CN1481330A - 确定和设定材料馈送机构的材料释放机构时间的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明包括一确定一材料馈送机构(14)的材料释放机构(42)的准确时间的方法，其包括下列诸步骤：通过一工具机构(17)的工作部分循环一冲压机构(12)；监控冲压机构(12)的位置；通过一定位装置，确定材料释放机构(42)所要求的时间，以释放与材料(18)的接触；以及使所要求的材料释放机构(42)的时间与冲压机构(12)的位置关联。本发明还是一个用来加工材料(18)的冲压系统(10)。该冲压系统(10)包括具有一工具机构(17)的冲压机构(12)，其构造成在材料(18)中冲切孔(66)。该冲压系统(10)还包括一将材料(18)馈送到冲压机构(12)的材料馈送机构(14)，该材料馈送机构(14)包括一材料释放机构(42)。最后，冲压系统(10)包括一定位装置(58)，其用来监控冲压机构(12)的位置和确定所要求的材料释放机构(42)的时间。

Description

确定和设定材料馈送机构的材料释放机构时间的方法和装置

技术领域

本发明一般涉及具有材料馈送机构的冲压系统，具体来说，涉及一种用来在材料馈送机构中确定和设定材料释放机构的时间的方法和装置。

背景技术

一般来说，由自动冲压机加工的零件利用一前进的模具。该前进的模具使用多个工位，每个工位通常包含至少一个冲孔或成形的冲头和匹配的模子或模具。利用一自动的送料装置，将用来加工零件的连续的带材，从一个工位前进到另一个工位，步进地馈送通过模具。对应于各模具工位之间的距离，一材料馈送机构间歇地移动带材一距离，同时，模具被打开。然后，该机构将材料停止在各工位上，此时，模具关闭。现有技术的材料馈送机构的实例可见美国专利5,755,370；5,868,296；5,915,293；和5,808,465。

对齐装置被普遍地用于前进的模具中，以为其后的各操作将带材定位在模具上，这种定位较之材料馈送机构可能的定位更为准确。最通用和最易于理解的对齐装置是一锥形或斜度的尖端的定位导料销或多个这样的导料销。定位导料销安装在运动的(通常为上部的)模瓦上。通常地，一直径比定位导料销的直径稍大的孔，在模具第一次关闭的过程中，冲孔在第一工位上的连续带材上。然后，对应于其后的工位之间的距离，自动材料馈送机构将材料移动一预定的距离。其后的模子刚一关闭，定位导料销(它的长度大于工作的冲头长度)进入由冲头形成的孔，并准确地定位材料。

定位导料销可用于其后任何数量的模具工位。为了让定位导料销或其它的对齐装置有效和准确地定位材料，材料馈送机构必须松开在带材上的夹持。材料馈送机构的释放功能的定时是关键的，因过早的释放可使材料移出位置，超出定位导料销生效的范围。或者，如果材料馈送机构释放带材过迟或根本不释放，则当定位导料销进入孔时，将在带材中形成张力。这可造成孔的变形，形成不合适定位的材料。这种不合适定位的材料将导致制造出畸形的零件，并可损坏定位导料销和模具。

从材料夹紧机构中释放带材的各种方法在现有技术中是众所周知。这些方法通常利用凸轮，气缸，或各种其它的装置。目前存在有用于在材料馈送机构和冲压机之间设定和保持精确的材料释放机构时间的工艺。例如，参见美国专利5,720,421。此外，该工艺对释放时间提供无限的变化，以及用于调整该时间的方便的装置。然而，当对齐装置接触材料，且材料夹紧机构发生释放时，不存在工艺来确定精确的压机滑动或压机机构的位置。

当材料馈送机构在带材上应释放其夹持时，因为两个初级的问题而不易确定冲压行程中的精确点。第一，对齐装置通常位于使其难于或不可能用肉眼检测的位置。第二，由机械冲压机驱动的飞轮的特性使其难于精确地定位小递进量的冲压滑移。小递进量的冲压滑移的运动过程被称之为“缓动”或“频动”，并在短时间内，冲压机离合器完成重复的啮合。这造成一非常不规则的运动，并使其难于精确地定位冲压滑移，以检验对齐装置相对于带材的准确位置。现有技术的方法的困难特性可由实例加以充分说明。

现有技术存在用来确定和设定正确的材料释放机构的时间的方法，但这些方法通常要求冲压机的操作者将材料定位在模具中的一个允许冲切初始的定位孔的位置。然后，操作者必须实施冲压机凸轮的移动以关闭模具，在材料上冲切出定位孔。材料然后前进一单一的进量，由此，正确地定位材料，以允许对齐装置接触在其后的模具关闭上的材料。操作者然后“缓动”和“阻挡”冲压机到达材料对齐装置开始接触材料的某一点。材料对齐装置开始接触材料的某一点，用肉眼确定，或者，用手抓住材料，移动或试着移动材料，并感觉材料运动被对齐装置阻挡而受阻的手感。确定好材料对齐装置开始接触材料的冲压机的位置，操作者然后调整材料馈送机构，以在该位置点上或稍在冲压行程的该点位置前，释放对材料的夹持。然后，重复该过程并进行调整，直到材料释放机构的时间被证实合适为止。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种确定材料释放机构的准确时间的方法。本发明的另一目的是提供一种设定材料释放机构的准确时间的方法。本发明的还有一个目的是提供一用来精确确定释放机构时间的自动系统。本发明再有一个目的是提供一种方法和装置，它刚好在对齐装置接合之前，能脱开与材料的接触。

本发明包括确定材料馈送机构的材料释放机构的准确时间，其包括以下诸步骤：(1)通过一工具机构的工作部分循环一冲压机构；(2)监控冲压机构的位置；(3)通过一定位机构，确定材料释放机构所要求的时间，以释放与材料的接触；以及(4)使所要求的材料释放机构的时间与冲压机构的位置关联。在另一实施例中，该种方法还包括将材料释放机构的时间调整到确定的理想的材料释放机构的时间。

本发明还涉及用于加工材料的冲压系统。该冲压系统包括一构造成在材料上冲切孔的冲压机构。该冲压系统还包括一材料馈送机构，它具有一用来将材料馈送到冲压机构的材料释放机构，以及一定位装置，它用来在确定的一理想的材料释放机构的时间内监控冲压机构的位置。

就其结构和操作方法来说，当结合诸附图来阅读时，从下列对具体实施例的描述中，可最好地理解本发明及其另外的目的和优点。

附图的简要说明

图1是根据本发明的一冲压系统的示意的侧视图；

图2是图1的冲压系统的材料馈送机构的正视图；

图3是图2的材料馈送机构的侧面视图；

图4是根据本发明的工具机构的示意的侧视图；

图5是根据本发明的一方法的流程图；以及

图6是冲压机构位置对材料位置的曲线图。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明涉及一冲压系统10，其包括一冲压机构12，一材料馈送机构14和一材料分配器16。材料馈送机构14用来将一细长的带材18从材料分配器16通过材料馈送机构14馈送到冲压机构12。该冲压机构12通常包括一具有上模瓦20和下模瓦22的工具机构17。上模瓦20安装在冲压机构12上的冲压滑块24上。工具机构17的上模瓦20具有一冲头装置26和一安装在其下侧的对齐装置28。冲头装置26构造成能冲穿或冲切下材料18。在该优选的实施例中，对齐装置28是定位导料销30。如上所述，该上模瓦20安装在冲压滑块24上，其相对于下模瓦22可上下移动。工具机构17的下模瓦22安装在刚性地安装在固定冲压床身34上的垫板32上。

材料18通常(但不排他地)呈连续的条带形式，其馈送到上模瓦20和下模瓦22之间并在其间移动。此外，冲压机构12还包括具有曲轴36的驱动器，用来相对于下模瓦22上下驱动或移动冲压滑块24(如箭头A所示)。如图1-3详细所示，材料馈送机构14包括一馈送驱动辊电机38(通常为一伺服电机)，以对馈送驱动辊40提供动力并对其驱动，馈送驱动辊推进材料18通过材料馈送机构14。

一材料释放机构42包括一材料夹持机构44，其连同馈送驱动辊40一起工作，以夹持住材料18。通常，该材料夹持机构44是辅助驱动辊。材料夹持机构44安装在一枢轴框架46上，其可枢转地安装在材料馈送机构框架48上。材料释放机构42还包括一致动器50(通常为气动的)，它能将向下的压力施加到枢轴框架46上，由此，使材料夹持机构44在材料夹持机构44和馈送驱动辊40之间夹持材料18。

从图3可见，也可想见到材料馈送机构14包括一驱动一释放螺丝件54的电机52，螺丝件与螺母56匹配，以抵抗致动器50的力实现枢轴框架46的运动。正是这种释放螺丝件54和螺母56的结构，才使材料夹持机构离馈送驱动辊40而移动，由此，释放在带材18上的夹持压力。

为了确定所要求的材料释放机构的时间，冲压系统10还包括一定位装置58。在优选的实施例中，该定位装置58包括一控制器60，它监控冲压机构12的位置，并为材料释放机构42确定所要求的时间，以释放与材料18的接触。此外，该控制器60可实现所要求的材料释放机构42的时间与冲压机构12位置的关联。还可想见到定位装置58包括一第一反馈装置62，其用来监控、收集和传输有关冲压机构12以及其部件的信息到控制器60。同样地，一第二反馈装置64可用来监控、收集和传输有关材料馈送机构14以及其部件的信息到控制器60。

在一优选的实施例中，定位装置58利用第一反馈装置62来监控冲压机构12的曲轴36。接下来，该第一反馈装置62将曲轴36的角向位置信息传输到控制器60。第二反馈装置64安装在馈送驱动辊电机38上，并用来监控和传输馈送驱动辊电机38的角向位置到控制器60。最后，根据馈送驱动辊电机38所要求的运动，以及测得的电机的实际角向位置，控制器60计算出位置误差信息。根据上面计算出的位置误差信息，控制器60还可计算出对馈送驱动辊电机38的转矩指令。该转矩指令被送到电机38。而且，根据定义，所要求的转矩指令可被用作和/或被涉及为量测的电机38的转矩。尽管定位装置58已被描述为用来监控上述的特定的设备，但可想见并在下文中作更详细讨论的是，根据冲压系统10的部件和设备(包括馈送机构和冲压机本身)的任何一个实际特性，该定位装置58可用来监控和确定所要求的材料释放机构14的时间和冲压机构12的位置。

如图5所示，本发明还包括一确定材料释放机构14的准确时间的方法。为了确定该时间，冲压机构12通过工具机构17的对齐装置28的工作部分进行循环。冲压机构12的位置受到监控。上述的定位装置58可用来确定材料释放机构42的所要求的时间，以释放与材料18的接触。通常，释放所要求的时间刚好在通过对齐装置28与材料18接触之前，或在本实施例中，通过定位导料销30。接下来，确定的所要求的材料释放机构14的时间与冲压机构12的位置关联。总体来说，这将允许材料释放机构42松开材料18，在材料夹持机构44再次接触材料18、且材料馈送机构14继续馈送之前，允许定位导料销30与材料18接触并与其对齐。在所要求的时间确定之后，可将实际材料释放机构42的时间调整到确定的所要求的材料释放机构42的时间。

在优选的实施例中，定位带材18，使其前边缘通过包含冲头装置26的第一模具工位。然后，冲压机构12通过一完整的冲压行程进行循环，使冲头装置26冲穿或冲切一孔66到带材18中。然后，材料18通过材料馈送机构14前进一预定的距离(不到模具的进量)。这将定位材料18，以使定位导料销30大致定位在先前冲切的孔66的上方，但略有偏差。这种情况示于图4中，但偏差已被大大地夸大。实际上，这种偏差很小，通常只有0.003英寸至0.008英寸。

下一步骤是冲压机构12循环通过对齐装置28的工作部分，且通常通过另一个完全的冲压行程，而控制器60同步地监控馈送驱动辊电机38的位置。当上模瓦20关闭时，定位导料销30进入到预先冲切的孔66，而材料18被迫使进入最终的对齐位置。这导致正夹持着材料18的夹持机构44和馈送驱动辊电机38的运动。当冲压循环完成时，控制器60分析收集到的信息，并将材料释放机构42(包括材料夹持机构44)和馈送驱动辊电机38的运动，与冲压机构12的位置关联，由此，确定冲压机构12的位置，其中，定位导料销30进入到带材18。这种关联数据的实例示于图6中。最后，对材料馈送机构14，特别是材料释放机构42进行编程，以为其后的冲压循环，在计算的冲压机构12的位置处，释放材料18。在该优选的实施例中，控制器60自动地设定准确的释放点，并将信息储存以供将来之用。

定位导料销30具有一通常为斜面的导向端68。当冲压机构12进入到工具机构17的工作部分时，定位导料销30的导向端68部分地与孔66接合。由于对齐中存在偏差，导向端68的侧壁接触孔66的内边缘，这样，当导向端68的侧壁继续通过孔66时，材料18沿一第一轴线(箭头B)移动。所要求的材料释放机构42的时间根据材料18沿该第一轴线B的线性运动而定。此外，在导向端68完全与孔66接合之后，可量测材料18沿该第一轴线B的线性运动。然后，材料18的线性运动可与冲压机构12的位置关联，以确定所要求的材料释放机构42的时间。还可想见的是，由材料18的线性运动引起的馈送驱动辊40的角向转动，可与冲压机构12的位置相关联，以确定所要求的材料释放机构42的时间。如果冲压机构12包括一冲压凸轮，则冲压凸轮线性运动的位置可以量测，并与材料18的运动相关联，以确定所要求的材料释放机构42的时间。

还可想见的是，定位导料销30与材料18接触引起的干扰力可以被测量。如上所述，该测量可用来确定所要求的材料释放机构的42时间。定位导料销30的导向端68在与孔66完全接合之后，作用在馈送驱动辊40上的转矩也可被测量。同样地，也可测量作用在材料夹持机构44上的力。然后，这些量测可用来确定所要求的材料释放机构42的时间。在材料分配器16上的材料18的运动也可被测量，并用来确定所要求的材料释放机构42的时间。作用在馈送驱动辊40上的转矩，作用在材料夹持机构44上的力，以及馈送驱动辊电机38的位置误差，均可被用来确定所要求的材料释放机构43的时间。还可想见的是，控制器60连同合适的反馈装置(62，64)可被用来监控、传输和根据这些量测中的任何一个来计算所要求的释放机构42的时间。

总的来说，本发明是一冲压系统10和用来确定和调整所要求的材料释放机构42的时间的方法。当使用控制器60时，本发明是一自动系统，它消除现有技术中先前为设定材料释放机构42的时间而由使用者采用的估计工作。这反过来显著地提高生产率并减少操作者误差和操作者可能的安全问题。

本发明在对齐装置28即将接触材料18且材料将发生释放时，确定精确的冲压机构12(通常是冲压滑块24)的位置。正是在冲压行程中的该精确的位置点上，材料馈送机构14将释放其在带材18上的夹持。如上详细所述，该精确点是由控制器60根据冲压系统10的某些部件和组件的线性的或角向的运动来确定。然而，还可想见的是，可使用一个或多个传感器定位在冲头装置26或对齐装置28的附近。这样的传感器可探测对齐装置28和/或冲头装置26的接触或准确定位，而且，该信息可被用来确定材料释放机构42的时间。例如，如果完成一电路，则可探测出冲头装置26或对齐装置28的接触，由此，确定材料18的释放时间。此外，传感器可用来直接量测材料18的运动，以便确定材料18释放的时间。或者，当对齐装置28正进入孔66时，材料18可机械地颤动(或前后地移动)。利用定位导料销30的导向端68的侧壁的前后的接触，控制器60可确定材料释放机构42的时间。

此外，尽管上述的优选实施例涉及的是馈送驱动辊38和/或材料馈送机构14中的驱动辊，以及材料夹持机构44，但可以想见的是，材料馈送机构14可采用滑动夹持器来推进带材18，和/或滑动或固定的夹持器，它们作为材料馈送机构14和/或材料夹持机构44的一部分，和/或作为材料释放机构42的一部分。

本发明参照诸优选实施例已作了介绍。其它的技术人员在阅读和理解上述的详细描述后，显然会想到诸多的改型和修改。本发明应理解为包括所有这样的改型和修改。

Claims (42)

1.一种用来确定材料馈送机构的材料释放机构的准确时间的方法，它包括下列诸步骤：

通过一工具机构的工作部分循环一冲压机构；

监控冲压机构的位置；

通过一定位装置，确定材料释放机构所要求的时间，以释放与材料的接触；以及

使所要求的材料释放机构的时间与冲压机构的位置关联。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括将材料释放机构的时间调整到确定的所要求的材料释放机构的时间的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，工具机构包括一冲头和模具组。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括下列诸步骤：

通过材料馈送机构的材料释放机构馈送材料；

步进地将材料的第一部分移进到工具机构内；

用一冲切装置在材料的第一位置冲切一第一孔；以及

在冲切装置下，步进地移进材料的第二相继的部分。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括这样的步骤：

用冲切装置在材料上冲切一第二孔。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，工具机构还包括具有一定位导料销的对齐装置，该方法还包括下列诸步骤：

步进地移进材料的第一部分，这样，第一孔基本定位在定位导料销之下；以及

定位导料销至少部分地与第一孔接合。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，定位装置还包括一与材料释放机构相联系的控制器，该方法还包括下列诸步骤：

通过控制器，确定所要求的材料释放机构的时间；

将合适的所要求的材料释放机构的时间与材料释放机构相联系；以及

通过材料释放机构释放材料。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，定位导料销具有一导向端，该方法还包括下列诸步骤：

定位导向销的导向端至少部分地与第一孔接合；

定位导料销的导向端的侧壁与第一孔的内边缘接触，这样，当导向端的侧壁继续通过孔时，材料沿第一轴线移动；

根据材料沿第一轴线的线性运动，确定所要求的材料释放机构的时间。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，定位导料销的导向端的侧壁是斜面的。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，材料释放机构还包括与材料摩擦接合的材料夹持机构，该方法还包括下列诸步骤：

在定位导料销的导向端与第一孔接合之后，测量夹持机构沿第一轴线的线性运动；以及

使材料夹持机构的线性运动与所要求的材料释放机构的时间关联。

11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，材料馈送机构还包括与材料摩擦接合的至少一个馈送驱动辊，该方法还包括下列诸步骤：

在定位导料销的导向端与第一孔接合之后，测量馈送驱动辊的角向转动；以及

使测得的角向转动与所要求的材料释放机构的时间关联。

12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，冲压机构包括一冲压凸轮，该方法还包括下列步骤：

在定位导料销的导向端与第一孔接合之后，测量冲压凸轮位置沿第一轴线的线性运动；

使测得的冲压凸轮位置的线性运动与所要求的材料释放机构的时间关联。

13.如权利要求7所述的方法，其特征在于，冲压机构还包括用来驱动工具机构的曲轴，该方法还包括下列步骤：

在定位导料销的导向端与第一孔接合之后，测量曲轴的角向转动；以及

使测得的曲轴的角向转动与所要求的材料释放机构的时间关联。

14.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括下列诸步骤：

在定位导料销与材料一接触后，即测量产生的干扰力；以及

根据测得的干扰力，确定所要求的材料释放机构的时间。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，材料馈送机构还包括与材料摩擦接合的至少一个馈送驱动辊，该方法还包括在定位导料销的导向端完全与第一孔接合之后，测量作用在馈送驱动辊上的转矩的步骤。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，材料释放机构还包括与材料摩擦接合的材料夹持机构，该方法还包括在定位导料销的导向端完全与第一孔接合之后，测量作用在材料夹持机构上的力的步骤。

17.如权利要求7所述的方法，其特征在于，材料馈送机构还包括与材料摩擦接合的材料分配器，该方法还包括下列步骤：

在定位导料销的导向端与第一孔接合之后，通过材料分配器测量材料的运动阻力；以及

根据材料的运动阻力，确定所要求的材料释放机构的时间。

18.如权利要求7所述的方法，其特征在于，材料馈送机构还包括与材料摩擦接合的至少一个馈送驱动辊，该方法还包括下列步骤：

在定位导料销的导向端与第一孔接合之后，测量作用在馈送驱动辊上的转矩；以及

根据测得的转矩，确定所要求的材料释放机构的时间。

19.如权利要求7所述的方法，其特征在于，材料释放机构还包括一具有一材料夹持装置致动器的材料夹持机构，该材料夹持机构与材料摩擦接合，该方法还包括下列步骤：

在定位导料销的导向端与第一孔接合之后，测量致动器位置误差；以及

根据测得的致动器位置误差，确定所要求的材料释放机构的时间。

20.如权利要求7所述的方法，其特征在于，材料释放机构还包括与材料摩擦接合的材料夹持机构，该方法还包括下列步骤：

在定位导料销的导向端与第一孔接合之后，测量作用在材料夹持机构上的力；以及

根据测得的力，确定所要求的材料释放机构的时间。

21.如权利要求7所述的方法，其特征在于，材料释放机构还包括与材料摩擦接合的材料夹持机构，该方法还包括下列步骤：

在定位导料销的导向端与第一孔接合之后，测量材料夹持机构的位置误差；以及

根据测得的材料夹持机构的位置误差，确定所要求的材料释放机构的时间。

22.如权利要求7所述的方法，其特征在于，定位装置还包括一与控制器联系的反馈机构，材料馈送机构还包括一馈送驱动辊电机，该方法还包括下列步骤：

通过反馈机构，监控馈送驱动辊电机的物理特性；以及

将馈送驱动辊电机的被监控的物理特性与控制器联系。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，反馈机构是一分解器机构。

24.如权利要求7所述的方法，其特征在于，定位装置还包括一与控制器联系的反馈机构，冲压机构还包括一用来驱动工具机构的曲轴，该方法还包括下列步骤：

通过反馈机构，监控曲轴的物理特性；以及

将曲轴的被监控的物理特性与控制器联系。

25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，反馈机构是分解器机构。

26.一种用于加工材料的冲压系统，其包括：

一具有工具机构的冲压机构，其构造成在材料上冲切孔，或在材料上成形；

一具有一材料释放机构的材料馈送机构，且构造成将材料馈送到冲压机构；以及

一定位装置，其构造成监控冲压机构的位置和确定所要求的材料释放机构的时间。

27.如权利要求26所述的冲压系统，其特征在于，工具机构还包括一冲切装置。

28.如权利要求27所述的冲压系统，其特征在于，冲切装置是一打孔冲切销。

29.如权利要求27所述的冲压系统，其特征在于，冲压机构还包括一冲头和模具组。

30.如权利要求29所述的冲压系统，其特征在于，冲头和模具组还包括：

一打孔冲切销，构造成在材料上冲切孔；以及

一定位导料销，构造成对齐材料。

31.如权利要求26所述的冲压系统，其特征在于，冲压机构还包括一冲压凸轮。

32.如权利要求26所述的冲压系统，其特征在于，工具机构还包括一具有定位导料销的对齐装置，其构造成至少部分地与由工具机构形成的孔接合。

33.如权利要求32所述的冲压系统，其特征在于，定位导料销具有一导向端，其构造成至少部分地与孔接合。

34.如权利要求33所述的冲压系统，其特征在于，定位导料销的导向端是斜面的。

35.如权利要求26所述的冲压系统，其特征在于，材料释放机构还包括：

一枢轴框架，其与材料馈送机构框架保持枢转的关系；

一致动器，其构造成沿第一方向移动枢轴框架；

一螺母/螺丝结构，其构造成沿第二方向移动枢轴框架；

一电机，其构造成驱动螺母/螺丝结构；以及

一刚性地连接在枢轴框架上的材料夹持机构，其构造成与材料摩擦地接合。

36.如权利要求26所述的冲压系统，其特征在于，材料馈送机构还包括至少一个馈送驱动辊，其构造成通过材料馈送机构接合和移动材料，以馈送给冲压机构。

37.如权利要求26所述的冲压系统，其特征在于，还包括一材料分配器，其构造成通过材料释放机构来提供材料。

38.如权利要求26所述的冲压系统，其特征在于，还包括一与材料释放机构联系的控制器，其构造成控制材料释放机构的所要求的材料释放机构的时间。

39.如权利要求38所述的冲压系统，其特征在于，还包括至少一个与控制器联系的反馈装置，其构造成监控冲压机构、工具机构、冲切装置、材料馈送机构、材料释放机构、驱动冲压机构的曲轴、电机和材料夹持机构中的一个的物理特性。

40.如权利要求39所述的冲压系统，其特征在于，反馈装置是一分解器机构。

41.一冲压系统，其包括：

一冲压机构，它包括：

一具有打孔冲切销的工具机构，其构造成在材料上冲切一孔，以及一定位导料销，其构造成至少部分地与由打孔冲切销形成的孔接合；以及

一冲压机构曲轴，其构造成同步地驱动打孔冲切销和定位导料销；

一材料馈送机构，它包括：

一框架；以及

一由馈送驱动辊电机驱动的馈送驱动辊，其构造成通过材料馈送机构接合和移动材料，以馈送给冲压机构；

一材料释放机构，它包括：

一枢轴框架，其与材料馈送机构框架保持枢转的关系；

一致动器，其构造成沿第一方向移动枢轴框架；

一螺母/螺丝结构，其构造成沿第二方向移动枢轴框架；

一电机，其构造成驱动螺母/螺丝结构；以及

一刚性地连接到枢轴框架上的材料夹持机构，其构造成与材料摩擦地接合；

一构造成监控曲轴角向位置和馈送驱动辊电机角向位置、并根据角向位置确定所要求的材料释放机构的时间的定位装置，该定位装置包括：

一与材料释放机构联系的控制器，其构造成控制材料释放机构的所要求的材料释放机构的时间；

一与控制器联系的第一反馈装置，其构造成监控曲轴的角向位置；以及

一与控制器联系的第二反馈装置，其构造成监控馈送驱动辊电机的角向位置。

42.如权利要求1所述的方法，其特征在于，工具机构的工作部分包括对齐装置的工作部分。

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