JP2005308410A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005308410A JP2005308410A JP2004121858A JP2004121858A JP2005308410A JP 2005308410 A JP2005308410 A JP 2005308410A JP 2004121858 A JP2004121858 A JP 2004121858A JP 2004121858 A JP2004121858 A JP 2004121858A JP 2005308410 A JP2005308410 A JP 2005308410A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base station
- positioning
- prediction
- communication
- result
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
【課題】 利用者が携帯し、または車両などに搭載され、GPSを利用して現在位置を確認することができる位置検出装置において、測位不能時における位置予測精度を向上する。
【解決手段】 時刻t1〜t4において、GPSで各位置P1〜P4の位置情報が得られると、それを採用し、保存してゆく。これに対して、時刻t5で測位不能になると、携帯電話の基地局の位置P0の位置情報および通信エリアA0の情報を取得し、いきなりその基地局の位置P0を現在位置に採用するのではなく、過去の履歴から位置P05を予測し、それが前記エリアA0内に含まれているか否を判断し、現在その基地局と通信が可能であるから、その位置P05を今回の位置P5として採用する。時刻t6も同様であり、時刻t7で予測位置P07がエリアA0外となっているにも拘わらず、基地局と通信できると、この時点で初めて、基地局の位置P0を現在位置に採用する。
【選択図】 図2
【解決手段】 時刻t1〜t4において、GPSで各位置P1〜P4の位置情報が得られると、それを採用し、保存してゆく。これに対して、時刻t5で測位不能になると、携帯電話の基地局の位置P0の位置情報および通信エリアA0の情報を取得し、いきなりその基地局の位置P0を現在位置に採用するのではなく、過去の履歴から位置P05を予測し、それが前記エリアA0内に含まれているか否を判断し、現在その基地局と通信が可能であるから、その位置P05を今回の位置P5として採用する。時刻t6も同様であり、時刻t7で予測位置P07がエリアA0外となっているにも拘わらず、基地局と通信できると、この時点で初めて、基地局の位置P0を現在位置に採用する。
【選択図】 図2
Description
本発明は、PDCやGSMなどの通信エリアが広域で、かつ単一の基地局と通信を行う携帯電話システムを用いて実施される位置検出装置に関する。
従来から、移動体通信網を使用して、子供、婦人、老人および疾病患者等が保持した端末装置から、犯罪に遭遇したり、気分が悪くなったりしたときなどに、釦操作などを行うことで自動的にその利用者(端末装置)の位置情報を発報(発呼)し、前記移動体通信網を介して、近親者や病院などの予め登録されている通報先へ通報を行うようにした位置検出装置が用いられている。この装置を用いることで、人物の現在地の目処を付け、徘徊老人や子供の捜索などに役立てられている。
そのような位置検出装置として、典型的な従来技術は、特許文献1に示されている。その従来技術では、検出端末にGPS(グローバルポジショニングシステム)の受信機を搭載するとともに、PHS(Personal Handyphone System)回線による通信手段を用いて、GPSによる測位結果に関する確率密度関数と、通信しているPHS基地局の位置情報および電界強度情報から求めた測位結果に関する確率密度関数とから、最尤値が得られる位置を現在位置とすることで、GPSによる精度限界を超えて、既知の基地局の位置情報および電界強度情報から求めた測位結果を考慮して、高い精度で測位を行うことが示されている。
しかしながら、移動体通信網として、PHS回線を使用するものでは、通信範囲に限りがあり(狭く)また車両などによる高速の移動にも追従できないことから、通報を行うことができないケースが生じるという問題がある。同じ理由から、前記車両の盗難検知などのシステムには使用できないという問題がある。
そこで、上述のような問題を解決するための他の従来技術として、特許文献2が挙げられる。その従来技術では、前記通信手段として、前記PHSに比べて、通信エリアの広いPDC(Personal Digital Cellular)回線を使用しており、前記GPSで側位した結果をPDC回線を通じて通報している。
なお、方式的に類似しているGSM(Global System for Mobile communications)回線などでも同様である。ここで、「通信エリア」という語については、たとえば○○市や××県などの電話会社のサービス提供地域と、或る基地局のゾーン(電波到達範囲)との両方に解釈することができるが、本件明細書では、後者を示すものとする。
特開2001−305210号公報
特開平9−62998号公報
しかしながら、GPS衛星の周回位置と測位位置での天空の見通し状態となどによって、GPSによる測位が不能になる場合がある。その場合、上述の従来技術では、その時の現在位置として、基地局の位置を代用するようになっている。したがって、それまでの現在位置が街中であったのが、今回の現在位置が、突然、基地局の設置されている山の上に移ったりして、著しく精度の劣るものであった。したがって、現在位置を検知し、保護者や警備会社が現地へ駆けつけるような利用形態では、その基地局の位置を中心として半径が数kmから数十kmにも及ぶ前記PDCやGSMなどの広い通信エリア内が捜索範囲となり、実質的に捜索は困難になる。
本発明の目的は、測位不能時における位置予測精度を向上することができる位置検出装置を提供することである。
本発明の位置検出装置は、測位手段と、前記測位手段による過去の測位結果の履歴に基づいて今回の位置を予測する予測手段と、1回の通信には携帯電話網の単一の基地局と通信を行う通信手段と、前記通信手段を介して基地局から該基地局の通信エリアの情報を取得する取得手段と、前記測位手段による測位が不能の際に、前記予測手段の予測結果が前記基地局の通信エリア内であり、かつ前記通信手段によって通信エリア内である基地局と通信可能な場合は、前記予測手段での予測結果を採用する測位制御手段とを含むことを特徴とする。
上記の構成によれば、利用者が携帯し、または車両などに搭載され、現在位置を確認するために用いられる位置検出装置において、測位手段としては、通常GPS測位装置が用いられるけれども、衛星の周回位置と測位位置での天空の見通し状態となどによって、測位不能になる場合がある。ここで、PDCやGSMなどの携帯電話網を利用し、基地局の位置情報や通信エリアの情報をそのまま用いて位置予測を行うと、前記PDCやGSMなどの端末装置が単一の基地局と通信を行う構成では、その基地局と通信できていれば、前記通信エリア内のどこかにいることは確認できるけれども、具体的にどこにいるかは確認できず、したがって、前記予測位置としては、基地局の位置を代用する程度の精度の低い結果しか得ることができない。
そこで本発明では、予測手段で前記測位手段による過去の測位結果の履歴に基づいて今回の位置を予測するだけでなく、測位制御手段が通信手段を通じて取得手段に基地局から通信エリアの情報を取得させ、予測した結果が前記基地局の通信エリア内である場合、実際に通信エリア内にあると判断し、予測結果が正しいものとして採用する。一方、予測した結果がそれまで通信を行ってきた基地局の通信エリア外であるにも拘わらず、その基地局と通信を行うことができる場合には、その予測結果を不採用とし、その基地局の位置を採用したり、予測した結果がそれまで通信を行ってきた基地局の通信エリア外であり、他の基地局とも通信を行うことができない場合は、その予測結果を採用し、予測した結果がそれまで通信を行ってきた基地局の通信エリア外であるけれども、他の基地局と通信を行うことができる場合は、その予測結果を採用するなどしてもよい。
したがって、測位不能時における位置予測精度を向上することができる。
また、本発明の位置検出装置は、前記測位手段による測位が不能であり、かついずれの基地局とも通信を行えなくなると、前記測位制御手段は、前記予測手段に、基地局と通信可能であって最後に採用した位置を基点として予想移動範囲を求めさせ、さらにその予想移動範囲と前記通信エリアとの重複領域を求めさせ、今回の予測結果として採用することを特徴とする。
したがって、現在位置を確認するにあたって、最後に採用した位置付近に今回の予測位置を絞り込むので、測位および通信不能時の現在位置範囲をより狭くすることができる。
さらにまた、本発明の位置検出装置は、端末装置が予め定める周期で測位を行い、携帯電話網を通じて通知される測位結果から前記端末装置の現在位置を検出するようにした位置検出装置において、前記端末装置による過去の測位結果の履歴に基づいて今回の位置を予測する予測手段と、前記端末装置の通信先である単一の基地局の通信エリアの情報を取得する取得手段と、前記端末装置による測位が不能の際に、前記予測手段の予測結果が前記基地局の通信エリア内であり、かつその基地局と前記端末装置が通信可能な場合は、前記予測手段での予測結果を採用する検出制御手段とを含むことを特徴とする。
上記の構成によれば、端末装置を利用者が携帯し、または車両などに搭載され、PDCやGSMなどの携帯電話網を通じて、該端末装置から測位結果を通知することで、子供や老人の行方を確認したり、盗難車両の追跡を行ったりするために用いられる位置検出装置において、測位手段としては、通常GPS測位装置が用いられるけれども、衛星の周回位置と測位位置での天空の見通し状態となどによって、測位不能になる場合がある。ここで、基地局の位置情報や通信エリアの情報を用いて位置予測を行うと、前記PDCやGSMなどの端末装置が単一の基地局と通信を行う構成では、その基地局と通信できていれば、前記通信エリア内のどこかにいることは確認できるけれども、具体的にどこにいるかは確認できず、したがって、前記予測位置としては、基地局の位置を代用する程度の精度の低い結果しか得ることができない。
そこで本発明では、監視センターなどに設置され、前記端末装置から位置情報が送信され、各端末装置の現在位置を把握(管理)している位置検出装置において、予測手段で前記端末装置による過去の測位結果の履歴に基づいて今回の位置を予測するだけでなく、検出制御手段が取得手段に基地局から通信エリアの情報を取得させ、予測した結果が前記基地局の通信エリア内である場合、実際に通信エリア内にあると判断し、予測結果が正しいものとして採用する。一方、予測した結果がそれまで通信を行ってきた基地局の通信エリア外であるにも拘わらず、その基地局と通信を行うことができる場合には、その予測結果を不採用とし、その基地局の位置を採用したり、予測した結果がそれまで通信を行ってきた基地局の通信エリア外であり、他の基地局とも通信を行うことができない場合は、その予測結果を採用し、予測した結果がそれまで通信を行ってきた基地局の通信エリア外であるけれども、他の基地局と通信を行うことができる場合は、その予測結果を採用するなどしてもよい。
したがって、測位不能時における位置予測精度を向上することができる。
また、本発明の位置検出装置は、前記端末装置がいずれの基地局とも通信を行えなくなると、前記検出制御手段は、前記予測手段に、基地局と通信可能であって、最後に採用した位置を基点として、予想移動範囲を求めさせ、さらにその予想移動範囲と前記通信エリアとの重複領域を求めさせ、今回の予測結果として採用することを特徴とする。
上記の構成によれば、端末装置がいずれの基地局とも通信を行えなくなった場合、前記検出制御手段は、前記予測手段に、基地局と通信可能であって最後に採用した位置を基点として、移動可能な範囲を予想移動範囲として求めさせ、さらにその予想移動範囲と前記通信エリアとの重複領域を求めさせ、今回の予測結果として採用する。
したがって、最後に採用した位置付近に今回の予測位置を絞り込むので、通信不能時の探索範囲をより狭くすることができる。
本発明の位置検出装置は、以上のように、利用者が携帯し、または車両などに搭載され、現在位置を確認するために用いられる位置検出装置において、GPS測位装置などの測位手段での測位が不能になると、予測手段で前記測位手段による過去の測位結果の履歴に基づいて今回の位置を予測するだけでなく、PDCやGSMなどの携帯電話網を利用し、基地局の位置情報や通信エリアの情報を取得し、予測した結果が前記基地局の通信エリア内である場合、予測結果が正しいものとして採用する。
それゆえ、測位不能時における位置予測精度を向上することができる。
さらにまた、本発明の位置検出装置は、以上のように、端末装置を利用者が携帯し、または車両などに搭載され、PDCやGSMなどの携帯電話網を通じて、該端末装置から監視センターなどに測位結果を通知することで、子供や老人の行方を確認したり、盗難車両の追跡を行ったりするために用いられる位置検出装置において、GPS測位装置などの測位手段での測位が不能になると、予測手段で前記測位手段による過去の測位結果の履歴に基づいて今回の位置を予測するだけでなく、検出制御手段が取得手段に基地局から通信エリアの情報を取得させ、予測した結果が前記基地局の通信エリア内である場合、実際に通信エリア内にあると判断し、予測結果が正しいものとして採用する。
それゆえ、測位不能時における位置予測精度を向上することができる。
[実施の形態1]
図1は、本発明の実施の一形態に係る位置検出装置1の電気的構成を示すブロック図である。この位置検出装置1は、利用者が携帯し、または車両などに搭載され、予め定める周期、たとえば4分毎に測位を行っており、前記利用者が現在位置を確認するために用いられる。この位置検出装置1は、大略的に、GPS衛星からの信号を受信して自機の位置を測位するGPS受信部2と、PDCやGSMなどの携帯電話網の単一の基地局と通信を行い、基地局の位置情報サービスによって、該基地局の位置情報(緯度、経度)および通信エリアの情報を取得する無線通信部3と、過去の測位結果の履歴に基づいて現在位置を予測する位置情報予測部4と、前記過去の測位結果の履歴を保存する位置保存部5とを備えて構成される。
図1は、本発明の実施の一形態に係る位置検出装置1の電気的構成を示すブロック図である。この位置検出装置1は、利用者が携帯し、または車両などに搭載され、予め定める周期、たとえば4分毎に測位を行っており、前記利用者が現在位置を確認するために用いられる。この位置検出装置1は、大略的に、GPS衛星からの信号を受信して自機の位置を測位するGPS受信部2と、PDCやGSMなどの携帯電話網の単一の基地局と通信を行い、基地局の位置情報サービスによって、該基地局の位置情報(緯度、経度)および通信エリアの情報を取得する無線通信部3と、過去の測位結果の履歴に基づいて現在位置を予測する位置情報予測部4と、前記過去の測位結果の履歴を保存する位置保存部5とを備えて構成される。
そして、前記位置情報予測部4は、前記GPS受信部2による測位が可能である場合は、得られた位置情報を採用し、前記位置保存部5に保存するとともに、必要に応じて、表示手段で表示したり、前記無線通信部3を通じて監視センターなどへ通知するようにしてもよい。
しかしながら、ビル影や建物の中等、衛星の周回位置と測位位置での天空の見通し状態となどによって、前記GPS受信部2による測位が不能の場合は、前記携帯電話網の位置情報サービスによって、前記無線通信部3で基地局の位置情報および通信エリアの情報を取得し、以下に示すように、位置保存部5に保存されている過去の測位結果の履歴から、位置情報予測部4で現在位置を予測する。
図2は、その予測方法を説明するための図である。時刻t1において、GPS受信部2によって測位が行われた場合は、位置情報予測部4は、その位置P1の位置情報を採用し、位置保存部5に保存する。同様に、位置情報予測部4は、時刻t2,t3,t4において、GPS受信部2で各位置P2,P3,P4の位置情報が得られると、その位置情報を採用し、位置保存部5に保存してゆく。この位置保存部5に保存するタイミングで、表示手段上に現在位置をプロットしたり、前記無線通信部3を通じて監視センターなどへ通知するようにしてもよい。
そして、時刻t5において、GPS受信部2による測位が不能になると、位置情報予測部4は、先ず前記位置情報サービスによって、前記無線通信部3で基地局の位置P0の位置情報および通信エリアA0の情報を取得する。次に、位置保存部5に保存されている直前の2つの時刻t4,t3における位置P4,P3の位置情報を読出し、位置P3から位置P4への向きと同じ向きで、位置P3と位置P4との間の距離と同じ距離だけ移動した位置P05を今回の位置P5として求める。続いて、位置情報予測部4は、前記通信エリアA0の内に前記位置P5が含まれているか否を判断し、現在その基地局と通信が可能であるから、含まれている場合はその位置P5を今回の位置として採用し、位置保存部5に保存する。このとき、前記位置P05を中心として、前記位置情報の取得周期内で移動可能と思われる予想半径A5を半径とする範囲を今回の位置P5として求めてもよい。
同様に、時刻t6においても、GPS受信部2による測位が不能になり、位置情報予測部4が求めた位置P06が前記通信エリアA0内に含まれ、通信可能である場合は、その位置P06を今回の位置P6として採用し、位置保存部5に保存する。ここで、仮定値である位置P5と実測値である位置P4との2つの位置を演算に使用する。このとき、前記位置P5と同様に予想半径A6を求めるのであれば、図2で示すように、前記位置P06を中心として、予想半径A5よりも大きくするようにしてもよい。
続いて、時刻t7において、GPS受信部2による測位が不能であり、位置情報予測部4が求めた位置P07が前記通信エリアA0外となるにも拘わらず、同じ基地局と通信可能である場合は、その位置P07や予想半径A7を含む位置P7を不採用とし、今回の位置P7として基地局の位置P0を採用する。
これに対して、時刻t5,t6,t7等において、GPS受信部2による測位が不能であり、かつ通信エリアA0外となって、それまで通信してきた基地局と通信不能となり、他の基地局とも通信できない場合は、位置情報予測部4は、勿論基地局との通信が回復してからでしか基地局に連絡はできないが、それまでの間は取り敢えずそれぞれの位置P5,P6,P7を採用してもよい。
また、図3で示すように、前記時刻t7において、GPS受信部2による測位が不能であり、位置情報予測部4が求めた位置P07がそれまで通信を行ってきた基地局の通信エリアA0外であるけれども、新たに位置P0’の他の基地局と通信可能になり、その通信エリアA0’内である場合は、その位置P07や予想半径A7を今回の位置P7として採用する。この図3において、時刻t6までの動作は、前述の図2と同様である。勿論、時刻t7では、時刻t1での処理と同等の処理が、基地局の位置P0’を中心に改めて行われることになる。
図4は、上述のように構成される位置検出装置1の動作を説明するためのフローチャートである。ステップS1では、GPS受信部2によって測位が行われる。ステップS2では、前記ステップS1で測位できたか否かが判断され、できた場合はステップS3に移り、位置情報予測部4は、その位置情報を採用し、ステップS4で位置保存部5に保存する。
これに対して、前記ステップS2でGPS受信部2による測位が不能であったと判断されると、位置情報予測部4は、ステップS5で、携帯電話の位置情報サービスによって、前記無線通信部3に基地局の位置情報および通信エリアの情報を取得させる。さらに、位置情報予測部4は、ステップS6で前記位置保存部5に保存されている直前の2つの位置情報を読出し、現在位置を予測する。続いて、位置情報予測部4は、ステップS7aにおいて、基地局との通信が行えるか否かを判断し、通信可能な場合はさらにステップS7bにおいて、前記ステップS6での予測位置が前記ステップS5での通信エリア内に入っているか否かを判断し、入っている場合にはステップS8でその予測結果を採用し、ステップS4で位置保存部5に保存する。
これに対して、前記ステップS7aにおいて、基地局と通信を行えない場合は直接ステップS8に移り、そのまま予測結果を採用する。また、前記ステップS7bにおいて、前記ステップS6での予測位置が前記ステップS5での通信エリア内に入っていない場合は、位置情報予測部4は、予測結果を不採用とし、ステップS9で前記基地局の位置を採用し、前記ステップS4で現在位置保存部5に保存する。
なお、前記特許文献2における処理では、前記ステップS2でGPS受信部2による測位が不能であった場合、ステップS5で基地局の位置を求めると、そのままステップS9でその位置を現在位置に採用する。すなわち、ステップS6〜S8における処理がない。したがって、前述のように、GPS受信部2による測位が不能になると、現在位置が、突然、基地局の位置である山の上になったりする。
以上のように、本実施形態の位置検出装置1では、GPSによる測位が不能であった場合、過去の測位結果の履歴に基づいて今回の位置を予測するだけでなく、携帯電話の基地局と通信を行い、通信可能な場合はそこから通信エリアの情報を取得し、予測した結果が前記基地局の通信エリア内である場合、予測結果が正しいものとして採用し、予測した結果が前記基地局の通信エリア外であるにも拘わらず基地局と通信を行うことができる場合には、予測結果が誤りであるとして基地局の位置を採用するので、測位不能時における位置予測精度を向上することができる。
上述の説明では、現在位置の予測は、説明の簡略化のために、GPSによる測位が不能になる直前の2つの位置情報から、同じ移動向きで、同じ距離だけ移動した位置を求めることで行っているけれども、より多くの過去の履歴から、曲線状の移動や速度の増減も含めて、現在位置を予測するようにしてもよい。また、一旦GPSによる測位が不能になり、位置P5,P6,P7を予測した後、再び時刻t8で位置P8の測位が可能になった際に、その位置P8から前記予測位置P5,P6,P7の予測結果を検証し、次回の予測時における予想半径の大きさを大きく変化するようにしてもよい。
さらにまた、位置検出装置1側に地図データを持っている場合には、前記予測にあたって、道路などとのマップマッチングを行うようにしてもよい。また、上述の位置検出装置1は、位置検出を行うだけであったけれども、スピーカやマイクロホンなどのユーザインタフェイスがさらに設けられ、携帯電話の端末装置などとして構成されてもよい。
[実施の形態2]
図5は、本発明の実施の他の形態に係る位置検出装置によるGPS受信不能時における現在位置の予測方法を説明するための図である。この図5の予測処理は、前述の図2や図3で示す予測処理に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。この予測処理は、図1で示す位置検出装置1の構成を用い、位置情報予測部4の予測演算のアルゴリズムの一部を変更することで実現することができる。
図5は、本発明の実施の他の形態に係る位置検出装置によるGPS受信不能時における現在位置の予測方法を説明するための図である。この図5の予測処理は、前述の図2や図3で示す予測処理に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。この予測処理は、図1で示す位置検出装置1の構成を用い、位置情報予測部4の予測演算のアルゴリズムの一部を変更することで実現することができる。
注目すべきは、この予測処理では、前記時刻t7において、GPS受信部2による測位が不能であり、位置情報予測部4が求めた位置P07が前記通信エリアA0外となるにも拘わらず、同じ基地局と通信可能である場合は、その位置P07や予想半径A7を含む位置P7を不採用とし、今回の位置P7として、直前の最後の通信エリアA0内の予測位置P06を中心とし、その予測位置P06から今回の予測位置P07までの移動距離L7に前記予測位置P07での誤差範囲の予想半径A7を加えた予想半径A7’の範囲と、前記位置P0の基地局の通信エリアA0の範囲とが重なる領域を現在位置P7’として採用することである。
図6は、上述の予測処理動作を説明するためのフローチャートである。この図6で示す現在位置の決定動作は、前述の図4で示す現在位置の決定動作に類似し、対応する部分には同一のステップ番号を付して示し、その説明を省略する。この予測処理動作では、ステップS2でGPSによる測位が不能であり、かつステップS7aで基地局との通信が行え、さらにステップS7bで前記ステップS6での予測位置が前記ステップS5での通信エリア内に入っていない場合は、ステップS10に移り、位置情報予測部4は、前述の図5で示すように、直前の予測位置P06を中心とし、その予測位置P06から推定移動距離L7および誤差範囲A7だけ広げた予想半径A7’の範囲と、前記位置P0の基地局の通信エリアA0の範囲とが重なる領域を現在位置P7’として採用し、ステップS4において現在位置保存部5に保存する。
これによって、現在位置を確認するにあたって、最後に採用した位置付近に今回の予測位置を絞り込むので、測位および通信不能時の現在位置範囲をより狭くすることができ、基地局の通信エリアA0の範囲をくまなく捜索する場合に比べて、捜索が容易になり、またより短時間で発見することができる。
[実施の形態3]
図7は、本発明の実施のさらに他の形態に係る位置検出システムの電気的構成を示すブロック図である。この位置検出システムは、大略的に、利用者が携帯し、または車両などに搭載され、予め定める周期で測位を行っており、その測位結果を送信する利用者側の位置検出装置11と、監視センター12側に設置され、前記位置検出装置11から前記予め定める周期で送信されてくる測位結果から現在位置を監視しているもう1つの位置検出装置としての監視システム13とを備えて構成される。前記位置検出装置11と、監視システム13との間は、携帯電話による無線通信回線14、固定の通信網15および通信回線16によって接続されている。
図7は、本発明の実施のさらに他の形態に係る位置検出システムの電気的構成を示すブロック図である。この位置検出システムは、大略的に、利用者が携帯し、または車両などに搭載され、予め定める周期で測位を行っており、その測位結果を送信する利用者側の位置検出装置11と、監視センター12側に設置され、前記位置検出装置11から前記予め定める周期で送信されてくる測位結果から現在位置を監視しているもう1つの位置検出装置としての監視システム13とを備えて構成される。前記位置検出装置11と、監視システム13との間は、携帯電話による無線通信回線14、固定の通信網15および通信回線16によって接続されている。
前記位置検出装置11は、GPS衛星からの信号を受信して自機の位置を測位するGPS受信部22と、PDCやGSMなどの携帯電話網の単一の基地局と通信を行い、基地局の位置情報サービスによって、該基地局の位置情報を取得する無線通信部23と、前記GPS受信部22で測位が可能である場合は、得られた位置情報を採用し、測位が不能である場合は、無線通信部23で得られた基地局の位置情報を採用し、それぞれ無線通信部23を通じて監視システム13へ送信する位置情報採用制御部24とを備えて構成される。
一方、監視システム13は、前記図2や図3または図5で示すようにして、位置検出装置11の現在位置を決定し、必要であれば、オペレータ操作や自動的に、子供や老人の捜索のためには自宅や家族の携帯電話に連絡したり、傷病者の様態変化時の対応のためには医療機関へ通報したり、盗難車の捜索のためには警察や警備会社に通報したりする。
図8は、前記監視システム13による現在位置の設定動作を説明するためのフローチャートである。ステップS20では、前記位置検出装置11から位置情報を受信し、ステップS21では、その受信が予め定められた返信の周期を経過していないか判断され、規定時間内の返信である場合はステップS22に移る。ステップS22では、受信された位置情報が、GPSによる測位結果の位置情報であるか、または携帯電話の基地局の位置情報であるかが判断され、GPSによる測位結果である場合はステップS23に移って、その位置情報を採用し、ステップS24では、必要であれば、上述のような使用者への対応処理、たとえば現場にガードマンを派遣したり、位置検出装置11が待機状態にあるのを、監視センター12側から通常受信モードに切換えるなどの処理を行い、ステップS25で位置情報の履歴として保存する。
これに対して、前記ステップS22でGPSによる測位結果でない場合には、監視システム13は、ステップS26で、保存されている直前の2つの位置情報を読出し、現在位置を予測する。続いて、ステップS27において、前記ステップS26での予測位置が前記位置検出装置11が通信を行っている基地局の通信エリア内に入っているか否かを判断し、入っている場合にはステップS28でその予測結果を採用し、前記ステップS24で使用者への対応処理を行い、ステップS25で位置情報を保存する。これに対して、前記ステップS27において、前記ステップS26での予測位置が基地局の通信エリア内に入っていない場合は、予測結果を不採用とし、ステップS29で前記基地局の位置を採用し、前記ステップS24で使用者への対応処理を行い、ステップS25で位置情報を保存する。また、前記ステップS21において、返信が規定時間を超えている場合にはステップS30に移り、過去最新の測位結果を採用してステップS24に移る。
このようにして、監視センター12側での予測処理においても、GPSによる測位不能時の位置予測精度を向上することができる。また、監視センター12側では、詳細な地図データを備えていることも可能であり、前記のような予測にあたってのマップマッチングなどをさらに高精度に行うことができる。さらにまた、携帯電話の基地局の情報も、通信エリアが地形やアンテナの向き等によっていびつな形状をしていても、これも詳細に格納しておくことができる。
1,11 位置検出装置
2,22 GPS受信部(測位手段)
3,23 無線通信部(通信手段)
4 位置情報予測部(予測手段、取得手段、測位制御手段)
5 位置保存部
12 監視センター
13 監視システム(位置検出装置、予測手段、取得手段、検出制御手段)
24 位置情報採用制御部
2,22 GPS受信部(測位手段)
3,23 無線通信部(通信手段)
4 位置情報予測部(予測手段、取得手段、測位制御手段)
5 位置保存部
12 監視センター
13 監視システム(位置検出装置、予測手段、取得手段、検出制御手段)
24 位置情報採用制御部
Claims (4)
- 測位手段と、
前記測位手段による過去の測位結果の履歴に基づいて今回の位置を予測する予測手段と、
1回の通信には携帯電話網の単一の基地局と通信を行う通信手段と、
前記通信手段を介して基地局から該基地局の通信エリアの情報を取得する取得手段と、
前記測位手段による測位が不能の際に、前記予測手段の予測結果が前記基地局の通信エリア内であり、かつ前記通信手段によって通信エリア内である基地局と通信可能な場合は、前記予測手段での予測結果を採用する測位制御手段とを含むことを特徴とする位置検出装置。 - 前記測位手段による測位が不能であり、かついずれの基地局とも通信を行えなくなると、前記測位制御手段は、前記予測手段に、基地局と通信可能であって最後に採用した位置を基点として予想移動範囲を求めさせ、さらにその予想移動範囲と前記通信エリアとの重複領域を求めさせ、今回の予測結果として採用することを特徴とする請求項1記載の位置検出装置。
- 端末装置が予め定める周期で測位を行い、携帯電話網を通じて通知される測位結果から前記端末装置の現在位置を検出するようにした位置検出装置において、
前記端末装置による過去の測位結果の履歴に基づいて今回の位置を予測する予測手段と、
前記端末装置の通信先である単一の基地局の通信エリアの情報を取得する取得手段と、
前記端末装置による測位が不能の際に、前記予測手段の予測結果が前記基地局の通信エリア内であり、かつその基地局と前記端末装置が通信可能な場合は、前記予測手段での予測結果を採用する検出制御手段とを含むことを特徴とする位置検出装置。 - 前記端末装置がいずれの基地局とも通信を行えなくなると、前記検出制御手段は、前記予測手段に、基地局と通信可能であって、最後に採用した位置を基点として、予想移動範囲を求めさせ、さらにその予想移動範囲と前記通信エリアとの重複領域を求めさせ、今回の予測結果として採用することを特徴とする請求項3記載の位置検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004121858A JP2005308410A (ja) | 2004-04-16 | 2004-04-16 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004121858A JP2005308410A (ja) | 2004-04-16 | 2004-04-16 | 位置検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005308410A true JP2005308410A (ja) | 2005-11-04 |
Family
ID=35437369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004121858A Withdrawn JP2005308410A (ja) | 2004-04-16 | 2004-04-16 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005308410A (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005326225A (ja) * | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Sony Corp | 情報処理装置および方法、並びにプログラム |
JP2008107218A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Seiko Epson Corp | 測位装置、携帯型電子機器及びプログラム |
JP2009524010A (ja) * | 2006-01-09 | 2009-06-25 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 無線デバイス上で発生するイベントの地理的位置概算のための装置および方法 |
JP2012512610A (ja) * | 2008-12-15 | 2012-05-31 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | ロケーションロギングとロケーションおよび時間に基づいたフィルタリング |
US8849183B2 (en) | 2007-10-05 | 2014-09-30 | Qualcomm Incorporated | Location and time based filtering of broadcast information |
JP2015031624A (ja) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | 株式会社 ミックウェア | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム |
US9451401B2 (en) | 2011-05-27 | 2016-09-20 | Qualcomm Incorporated | Application transport level location filtering of internet protocol multicast content delivery |
US9485108B2 (en) | 2011-03-14 | 2016-11-01 | Qualcomm Incorporated | System and apparatus for using multichannel file delivery over unidirectional transport (“FLUTE”) protocol for delivering different classes of files in a broadcast network |
KR20160131510A (ko) * | 2015-05-07 | 2016-11-16 | (주)에스모바일 | 서비스 제공 방법 및 상기 방법을 수행하는 피보호자 단말, 보호자 단말 |
CN113484879A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-10-08 | 歌尔股份有限公司 | 可穿戴设备的定位方法和装置 |
-
2004
- 2004-04-16 JP JP2004121858A patent/JP2005308410A/ja not_active Withdrawn
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005326225A (ja) * | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Sony Corp | 情報処理装置および方法、並びにプログラム |
US8606299B2 (en) | 2006-01-09 | 2013-12-10 | Qualcomm Incorporated | Apparatus and methods for geographic position approximation of an event occurring on a wireless device |
JP2009524010A (ja) * | 2006-01-09 | 2009-06-25 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 無線デバイス上で発生するイベントの地理的位置概算のための装置および方法 |
JP2008107218A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Seiko Epson Corp | 測位装置、携帯型電子機器及びプログラム |
US9312970B2 (en) | 2007-10-05 | 2016-04-12 | Qualcomm Incorporated | Location and time based filtering of broadcast information |
US8849183B2 (en) | 2007-10-05 | 2014-09-30 | Qualcomm Incorporated | Location and time based filtering of broadcast information |
US10027432B2 (en) | 2007-10-05 | 2018-07-17 | Qualcomm Incorporated | Location and time based filtering of broadcast information |
US9280778B2 (en) | 2008-12-15 | 2016-03-08 | Qualcomm Incorporated | Location logging and location and time based filtering |
JP2012512610A (ja) * | 2008-12-15 | 2012-05-31 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | ロケーションロギングとロケーションおよび時間に基づいたフィルタリング |
US10158970B2 (en) | 2008-12-15 | 2018-12-18 | Qualcomm Incorporated | Location logging and location and time based filtering |
US9485108B2 (en) | 2011-03-14 | 2016-11-01 | Qualcomm Incorporated | System and apparatus for using multichannel file delivery over unidirectional transport (“FLUTE”) protocol for delivering different classes of files in a broadcast network |
US9451401B2 (en) | 2011-05-27 | 2016-09-20 | Qualcomm Incorporated | Application transport level location filtering of internet protocol multicast content delivery |
JP2015031624A (ja) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | 株式会社 ミックウェア | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム |
KR20160131510A (ko) * | 2015-05-07 | 2016-11-16 | (주)에스모바일 | 서비스 제공 방법 및 상기 방법을 수행하는 피보호자 단말, 보호자 단말 |
KR102211161B1 (ko) * | 2015-05-07 | 2021-02-03 | (주)에스모바일 | 서비스 제공 방법 및 상기 방법을 수행하는 피보호자 단말, 보호자 단말 |
CN113484879A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-10-08 | 歌尔股份有限公司 | 可穿戴设备的定位方法和装置 |
CN113484879B (zh) * | 2021-06-02 | 2023-12-01 | 歌尔股份有限公司 | 可穿戴设备的定位方法和装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2638715B1 (en) | Mobile device having an emergency mode with power saving | |
USRE42435E1 (en) | Wireless location determining device | |
US6799049B1 (en) | System and method for tracking movement of a wireless device | |
JP4200327B2 (ja) | 測位装置およびそれを用いる位置情報システム | |
US6987975B1 (en) | Method of generating control signals based on location of radio terminals | |
US20150373646A1 (en) | Method of controlling battery usage | |
US20050049021A1 (en) | Device and method for redirecting a wireless communication link based on location | |
US20120008595A1 (en) | Handover methods between an unlicensed mobile access network and a cellular communication network and apparatuses thereof | |
JP5219986B2 (ja) | 位置推定システム、通信端末、および位置推定方法 | |
JP2003163959A (ja) | 移動通信機及び移動通信システム | |
WO2011126113A1 (ja) | 移動通信端末及び測位方式選択方法 | |
JP2005308410A (ja) | 位置検出装置 | |
JP2005309513A (ja) | 位置通報装置および位置検出システム | |
CN105629281A (zh) | 用于终端的辅助定位方法及辅助定位装置 | |
JP2011247679A (ja) | 移動通信端末及び測位方式選択方法 | |
JP2008022492A (ja) | 送信方法ならびにそれを利用した送信装置、受信装置、通信システム | |
CN103608220A (zh) | 用于自检测车辆盗窃的系统和方法 | |
JP2004297201A (ja) | 携帯電話探索システム及び探索方法 | |
JP2003036493A (ja) | 盗難追跡及び緊急通報装置 | |
JP2006155198A (ja) | 位置通報端末および位置検索システム | |
KR101126221B1 (ko) | 이동통신단말기에서 미아의 위치 추적 방법 | |
KR100639372B1 (ko) | 이동통신망을 이용한 차량도난방지장치 및 그 제어방법 | |
JP2001338373A (ja) | 移動体捜索システム、移動体捜索方法および移動体捜索保護方法 | |
JP2013195356A (ja) | 無線システムの測位方法 | |
JP2010141556A (ja) | 携帯型情報処理端末 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070703 |