CN221112838U - 一种钢纸生产用弯折装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种钢纸生产用弯折装置，涉及钢纸制造的领域，其主要包括工作台，工作台上滑动连接有夹板，夹板上固定连接有两个定位板，两个定位板上设置有钢纸感应模块；以及：控制面板、夹持机构、第一信号处理模块、驱动模块、长度检测模块、第二信号处理模块，操作人员对钢纸进行弯折加工时，操作人员可手持钢纸，使得钢纸的端部与两个定位板抵紧，感应模块感应钢纸并控制夹持机构夹紧钢纸，随后第一信号处理模块控制驱动模块驱动夹板移动，长度检测模块检测夹板实际滑动距离并与给定距离比对，当滑动距离达到给定距离时，夹持机构释放钢纸，液压装置驱动冲压头对钢纸进行冲压弯折加工。本申请具有提升弯折装置的精确度的效果。

Description

一种钢纸生产用弯折装置

技术领域

本申请涉及钢纸制造的领域，尤其是涉及一种钢纸生产用弯折装置。

背景技术

钢纸是由纤维素及其衍生物制成的，是采用对纤维素具有剧烈润胀和胶化特性的金属盐(氯化锌溶液)作为处理剂，对钢纸原纸进行处理、层叠制得的变性加工纸，又称硬化纸，具有优良的弹性、耐磨性、耐腐蚀性、耐热性、机械强度、绝缘性能和加工成型性能，成品有平板、卷筒、管状等。现有的钢纸在生产过程中由于工业的需要，生产厂家将成品钢纸裁剪成设定尺寸之后，常需要对钢纸进行弯折处理。

现有技术中，主要使用液压冲床对钢纸进行弯折加工，液压冲床主要包括工作台，工作台的台面上固定连接有模具。工作台上通过焊接固定连接有安装支架，安装支架上固定连接有液压装置，液压装置的驱动端通过螺钉固定连接有冲压头，冲压头升降架设在模具的上方。

在进行弯折加工过程中，常通过操作人员手动移动钢纸以使得钢纸位于模具与之间，随后启动液压装置，液压装置驱动冲压头冲向模具，使得模具中的钢纸冲压弯折成型。然而，在操作人员手动喂入钢纸的过程中，容易出现钢纸位置偏移、钢纸喂入过长或过断的情况发生，导致冲压成型的弯折高度出现偏差，影响钢纸的生产，浪费成本，存在改进之处。

实用新型内容

为了提升钢纸弯折的精确度，减少冲压偏差的情况发生，本申请提供一种钢纸生产用弯折装置。

本申请提供的一种钢纸生产用弯折装置采用如下的技术方案：

一种钢纸生产用弯折装置，包括工作台，所述工作台上滑动连接有夹板，所述夹板上固定连接有两个定位板，且两个所述定位板位于同一直线上；以及：

控制面板，与所述工作台固定连接，用于输入启动信号、弯折高度信号；

钢纸感应模块，设置在所述定位板上，与所述控制面板信号连接，用于接收所述启动信号并感应钢纸的位置，并在钢纸与两个所述定位板抵紧后输出钢纸感应信号；

夹持机构，与所述夹板固定连接，与所述钢纸感应模块信号连接，用于接收所述钢纸感应信号并夹持钢纸固定于所述夹板上；

第一信号处理模块，与所述控制面板的信号输出端信号连接，用于接收所述弯折高度信号并输出给定距离信号；

驱动模块，与所述工作台固定连接，驱动端与所述夹板固定连接，与所述第一信号处理模块的信号输出端信号连接，用于接收所述给定距离信号并驱动所述夹板朝向远离模具的方向移动；

长度检测模块，与所述钢纸感应模块信号连接，用于检测所述夹板的滑动距离并输出滑动距离信号；

第二信号处理模块，与所述长度检测模块、所述第一信号处理模块的信号输出端信号连接，用于接收所述滑动距离信号、所述给定距离信号并比对，当滑动距离达到给定距离时，输出控制信号；

所述夹持机构、液压装置的信号输入端与所述第二信号处理模块的信号输出端信号连接，所述夹持机构接收所述控制信号并释放钢纸，液压装置接收所述控制信号并驱动冲压头朝向靠近模具的方向移动后回复。

通过采用上述技术方案，当操作人员通过弯折装置对钢纸进行弯折处理时，操作人员可先将按照设定尺寸剪切成型的钢纸端部放置在夹板上，推动钢纸使得钢纸与两个定位板抵紧，由于两个定位板位于同一直线上，可有效减少操作人员喂入钢纸过程中钢纸歪斜的情况发生，随后钢纸感应模块输出钢纸感应信号，夹持机构接收钢纸感应信号后夹紧钢纸，使得钢纸固定在夹板上，根据操作人员输入的弯折高度信号，第一信号处理模块可自动根据钢纸厚度导致的偏差自动计算实际所需驱动的距离并输出给定距离信号，驱动模块根据设定的给定距离驱驱动夹板连同钢纸朝向远离模具的方向移动，在夹板移动过程中，长度检测模块检测夹板的滑动距离(钢纸进给长度)，当实际滑动距离达到设定的给定距离时，驱动模块停止驱动、夹持机构释放钢纸，液压装置驱动冲压头朝向靠近模具的方向移动、使得钢纸冲压弯折之后回复至初始位置。通过两个定位块、钢纸感应模块之间相互搭配与使用，可有效减少操作人员喂入钢纸过程中钢纸歪斜的情况发生，通过夹持机构、第一信号处理模块、驱动模块、长度检测模块、第二信号处理模块以及液压装置之间相互搭配与使用，可实现驱动钢纸、自动检测钢纸进给长度、自动控制冲压等技术效果，有效减少进给过长、进给过断所导致的弯折高度偏差的情况发生，有效提升生产厂家对钢纸进行冲压弯折加工的精确度。

优选的，所述钢纸感应模块包括第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器，所述第一薄膜压力传感器、所述第二薄膜压力传感器分别与两个所述定位板固定连接，当钢纸与两个所述定位板接触时，所述第一薄膜压力传感器输出第一压力信号，所述第二薄膜压力传感器输出第二压力信号；

所述第一薄膜压力传感器、所述第二薄膜压力传感器的信号输出端信号连接有第一单片机，当所述第一压力信号、所述第二压力信号均大于设定压力值时，所述第一单片机输出所述钢纸感应信号。

通过采用上述技术方案，当操作人员喂入钢纸时，钢纸的端部与第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器抵紧，在此过程中，第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器分别输出第一压力信号、第二压力信号，若第一压力与第二压力均超过设定压力值，则可判定为钢纸的端部与夹板上的两个定位板对齐，可确保钢纸非歪斜状态，第一单片机输出钢纸感应信号控制夹持机构夹紧钢纸；若第一压力信号和/或第二压力信号未达到设定压力值，则可判定钢纸处于歪斜状态，夹持机构、驱动模块、液压装置不运作，因此，两块定位板、第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器以及第一单片机相互搭配使用，可减少因钢纸喂入歪斜导致冲压弯折成型的边沿不符合标准的情况发生，可有效提升弯折装置的精确度。

优选的，所述夹持机构包括若干夹爪，若干所述夹爪的信号输入端与所述第一单片机的信号输出端信号连接，若干所述夹爪接收所述钢纸感应信号并夹持钢纸。

通过采用上述技术方案，夹爪与第一单片机相互搭配使用可实现自动夹紧钢纸的技术效果，结合驱动模块与夹板，可实现自动移动钢纸的技术效果。

优选的，所述第一信号处理模块包括第二单片机，所述第二单片机的信号输入端与所述控制面板的信号输出端信号连接，所述第二单片机接收所述弯折高度信号并计算给定距离、输出给定距离信号。

通过采用上述技术方案，由于钢纸本身具有厚度，冲压弯折成型的边沿的高度与进给长度之间存在偏差，经过反复测试可获取偏差值，通过第二单片机可根据偏差值与实际所需的弯折高度计算实际所需的给定距离，并输出给定距离信号，可进一步提升弯折装置的精确度。

优选的，所述驱动模块包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体与所述工作台固定连接，所述伸缩气缸的驱动轴与所述夹板固定连接；

所述伸缩气缸的信号输入端与所述第二单片机的信号输出端信号连接所述伸缩气缸接收所述给定距离信号并驱动所述夹板朝向远离模具的方向移动。

通过采用上述技术方案，伸缩气缸回缩驱动轴，可带动夹板、钢纸滑移至设定弯折位置正对于冲压头的下方，实现驱动钢纸移动的技术效果。

优选的，所述长度检测模块包括红外测距传感器，所述红外测距传感器包括发射端与接收端，所述发射端与所述夹板固定连接，所述接收端与所述模具固定连接，且所述发射端与所述接收端呈相对设置，所述接收端输出所述滑动距离信号。

通过采用上述技术方案，红外测距传感器的发射端发出的红外线呗接收端所接收后，可精确地在伸缩气缸驱动夹板滑动的过程中自动检测夹板(钢纸)的滑动距离。

优选的，所述第二信号处理模块包括第三单片机，所述第三单片机的信号输入端与所述接收端、所述第二单片机的信号输出端信号连接，所述第三单片机接收所述滑动距离信号、所述给定距离信号并比对，当滑动距离达到给定距离时，输出所述控制信号。

通过采用上述技术方案，第三单片机比对夹板的实际滑动距离与给定的给定距离时，可控制夹爪自动释放钢纸、控制液压装置自动冲压钢纸，实现自动控制的技术效果。

综上所述，本申请一种钢纸生产用弯折装置包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过夹板上的两个定位板、第一薄膜传感器、第二薄膜传感器、第一单片机之间相互搭配与使用，在操作人员喂入钢纸的过程中，可将钢纸的端部与两个定位板抵紧，即可使得钢纸位置摆正，减少钢纸歪斜引起弯折偏差的情况发生，有效保障弯折装置的精确度；

2.通过夹爪、伸缩气缸、控制面板、第二单片机、红外测距传感器、第三单片机、液压装置之间相互搭配与使用，可在钢纸端部摆正并与两块定位板相抵之后自动夹紧钢纸并拉动钢纸，使得钢纸滑移至设定弯折位置处于液压装置、模具之间，且当夹板滑动距离达到给定距离时，第三单片机自动控制液压装置驱动冲压头执行冲压弯折加工，实现精准冲压的技术效果，可进一步提升弯折装置的精确度。

附图说明

图1是本申请实施例用于展示弯折装置整体结构的示意图。

图2是图1中A处的放大示意图，主要用于展示薄膜压力传感器的安装位置。

图3是本申请实施例用于展示红外测距传感器安装位置的示意图。

图4是本申请实施例用于展示弯折装置内部信号传递的示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、模具；12、液压装置；13、冲压头；2、夹板；21、夹爪；3、定位板；4、控制面板；5、钢纸感应模块；51、第一薄膜压力传感器；52、第二薄膜压力传感器；6、伸缩气缸；7、红外测距传感器；71、发射端；72、接收端。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

实施例

本申请实施例公开一种钢纸生产用弯折装置。参照图1、图2以及图4，包括工作台1，工作台1上滑动连接有夹板2，夹板2上固定连接有两个定位板3，且两个定位板3位于同一直线上。

以及：控制面板4，与工作台1固定连接，用于输入启动信号、弯折高度信号；钢纸感应模块5，设置在定位板3上，与控制面板4信号连接，用于接收启动信号并感应钢纸的位置，并在钢纸与两个定位板(3)抵紧后输出钢纸感应信号；夹持机构，与夹板2固定连接，与钢纸感应模块5信号连接，用于接收钢纸感应信号并夹持钢纸固定于夹板2上；第一信号处理模块，与控制面板4的信号输出端信号连接，用于接收弯折高度信号并输出给定距离信号；驱动模块，与工作台1固定连接，驱动端与夹板2固定连接，与第一信号处理模块的信号输出端信号连接，用于接收给定距离信号并驱动夹板2朝向远离模具11的方向移动；长度检测模块，与钢纸感应模块5信号连接，用于检测夹板2的滑动距离并输出滑动距离信号；第二信号处理模块，与长度检测模块、第一信号处理模块的信号输出端信号连接，用于接收滑动距离信号、给定距离信号并比对，当滑动距离达到给定距离时，输出控制信号；

其中，夹持机构、液压装置12的信号输入端与第二信号处理模块的信号输出端信号连接，夹持机构接收控制信号并释放钢纸，液压装置12接收控制信号并驱动冲压头13朝向靠近模具11的方向移动后回复。

当操作人员通过弯折装置对钢纸进行弯折处理时，操作人员可先将按照设定尺寸剪切成型的钢纸端部放置在夹板2上上，推动钢纸使得钢纸与两个定位板3抵紧，由于两个定位板3位于同一直线上，可有效减少操作人员喂入钢纸过程中钢纸歪斜的情况发生，随后，钢纸感应模块5输出钢纸感应信号，夹持机构接收钢纸感应信号后夹紧钢纸，使得钢纸固定在夹板2上。

根据操作人员输入的弯折高度信号，第一信号处理模块可自动根据钢纸厚度导致的偏差自动计算实际所需驱动的距离并输出给定距离信号，驱动模块根据设定的给定距离驱驱动夹板2连同钢纸朝向远离模具11的方向移动，在夹板2移动过程中，长度检测模块检测夹板2的滑动距离(钢纸进给长度)。

当实际滑动距离达到设定的给定距离时，驱动模块停止驱动、夹持机构释放钢纸，液压装置12驱动冲压头13朝向靠近模具11的方向移动、使得钢纸冲压弯折之后回复至初始位置。

通过两个定位块、钢纸感应模块5之间相互搭配与使用，可有效减少操作人员喂入钢纸过程中钢纸歪斜的情况发生，通过夹持机构、第一信号处理模块、驱动模块、长度检测模块、第二信号处理模块以及液压装置12之间相互搭配与使用，可实现驱动钢纸、自动检测钢纸进给长度、自动控制冲压等技术效果，有效减少进给过长、进给过断所导致的弯折高度偏差的情况发生，有效提升生产厂家对钢纸进行冲压弯折加工的精确度。

参照图1与图2，钢纸感应模块5包括第一薄膜压力传感器51、第二薄膜压力传感器52，第一薄膜压力传感器51、第二薄膜压力传感器52分别与两个定位板3固定连接，当钢纸与两个定位板3接触时，第一薄膜压力传感器51输出第一压力信号，第二薄膜压力传感器52输出第二压力信号。

第一薄膜压力传感器51、第二薄膜压力传感器52的信号输出端信号连接有第一单片机，当第一压力信号、第二压力信号均大于设定压力值时，第一单片机输出钢纸感应信号。

当操作人员喂入钢纸时，钢纸的端部与第一薄膜压力传感器51、第二薄膜压力传感器52抵紧，在此过程中，第一薄膜压力传感器51、第二薄膜压力传感器52分别输出第一压力信号、第二压力信号，若第一压力与第二压力均超过设定压力值，则可判定为钢纸的端部与夹板2上的两个定位板3对齐，可确保钢纸非歪斜状态，第一单片机输出钢纸感应信号控制夹持机构夹紧钢纸。

若第一压力信号和/或第二压力信号未达到设定压力值，则可判定钢纸处于歪斜状态，夹持机构、驱动模块、液压装置12不运作，因此，两块定位板3、第一薄膜压力传感器51、第二薄膜压力传感器52以及第一单片机相互搭配使用，可减少因钢纸喂入歪斜导致冲压弯折成型的边沿不符合标准的情况发生，可有效提升弯折装置的精确度。

在本申请实施例中，夹持机构包括若干夹爪21，若干夹爪21的信号输入端与第一单片机的信号输出端信号连接，若干夹爪21接收钢纸感应信号并夹持钢纸。

夹爪21与第一单片机相互搭配使用可实现自动夹紧钢纸的技术效果，结合驱动模块与夹板2，可实现自动移动钢纸的技术效果。

参照图4，第一信号处理模块包括第二单片机，第二单片机的信号输入端与控制面板4的信号输出端信号连接，第二单片机接收弯折高度信号并计算给定距离、输出给定距离信号。

由于钢纸本身具有厚度，冲压弯折成型的边沿的高度与进给长度之间存在偏差，经过反复测试可获取偏差值，通过第二单片机可根据偏差值与实际所需的弯折高度计算实际所需的给定距离，并输出给定距离信号，可进一步提升弯折装置的精确度。

在本申请实施例中，驱动模块采用的是伸缩气缸6，伸缩气缸6的缸体与工作台1固定连接，伸缩气缸6的驱动轴与夹板2固定连接；伸缩气缸6的信号输入端与第二单片机的信号输出端信号连接，伸缩气缸6接收给定距离信号并驱动夹板2朝向远离模具11的方向移动。

伸缩气缸6回缩驱动轴，可带动夹板2、钢纸滑移至设定弯折位置正对于冲压头13的下方，实现驱动钢纸移动的技术效果。

需要进行说明的是，在一些其他的实施例中，根据实际使用的需要，可将伸缩气缸6更换为伸缩气缸6、丝杆电缸等，在此不做限定。

参照图3与图4，长度检测模块包括红外测距传感器7，红外测距传感器7包括发射端71与接收端72，发射端71与夹板2固定连接，接收端72与模具11固定连接，且发射端71与接收端72呈相对设置，接收端72输出滑动距离信号。

红外测距传感器7的发射端71发出的红外线呗接收端72所接收后，可精确地在伸缩气缸6驱动夹板2滑动的过程中自动检测夹板2(钢纸)的滑动距离。

参照图4，第二信号处理模块包括第三单片机，第三单片机的信号输入端与接收端72、第二单片机的信号输出端信号连接，第三单片机接收滑动距离信号、给定距离信号并比对，当滑动距离达到给定距离时，输出控制信号。

第三单片机比对夹板2的实际滑动距离与给定的给定距离时，可控制夹爪21自动释放钢纸、控制液压装置12自动冲压钢纸，实现自动控制的技术效果。

本申请实施例一种钢纸生产用弯折装置的实施原理为：通过夹板2上的两个定位板3、第一薄膜传感器、第二薄膜传感器、第一单片机之间相互搭配与使用，在操作人员喂入钢纸的过程中，可将钢纸的端部与两个定位板3抵紧，即可使得钢纸位置摆正，减少钢纸歪斜引起弯折偏差的情况发生，有效保障弯折装置的精确度；通过夹爪21、伸缩气缸6、控制面板4、第二单片机、红外测距传感器7、第三单片机、液压装置12之间相互搭配与使用，可在钢纸端部摆正并与两块定位板3相抵之后自动夹紧钢纸并拉动钢纸，使得钢纸滑移至设定弯折位置处于液压装置12、模具11之间，且当夹板2滑动距离达到给定距离时，第三单片机自动控制液压装置12驱动冲压头13执行冲压弯折加工，实现精准冲压的技术效果，可进一步提升弯折装置的精确度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢纸生产用弯折装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上滑动连接有夹板(2)，所述夹板(2)上固定连接有两个定位板(3)，且两个所述定位板(3)位于同一直线上；以及：

控制面板(4)，与所述工作台(1)固定连接，用于输入启动信号、弯折高度信号；

钢纸感应模块(5)，设置在所述定位板(3)上，与所述控制面板(4)信号连接，用于接收所述启动信号并感应钢纸的位置，并在钢纸与两个所述定位板(3)抵紧后输出钢纸感应信号；

夹持机构，与所述夹板(2)固定连接，与所述钢纸感应模块(5)信号连接，用于接收所述钢纸感应信号并夹持钢纸固定于所述夹板(2)上；

第一信号处理模块，与所述控制面板(4)的信号输出端信号连接，用于接收所述弯折高度信号并输出给定距离信号；

驱动模块，与所述工作台(1)固定连接，驱动端与所述夹板(2)固定连接，与所述第一信号处理模块的信号输出端信号连接，用于接收所述给定距离信号并驱动所述夹板(2)朝向远离模具(11)的方向移动；

长度检测模块，与所述钢纸感应模块(5)信号连接，用于检测所述夹板(2)的滑动距离并输出滑动距离信号；

第二信号处理模块，与所述长度检测模块、所述第一信号处理模块的信号输出端信号连接，用于接收所述滑动距离信号、所述给定距离信号并比对，当滑动距离达到给定距离时，输出控制信号；

所述夹持机构、液压装置(12)的信号输入端与所述第二信号处理模块的信号输出端信号连接，所述夹持机构接收所述控制信号并释放钢纸，液压装置(12)接收所述控制信号并驱动冲压头(13)朝向靠近模具(11)的方向移动后回复。

2.根据权利要求1所述的一种钢纸生产用弯折装置，其特征在于，所述钢纸感应模块(5)包括第一薄膜压力传感器(51)、第二薄膜压力传感器(52)，所述第一薄膜压力传感器(51)、所述第二薄膜压力传感器(52)分别与两个所述定位板(3)固定连接，当钢纸与两个所述定位板(3)接触时，所述第一薄膜压力传感器(51)输出第一压力信号，所述第二薄膜压力传感器(52)输出第二压力信号；

所述第一薄膜压力传感器(51)、所述第二薄膜压力传感器(52)的信号输出端信号连接有第一单片机，当所述第一压力信号、所述第二压力信号均大于设定压力值时，所述第一单片机输出所述钢纸感应信号。

3.根据权利要求2所述的一种钢纸生产用弯折装置，其特征在于，所述夹持机构包括若干夹爪(21)，若干所述夹爪(21)的信号输入端与所述第一单片机的信号输出端信号连接，若干所述夹爪(21)接收所述钢纸感应信号并夹持钢纸。

4.根据权利要求2所述的一种钢纸生产用弯折装置，其特征在于，所述第一信号处理模块包括第二单片机，所述第二单片机的信号输入端与所述控制面板(4)的信号输出端信号连接，所述第二单片机接收所述弯折高度信号并计算给定距离、输出给定距离信号。

5.根据权利要求4所述的一种钢纸生产用弯折装置，其特征在于，所述驱动模块包括伸缩气缸(6)，所述伸缩气缸(6)的缸体与所述工作台(1)固定连接，所述伸缩气缸(6)的驱动轴与所述夹板(2)固定连接；

所述伸缩气缸(6)的信号输入端与所述第二单片机的信号输出端信号连接，所述伸缩气缸(6)接收所述给定距离信号并驱动所述夹板(2)朝向远离模具(11)的方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种钢纸生产用弯折装置，其特征在于，所述长度检测模块包括红外测距传感器(7)，所述红外测距传感器(7)包括发射端(71)与接收端(72)，所述发射端(71)与所述夹板(2)固定连接，所述接收端(72)与所述模具(11)固定连接，且所述发射端(71)与所述接收端(72)呈相对设置，所述接收端(72)输出所述滑动距离信号。

7.根据权利要求6所述的一种钢纸生产用弯折装置，其特征在于，所述第二信号处理模块包括第三单片机，所述第三单片机的信号输入端与所述接收端(72)、所述第二单片机的信号输出端信号连接，所述第三单片机接收所述滑动距离信号、所述给定距离信号并比对，当滑动距离达到给定距离时，输出所述控制信号。