CN206140637U - 一种多轴水平钻孔设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轴水平钻孔设备，包括机架、封边机、封边输送带和输送电机，所述机架上设有多轴水平钻头和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与封边输送带传输方向平行，所述滚珠丝杆一端设有驱动电机，所述驱动电机驱动多轴水平钻头沿滚珠丝杆长度方向运动，所述多轴水平钻头由两个以上的钻头组成，所述钻头上设有驱动其工作的伺服电机，每个钻头上对应连接一个独立的伸缩汽缸，所述钻头与封边输送带位置平齐，所述封边输送带上还设有定位传感器。与现有技术相比，本实用新型实现了高精度、高效率、高成品率的打孔同步作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加工设备，尤其涉及一种多轴水平钻孔设备。
背景技术
现有的钻孔设备大都采用排钻，自动化程度较低，进行三合一钻孔时，L位能设计在一排时，可以一次完成钻L工作。否则须多次钻L由于多发钻L变换了加工基准，因此零部件的钻L精度相对较低，仅适合于一些小型的生产企业或用于多排钻的辅助钻L要求。
三合一组件解释：家具生产的特殊工艺，是板与板之间的组装工艺，由五金配件和板材及板材上孔位组成，具有定位、锁紧、角度固定等多种用途
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供一种解决了上述问题，具有高精度、高效率、高成品率的多轴水平钻孔设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多轴水平钻孔设备，包括机架、封边机、封边输送带和输送电机，所述机架上设有多轴水平钻头和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与封边输送带传输方向平行，所述滚珠丝杆一端设有驱动电机，所述驱动电机驱动多轴水平钻头沿滚珠丝杆长度方向运动，所述多轴水平钻头由两个以上的钻头组成，所述钻头上设有驱动其工作的伺服电机，每个钻头上对应连接一个独立的伸缩汽缸，所述钻头与封边输送带位置平齐，所述封边输送带上还设有定位传感器。
作为优选，还包括控制器，所述控制器与定位传感器、输送电机、驱动电机、伸缩汽缸、伺服电机电连接，所述控制器接收到定位传感器的驱动信号后，控制驱动电机与输送电机同步转动，再通过伺服电机和伸缩汽缸驱动多轴水平钻头进行定位打孔。
作为优选，还包括水平支架，所述水平支架与封边输送带传输方向平行，所述多轴水平钻头和滚珠丝杆设置于水平支架上，所述水平支架上设有支撑座，所述支撑座与水平支架滑动连接，所述多轴水平钻头固定于支撑座上，所述水平支架两端设有升降汽缸。
作为优选，还包括追踪圆角装置，所述追踪圆角装置由倒圆角的刀具、伸缩汽缸a、支撑座a、滚珠丝杆a、驱动电机a和驱动圆角工作的伺服电机a组成，所述支撑座a与水平支架滑动连接，所述驱动电机a驱动圆角装置沿滚珠丝杆a长度方向运动。
作为优选，所述伸缩汽缸a、驱动电机a与伺服电机a与控制器电连接，所述控制器接收到定位传感器的驱动信号后，控制驱动电机a与输送电机同步转动，再通过伺服电机a和伸缩汽缸a驱动圆角刀进行倒圆角。
作为优选，所述滚珠丝杆与滚珠丝杆a为同一根丝杆，所述控制器对驱动电机、驱动电机a进行交替式驱动控制。
作为优选，所述定位传感器为红外传感器或激光传感器。
作为优选，所述定位传感器竖直设置，并对待加工木板的三合一钻孔的上表面孔进行定位。
作为优选，所述钻头之间的间距为32mm及32mm的整数倍。
作为优选，所述封边输送带上方设有压辊和调整压辊压力的压紧装置，都与封边机通用。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型实现了高精度、高效率、高成品率的用封边、打孔、追踪圆角同步作业。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、机架；2、封边输送带；3、多轴水平钻头；4、滚珠丝杆；5、驱动电机；6、伸缩汽缸；7、控制器；8、水平支架；9、支撑座；10、圆角装置；11、伸缩汽缸a；12、支撑座a；13、驱动电机a；14、压辊；15、压紧装置；16、升降汽缸。
具体实施方式
下面将对本实用新型作进一步说明。
实施例：参见图1，一种多轴水平钻孔设备，包括机架1、封边机、封边输送带2和输送电机，与封边机整合使用，直接与封边机的封边输送带2、压紧装置共用，改装方便成本低，所述机架1上设有多轴水平钻头3和滚珠丝杆4，采用高精度的滚珠丝杆4进行精准控制，所述滚珠丝杆4与封边输送带2传输方向平行，所述滚珠丝杆4一端设有驱动电机5，所述驱动电机5驱动多轴水平钻头3沿滚珠丝杆4长度方向运动，所述多轴水平钻头3由两个以上的钻头组成，所述钻头上设有驱动其工作的伺服电机，伺服电机体积小重量轻，也可采用步进电机，每个钻头上对应连接一个独立的伸缩汽缸6，所述钻头与封边输送带2位置平齐，所述封边输送带2上还设有定位传感器。定位传感器进行打孔定位。所述多个钻头之间的间距32mm及32mm整数倍。所述封边输送带2上方设有压辊14和调整压辊14压力的压紧装置15，可根据木板型号调节压辊14压力。
工作时：当待加工木板过来后，多轴水平钻头3进行追踪定位，驱动电机5驱动多轴水平钻头3同步追踪待加工木板，到达指定打孔位置后，伺服电机驱动钻头进行打孔工作，定位精准，无须停止封边输送带2即可进行精准的打孔作业，打孔完毕后回位等待下一块待加工木板的到来。两个以上的钻头可进行同时打多孔，尤其进行三合一钻孔时，方便进行侧面两个孔的打孔作业。
还包括控制器7，所述控制器7与定位传感器、输送电机、驱动电机5、伸缩汽缸6、伺服电机电连接，所述控制器7接收到定位传感器的驱动信号后，控制驱动电机5与输送电机同步转动，再通过伺服电机和伸缩汽缸6驱动多轴水平钻头3进行定位打孔。
还包括水平支架8，所述水平支架8与封边输送带2传输方向平行，所述多轴水平钻头3和滚珠丝杆4设置于水平支架8上，所述水平支架8上设有支撑座9，所述支撑座9与水平支架8滑动连接，所述多轴水平钻头3固定于支撑座9上，支撑座9起到支撑多轴水平钻头3的作用，同时滑动结构方便多轴水平钻头3进行平移，所述水平支架8两端设有升降汽缸16，方便调节水平支架8高度，确保多轴水平钻头3的钻头与待加工木板的运动轨迹一致。
还包括圆角装置10，所述圆角装置10由倒圆角的磨轮、伸缩汽缸a11、支撑座a12、滚珠丝杆4a、驱动电机a13和驱动磨轮工作的伺服电机a组成，所述支撑座a12与水平支架8滑动连接，所述驱动电机a13驱动圆角装置10沿滚珠丝杆4a长度方向运动。
所述伸缩汽缸a11、驱动电机a13与伺服电机a与控制器7电连接，所述控制器7接收到定位传感器的驱动信号后，控制驱动电机a13与输送电机同步转动，再通过伺服电机a和伸缩汽缸a11驱动刀具进行倒圆角。
工作时：当待加工木板过来后，追踪圆角装置10进行追踪定位，驱动电机a13驱动圆角刀同步追踪待加工木板，到达指定圆角位置后，伺服电机a驱动圆角刀进行追踪圆角工作，追踪圆角完毕后回位等待下一块待加工木板的到来。
所述滚珠丝杆4与滚珠丝杆4a为同一根丝杆，减少产品结构成本，所述控制器7对驱动电机5、驱动电机a13进行交替式驱动控制，追踪圆角装置10与多轴水平钻头3分别位于丝杆两端，多轴水平钻头3工作完成回位同时，追踪圆角装置10进行追踪定位进行追踪圆角工作。追踪圆角装置10回位时，多轴水平钻头3工作。
所述定位传感器为红外传感器或激光传感器。
对待加工木板进行三合一钻孔时，所述定位传感器竖直设置，对木板上表面的孔进行定位，所述多轴水平钻头3对待加工木板侧边进行钻孔，由于三合一孔结构的木板，上表面的孔需要与侧面其中一孔连通，进行木板上表面的孔有利于定位精准，确定打孔准确性，提高成品率，解决了打L孔精度不高的问题。
以上对本实用新型所提供的一种多轴水平钻孔设备进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种多轴水平钻孔设备，包括机架、封边机、封边输送带和输送电机，其特征在于：所述机架上设有多轴水平钻头和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与封边输送带传输方向平行，所述滚珠丝杆一端设有驱动电机，所述驱动电机驱动多轴水平钻头沿滚珠丝杆长度方向运动，所述多轴水平钻头由两个以上的钻头组成，所述钻头上设有驱动其工作的伺服电机，每个钻头上对应连接一个独立的伸缩汽缸，所述钻头与封边输送带位置平齐，所述封边输送带上还设有定位传感器。
2.根据权利要求1所述的一种多轴水平钻孔设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与定位传感器、输送电机、驱动电机、伸缩汽缸、伺服电机电连接，所述控制器接收到定位传感器的驱动信号后，控制驱动电机与输送电机同步转动，再通过伺服电机和伸缩汽缸驱动多轴水平钻头进行定位打孔。
3.根据权利要求2所述的一种多轴水平钻孔设备，其特征在于：还包括水平支架，所述水平支架与封边输送带传输方向平行，所述多轴水平钻头和滚珠丝杆设置于水平支架上，所述水平支架上设有支撑座，所述支撑座与水平支架滑动连接，所述多轴水平钻头固定于支撑座上，所述水平支架两端设有升降汽缸。
4.根据权利要求3所述的一种多轴水平钻孔设备，其特征在于：还包括圆角装置，所述圆角装置由倒圆角的刀具、伸缩汽缸a、支撑座a、滚珠丝杆a、驱动电机a和驱动追踪圆角工作的伺服电机a组成，所述支撑座a与水平支架滑动连接，所述驱动电机a驱动圆角装置沿滚珠丝杆a长度方向运动。
5.根据权利要求4所述的一种多轴水平钻孔设备，其特征在于：所述伸缩汽缸a、驱动电机a与伺服电机a与控制器电连接，所述控制器接收到定位传感器的驱动信号后，控制驱动电机a与输送电机同步转动，再通过伺服电机a 和伸缩汽缸a驱动追踪圆角装进行倒圆角。
6.根据权利要求4所述的一种多轴水平钻孔设备，其特征在于：所述滚珠丝杆与滚珠丝杆a为同一根丝杆，所述控制器对驱动电机、驱动电机a进行交替式驱动控制。
7.根据权利要求1所述的一种多轴水平钻孔设备，其特征在于：所述定位传感器为红外传感器或激光传感器。
8.根据权利要求7所述的一种多轴水平钻孔设备，其特征在于：所述定位传感器竖直设置，并对待加工木板的三合一钻孔的上表面孔进行定位。
9.根据权利要求1所述的一种多轴水平钻孔设备，其特征在于：所述钻头之间的间距为32mm及32mm的整数倍。
10.根据权利要求1所述的一种多轴水平钻孔设备，其特征在于：所述封边输送带上方设有压辊和调整压辊压力的压紧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621011797.6U CN206140637U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种多轴水平钻孔设备 |
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| CN201621011797.6U CN206140637U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种多轴水平钻孔设备 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106217499A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-14 | 成都市力新机械有限公司 | 一种多轴水平钻孔设备 |
| CN115464721A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-13 | 漯河江山天安新型建材有限公司 | 一种五头打孔装置 |
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- 2016-08-30 CN CN201621011797.6U patent/CN206140637U/zh active Active
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