CN1476412A - 乘客传送机的脚踏元件的紧固装置 - Google Patents
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Abstract
乘客传送机(2)包括环形乘客传送机带(6),该带包括多个相互连接的脚踏元件(4),其中脚踏元件(4)分别连接到布置在脚踏元件侧部并通过驱动装置围绕第一和第二转向点驱动的传送链(8)上,其特征在于,脚踏元件(4)通过各自侧向保持装置(34)可拆卸地连接在传送链(8)上。
Description
本发明涉及带有环形乘客传送带的乘客传送机,该传送带包括多个相互连接的脚踏元件,其中该脚踏元件分别连接在传送链上,该传送链相对于脚踏元件侧向布置并围绕第一和第二转向点通过驱动装置驱动。
自动扶梯和活动通道是这种乘客传送机的典型实例。自动扶梯通常包括一系列可运动的相互连接的脚踏元件,该脚踏元件称为“阶梯”并围绕上和下链转向轮由驱动马达驱动。这些相互连接的阶梯称为乘客传送机带或阶梯带。类似地,活动通道包括多个相互连接的板体,该板体同样受到驱动使其围绕两个链转向轮转动。在此类型的活动通道中,乘客传送机带通常称为板带。
这种乘客传送机的驱动器通常以驱动马达的形式驱动,该马达各自驱动乘客传送机一端上的链转向轮。在自动扶梯中,该驱动马达通常驱动上链转向轮。然而,已知多种可选择的驱动观念,其中例如作用在传送链上的线性驱动器用来驱动乘客传送机。
这种线性驱动器的一个实施例使用其链节设置有齿的特殊传送链和带有同样包括有齿并与驱动链的齿协作的转动驱动带的线性驱动器。其他类型的驱动器是例如其中该驱动链形成该线性马达可运动部分的传导驱动器。线性驱动器的总体优点在于以下事实,即一系列小驱动马达可分布在整个传送路径上而不是将一个大的驱动马达布置在乘客传送机的入口和出口区域。这使得乘客传送机的设计更紧凑。另一优点在于不考虑链节长度和链驱动轮的尺寸线性马达具有均匀的驱动特性。
在乘客传送机的驱动器没有构造有链转向轮的情况下,例如可以设置转向板或大致半圆形导轨,该导轨依照传送链滚轮的导轨,其中传送链滚轮从乘客传送机的向前运动方向转换到向后运动方向。关于此点,术语转向覆盖例如链转向轮、转向导轨或转向板的所有可能的类型。
当维护乘客传送机时,特别是维护带有分布在整个传送路径上的线性驱动器的乘客传送机时,经常遇到的问题是一个或多个脚踏元件需要在传送路径的某些点上从乘客传送机上取下。由于乘客传送机通常设计成脚踏元件可相对容易地在转向区域内取下(由于小的转向半径,脚踏元件相互枢转到如下程度,使得在两个脚踏元件之间形成用于接近脚踏并将其从链上拆卸的足够宽度的间隙)。在这种情况下常规操作如下实施:移动乘客传送机直到将要取下的脚踏元件位于转向区域内。随后,取下所述脚踏元件,此后再次移动乘客传送机,使得乘客传送机带内的间隙位于所需维修点之上。在带有线性驱动器的乘客传送机中,该操作有时会由以下问题复杂化,即线性驱动器仅其中之一发生故障使得在不想对该系统造成附加损害的情况下不可能移动乘客传送机带。
因此,本发明基于以下目的,即可以获得最初所描述类型的乘客传送机,其中脚踏元件可使用简单装置在两个转向点之间的任何位置从乘客传送机带上拆卸并且不需要移动乘客传送机带。
按照本发明,由于脚踏元件通过一单独侧向保持装置可拆卸地连接在传送链上的事实,此目的得以实现。
至今为止,将脚踏元件常规地安装在侧向传送链上是通过在两个侧向阶梯链之间连续延伸的连接轴来实现。两个可移位的紧固套筒布置在连接轴上。脚踏元件具有大致盒形结构,其中下侧(即与踏板相对的一侧)敞开。脚踏元件紧固在侧壁区域内的连接轴上。该侧壁包括容座突出部,其直径与紧固套筒的外直径相对应,并且具有朝下(即在离开踏板的方向上)的开口。该开口对于连接轴足够大,但对于紧固套筒不是如此。脚踏元件通过以连接轴位于紧固突出部上的方式将脚踏元件放置在连接轴上紧固,即,此后紧固套筒侧向移位进入紧固突出部。固定元件将紧固套筒保持就位并防止脚踏元件与连接轴分开。由于朝向传送链存在有限的空间,需要向内移位紧固套筒以便取下脚踏元件。这在链转向轮区域内没有大的问题就可实现。
在另一已知的紧固结构中,在两个链节之间的枢轴上设置不连续的短轴,其中短轴包括突出阶梯和在脚踏元件之下伸出的自由端上的螺纹。短轴的螺纹端向内伸出通过其中位于脚踏元件之下的紧固凹口布置在脚踏元件的侧壁内。紧固螺母将脚踏元件壁夹紧压靠突出肩部。这些阶梯(至少是第一阶梯)可只在转向区域内拆卸。
与此类型的布置不同,术语“侧向保持装置”指的是保持装置,其元件实际上大致位于脚踏元件的侧壁和传送链之间,其中侧壁和传送链可同样形成此区域的一部分。此术语不打算包括如下保持装置过单独的侧向保持装置代替连续连接轴将脚踏元件紧固在链节上的优点可以在以下事实中看出,即只有前一布置可以通过将脚踏元件简单地连接到紧固元件上来以包围的方式紧固该紧固元件。在这种情况下,最终用来实现包围紧固的保持装置的部件在所述连接期间侧向引导通过(非连续)紧固元件。
在这种带有脚踏元件的侧向保持装置的乘客传送机中,例如在通过拆卸侧向盖件可接近侧向保持装置之后,可以在传送路径的任何点上取下单个脚踏元件。这种紧固脚踏元件的方法在现在的乘客传送机中特别优选,其中向上延伸的凸缘出于安全的原因侧向设置在脚踏元件上以便防止特别在自动扶梯中的脚踏元件和底板之间的相对运动。这种相对运动趋于拉动物体或主体部件进入脚踏具有和底板之间的间隙中。侧向凸缘分别连接到脚踏元件或传送链上,并且消失在顶部区域内的静止盖件之下看不到。静止盖件和脚踏元件的侧向凸缘之间的间隙与脚踏元件和底板之间的间隙相比远不重要。当维护此类乘客传送机是时,经常需要拆卸上盖件或凸缘。这意味着在两种情况下可以简单的方式接近侧向保持装置。
该侧向保持装置最好由可分开的快动紧固件组成。特别优选的是使用不包括任何松动部件的快动紧固件并可以不使用工具驱动。由于这种方法,显著减少了任何物体特别在最终组装期间落入乘客传送机内的危险。
快动紧固件最好包括保持弹簧。与例如通过螺钉的其他紧固方法相比,弹簧提供显著的优点。例如,不能过松或过紧紧固保持弹簧。该保持弹簧可以相当方便拆卸的方式紧固到保持装置上。另外,与螺钉相比,保持弹簧的功能可便于检测。保持弹簧可同样设计成不使用工具驱动。
该保持装置最好包括袋形容座元件、设计成容纳在容座元件内的接合元件以及将接合元件固定在容座元件内的锁定装置。袋形容座元件可以例如布置在盒形脚踏元件的一侧壁上。容座元件可以与该侧壁整体形成或紧固其上。同样可以设想到将袋形容座元件布置在传送链上。另外,接合元件设置成可以插入容座元件的袋形容座内。接合元件可例如由简单钩件或在其前端变宽的元件构成。
该接合元件最好包括其自由端变厚的接合螺栓。
接合螺栓的自由端变厚最好包括枢转轴承。该枢转轴承可包括滑动轴承、滚动轴承或任何最好包括固定在接合螺栓的自由端上的内圈和安装在容座元件的袋形容座的外圈的其他类型的轴承。
该袋形容座元件最好布置在脚踏元件上,并且该接合元件布置该传送链上。
该乘客传送机最好以带有阶梯带的自动扶梯的形式构造,其中该阶梯带分别包括一踏板和一竖板,并且其中容座元件布置在该竖板区域内,最好在其大致一半高度上。在自动扶梯中,该踏板表示乘客站立的表面,并且竖板表示为将低阶梯的踏板连接到下一个高阶梯的踏板上的前侧。由于竖板包括盒形脚踏元件的前壁,显而易见,由于此壁元件,阶梯主体在竖板区域内特别稳定。总的来说,希望将力准确地在此区域内引入阶梯。与其中的力引入阶梯侧壁的区域的以前的解决方案相比较,这使得可以实现更简单以及更紧凑的结构,特别是,由于不需要辅助加强以便实现阶梯链上连接的脚踏元件。在活动通道中,同样优选的是将力在前壁的区域内引入板体(或者如果可行,同样可引入后壁)。
传送链最好包括一系列在枢轴处相互连接的链节,其中接合螺栓最好布置在枢轴之一上。此结构使得可以同时使用两个链节之间的连接螺栓作为用于侧向保持装置的接合螺栓。这可以只采用一些独立的部件制成特别简单的结构。另外,同样可设想到将紧固螺栓布置在链节的不同位置上。
锁定装置最好包括保持弹簧。同样优选的是该保持弹簧以如下方式可转动地紧固在容座元件上,即在安装状态下该保持弹簧的两个自由端大致向上伸出并离开传送链,使得在维护乘客传送机时维护人员不必须深入到乘客传送机很深的地方。该保持弹簧可以例如包括弹簧线材材料。该保持弹簧可例如以如下方式可转动地紧固在袋形容座元件上,即该保持弹簧的两个自由端向外枢转离开脚踏元件造成弹簧的中央区域在该脚踏元件之下的方向上向内枢转。由于此枢转运动,相对于该弹簧的枢轴布置成与两个自由端相对的弹簧的中央区域可枢转出接合螺栓的区域以便安装和拆卸脚踏元件。
乘客传送机最好以自动扶梯的形式构成,其中阶梯位置通过阶梯滚轮控制在向前运动的区域内。在这种情况下,阶梯滚轮引导在导轨内的阶梯链之上。在自动扶梯中,阶梯滚轮用来将阶梯水平地保持在乘客传送区域中,即在乘客传送机的向前运动的区域内,并且特别是,同样用来在过渡区域内保持该水平位置。当拆卸脚踏元件时,这些阶梯滚轮经常表现为障碍物。因此,需要拆卸阶梯滚轮或用于阶梯滚轮的导轨。如果阶梯滚轮的导轨在传送链导轨之下延伸时特别有问题。作为选择,可以通过侧向转动脚踏元件“旋出”阶梯滚轮。
在这种情况下,特别优选的是该导轨布置在护栏嵌板的一部分上,该部分在脚踏元件拆卸时取下。如上所述,部分的盖件或护栏嵌板可有利地取下以便在传送路径的任何点处拆卸脚踏元件。如果用于阶梯滚轮的相应导轨位于护栏嵌板的未暴露内侧上,不需要分别单独取下阶梯滚轮或导轨,使得维护这种类型结构的劳动强度显著降低。导轨通常包括阶梯滚轮在其上运行的运行轨道和位于阶梯滚轮之上并防止阶梯滚轮向上运动的护轨。运行轨道可以例如和用于链滚轮的导轨一起布置在乘客传送机的框架上。护轨可以紧固在盖件或护栏嵌板上,使得阶梯滚轮可以在护栏嵌板(或盖件)取下之后向上运动。
传送链最好包括一系列在枢轴处相互连接的链节,其中传送链和乘客传送机带之间的分配比例是1∶1,即一个脚踏元件连接到传送链的每个链节上,并且其中相对于脚踏元件定位相同的传送链的两个链节最好通过刚性地紧固在两个枢轴之间的链节上的连续轴相对于脚踏元件相互侧向连接。特别出于稳定的原因,在两个传送链之间有规律的距离上设置横向连接。在至今为止市场上可得到的乘客传送机中,这些连接轴布置在链节的枢轴处,即每个连接轴的外端同时形成用于传送链的连接螺栓。这种构造的缺点可在如下事实看出,即连接轴需要构造成可分开以便使其可以在传送路径的任何点拆卸传送链。例如,US-A-4,232,786描述一对在枢轴处带有连续连接轴的传送链。为了使得这种传送链在传送路径的任何点可以拆卸,在此特殊的结构中至少部分连接轴以及单个链节构造成可分开的。如果传送链需要拆卸,维护人员必须处理需要相互连接的链和连接轴的许多单个部件。
本发明和本发明的实施例在下面参考附图详细说明。附图表示:
图1表示本发明乘客传送机的一部分;
图2表示本发明乘客传送链的侧向保持装置的发大透视图;
图3表示带有锁定状态下的保持弹簧的侧向保持装置的侧视图;
图3A表示沿图3的A-A线的截面图;
图3B表示沿图3的B-B线的截面图;
图4表示带有未锁定状态下的保持弹簧的侧向保持装置的侧视图;
图4A表示沿图4的A-A线的截面图;
图4B表示沿图4的B-B线的截面图;
图5表示本发明乘客传送机的阶梯链布置的细节;以及
图6以分解视图表示图5的阶梯链布置。
图1表示带有环形乘客传送机带6的乘客传送机2,该带包括多个相互连接的脚踏元件4。脚踏元件4连接到分别相对于脚踏元件侧向布置的传送链8上,并包括一系列链节10。链节10在枢轴12处相互连接。乘客传送机2由线性驱动器(未示出)驱动,该驱动器包括有齿的环形转动驱动带。该驱动带的齿与链节10的齿14啮合。
脚踏元件4之一从乘客传送机带6上取下。脚踏元件4包括与脚踏元件4一起运动的侧向凸缘元件16。凸缘元件16刚性地紧固在脚踏元件上,其中第二种类型的凸缘元件18分别布置在两个凸缘元件16之间。盖件(未示出)随护栏从脚踏元件4的凸缘元件16、18朝向顶部。
脚踏元件4通过传送链8以转动方式运动。布置在臂20上的阶梯滚轮22用来控制脚踏元件4的踏板表面或踏板24的位置。阶梯滚轮22在导轨(未示出)中引导。导轨随着阶梯轮22的预定弯曲,使得每个脚踏元件4的位置以强制的方式限定。
所示乘客传送机2包括自动扶梯。在自动扶梯中,乘客传送机带6指的是阶梯带,并且脚踏元件4指的是阶梯主体。如上所述,一个阶梯主体4包括同样称为踏板的踏板表面24和同样称为竖板的阶梯前侧26。
传送链8的单个链节10通过短轴螺栓28在枢轴12处连接。链轮30可转动地布置在轴螺栓28的外侧。
相对于脚踏元件4相同布置的左右阶梯链8的两个链节10通过连接轴32刚性地相互连接。链节轴32不向外伸出超过链节10。在图2所示的放大细节中,可以更清楚看到侧向保持装置34,脚踏元件4通过该装置连接到传送链8上。该图特别表示袋形容座元件36,接合螺栓28的短棒状延伸部固定在该容座中。保持弹簧40形成容纳接合螺栓28的锁定装置38。
图3、3A和3B表示侧向保持装置34,其中保持弹簧40位于锁定位置。图3A的截面图特别表示朝向底部开口的袋形容座元件36。在所示实施例中,容座元件36紧固在凸缘元件16上。然而,同样可以紧固在脚踏元件4上。简化接合元件插入容座装置36的插入斜面布置在容座元件36的底部开口42的区域内。该附图同样表示闭合该底部孔口42的保持弹簧40的下端44。图3A的截面图同样表示枢轴轴承46,该轴承的外圈安装在容座装置36中。保持弹簧40的下端44将同样称为阶梯轴承的枢轴轴承46的外圈压靠在容座装置36的容座内。保持弹簧40的上自由端48分别固定在保持支架50之后。图2特别表示维护人员相对容易地握住该弹簧的两个自由端48并通过压缩两个弹簧将所述自由端运动出保持支架50。图3表示保持弹簧的下端44包围阶梯轴承46的外圈。弹簧40以枢转的方式在52处支承在容座元件36上。
图4表示保持弹簧40如何围绕枢转轴承52枢转离开脚踏元件4。图4A特别表示凹口54布置在容座装置36内,其中由于保持弹簧40的枢转,保持弹簧40的下端44下降进入所述凹口。这意味着底部孔口42现在开启以便从容座元件36中取出阶梯轴承,因此从传送链8上拆卸整个脚踏元件4。
图2和图3或图4之间的比较表示保持弹簧40可以不同地构成。保持弹簧40的一个特别的优点可以在如下事实中看出,即相对简单并可靠地确定保持弹簧40是否实现其功能。如果保持弹簧的两个自由端48固定在保持支架50之后,通常可以假设保持弹簧40实现其功能。如果它们没有如此固定,弹簧的预应力造成保持弹簧40的自由端48向外枢转。保持弹簧40的自由端48的位置可在简单的光学、机械或电子监测装置的帮助下监测。这种传感器可以连接到乘客传送机的控制器上并以如下方式布置其上,即在脚踏元件带6每次转动期间检测一次脚踏元件带6的一侧上保持弹簧40的每个自由端48。
与容座元件36协作的接合元件不需要布置在两个链节10之间的枢轴12上。同样可以设想到将连续连接轴常规地布置在枢轴12处并将侧向保持装置的接合元件在链节10的两个枢轴12之间的区域内布置在链节10上。接合元件不需要必须构造成螺栓形式。可以同样具有接合在容座元件36中的接合突出部的形状。同样可以将容座元件36布置在链节10上并且该接合元件布置在脚踏元件4上。可以设置不同的锁定装置38来代替保持弹簧40。例如,可以设置螺纹连接、快动连接器或其他适合的连接。所述实施例的特别的优点可在如下事实中看出,即单个脚踏元件4可便于在护栏区域内的盖件拆卸之后从传送机带6上取下而不需要使用工具。另一显著的优点可以在如下的事实中看出,即不存在松动的部件。因此,确保没有工具或松动的部件意外地落入系统中而造成损坏。
图5表示包括两个通过连接轴32相互连接的侧向传送链8的传送链布置。这意味着传送链布置具有梯子构形。图6特别表示传送链布置包括一系列传送链部段56,其中每个单独传送链部段56包括两个链节10和连续连接轴32。连续布置的传送链部段56在枢轴12处相互连接。
在导轨60中引导的导向滚轮58紧固在两个链节10之间的连续连接轴32上。在所示实施例中,导轨60大致具有U形截面,其中U形的两个分支之间的距离略微大于导向滚轮58的直径。导向滚轮有利地具有由弹性材料制成的运行表面或运行表面区域,以便防止过大的应力脉冲引入传送机带6中。应该注意到导向滚轮58当其从U形导轨60的一个分支运动到另一分支时改变其转动方向。如果在其运行表面之间形成间隙的两个导向滚轮58在连接轴32上相邻布置,可以构成大致没有任何游隙的导向结构,其中所述导向滚轮与位于边缘上并在该间隙内在其方向上延伸的连接板协作。
图6的分解视图表示本发明乘客传送机的传送链布置所包括的几个不同的部件。单个链节10通过接合螺栓28在相互啮合的端部区域相互连接,其中所述接合螺栓在其外自由端上承载链滚轮30,并且在其内自由端上承载枢轴轴承或阶梯轴承46。连接轴32最好布置在相对靠近枢轴轴承的区域内,使得只有在拆卸踏板时产生相对大的自由截面,通过该截面维护人员可进入到系统内部。
传送链的分配和传送带的分配之间的比例是1∶1,即一脚踏元件4各自紧固到每个链节10或每个传送链部段56上。
图1清楚示出在本发明的乘客传送机中在传送路径的任何点上的拆卸已经大大简化。在第一步骤中,护栏或护栏嵌板的区域内的盖件分别在相关区域内取下。在下一步骤中,凸缘元件18以及在保持臂20上便于接近的阶梯滚轮22在所示实施例中取下。接着保持弹簧40从侧向保持装置37(原文如此;34)解锁并枢转到脱开位置。脚踏元件4现在可以方便地从传送机带6上取下。类似地可取下任意数量的其他脚踏元件。如果例如还需要拆卸或更换阶梯轴承46或完整的传送链部段56,两个链节10之间的连接螺栓28通过适当的拉出器或其他工具取下。在这种情况下,链滚轮30需要从螺栓28的自由端取下。一旦链滚轮30在相应的链部段的两侧取下,此链部段56不再由链滚轮30的导轨引导并可在取下另外的螺栓28之后方便地拆卸。乘客传送机可完全拆卸并随后重新组装而不需要移动传送机带6。导轨通常包括阶梯滚轮在其上运行的运行轨道和布置在阶梯滚轮之上并防止阶梯滚轮向上运动的护轨。运行轨道例如可以和链滚轮的导轨一起布置在乘客传送机的框架上。护轨可以紧固在盖件或护栏嵌板上,使得阶梯滚轮在护栏嵌板(或盖件)拆卸之后自由向上运动。如果阶梯滚轮22不紧固使其如图1所示从臂20向外伸出,而使其向内伸出,可以将用于此阶梯滚轮22的相应导轨布置在盖件或护栏嵌板上(即内侧)。当此部件拆卸时,用于阶梯滚轮22的导轨同时从此区域取下。这意味着阶梯滚轮松动并且脚踏元件4可以拆卸而不必从臂20上拆卸阶梯滚轮22。
盖件或护栏嵌板经常分别由例如铝或铝合金的挤压材料制成。相对简单的是在挤压这些部件时整体制成导轨。作为选择,它们可以分开制成并通过焊接或其他可分开或不可分开的紧固装置连接在一起。
Claims (14)
1.包括环形乘客传送机带(6)的乘客传送机(2),该带包括多个相互连接的脚踏元件(4),其中脚踏元件(4)分别连接到布置在脚踏元件侧部并通过驱动装置围绕第一和第二转向点驱动的传送链(8)上,其特征在于,脚踏元件(4)通过各自侧向保持装置(34)可拆卸地连接在传送链(8)上。
2.如权利要求1所述的乘客传送机(2),其特征在于,侧向保持装置(34)包括可分开的快动紧固件。
3.如权利要求2所述的乘客传送机(2),其特征在于,该快动紧固件包括保持弹簧(40)。
4.如权利要求1~3之一所述的乘客传送机(2),其特征在于,保持装置(34)包括袋形容座元件(36)、设计用于容纳在容座元件(36)内的接合元件(28)和将接合元件(28)固定在容座元件(36)内的锁定装置(40)。
5.如权利要求4所述的乘客传送机(2),其特征在于,该接合元件包括其自由端变厚的接合螺栓(28)。
6.如权利要求5所述的乘客传送机(2),其特征在于,接合螺栓(28)的自由端上的变厚包括枢轴轴承(46)。
7.如权利要求4~6之一所述的乘客传送机(2),其特征在于,袋形容座元件(36)布置在脚踏元件(4)上并且接合元件(28)布置在传送链(8)上。
8.如权利要求7所述的乘客传送机(2),其特征在于,乘客传送机(2)包括带有阶梯带的自动扶梯,其中该阶梯带的阶梯(4)分别包括一踏板(24)和一竖板(26),并且其中容座元件(36)布置在竖板(26)的区域内。
9.如权利要求7或8所述的乘客传送机(2),其特征在于,传送链(8)包括一系列在枢轴(12)处相互连接的链节(10),并且接合螺栓(28)布置在枢轴(12)上。
10.如权利要求4~9之一所述的乘客传送机(2),其特征在于,该锁定装置包括保持弹簧(40)。
11.如权利要求10所述的乘客传送机(2),其特征在于,保持弹簧(40)以如下方式可转动地紧固在容座元件(36)上,即在安装状态下保持弹簧(40)的两个自由端(48)大致向上伸出并离开传送链(8)。
12.如权利要求1~11之一所述的乘客传送机(2),其特征在于,乘客传送机(2)包括自动扶梯,其中阶梯位置通过阶梯滚轮(22)控制在向前运动区域内,其中阶梯滚轮(22)在导轨中引导在阶梯链(8)之上。
13.如权利要求12所述的乘客传送机(2),其特征在于,该导轨紧固在护栏嵌板的一部分上,该部分在拆卸脚踏元件(4)时拆卸。
14.如权利要求1~13之一所述的乘客传送机(2),其特征在于,传送链(8)包括一系列相互连接的链节(10),其中传送链和乘客传送机带之间的分配比是1∶1,并且相对于脚踏元件(4)相同定位的传送链(8)的两个链节(10)通过刚性紧固在两个枢轴(12)之间的链节(10)上的连续连接轴(32)相互连接在脚踏元件(4)的侧部。
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