CN105437353A - 一种封边同步打孔方法及打孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种封边同步打孔方法及打孔装置，其中，所述封边同步打孔方法包括如下步骤：1)接收外界发送来的打孔信号；2)控制钻头与待打孔位置保持同步运动的同时控制所述钻头向所述待打孔工件的待打孔位置方向做进给及退回运动；3)控制所述钻头退回至钻头的起始位置，完成一次打孔；4)重复步骤1至步骤3，直至打孔工作结束；所述打孔装置包括：封边机(1)，运动机构(2)，电钻(3)，位置检测器(4)和控制器(5)。该封边同步打孔方法及打孔装置将以往封边，打孔两道工序简化为一道工序，实现智能化打孔，降低工人的劳动量，提高了打孔质量。
Description
技术领域
本发明涉及打孔机，特别提供了一种封边同步打孔方法及打孔装置。
背景技术
板式家具的生产中，开料，封边，打孔是三个必不可少的工序。现有的技术中，这三道工序是分开进行的，费时费力，且打孔不自动也不智能，打孔的准确性不高，增加工人的劳动量。
因此，如何简化这些工序，提高打孔的准确性，实现智能化打孔，降低工人的劳动量，成为人们亟待解决的问题。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于提供一种封边同步打孔方法及打孔装置，以至少解决以往封边与打孔需要两道工序，费时费力，打孔不智能且准确性不高等问题。
本发明一方面提供的技术方案是：一种封边同步打孔方法，包括以下步骤：
1)接收外界发送来的打孔信号；
2)控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动，同时，控制所述钻头向所述待打孔工件的待打孔位置方向做进给及退回运动，其中，所述待打孔工件通过封边机完成封边工作后随所述封边机的输送台运行；
3)控制所述钻头沿所述待打孔工件运动方向的反方向退回至钻头的起始位置，完成一次打孔；
4)重复步骤1至步骤3，直至打孔工作结束。
其中，所述步骤1具体包括如下步骤：
11)光电检测器检测所述待打孔工件上垂直于水平面的预设孔，当检测到预设孔时，向外界发送信号，其中，所述光电检测器检测到预设孔时，所述预设孔与钻头的起始位置相对；
12)接收所述光电检测器发送来的信号。
其中，所述步骤2具体包括如下步骤：
21)控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动，同时，控制所述钻头向所述待打孔工件的待打孔位置方向做进给运动；
22)当进给距离达到预设值时，控制钻头沿所述待打孔工件的运动方向与所述待打孔位置保持同步运动的同时，控制所述钻头沿与所述进给运动的反方向做退出运动，其中，所述进给距离的预设值是可调整的。
其中，所述步骤2中控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动具体方式为：
预先设置封边机上待打孔工件的运行速度；
预先设置所述钻头沿所述待打孔工件的运动方向的运动速度与所述待打孔工件的运行速度值相同；
控制钻头以设置的速度沿所述待打孔工件的运动方向运动。
其中，所述步骤2中控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动的另一种具体方式为：
检测封边机上待打孔工件的运行速度；
控制钻头以检测到的待打孔工件的运行速度沿所述待打孔工件的运动方向运动。
本发明的另一方面提供了一种封边同步打孔装置，包括：
封边机1，由封边机构及与所述封边机构连接的输送台组成，其中，待打孔工件通过所述封边机构完成封边工作后随所述输送台运行；
运动机构2，位于所述输送台的一侧，包括滑动设置于横向导轨上的横向运动机构21和滑动设置于纵向导轨上的纵向运动机构22，其中，所述横向导轨与所述输送台平行设置，所述纵向导轨固定于所述横向运动机构21上且与所述横向导轨沿水平方向垂直设置；
电钻3，固定设置于所述纵向运动机构22上，包括电机和与所述电机的输出端连接的钻头，且所述钻头与所述待打孔工件的待打孔位置处于同一水平高度；
位置检测器4，用于确定随所述输送台运动的待打孔工件的待打孔位置是否与所述钻头起始位置相对，并向外界发送信号；
控制器5，分别与所述横向运动机构21，纵向运行机构22，电钻3和位置检测器4连接，用于控制所述横向运动机构21在所述横向导轨上运行，纵向运动机构22在所述纵向导轨上运行，电钻3的通电与断电及接收所述位置检测器4发送来的信号。
优选，所述输送台上的待打孔工件的待打孔位置处设置有垂直于水平面的预设孔，所述位置检测器4为光电检测器，所述光电检测器包括用于检测所述预设孔的检测单元41和用于向所述控制器5发送信号的信号发送单元42。
进一步优选，所述封边同步打孔装置还包括与所述控制器5连接的深度设置单元6，其中，所述深度设置单元6用于设置所述纵向运动机构22的进给深度。
进一步优选，所述封边同步打孔装置还包括与所述控制器5连接的速度设置单元8，其中，所述速度设置单元8用于设置所述横向运动机构21运行速度。
进一步优选，所述封边同步打孔装置还包括与所述控制器5连接的速度检测单元7，其中，所述速度检测单元7用于检测随所述输送台运动的待打孔工件的运行速度。
本发明提供的封边同步打孔方法，通过接收外界发送来的打孔信号，控制钻头与待打孔位置同步运行的同时向所述待打孔位置做进给及退回运动，其中，所述待打孔工件通过封边机完成封边工作后随所述封边机的输送台运行，之后再控制所述钻头退回至所述钻头的起始位置，实现一次打孔，接下来，继续等待再一次接收外界发送来的打孔信号，实现流水打孔，直至打孔工作结束。
本发明提供的封边同步打孔装置，包括对待打孔工件进行封边及输送的封边机，电钻，带动电钻进行横向及纵向运动的运动机构，检测工件待打孔位置的位置检测器和控制运动机构运动、电钻的通电与断电并接收位置检测器发送的信号的控制器，其中，当通过位置检测器确定出待打孔位置与钻头起始位置相对时，位置检测器向外界发出信号，控制器接收到该信号，控制运动机构与待打孔位置同步运动的同时，启动电钻并控制运动机构完成纵向的进给与退出，之后再控制运动机构退回至起始位置，等待再次接收到打孔信号，如此反复，实现智能化打孔。
本发明提供的封边同步打孔方法及打孔装置，将以往封边，打孔两道工序简化为一道工序，在封边的同时完成打孔操作，实现智能化打孔，降低工人的劳动量，另外，通过同步运动的方式提高了打孔的准确性，打孔质量提高。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为封边同步打孔装置一实施方式的结构示意图；
图2为运动机构一实施方式的结构示意图；
图3为位置检测器一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施方案对本发明进行进一步的解释，但并不局限本发明。
本发明提供了一种封边同步打孔方法，包括以下步骤：
1)接收外界发送来的打孔信号；
2)控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动，同时，控制所述钻头向所述待打孔工件的待打孔位置方向做进给及退回运动，其中，所述待打孔工件通过封边机完成封边工作后随所述封边机的输送台运行；
3)控制所述钻头沿所述待打孔工件运动方向的反方向退回至钻头的起始位置，完成一次打孔；
4)重复步骤1至步骤3，直至打孔工作结束。
该封边同步打孔方法，通过接收外界发送来的打孔信号，控制钻头与待打孔位置同步运行的同时向所述待打孔位置做进给及退回运动，其中，所述待打孔工件通过封边机完成封边工作后随所述封边机的输送台运行，之后再控制所述钻头退回至所述钻头的起始位置，实现一次打孔，接下来，继续等待再一次接收外界发送来的打孔信号，实现流水打孔，直至打孔工作结束。
该打孔方法，将以往封边，打孔两道工序简化为一道工序，在封边的同时完成打孔操作，实现智能化打孔，降低工人的劳动量，另外，通过同步运动的方式提高了打孔的准确性，打孔质量提高。
其中，步骤1中所述外界发送来的打孔信号是检测到待打孔位置与钻头相对时发出的，其中，检测待打孔位置的方式可以有多种，可以根据实际需要进行选择，例如：可以通过位移传感器实现在距工件起始位置的特定距离处打孔。
其中，为了在特定的位置处打孔，所述步骤1具体包括如下步骤：
11)光电检测器检测所述待打孔工件上垂直于水平面的预设孔，当检测到预设孔时，向外界发送信号，其中，所述光电检测器检测到预设孔时，所述预设孔与钻头的起始位置相对；
12)接收所述光电检测器发送来的信号。
该步骤实现了在垂直于水平面的预设孔处，为工件在其侧边打了一个预设孔交叉的侧边孔。
其中，所述步骤2具体包括如下步骤：
21)控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动，同时，控制所述钻头向所述待打孔工件的待打孔位置方向做进给运动；
22)当进给距离达到预设值时，控制钻头沿所述待打孔工件的运动方向与所述待打孔位置保持同步运动的同时，控制所述钻头沿与所述进给运动的反方向做退出运动，其中，所述进给距离的预设值是可调整的。
此步骤实现了钻头与工件待打孔位置同步运动的同时，对工件进行预设深度的打孔，其中，进给距离可以通过外界输入的方式进行调整。
其中，所述步骤2中控制钻头沿所述待打孔工件的运动方向与所述待打孔位置保持同步运动的方式有多种，可根据需要选择，下面给出两种方式：
一种方式为：
首先，预先设置封边机上待打孔工件的运行速度，可以通过设置封边机的输送台的速度实现；
然后，预先设置所述钻头沿所述待打孔工件的运动方向的运动速度与所述待打孔工件的运行速度值相同；
最后，控制钻头以设置的速度沿所述待打孔工件的运动方向运动，保证钻头与待打孔位置同步运行。
另一种方式为：
首先，检测所述待打孔工件的运行速度，具体检测方法不做限定，只要能实现速度的检测即可；
然后，控制钻头以检测到的待打孔工件的运行速度沿所述待打孔工件的运动方向运动，保证钻头与待打孔位置同步运行。
如图1所示，本发明的另一方面提供了一种封边同步打孔装置，包括：封边机1，运动机构2，电钻3，位置检测器4和控制器5，其中，封边机1由封边机构及与所述封边机构连接的输送台组成，其中，待打孔工件通过所述封边机构完成封边工作后随所述输送台运行，所述运动机构2位于所述输送台的一侧，包括滑动设置于横向导轨上的横向运动机构21和滑动设置于纵向导轨上的纵向运动机构22(如图2所示)，其中，所述横向导轨与所述输送台平行设置，所述纵向导轨固定于所述横向运动机构21上且与所述横向导轨沿水平方向垂直设置，所述电钻3，固定设置于所述纵向运动机构22上，包括电机和与所述电机的输出端连接的钻头，且所述钻头与所述待打孔工件的待打孔位置处于同一水平高度，所述位置检测器4，用于确定随所述输送台运动的待打孔工件的待打孔位置是否与所述钻头起始位置相对，当所述待打孔位置与所述钻头起始位置相对时，向外界发送信号，所述控制器5，分别与所述横向运动机构21，纵向运行机构22，电钻3和位置检测器4连接，用于控制所述横向运动机构21在所述横向导轨上运行，纵向运动机构22在所述纵向导轨上运行，电钻3的通电与断电及接收所述位置检测器4发送来的信号。
该封边同步打孔装置，当确定待打孔工件的待打孔位置与所述钻头起始位置相对时，所述位置检测器向控制器发送信号，控制器接收到该信号，控制运动机构随待打孔位置同步运动的同时，启动电钻并控制运动机构完成纵向的进给与退出，之后再控制运动机构退回至起始位置，等待再次接收到打孔信号，如此反复，实现智能化打孔。
该封边同步打孔装置，将以往封边，打孔两道工序简化为一道工序，在封边的同时完成打孔操作，实现智能化打孔，降低工人的劳动量，另外，通过同步运动的方式提高了打孔的准确性，打孔质量提高。
其中，所述位置检测器可根据具体情况选择不同器件，这里不做限定，只要能实现待打孔位置与钻头起始位置相对时，向外界发出信号即可，作为技术方案的改进，所述输送台上的待打孔工件的待打孔位置处设置有垂直于水平面的预设孔，所述位置检测器4为光电检测器，如图3所示，所述光电检测器包括用于检测所述预设孔的检测单元41和用于向所述控制器5发送信号的信号发送单元42，当检测单元41检测到所述预设孔时，信号发送单元42向所述控制器5发送信号，该实施例实现了在垂直于水平面的预设孔处，为工件在其侧边打了一个预设孔交叉的侧边孔，其中，所述光电检测器设置于所述钻头起始位置的相对处且可以检测到位于其正上方或正下方的待打孔工件上的预设孔，因此当所述光电检测器检测到所述预设孔时，可以确定所述预设孔与所述钻头起始位置相对。
为了适应不同工件对打孔深度的不同要求，作为技术方案的改进，如图1所示，所述封边同步打孔装置还包括与所述控制器5连接的深度设置单元6，其中，所述深度设置单元6用于设置纵向运动机构22的进给深度，从而满足对打孔深度的不同要求。
为了保证钻头与待打孔位置的同步运动，横向运动机构运行速度的设置方法优选以下两种：
一、如图1所示，所述封边同步打孔装置还包括与所述控制器5连接的速度设置单元8，其中，所述速度设置单元8用于设置所述横向运动机构21运行速度，这样，在预先设置好工件运行速度的前提下，只要将横向运动机构的运行速度设置成与工件的运行速度相同即可。
二、如图1所示，所述封边同步打孔装置还包括与所述控制器5连接的速度检测单元7，其中，所述速度检测单元7用于检测随所述输送台运动的待打孔工件的运行速度，控制器通过控制横向运动机构以与检测到的工件的运行速度运行即可。
本发明的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。
上面结合附图对本发明的实施方式做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种封边同步打孔方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)接收外界发送来的打孔信号；
2)控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动，同时，控制所述钻头向所述待打孔工件的待打孔位置方向做进给及退回运动，其中，所述待打孔工件通过封边机完成封边工作后随所述封边机的输送台运行；
3)控制所述钻头沿所述待打孔工件运动方向的反方向退回至钻头的起始位置，完成一次打孔；
4)重复步骤1至步骤3，直至打孔工作结束。
2.按照权利要求1所述封边同步打孔方法，其特征在于：
所述步骤1具体包括如下步骤：
11)光电检测器检测所述待打孔工件上垂直于水平面的预设孔，当检测到预设孔时，向外界发送信号，其中，所述光电检测器检测到预设孔时，所述预设孔与钻头的起始位置相对；
12)接收所述光电检测器发送来的信号。
3.按照权利要求1所述封边同步打孔方法，其特征在于：
所述步骤2具体包括如下步骤：
21)控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动，同时，控制所述钻头向所述待打孔工件的待打孔位置方向做进给运动；
22)当进给距离达到预设值时，控制钻头沿所述待打孔工件的运动方向与所述待打孔位置保持同步运动的同时，控制所述钻头沿与所述进给运动的反方向做退出运动，其中，所述进给距离的预设值是可调整的。
4.按照权利要求1至3中任一项所述封边同步打孔方法，其特征在于：
所述步骤2中控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动具体方式为：
预先设置封边机上待打孔工件的运行速度；
预先设置所述钻头沿所述待打孔工件的运动方向的运动速度与所述待打孔工件的运行速度值相同；
控制钻头以设置的速度沿所述待打孔工件的运动方向运动。
5.按照权利要求1至3中任一项所述封边同步打孔方法，其特征在于：
所述步骤2中控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动具体方式为：
检测封边机上待打孔工件的运行速度；
控制钻头以检测到的待打孔工件的运行速度沿所述待打孔工件的运动方向运动。
6.一种封边同步打孔装置，其特征在于，包括：
封边机(1)，由封边机构及与所述封边机构连接的输送台组成，其中，待打孔工件通过所述封边机构完成封边工作后随所述输送台运行；
运动机构(2)，位于所述输送台的一侧，包括滑动设置于横向导轨上的横向运动机构(21)和滑动设置于纵向导轨上的纵向运动机构(22)，其中，所述横向导轨与所述输送台平行设置，所述纵向导轨固定于所述横向运动机构(21)上且与所述横向导轨沿水平方向垂直设置；
电钻(3)，固定设置于所述纵向运动机构(22)上，包括电机和与所述电机的输出端连接的钻头，且所述钻头与所述待打孔工件的待打孔位置处于同一水平高度；
位置检测器(4)，用于确定随所述输送台运动的待打孔工件的待打孔位置是否与所述钻头起始位置相对，并向外界发送信号；
控制器(5)，分别与所述横向运动机构(21)，纵向运行机构(22)，电钻(3)和位置检测器(4)连接，用于控制所述横向运动机构(21)在所述横向导轨上运行，纵向运动机构(22)在所述纵向导轨上运行，电钻(3)的通电与断电及接收所述位置检测器(4)发送来的信息。
7.按照权利要求6所述的封边同步打孔装置，其特征在于：所述输送台上的待打孔工件的待打孔位置处设置有垂直于水平面的预设孔，所述位置检测器(4)为光电检测器，所述光电检测器包括用于检测所述预设孔的检测单元(41)和用于向所述控制器(5)发送信号的信号发送单元(42)。
8.按照权利要求6所述的封边同步打孔装置，其特征在于：还包括与所述控制器(5)连接的深度设置单元(61)，其中，所述深度设置单元(6)用于设置所述纵向运动机构(22)沿所述纵向导轨的进给深度。
9.按照权利要求6至8中任一项所述的封边同步打孔装置，其特征在于：还包括与所述控制器(5)连接的速度设置单元(8)，其中，所述速度设置单元(8)用于设置所述横向运动机构(21)运行速度。
10.按照权利要求6至8中任一项所述的封边同步打孔装置，其特征在于：还包括与所述控制器(5)连接的速度检测单元(7)，其中，所述速度检测单元(7)用于检测随所述输送台运动的待打孔工件的运行速度。
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