CN104858946A - 木工榫槽机及开槽方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木工榫槽机，包括机架(1)，在机架(1)上设置有横纵装置，所述横纵装置上分别设置有工作台(58)和打孔机(30)；所述横向装置上设置有横向移动传感装置，所述横向移动传感装置包括限位开关和狭缝开关；所述纵向装置上设置有纵向移动传感装置，所述纵向移动传感装置为接近开关。

Description

木工榫槽机及开槽方法

技术领域

本发明涉及一种榫槽机，尤其是一种全自动运行的木工榫槽机及开槽方法。

背景技术

木工榫槽机是木工工作的时候进行木料打孔工序的一种装置。

木质产品在制作的过程中，由于木料的特殊物理性质，所以无法进行如铁、塑料等材料的塑形，而只能是通过多块木料之间进行相互拼接成型。而进行木料之间进行拼接的时候，往往选择卯榫等连接方式进行；虽然有更加简单的铁钉等出现，但是铁钉进行连接，一方面，金属的氧化作用，容易生锈，另一方面，铁钉钉入木料后，会对木料本身造成不可逆的破坏，而且，带有铁钉的木料报废后，对于木料的二次回收利用造成影响。

而采用卯榫等方式进行木制品作业的时候，经常需要打孔，而现今，由于各种新材质的出现，对产品本身的精度要求越来越高，而木质品由于其无法塑形，无法做到如塑料制品或者金属制品这样的精确度，所以只能在进行拼接工序的时候，对孔位进行精确控制，以确保产品的精度。

然而现有的生产过程中，打孔工序往往是需要通过手动的木工榫槽机进行的，手动的木工榫槽机进行打孔的时候，需要工人通过眼力进行判断，但是这种方式及其容易受到外界的干扰，如光线、人工误差等方面，容易造成工作效率低，定位精度不高，一致性欠佳等缺陷。此外高水平的工人的支付工资也较为高昂，且招工困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单的木工榫槽机及开槽方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种木工榫槽机，包括机架，在机架上设置有横纵装置，所述横纵装置上分别设置有工作台和打孔机；所述横向装置上设置有横向移动传感装置，所述横向移动传感装置包括限位开关和狭缝开关；所述纵向装置上设置有纵向移动传感装置，所述纵向移动传感装置为接近开关。

作为对本发明所述的木工榫槽机的改进：所述横向移动装置包括横向支架，横向支架内从左到右设置有丝杆，横向支架的左端固定有步进电机，所述步进电机的输出轴与丝杆的左端相固定；丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母上设置工作台；所述纵向移动装置包括纵向支架，纵向支架上端设置有纵向气缸，所述纵向气缸的输出轴上设置有打孔机。

作为对本发明所述的木工榫槽机的进一步改进：所述工作台包括工作台台面上的支架，该支架上设置有夹持气缸，所述夹持气缸的输出轴贯穿支架后设置有推板；所述工作台上相对应于推板设置有相应的挡板。

作为对本发明所述的木工榫槽机的进一步改进：所述丝杆的前后两侧设置有滑轨；所述工作台与丝杆螺母相互固定；所述工作台的下端面相对应滑轨设置有滑轮；所述纵向气缸的输出轴通过与纵向支架滑动连接的固定板固定打孔机；所述打孔机下方的固定板台面上设置有方孔凿，所述打孔机的钻头贯穿进入方孔凿内。

作为对本发明所述的木工榫槽机的进一步改进：所述接近开关包括设置在纵向支架上的可移动上接近开关和下接近开关；所述限位开关包括设置在横向支架上的可移动左限位开关和右端的右限位开关；所述狭缝开关包括固定在工作台下侧的狭缝感应器和相对应于狭缝感应器设置在横向支架上方的至少两个可移动狭缝遮挡片；所述狭缝感应器的有效感应区域为2mm。

一种木工榫槽机的自动化运行方法；通过限位开关控制工作台的左、右运动位移，通过接近开关控制打孔机的上、下运动位移；通过狭缝开关控制步进电机延时移动或者非延时移动；通过工作台的左、右运动与打孔机上、下运动进行零孔或单孔步骤；通过步进电机的延时运动或非延时运动、工作台的左、右运动与打孔机上、下运动进行多孔步骤。

作为对本发明所述的木工榫槽机的自动化运行方法的改进：零孔步骤如下：纵向气缸的输出轴带动打孔机经固定板向下运行；打孔机通过感应下接近开关的位置确定是否达到最底，达到最底时停止向下运动；纵向气缸的输出轴带动打孔机经固定板向上运行；打孔机通过感应上接近开关的位置确定是否达到最顶，达到最顶时停止向上运动；启动步进电机正转，通过丝杆和丝杆螺母带动工作台向右运行；工作台通过感应右限位开关的位置确定是否达到最右，达到最右时停止向右运动；启动步进电机反转，通过丝杆和丝杆螺母带动工作台向左运行；工作台通过感应左限位开关的位置确定是否达到最左，并达到最左时停止向左运动；零孔步骤结束。

作为对本发明所述的木工榫槽机的自动化运行方法的进一步改进：单孔步骤如下：一、通过调整上接近开关和下接近开关的相对位置确定需要打的单孔的深度；通过调整左限位开关和右端的右限位开关的相对位置确定需要打的单孔的宽度；二、纵向气缸的输出轴带动打孔机经固定板向下运行；打孔机通过感应下接近开关的位置确定是否达到最底；达到最底的时候，停止向下，同时，纵向气缸的输出轴带动打孔机经固定板向上运行；打孔机通过感应上接近开关的位置确定是否达到最顶，达到最顶的时候，停止向上；三、启动步进电机延时正转/反转，通过丝杆和丝杆螺母带动工作台向右/向左运行；此时，工作台首先通过感应右限位开关的位置确定是否达到最右/最左，未达到最右/最左的情况下，在延时时间结束后，回到步骤二进行打孔；工作台确定达到最右/最左位置时，停止步进电机的运行，并最后进行一次步骤二后停止单孔步骤。

作为对本发明所述的木工榫槽机的自动化运行方法的进一步改进：多孔步骤如下：一、通过调整上接近开关和下接近开关的相对位置确定需要打的单孔的深度；通过调整左限位开关和右端的右限位开关的相对位置确定需要打的单孔的宽度；通过调整狭缝遮挡片与狭缝遮挡片之间相隔的位置确认孔与孔之间的狭缝距离；二、纵向气缸的输出轴带动打孔机经固定板向下运行；打孔机通过感应下接近开关的位置确定是否达到最底；达到最底的时候，停止向下，同时，纵向气缸的输出轴带动打孔机经固定板向上运行；打孔机通过感应上接近开关的位置确定是否达到最顶，达到最顶的时候，停止向上；三、启动步进电机延时正转/反转，通过丝杆和丝杆螺母带动工作台向右/向左运行；此时，工作台通过感应右限位开关的位置确定是否达到最右/最左，未达到最右/最左的情况下，进行如下的步骤：首先感应是否有狭缝开关的信号，如果没有狭缝开关信号则等待延时时间结束后，回到步骤二进行打孔；如果此处有狭缝开关信号，则判定该信号为奇数还是偶数，如果是偶数则等待延时时间结束后，回到步骤二进行打孔；如果是奇数则停止步进电机的延时，并启动步进电机非延时运行，直到再一次检测到狭缝开关信号；工作台通过感应右限位开关的位置确定达到最右/最左的情况下，停止步进电机的运行，并最后进行一次步骤二后停止多孔步骤。

作为对本发明所述的木工榫槽机的自动化运行方法的进一步改进：打孔过程中，当第一次检测到狭缝开关信号后，步进电机开始非延时行进，不执行打孔工作，并在接下来的2mm距离内，不论是否检测到狭缝开关信号，均视为无效；行进过程中检测到狭缝开关信号后，第一次执行步骤二后，不论是否检测到狭缝开关信号，均认为无效；等待工作台至少横向移动2mm后再次开始检测狭缝开关信号。

本发明的木工榫槽机通过自动化运行，单个木料的打工工序全程不需要人工辅助，而工人仅仅在替换新的木料的时候进行辅助即可。

而且，设置有脚踏式的开关，通过脚踏式开关控制开与停，可以有效的解放双手，实现替换木料的时候也不停机，极大的提高了工作效率。

且本发明由于实现全自动打孔，使得打孔的精度十分的高，根据对限位开关的调整，就可以轻易打出各种孔位的各种尺寸孔。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中横向运动装置5的结构示意图；

图3是图1中工作台58的结构示意图；

图4是图1中竖向运动装置的结构示意图；

图5是图1中狭缝开关装置的主要结构示意图；

图6是本发明进行多孔步骤的时候的步骤示意图。

具体实施方式

实施例1、图1～图6给出了一种木工榫槽机及开槽方法。

该木工榫槽机包括机架1，在机架1上设置有横纵装置，横纵装置为通过中央控制装置控制的横向移动装置和纵向移动装置；通过中央控制装置对横向移动装置和纵向移动装置的位移控制，实现本装置对木制品加工过程中的精确打孔工序。

横向移动装置包括横向支架5，横向支架5内从左到右设置有丝杆51，横向支架5的左端固定有步进电机50，步进电机50的输出轴与丝杆51的左端相固定；通过步进电机50可以精确控制丝杆51的转动，并通过输入步进电机50的脉冲可以精确的计算出丝杆51转动的相应信息，增加本发明装置的可控性；丝杆51上设置有丝杆螺母52，丝杆螺母52上设置工作台58；工作台58包括工作台58台面上的支架56，该支架56上设置有夹持气缸55，夹持气缸55的输出轴贯穿支架56后设置有推板59；工作台58上相对应于推板59设置有相应的挡板；通过推板59和挡板的相应作用，可以进行木块的夹持，且只需要通过对夹持气缸55的电磁阀进行控制，就可以实现夹持装置的自动化运行。丝杆51的前后两侧设置有滑轨54；工作台58与丝杆螺母52相互固定；工作台58的下端面相对应滑轨54设置有滑轮57；通过两个滑轨54和滑轮57的设置，稳定工作台58的运行，确保工作台58上的木块在进入打孔工序时，不会因为工作台58运行不稳定而出现孔位的偏差。

纵向移动装置包括纵向支架2，纵向支架2上端设置有纵向气缸20，纵向气缸20的输出轴上设置有打孔机30；纵向气缸20的输出轴通过与纵向支架2滑动连接的固定板21固定打孔机30；打孔机30下方的固定板21台面上设置有方孔凿22，打孔机30的钻头31贯穿进入方孔凿22内。

本发明在打孔机30以及工作台58实现自动化运行的同时，通过多个接近开关和限位开关的设置来实现自动化打孔。接近开关包括设置在固定板21上方的纵向支架2上的上接近开关43和固定板21下方的纵向支架2上的下接近开关44(上接近开关43限定打孔机30上升的极限高度，下接近开关44限定打孔机30下降的极限高度)；限位开关包括设置在横向支架5左端的左限位开关41和右端的右限位开关42(左限位开关41限定工作台58向左运动的极限位置，右限位开关42限定工作台58向右运动的极限位置)。

在本发明的工作台58下方设置有狭缝感应器61(如图5所示)，相对于该狭缝感应器61，在横向支架5的上侧设置有若干个狭缝遮挡片62，该狭缝遮挡片62与横向支架5之间通过滑轮设置，可以沿着横向支架5的移动。本发明中，狭缝感应器61的设置是为了进行多孔步骤的时候，设置孔与孔之间的间距(单次设置)，由工作台58通过狭缝开关(即狭缝感应器61和狭缝遮挡片62)信号进行感应，并由该狭缝开关信号进行步进电机50以及打孔机30等的相应运行控制。而狭缝感应器61的有效感应范围是2mm，即在狭缝遮挡片62只有在狭缝感应器61的2mm范围内才能使狭缝感应器61产生狭缝开关信号。

实际使用时候包括零孔、单孔和多孔步骤：

一、零孔步骤如下：

1.1、打孔机30向下：

启动纵向气缸20的开关，纵向气缸20的电磁阀得电，固定板21带动打孔机30向下运行；

1.2、检测打孔机30位置：

通过下接近开关44感应打孔机30的位置；

1.3、打孔机30到达最下端：

打孔机30到达下接近开关44的位置，感应到下接近开关44即可以获得打孔机30到达最下端的信号，检测到打孔机30到达最下端时，打孔机30停止向下运动；

1.4、工作台58右行：

启动步进电机50正转，通过丝杆51和丝杆螺母52带动工作台58向右运行；

1.5、检测工作台58位置：

通过右限位开关42感应工作台58的位置；

1.6、工作台58到达最右：

工作台58感应到右限位开关42即可以获得工作台58到达最右端的信号；

1.7、工作台58左行：

启动步进电机50反转，通过丝杆51和丝杆螺母52带动工作台58向左运行；

1.8、检测工作台58位置：

通过左限位开关41感应工作台58的位置；

1.9、工作台58到达最左：

工作台58感应到左限位开关41即可以获得工作台58到达最左端的信号；

1.10、打孔机30向上：

纵向气缸20的电磁阀失电，固定板21带动打孔机30向上运行；

1.11、检测打孔机30位置：

通过上接近开关43感应打孔机30的位置；

1.12、打孔机30到达最上端：

打孔机30到达上接近开关43的位置，感应到上接近开关43即可以获得打孔机30到达最上端的信号，检测到打孔机30到达最上端时，打孔机30停止向上运动；

1.13、零孔步骤结束。

以上所述的步骤中，调整上接近开关43和下接近开关44之间的位置，即可以确定打孔机30能够实现的最大行程；而调整左限位开关41和右限位开关42之间的位置，即可以确定工作台58能够实现的最大行程。

二、单孔步骤如下：

2.1、根据需要打的孔径和孔深设置打孔机30和工作台58的行程：

调整上接近开关43和下接近开关44之间的位置，即可以确定打孔机30能够实现的最大行程，通过该行程即可以确定需要打孔的深度；而调整左限位开关41和右限位开关42之间的位置，即可以确定工作台58能够实现的最大行程，而通过该行程即可以确定需要打孔的孔径；

2.2、打孔：

将需要打孔的木料夹持到工作台58，调整左限位开关41和右限位开关42之间的位置，从而确定工件所需打孔的相应位置，然后启动纵向气缸20的开关，纵向气缸20的电磁阀得电，经固定板21带动打孔机30向下运行；启动打孔机30，带动方孔凿22内的钻头转动，打孔机30感应到下接近开关44的位置，就停止向下运动，纵向气缸20的电磁阀失电，经固定板21带动打孔机30向上运行；打孔机30感应到上接近开关43的位置，就停止向上运动，该打孔步骤结束；

2.3、工作台58延时向右：

启动步进电机50延时正转，通过丝杆51和丝杆螺母52带动工作台58向右运行；此时，工作台58首先感应右限位开关42的位置，如果没有感应到右限位开关42，则随着延时时间结束，步进电机50自动停止运行，并重复2.2的打孔步骤；

2.2的打孔步骤结束后，不断循环本步骤，直到工作台58感应到右限位开关42的位置为止；

2.4、工作台58到达最右：

在不断循环的步骤2.3时，工作台58延时向右的过程中，感应到右限位开关42位置的时刻，即可以判定此时工作台58达到最右，则不需要等待步进电机50的延时时间结束，立即停止步进电机50的运行，并最后一次重复2.2的打孔步骤；

2.5、停止运行：

工作台58到达最右最后一次运行2.2的打孔步骤后，工作台58即停止运行，并准备反转向左，向左的步骤与上述向右的步骤一致。

三、多孔步骤如下：

3.1、根据需要打的孔径和孔深设置打孔机30和工作台58的行程，并根据需要打的多个孔的空隙设置狭缝开关位置：

调整上接近开关43和下接近开关44之间的位置，即可以确定打孔机30能够实现的最大行程，通过该行程即可以确定需要打孔的深度；而调整左限位开关41和右限位开关42之间的位置，即可以确定工作台58能够实现的最大行程，而通过该行程即可以确定需要打孔的孔径；根据多个孔之间的狭缝长度，将多个狭缝遮挡片62设置成相应的长度距离(一般第一个狭缝遮挡片62在最左侧孔的最右端，而第二个狭缝遮挡片62在左到右第二个孔的最左端，第三个狭缝遮挡片62在左到右第二个孔的最右端，按照这样的顺序依次设置狭缝遮挡片62，实现当检测到狭缝开关信号为奇数时，就可以确定打孔机30不需要打孔，当检测到狭缝开关信号为包括零的偶数时，就可以确定打孔机30需要打孔)；

3.2、打孔：

将需要打孔的木料夹持到工作台58的相应位置，然后启动纵向气缸20的开关，纵向气缸20的电磁阀得电，经固定板21带动打孔机30向下运行；启动打孔机30，带动方孔凿22内的钻头转动，打孔机30感应到下接近开关44的位置，就停止向下运动，纵向气缸20的电磁阀失电，经固定板21带动打孔机30向上运行；打孔机30感应到上接近开关43的位置，就停止向上运动，该打孔步骤结束；

3.3、狭缝开关信号为偶数，工作台58延时向右：

启动步进电机50延时正转，通过丝杆51和丝杆螺母52带动工作台58向右运行；

此时，工作台58首先感应右限位开关42，检测是否达到最右；如果没有达到最右边，则继续感应狭缝开关信号，在首次打孔的时候，由于狭缝感应器61并没有经过狭缝遮挡片62，所以此时没有感应到狭缝开关信号，系统默认狭缝开关信号数为零，则判定此时系统需要进行打孔步骤；最后，工作台58判定延时时间，延时时间一到，步进电机50自动停止，并重复3.2的打孔步骤；

3.2的打孔步骤结束后，不断循环本步骤，直到工作台58的狭缝感应器61经过下一个狭缝遮挡片62时，产生新的狭缝开关信号；

3.4、狭缝开关信号为奇数，工作台58非延时向右：

在步骤3.3的循环中，工作台58的狭缝感应器61经过下一个狭缝遮挡片62时，工作台58首先感应右限位开关42，检测是否达到最右；如果没有达到最右边，则继续(狭缝开关信号为奇数的时候，可以进行最右检测，为了避免特殊情况产生也是作检测，使得工件不容易冲出行程，造成器件损害)感应狭缝开关信号，此时的狭缝开关信号是奇数，则不需要判定延时时间，立刻停止步进电机50的运行，通过上接近开关43确定打孔机30是否在最上端；一旦确认打孔机30在最上端，则可以重新开始开启步进电机50非延时正转，将工作台58快速的驱动到下一个狭缝遮挡片62位置，并重新开始步骤3.3；

3.5、在狭缝开关信号为偶数，工作台58延时向右时，检测到工作台58到达最右：

在3.3中，工作台58感应到右限位开关42，确定其到达最右；则不需要判定延时时间，立刻停止步进电机50的运行，并最后一次进行3.2的打孔步骤；

3.6、停止运行：

工作台58到达最右最后一次运行3.2的打孔步骤后，工作台58即停止运行，并准备反转向左，向左的步骤与上述向右的步骤一致。

以上所述打孔步骤中，步进电机50延时正、反转设置通过步进电机50的脉冲信号进行，以丝杆10mm螺距，方形钻头为长宽9mm为例，如800个脉冲/圈，那么给定800个脉冲，能走上10mm，而在实际使用的时候，为了保证使用的效果，设备单次行进8mm，相当于转了0.8圈，给640个脉冲就足够了，假定脉冲频率为10khz，那么设置延时64ms即可实现8mm的移动。每次行进的距离为8mm，在打孔过程中，由于每8mm打一次孔，而方形钻头为长宽9mm，所以若干次后，就可以打出设定的长孔。

由于在打孔过程中，容易产生震动，在打多孔的时候，狭缝开关容易由于震动而重复检测，导致打孔错误。为解决这一问题，本发明采用了以下处理方式：

1)，如果当前是处于打孔过程中，当第一次检测到狭缝开关后，步进电机50开始行进，不执行打孔工作，由于我们设定的孔距不会低于5mm，因此在处理上，如果第一次检测到狭缝开关信号后，在接下来的2mm距离内，不论狭缝开关是否检测到信号，均视为无效，这一措施有效的避免了震动产生的错误。

该错误表现形式为：a)看不到“不打孔”的部分，木料都被打孔，表现形式类似单孔。因为本来应该电机行进不打孔的行程由于错误的信号接受误认为行走已经结束了。B)打错孔，原本应该不打孔的部分被打孔，而原本应该打孔的部分反而是完整的，没有被打孔，其原因是原先在判定狭缝开过的奇偶数的方法中，漏掉了一个，导致奇偶数错乱。

2)，如果是处于行进过程中，感应到狭缝开关的信号，那么电机停止行进，开始打孔，由于在打孔过程中，容易产生震动，因此会出现，在同一位置，狭缝开关检测到两次信号，即：行进结束时一次，打孔开始后一次。

为了有效避免这一信号，结合工艺发现，我们要进行打孔，孔距有一定要求，通常不会低于10mm，由于目前的方孔钻头通常是9mm，7mm，5mm这几种规格，也就是说方形榫槽不可能只有1个孔就能够完成，因此我们采取的措施是，第一个孔打下后，不论狭缝开关信号是否检测到，均认为无效，等钻头横向移动一定距离后再去检测，从而有效的避免了在打孔过程中由于震动导致狭缝开关错误信号的检测所造成的错误。

以上所述对狭缝开关信号的误差检测过程中，通过步进电机50的脉冲信号进行距离检测。

在以上所述的工作过程中，为了控制方便，本实施例中采用脚踏是控制方式，通过一只脚踏在脚踏板上，使得本发明的装置运行，而一旦在运行的过程中，如果出现了意外的状况，则只要抬起脚，就能通过脚踏开关关闭本发明的装置的运行，侧底的解放运行过程中的双手，而如果意外排除了，则只需要再次用脚踩住该脚踏开关即可再次运行本发明的装置。

最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.木工榫槽机，包括机架(1)，在机架(1)上设置有横纵装置，所述横纵装置上分别设置有工作台(58)和打孔机(30)；其特征是：所述横向装置上设置有横向移动传感装置，所述横向移动传感装置包括限位开关和狭缝开关；

所述纵向装置上设置有纵向移动传感装置，所述纵向移动传感装置为接近开关。

2.根据权利要求1所述的木工榫槽机，其特征是：所述横向移动装置包括横向支架(5)，横向支架(5)内从左到右设置有丝杆(51)，横向支架(5)的左端固定有步进电机(50)，所述步进电机(50)的输出轴与丝杆(51)的左端相固定；

丝杆(51)上设置有丝杆螺母(52)，所述丝杆螺母(52)上设置工作台(58)；

所述纵向移动装置包括纵向支架(2)，纵向支架(2)上端设置有纵向气缸(20)，所述纵向气缸(20)的输出轴上设置有打孔机(30)。

3.根据权利要求2所述的木工榫槽机，其特征是：所述工作台(58)包括工作台(58)台面上的支架(56)，该支架(56)上设置有夹持气缸(55)，所述夹持气缸(55)的输出轴贯穿支架(56)后设置有推板(59)；

所述工作台(58)上相对应于推板(59)设置有相应的挡板。

4.根据权利要求3所述的木工榫槽机，其特征是：所述丝杆(51)的前后两侧设置有滑轨(54)；

所述工作台(58)与丝杆螺母(52)相互固定；

所述工作台(58)的下端面相对应滑轨(54)设置有滑轮(57)

所述纵向气缸(20)的输出轴通过与纵向支架(2)滑动连接的固定板(21)固定打孔机(30)；

所述打孔机(30)下方的固定板(21)台面上设置有方孔凿(22)，所述打孔机(30)的钻头(31)贯穿进入方孔凿(22)内。

5.根据权利要求4所述的木工榫槽机，其特征是：所述接近开关包括设置在纵向支架(2)上的可移动上接近开关(43)和下接近开关(44)；

所述限位开关包括设置在横向支架(5)上的可移动左限位开关(41)和右端的右限位开关(42)；

所述狭缝开关包括固定在工作台(58)下侧的狭缝感应器(61)和相对应于狭缝感应器(61)设置在横向支架(5)上方的至少两个可移动狭缝遮挡片(62)；

所述狭缝感应器(61)的有效感应区域为2mm。

6.一种木工榫槽机的自动化运行方法；其特征是：通过限位开关控制工作台(58)的左、右运动位移，通过接近开关控制打孔机(30)的上、下运动位移；通过狭缝开关控制步进电机(50)延时移动或者非延时移动；

通过工作台(58)的左、右运动与打孔机(30)上、下运动进行零孔或单孔步骤；

通过步进电机(50)的延时运动或非延时运动、工作台(58)的左、右运动与打孔机(30)上、下运动进行多孔步骤。

7.根据权利要求6所述的木工榫槽机的自动化运行方法，其特征是：零孔步骤如下：

纵向气缸(20)的输出轴带动打孔机(30)经固定板(21)向下运行；

打孔机(30)通过感应下接近开关(44)的位置确定是否达到最底，达到最底时停止向下运动；

纵向气缸(20)的输出轴带动打孔机(30)经固定板(21)向上运行；

打孔机(30)通过感应上接近开关(43)的位置确定是否达到最顶，达到最顶时停止向上运动；

启动步进电机(50)正转，通过丝杆(51)和丝杆螺母(52)带动工作台(58)向右运行；

工作台(58)通过感应右限位开关(42)的位置确定是否达到最右，达到最右时停止向右运动；

启动步进电机(50)反转，通过丝杆(51)和丝杆螺母(52)带动工作台(58)向左运行；

工作台(58)通过感应左限位开关(41)的位置确定是否达到最左，并达到最左时停止向左运动；

零孔步骤结束。

8.根据权利要求6所述的木工榫槽机的自动化运行方法，其特征是：单孔步骤如下：

一、通过调整上接近开关(43)和下接近开关(44)的相对位置确定需要打的单孔的深度；通过调整左限位开关(41)和右端的右限位开关(42)的相对位置确定需要打的单孔的宽度；

二、纵向气缸(20)的输出轴带动打孔机(30)经固定板(21)向下运行；打孔机(30)通过感应下接近开关(44)的位置确定是否达到最底；达到最底的时候，停止向下，同时，纵向气缸(20)的输出轴带动打孔机(30)经固定板(21)向上运行；打孔机(30)通过感应上接近开关(43)的位置确定是否达到最顶，达到最顶的时候，停止向上；

三、启动步进电机(50)延时正转/反转，通过丝杆(51)和丝杆螺母(52)带动工作台(58)向右/向左运行；此时，工作台(58)首先通过感应右限位开关(42)的位置确定是否达到最右/最左，未达到最右/最左的情况下，在延时时间结束后，回到步骤二进行打孔；

工作台(58)确定达到最右/最左位置时，停止步进电机(50)的运行，并最后进行一次步骤二后停止单孔步骤。

9.根据权利要求6所述的木工榫槽机的自动化运行方法，其特征是：多孔步骤如下：

一、通过调整上接近开关(43)和下接近开关(44)的相对位置确定需要打的单孔的深度；通过调整左限位开关(41)和右端的右限位开关(42)的相对位置确定需要打的单孔的宽度；通过调整狭缝遮挡片(62)与狭缝遮挡片(62)之间相隔的位置确认孔与孔之间的狭缝距离；

二、纵向气缸(20)的输出轴带动打孔机(30)经固定板(21)向下运行；打孔机(30)通过感应下接近开关(44)的位置确定是否达到最底；达到最底的时候，停止向下，同时，纵向气缸(20)的输出轴带动打孔机(30)经固定板(21)向上运行；打孔机(30)通过感应上接近开关(43)的位置确定是否达到最顶，达到最顶的时候，停止向上；

三、启动步进电机(50)延时正转/反转，通过丝杆(51)和丝杆螺母(52)带动工作台(58)向右/向左运行；此时，工作台(58)通过感应右限位开关(42)的位置确定是否达到最右/最左，未达到最右/最左的情况下，进行如下的步骤：

首先感应是否有狭缝开关的信号，如果没有狭缝开关信号则等待延时时间结束后，回到步骤二进行打孔；

如果此处有狭缝开关信号，则判定该信号为奇数还是偶数，如果是偶数则等待延时时间结束后，回到步骤二进行打孔；如果是奇数则停止步进电机(50)的延时，并启动步进电机(50)非延时运行，直到再一次检测到狭缝开关信号；

工作台(58)通过感应右限位开关(42)的位置确定达到最右/最左的情况下，停止步进电机(50)的运行，并最后进行一次步骤二后停止多孔步骤。

10.根据权利要求9所述的木工榫槽机的自动化运行方法，其特征是：打孔过程中，当第一次检测到狭缝开关信号后，步进电机(50)开始非延时行进，不执行打孔工作，并在接下来的2mm距离内，不论是否检测到狭缝开关信号，均视为无效；

行进过程中检测到狭缝开关信号后，第一次执行步骤二后，不论是否检测到狭缝开关信号，均认为无效；等待工作台(58)至少横向移动2mm后再次开始检测狭缝开关信号。