の情報を取得するものである。
【００２０】次に動作について説明する。図３はこの発
明の実施の形態１の動作を説明するフローチャートであ
る。予め情報入力手段４を用いて通信手段を選択する情
報を情報記憶手段１３に記憶させる他、各通信手段２ａ
〜２ｎの電界強度情報や通信手段が携帯電話のように個
別にバッテリを持ち、且つ本装置からの充電機能が無い
ような場合であれば、バッテリ情報などを適宜記憶させ
ても良い。また、複数の通信手段２ａ〜２ｎから使用す
る通信手段を選択する時に用いる「通信状況を優先す
る」といった情報比較条件を条件入力手段５を用いて条
件記憶手段１４に記憶させる。この入力する条件は必要
に応じて変更することを可能とする。情報記憶手段１３
や条件記憶手段１４にはＣＤ−ＲＯＭ等の光学式ディス
クやメモリカードのようなリムーバブルなメモリを用い
ても良い。上記のようにして、使用する通信手段の情報
を入力する（ステップＳＴ１）とともに、情報を比較す
る条件を入力する（ステップＳＴ２）。
明の実施の形態１の動作を説明するフローチャートであ
る。予め情報入力手段４を用いて通信手段を選択する情
報を情報記憶手段１３に記憶させる他、各通信手段２ａ
〜２ｎの電界強度情報や通信手段が携帯電話のように個
別にバッテリを持ち、且つ本装置からの充電機能が無い
ような場合であれば、バッテリ情報などを適宜記憶させ
ても良い。また、複数の通信手段２ａ〜２ｎから使用す
る通信手段を選択する時に用いる「通信状況を優先す
る」といった情報比較条件を条件入力手段５を用いて条
件記憶手段１４に記憶させる。この入力する条件は必要
に応じて変更することを可能とする。情報記憶手段１３
や条件記憶手段１４にはＣＤ−ＲＯＭ等の光学式ディス
クやメモリカードのようなリムーバブルなメモリを用い
ても良い。上記のようにして、使用する通信手段の情報
を入力する（ステップＳＴ１）とともに、情報を比較す
る条件を入力する（ステップＳＴ２）。
【００２１】自車位置検出手段１１ではグローバルポジ
ショニングシステム（ＧＰＳ）やＤＳＲＣのような無線
通信装置から自車位置の情報を取得し（ステップＳＴ
３）、一定の周期でメモリ等の自車位置記憶手段１２に
記憶する（ステップＳＴ４）。盗難通報手段１６により
車両が盗難されたかを判断し（ステップＳＴ５）、盗難
されたＹＥＳの場合、通信比較手段１７は情報記憶手段
１３から読み出された各通信手段２ａ〜２ｎの情報を、
条件記憶手段１４から読み出された条件により比較して
選択する（ステップＳＴ６）。
ショニングシステム（ＧＰＳ）やＤＳＲＣのような無線
通信装置から自車位置の情報を取得し（ステップＳＴ
３）、一定の周期でメモリ等の自車位置記憶手段１２に
記憶する（ステップＳＴ４）。盗難通報手段１６により
車両が盗難されたかを判断し（ステップＳＴ５）、盗難
されたＹＥＳの場合、通信比較手段１７は情報記憶手段
１３から読み出された各通信手段２ａ〜２ｎの情報を、
条件記憶手段１４から読み出された条件により比較して
選択する（ステップＳＴ６）。
【００２２】そして、通信手段切替の必要があるかを判
断し（ステップＳＴ７）、ＹＥＳであれば、比較選択し
た通信手段に通信切替手段１８で切替（ステップＳＴ
８）、ＮＯであれば、その通信手段のまま盗難通報およ
び自車位置検出手段１１より得られた最新の自車位置の
情報を、上記比較選択された通信手段から通信網８を介
して管理センタ側機器６へ送信する（ステップＳＴ
９）。ついで、盗難通報終了かを判断し（ステップＳＴ
１０）、ＹＥＳであれば通報を停止する。
断し（ステップＳＴ７）、ＹＥＳであれば、比較選択し
た通信手段に通信切替手段１８で切替（ステップＳＴ
８）、ＮＯであれば、その通信手段のまま盗難通報およ
び自車位置検出手段１１より得られた最新の自車位置の
情報を、上記比較選択された通信手段から通信網８を介
して管理センタ側機器６へ送信する（ステップＳＴ
９）。ついで、盗難通報終了かを判断し（ステップＳＴ
１０）、ＹＥＳであれば通報を停止する。
【００２３】一方、ＮＯであれば、異常通信切断かを判
断する（ステップＳＴ１１）。そして、ＹＥＳであれ
ば、つまり、通報の途中で車両が移動し電界強度が変化
して通信が切断された等、盗難通報が正常に終了するま
えに通信が異常切断された場合、ステップＳＴ６に戻っ
て前述の方法と同様に最新の自車位置における最も条件
に適した通信手段を選択し、通報のリトライを行う。Ｎ
ＯであればステップＳＴ１０に戻って盗難通報終了かを
判断する。また、携帯電話機等の通信手段において、相
手が話中や通信回線が混雑しているため、相手話中音等
を検出した場合は直ちに通信を終了し、２番目の条件に
適した通信手段を用いて通信を行なう。
断する（ステップＳＴ１１）。そして、ＹＥＳであれ
ば、つまり、通報の途中で車両が移動し電界強度が変化
して通信が切断された等、盗難通報が正常に終了するま
えに通信が異常切断された場合、ステップＳＴ６に戻っ
て前述の方法と同様に最新の自車位置における最も条件
に適した通信手段を選択し、通報のリトライを行う。Ｎ
ＯであればステップＳＴ１０に戻って盗難通報終了かを
判断する。また、携帯電話機等の通信手段において、相
手が話中や通信回線が混雑しているため、相手話中音等
を検出した場合は直ちに通信を終了し、２番目の条件に
適した通信手段を用いて通信を行なう。
【００２４】次に通信手段を選択する例を説明する。例
えば情報記憶手段１３では、図４（ある地点Ａにおける
各通信手段の情報）、図５（ある地点Ｂにおける各通信
手段の情報）に示すように、各通信手段２ａ〜２ｎの情
報を記憶しており、条件記憶手段１４では「通信状況を
優先する（「電界強度」→「残り通信可能時間」→「プ
ロバイダとの通信料金」）」といった条件を記憶してい
る。
えば情報記憶手段１３では、図４（ある地点Ａにおける
各通信手段の情報）、図５（ある地点Ｂにおける各通信
手段の情報）に示すように、各通信手段２ａ〜２ｎの情
報を記憶しており、条件記憶手段１４では「通信状況を
優先する（「電界強度」→「残り通信可能時間」→「プ
ロバイダとの通信料金」）」といった条件を記憶してい
る。
【００２５】このような場合、通信比較手段１７はフロ
ーチャートのステップＳＴ６に示される［条件に合う通
信手段の選択］において、記憶させた条件に従って各通
信手段のステータスを比較し、ある地点Ａでは電界強度
が「５」と強く、残り通信可能時間（バッテリー寿命）
が１０時間と一番多く、通信料金も０円と最も安い通信
手段２ｃを最適な通信手段として選択する。ある地点Ｂ
では同条件にて選択した場合は通信手段２ｂが選択され
る。
ーチャートのステップＳＴ６に示される［条件に合う通
信手段の選択］において、記憶させた条件に従って各通
信手段のステータスを比較し、ある地点Ａでは電界強度
が「５」と強く、残り通信可能時間（バッテリー寿命）
が１０時間と一番多く、通信料金も０円と最も安い通信
手段２ｃを最適な通信手段として選択する。ある地点Ｂ
では同条件にて選択した場合は通信手段２ｂが選択され
る。
【００２６】また、例えば条件記憶手段１４に記憶され
た条件が「通信料金を優先する（「プロバイダとの通信
料金」→「電界強度」→「残り通信可能時間」）」であ
れば、フローチャートのステップＳＴ６での通信比較手
段１７は「プロバイダとの通信料金」→「電界強度」→
「残り通信可能時間」の順で比較する事になり、通信料
金を優先した時の最適な通信手段が選択される。この場
合、地点Ａでは通信手段２ｃが最適な通信手段として選
出されるが、地点Ｂでは前述の通信状況を優先した時に
最適と選出された通信手段２ｂと異なる通信手段２ｄが
最適な通信手段として選出される。このように比較条件
を変更する事で、より多様な通信手段の選択を可能とす
る。
た条件が「通信料金を優先する（「プロバイダとの通信
料金」→「電界強度」→「残り通信可能時間」）」であ
れば、フローチャートのステップＳＴ６での通信比較手
段１７は「プロバイダとの通信料金」→「電界強度」→
「残り通信可能時間」の順で比較する事になり、通信料
金を優先した時の最適な通信手段が選択される。この場
合、地点Ａでは通信手段２ｃが最適な通信手段として選
出されるが、地点Ｂでは前述の通信状況を優先した時に
最適と選出された通信手段２ｂと異なる通信手段２ｄが
最適な通信手段として選出される。このように比較条件
を変更する事で、より多様な通信手段の選択を可能とす
る。
【００２７】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、通信手段を選択する情報を、ユーザの希望した条件
で比較選択して通報手段を決定し、通信網を介して管理
センタ側機器と接続し、最新の自車位置を確実に管理セ
ンタ側機器に送信することができる。
ば、通信手段を選択する情報を、ユーザの希望した条件
で比較選択して通報手段を決定し、通信網を介して管理
センタ側機器と接続し、最新の自車位置を確実に管理セ
ンタ側機器に送信することができる。
【００２８】実施の形態２．図６はこの発明の実施の形
態２の動作を説明するフローチャートである。ステップ
ＳＴ１〜ステップＳＴ１１は前記実施の形態１の動作を
説明する図３のフローチャートのステップＳＴ１〜ステ
ップＳＴ１１と同じ動作であるので、重複説明は省略す
る。図６において、盗難通報（ステップＳＴ９）後、相
手（管理センタ側機器）と繋がったかを判断し（ステッ
プＳＴ１２）、ＮＯの場合は、次の条件にあった通信手
段を選択して（ステップＳＴ１３）ステップＳＴ８に戻
り、再度通報手段の切替（ステップＳＴ８）、盗難通報
（ステップＳＴ９）を繰り返すようにしたものである。
態２の動作を説明するフローチャートである。ステップ
ＳＴ１〜ステップＳＴ１１は前記実施の形態１の動作を
説明する図３のフローチャートのステップＳＴ１〜ステ
ップＳＴ１１と同じ動作であるので、重複説明は省略す
る。図６において、盗難通報（ステップＳＴ９）後、相
手（管理センタ側機器）と繋がったかを判断し（ステッ
プＳＴ１２）、ＮＯの場合は、次の条件にあった通信手
段を選択して（ステップＳＴ１３）ステップＳＴ８に戻
り、再度通報手段の切替（ステップＳＴ８）、盗難通報
（ステップＳＴ９）を繰り返すようにしたものである。
【００２９】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、ユーザが入力した条件を順次変更して通信手段の選
択を繰り返すことにより、車両搭載機器と管理センタ側
機器の接続を確実に実現することができる。
ば、ユーザが入力した条件を順次変更して通信手段の選
択を繰り返すことにより、車両搭載機器と管理センタ側
機器の接続を確実に実現することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、移動
体搭載機器は、管理センタ側機器との間で通信を行なう
通信形態を異にする複数の通信手段と、盗難検出時、移
動体位置情報に基づいて前記複数の通信手段から最適な
通信手段を選択する通信切替手段とを備えて構成したの
で、ある通信手段の電界強度が０である場合でも、別途
設けた通信可能な通信手段を用いて車両追跡が可能とな
り、広範囲での通報を実現することができる効果があ
る。
体搭載機器は、管理センタ側機器との間で通信を行なう
通信形態を異にする複数の通信手段と、盗難検出時、移
動体位置情報に基づいて前記複数の通信手段から最適な
通信手段を選択する通信切替手段とを備えて構成したの
で、ある通信手段の電界強度が０である場合でも、別途
設けた通信可能な通信手段を用いて車両追跡が可能とな
り、広範囲での通報を実現することができる効果があ
る。
【００３１】この発明によれば、移動体搭載機器は、移
動体盗難検出手段と、移動体位置検出手段と、予め入力
された通信手段を選択する情報を記憶した情報記憶手段
と、その情報記憶手段から読み出した情報を比較する条
件を記憶する条件記憶手段と、前記移動体盗難検出手段
から盗難検出信号が出力されたとき、選択情報記憶手段
から読み出された情報を前記条件記憶手段から読み出さ
れた条件で比較する情報比較手段と、この情報比較手段
の比較出力に基づいて複数の通信手段から最適な通信手
段を選択する通信切替手段とを備えて構成したので、料
金を優先した場合や通信状況を優先した場合など、より
多様な通信手段の選択を可能とする効果がある。
動体盗難検出手段と、移動体位置検出手段と、予め入力
された通信手段を選択する情報を記憶した情報記憶手段
と、その情報記憶手段から読み出した情報を比較する条
件を記憶する条件記憶手段と、前記移動体盗難検出手段
から盗難検出信号が出力されたとき、選択情報記憶手段
から読み出された情報を前記条件記憶手段から読み出さ
れた条件で比較する情報比較手段と、この情報比較手段
の比較出力に基づいて複数の通信手段から最適な通信手
段を選択する通信切替手段とを備えて構成したので、料
金を優先した場合や通信状況を優先した場合など、より
多様な通信手段の選択を可能とする効果がある。
【００３２】この発明によれば、移動体位置検出手段
は、ＧＰＳ受信アンテナからの受信信号に基づいて移動
体位置を検出するように構成したので、移動体位置の検
出を容易且つ精度よく行なうことができる効果がある。
は、ＧＰＳ受信アンテナからの受信信号に基づいて移動
体位置を検出するように構成したので、移動体位置の検
出を容易且つ精度よく行なうことができる効果がある。
【００３３】この発明によれば、切替選択した通信手段
が繋がらない場合、再度別の通信手段を選択する構成で
あるので、通信手段が繋がらないことを確実に回避する
ことができるという効果がある。
が繋がらない場合、再度別の通信手段を選択する構成で
あるので、通信手段が繋がらないことを確実に回避する
ことができるという効果がある。
【００３４】この発明によれば、管理センタ側機器は、
それぞれ通信形態を異にする通信手段を備えた多数の移
動体搭載機器と通信ができるように多数の通信手段を備
えて構成したので、移動体搭載機器の通信形態がいかな
る形態であっても確実に接続することができる効果があ
る。
それぞれ通信形態を異にする通信手段を備えた多数の移
動体搭載機器と通信ができるように多数の通信手段を備
えて構成したので、移動体搭載機器の通信形態がいかな
る形態であっても確実に接続することができる効果があ
る。
【図１】 この発明の実施の形態１による車両追跡装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】 車両搭載機器の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】 この発明の実施の形態１の動作を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】 情報記憶手段に記憶されたある地点Ａにおけ
る各通信手段の情報テーブルである。
る各通信手段の情報テーブルである。
【図５】 情報記憶手段に記憶されたある地点Ｂにおけ
る各通信手段の情報テーブルである。
る各通信手段の情報テーブルである。
【図６】 この発明の実施の形態２の動作を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】 従来の車両追跡装置の構成を示すブロック図
である。
である。
１ 車両搭載機器、２ 通信部、２ａ〜２ｎ，７ａ〜７
ｎ 通信手段、３ ＧＰＳアンテナ、４ 情報入力手
段、５ 条件入力手段、６ 管理センタ側機器、７ 通
信部、８ 通信網、９ａ〜９ｎ，１０ａ〜１０ｎ 送受
信アンテナ、１１自車位置検出手段、１２ 自車位置記
憶手段、１３ 情報記憶手段、１４ 条件記憶手段、１
５ 盗難検出手段、１６ 盗難通報手段、１７ 通信比
較手段、１８ 通信切替手段。
ｎ 通信手段、３ ＧＰＳアンテナ、４ 情報入力手
段、５ 条件入力手段、６ 管理センタ側機器、７ 通
信部、８ 通信網、９ａ〜９ｎ，１０ａ〜１０ｎ 送受
信アンテナ、１１自車位置検出手段、１２ 自車位置記
憶手段、１３ 情報記憶手段、１４ 条件記憶手段、１
５ 盗難検出手段、１６ 盗難通報手段、１７ 通信比
較手段、１８ 通信切替手段。
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5C087 AA02 AA03 AA19 BB11 BB18
BB21 BB74 DD05 DD14 EE08
EE18 FF01 FF02 FF04 FF17
FF19 FF20 GG06 GG19 GG23
GG54 GG66 GG70 GG71 GG83
5K067 AA34 BB02 BB04 DD51 EE02
EE16 FF03 HH22 HH23 JJ52
JJ56
Claims (5)
- 【請求項１】 移動体搭載機器と管理センタ側機器とを
通信網により接続し、管理センタ側機器は移動体搭載機
器から移動体の現在地情報を受けて、移動体位置を追跡
する移動体追跡装置において、前記移動体搭載機器は、
前記管理センタ側機器との間で通信を行なう通信形態を
異にする複数の通信手段と、盗難検出時、移動体位置情
報に基づいて前記複数の通信手段から最適な通信手段を
選択する通信切替手段とを備えたことを特徴とする移動
体追跡装置。 - 【請求項２】 移動体搭載機器は、移動体盗難検出手段
と、移動体位置検出手段と、予め入力された通信手段を
選択する情報を記憶した情報記憶手段と、その情報記憶
手段から読み出した情報を比較する条件を記憶する条件
記憶手段と、前記移動体盗難検出手段から盗難検出信号
が出力されたとき、選択情報記憶手段から読み出された
情報を前記条件記憶手段から読み出された条件で比較す
る情報比較手段と、この情報比較手段の比較出力に基づ
いて複数の通信手段から最適な通信手段を選択する通信
切替手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の移
動体追跡装置。 - 【請求項３】 移動体位置検出手段は、ＧＰＳ受信アン
テナからの受信信号に基づいて移動体位置を検出するこ
とを特徴とする請求項２記載の移動体追跡装置。 - 【請求項４】 移動体搭載機器は、切替選択した通信手
段が繋がらない場合、再度別の通信手段を選択すること
を特徴とする請求項１記載の移動体追跡装置。 - 【請求項５】 管理センタ側機器は、それぞれ通信形態
を異にする通信手段を備えた多数の移動体搭載機器と通
信ができるように多数の通信手段を備えていることを特
徴とする請求項１記載の移動体追跡装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002037224A JP2003244745A (ja) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | 移動体追跡装置 |
| US10/358,258 US20030151500A1 (en) | 2002-02-14 | 2003-02-05 | Moving object tracking system |
| DE2003106011 DE10306011B4 (de) | 2002-02-14 | 2003-02-13 | System zum Aufspüren eines bewegten Objektes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002037224A JP2003244745A (ja) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | 移動体追跡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003244745A true JP2003244745A (ja) | 2003-08-29 |
Family
ID=27655082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002037224A Pending JP2003244745A (ja) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | 移動体追跡装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20030151500A1 (ja) |
| JP (1) | JP2003244745A (ja) |
| DE (1) | DE10306011B4 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012208849A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体監視装置、移動体監視システム及びナビゲーション装置 |
| JP2014044740A (ja) * | 2013-11-07 | 2014-03-13 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体監視装置 |
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| JP2004046614A (ja) * | 2002-07-12 | 2004-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | 車両盗難追跡装置 |
| JP3760155B2 (ja) * | 2003-01-24 | 2006-03-29 | カインズ株式会社 | 位置移動警報システム |
| US7245215B2 (en) * | 2005-02-10 | 2007-07-17 | Pinc Solutions | Position-tracking device for position-tracking system |
| US7236091B2 (en) * | 2005-02-10 | 2007-06-26 | Pinc Solutions | Position-tracking system |
| US7321305B2 (en) * | 2005-07-05 | 2008-01-22 | Pinc Solutions | Systems and methods for determining a location of an object |
| US20070099626A1 (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-03 | Honeywell International Inc. | Tracking system and method |
| US8880765B2 (en) * | 2010-08-25 | 2014-11-04 | Itron, Inc. | Interface bus for utility-grade network communication devices |
| US11021133B2 (en) * | 2018-03-14 | 2021-06-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Theft deterrent system for connected vehicles based on wireless messages |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3304128B2 (ja) * | 1992-07-02 | 2002-07-22 | マツダ株式会社 | 自動通報装置 |
| US5831545A (en) * | 1995-08-25 | 1998-11-03 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for adjusting a communication strategy in a radio communication system using location |
| DE19626385C2 (de) * | 1995-09-21 | 1999-12-02 | Baranski Sicherheitstechn Gmbh | Anordnung zur Übertragung einer Ereignismeldung und/oder einer Zustandsmeldung |
| US6127946A (en) * | 1998-03-13 | 2000-10-03 | B.V.R. Technologies Ltd. | Method of selecting an optimal communication channel |
| JP2000175249A (ja) * | 1998-12-01 | 2000-06-23 | Denso Corp | 車載用通信装置 |
| JP2000182194A (ja) * | 1998-12-18 | 2000-06-30 | Shinya Obara | 移動体グロ―バル管理システム |
-
2002
- 2002-02-14 JP JP2002037224A patent/JP2003244745A/ja active Pending
-
2003
- 2003-02-05 US US10/358,258 patent/US20030151500A1/en not_active Abandoned
- 2003-02-13 DE DE2003106011 patent/DE10306011B4/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012208849A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体監視装置、移動体監視システム及びナビゲーション装置 |
| JP2014044740A (ja) * | 2013-11-07 | 2014-03-13 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体監視装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030151500A1 (en) | 2003-08-14 |
| DE10306011B4 (de) | 2007-02-01 |
| DE10306011A1 (de) | 2003-09-25 |
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