CN1472127A - 谷物搅拌装置和谷物贮藏装置 - Google Patents

Abstract

在一个搅拌机中，将一个驱动辊的轴向相对于一个沿其自身轴线转动的导向轴的轴向朝一侧或另一侧倾斜，从而使一个驱动支撑机壳和一个受驱支撑机壳向导向轴的一端或另一端移动。当一个到达检测装置检测到驱动支撑机壳或受驱支撑机壳已经到达导向轴的一端或另一端时，一个控制装置驱动一个回动电机，以便将驱动辊的轴向朝另一侧或一侧倾斜。由于到达检测装置、回动电机和控制装置是电驱动的，因而可以可靠地倾斜驱动辊的轴向。

Description

谷物搅拌装置和谷物贮藏装置

技术领域

本发明涉及一种用于搅拌贮藏在谷槽中的谷物的谷物搅拌装置，以及一种其中提供了谷物搅拌装置的谷物贮藏装置。

背景技术

在日本专利申请公开(JP-A)9-12151中描述了一种作为积聚、搅拌、混合、干燥和贮藏装置的结构。这种积聚、搅拌、混合、干燥和贮藏装置带有一个谷槽。将稻谷输送到谷槽中，以便积聚和贮藏。将干风鼓入谷槽中，从而使贮藏在谷槽中的稻谷干燥。

在谷槽内提供了一种图18所示的搅拌机200。搅拌机200带有一个圆筒形的导向轴202。导向轴202设置在谷槽内的上部。导向轴202总是沿其自身轴线并环绕一个中心轴向一个方向转动，并且总是在一个水平表面上绕其一端向一个方向旋转。

回动板206和回动板204分别固定在靠近导向轴202两端的部分。回动板204和206沿其自身轴线与导向轴202一体地转动。回动板204和206形成为一种圆环片形状，在圆周部分以均匀的间隔形成有多个长圆形孔208。

导向轴202从另一端到一端支撑着形成为倒置的五边管形的一个固定支撑机壳210、一个受驱支撑机壳212和一个驱动支撑机壳214。固定支撑机壳210、受驱支撑机壳212和驱动支撑机壳214环绕导向轴202，并且能够相对于导向轴202转动。因此，固定支撑机壳210、受驱支撑机壳212和驱动支撑机壳214的构造使导向轴202能够沿其自身轴线转动。此外，固定支撑机壳210安排在导向轴202上回动板204的另一端。受驱支撑机壳212和驱动支撑机壳214安排在回动板204和回动板206之间。受驱支撑机壳212和驱动支撑机壳214的构造使它们能够沿导向轴202的轴向移动。

如图20所示，在受驱支撑机壳212内提供了多个轴承238。每个轴承238具有一个固定部分240和一个球形转动部分242。每个固定部分240固定在受驱支撑机壳212的内表面。每个转动部分242以被每个固定部分240部分覆盖的状态，可转动地固定在每个固定部分240上。每个轴承238的转动部分242与导向轴202的圆周表面接触。因此，受驱支撑机壳212由导向轴202如上所述地支撑，使得导向轴202能够沿其自身轴线转动，并且使受驱支撑机壳212能够沿导向轴202的轴向移动。

固定支撑机壳210、受驱支撑机壳212和驱动支撑机壳214分别支撑向下螺旋推送器216的上部。每个向下螺旋推送器216插入到谷槽内的稻谷中。每个向下螺旋推送器216随着导向轴202的旋转一体地旋转。每个向下螺旋推送器216环绕中心轴并沿其自身轴线转动，从而搅拌(混合)谷槽内的稻谷。

受驱支撑机壳212和驱动支撑机壳214由一个连接杆218连接。因此，约束了受驱支撑机壳212和驱动支撑机壳214在导向轴202的轴向上的相对移动。

如图19A和19B所示，一个回动臂220的一端由受驱支撑机壳212的上壁的下表面可转动地支撑在朝向回动板204的一侧。一个回动杆222的一端可转动地连接到回动臂220的另一端。一个回动销224固定于回动臂220的一端。回动销224从受驱支撑机壳212向回动板204一侧突出。

一个从动齿轮226由驱动支撑机壳214的上壁的下表面可转动地支撑其朝向回动板204的一端。一个从动臂228固定到从动齿轮226。回动杆222的另一端可转动地连接到从动臂228的一端。

一个回动齿轮230由驱动支撑机壳214的上壁的下表面支撑其朝向回动板206的一侧。一个回动销232固定于回动齿轮230。回动销232从驱动支撑机壳214向回动板206一侧突出。

一个支撑齿轮234由驱动支撑机壳214的上壁的下表面可转动地支撑在其中心。支撑齿轮234和从动齿轮226及回动齿轮230啮合。支撑齿轮234支撑着一个圆筒形驱动辊236，使驱动辊236与导向轴202的圆周表面接触。因此，由于导向轴202的转动，使驱动辊236绕导向轴202的圆周表面转动。此外，使支撑齿轮234转动，从而使驱动辊236的轴向相对于导向轴202的轴向的倾斜方向改变。

在这种情况下，如图19A所示，当驱动辊236的轴向相对于导向轴202的轴向朝一侧倾斜时，也就是当驱动辊236的与导向轴202的转动方向相反的一侧向回动板206一侧倾斜时，驱动支撑机壳214和受驱支撑机壳212向回动板206一侧移动。此时，回动销232相对于导向轴202的轴向朝与导向轴202的转动方向相反的一侧倾斜，并且回动销224相对于导向轴202的轴向朝导向轴202的转动方向一侧倾斜。

此后，当驱动支撑机壳214到达回动板206时，回动销232插入到回动板206的长圆孔208中。因此，使回动销232相对于导向轴202的轴向朝导向轴202的转动方向一侧倾斜，并且使回动齿轮230和支撑齿轮234转动。因此，如图19B所示，驱动辊236的轴向相对于导向轴202的轴向朝另一侧倾斜，也就是驱动辊236的与导向轴202的转动方向相反的一侧向回动板204一侧倾斜。因此，驱动支撑机壳214和受驱支撑机壳212向回动板204一侧移动。此外，由于支撑齿轮234的转动，使从动齿轮226转动，并且通过回动杆222使回动臂220转动。因此，回动销224相对于导向轴202的轴向朝与导向轴202的转动方向的相反一侧倾斜。

此外，当受驱支撑机壳212到达回动板204时，回动销224插入到回动板204的长圆孔208中。因此，又如图19A所示，回动销224相对于导向轴202的轴向朝导向轴202的转动方向一侧倾斜，并且回动臂220转动。从而，通过回动杆222使从动齿轮226和支撑齿轮234转动。因此，驱动辊236的轴向相对于导向轴202的轴向朝一侧倾斜，并且驱动支撑机壳214和受驱支撑机壳212向回动板206一侧移动。此外，由于支撑齿轮234的转动，使回动齿轮230转动。因此，回动销232相对于导向轴202的轴向朝导向轴202的转动方向的相反方向一侧倾斜。

因此，当驱动支撑机壳214到达回动板206时，驱动支撑机壳214和受驱支撑机壳212向导向轴202一端的运动反向。此外，当受驱支撑机壳212到达回动板204时，驱动支撑机壳214和受驱支撑机壳212向导向轴202另一端的运动反向。因此，驱动支撑机壳214和受驱支撑机壳212都沿导向轴202的轴向在回动板204和回动板206之间振荡。因此，驱动支撑机壳214和受驱支撑机壳212的向下螺旋推送器216与驱动支撑机壳214和受驱支撑机壳一体地沿导向轴202的轴向振荡。因此，这种结构使得能够均匀地搅拌谷槽内的稻谷。

但是，在上述搅拌机200中，改变驱动辊236的倾斜方向的机构是一个由回动板204和206的长圆孔208、回动臂220、回动杆222、从动齿轮226、从动臂228、支撑齿轮234、回动齿轮230以及回动销224和232构成的机械机构。因此，在改变驱动辊236的倾斜方向的机构中可能产生磨损、松弛等等。从而，存在着当驱动支撑机壳214或受驱支撑机壳212到达回动板206或回动板204时，回动销232或回动销224不相对于导向轴202的轴向倾斜的情况。因此，驱动辊236的轴向实际上平行于导向轴202的轴向，并且存在着驱动支撑机壳214和受驱支撑机壳212不能振荡导向轴202的可能性。

在上述情况下，仅有谷槽内固定部分的稻谷被搅拌，并且谷槽内的稻谷不能被均匀搅拌。因此，在稻谷中显著产生干燥点，并且在稻谷中会产生质量下降的问题。

此外，在这种情况下，驱动辊236仅转动导向轴202的圆周表面的一个固定部分。因此，也产生了导向轴202的圆周表面的固定部分磨损和凹陷的问题。从而使导向轴202不能被修复。

在这种情况下，由于谷槽的内部是密封状态，所以不能监视驱动辊236的倾斜状况。此外，即使能够监视驱动辊236的倾斜状况，也不可能总是进行这种监视。因此，经常是长时间不知道稻谷的质量下降问题和导向轴202的磨损问题。

此外，如上所述，支撑受驱支撑机壳212的导向轴202沿其自身轴线转动。此外，受驱支撑机壳212沿导向轴202的轴向移动。因此，在受驱机壳212内提供的轴承238的转动部分242必须绕导向轴202的圆周表面螺旋转动。此外，受驱支撑机壳212沿导向轴202的轴向振荡。因此，使转动部分242相对于导向轴202的圆周表面的螺旋运动轨迹，在受驱支撑机壳212向导向轴202的一端的运动时与受驱支撑机壳212向导向轴202的另一端运动时的倾斜方向反向。因此，轴承238被形成为所谓的自由轴承。从而使球形转动部分242可以相对于固定部分240以任意方向转动。

但是，谷槽内存在着干稻谷产生的大量灰尘。因此，在轴承238(自由轴承)中，可以相对于固定部分240以任意方向转动的转动部分242的转动性能(固定部分240与转动部分242之间的润滑性能)会下降。因此，轴承238(特别是布置在受驱支撑机壳212上部的轴承238)的使用寿命很短。因而，存在着需要在短的时间周期中维护搅拌机200的问题。

发明内容

有鉴于此提出了本发明，本发明的一个目的是要提供一种能够可靠地相对于导向轴的轴向倾斜驱动辊的轴向的谷物搅拌装置和谷物贮藏装置，一种能够预先防止在谷物中产生干燥点、并且可以防止导向轴失效而进行修复的谷物搅拌装置和谷物贮藏装置，以及一种能够延长维护所需的时间周期的谷物搅拌装置和谷物贮藏装置。

在本发明的第一方面提供了一种谷物搅拌装置，它包括：一个在贮藏谷物的谷槽中提供的导向轴；一个与导向轴的圆周表面接触的驱动辊，当驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝一侧倾斜时，驱动辊绕导向轴的圆周表面转动，从而移动到导向轴的一端，并且当其轴向相对于导向轴的轴向朝另一侧倾斜时，驱动辊绕导向轴的圆周表面转动，从而移动到导向轴的另一端；一个电驱动的回动组件，当检测到驱动辊已经移动到导向轴的一端的移动限制位置时，回动组件将驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝另一侧倾斜，并且当检测到驱动辊已经移动到导向轴的另一端的移动限制位置时，将驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝一端倾斜；和一个搅拌构件，它与驱动辊一体地移动，插入到谷物中并且搅拌谷物。

在根据第一方面的谷物搅拌装置中，驱动辊与在贮藏谷物的谷槽中提供的导向轴的圆周表面接触。由于当使驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝一侧倾斜时，驱动辊绕导向轴的圆周表面转动，因而使驱动辊向导向轴的一端移动。由于当驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝另一侧倾斜时，驱动辊绕导向轴的圆周表面转动，从而使驱动辊向导向轴的另一端移动。

此外，当回动组件检测到驱动辊已经移动到导向轴一端的移动限制位置时，回动构件使驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝另一侧倾斜。因此，使驱动辊向导向轴的另一端移动。另一方面，当回动构件检测到驱动辊已经移动到导向轴的另一端的移动限制位置时，回动构件使驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝一端倾斜。因此，使驱动辊向导向轴的一端移动。

因此，驱动辊在导向轴的一端的移动限制位置与导向轴的另一端的移动限制位置之间振荡。因此，使插入到谷物中的搅拌构件与驱动辊一体地振荡，从而搅拌了谷物。

在这种情况中，回动构件是电驱动的。因此，当驱动辊已经移动到导向轴的一端的移动限制位置时，使驱动辊的轴向可靠地相对于导向轴的轴向朝另一侧倾斜。此外，当驱动辊已经移动到导向轴的另一端的移动限制位置时，使驱动辊的轴向可靠地相对于导向轴的轴向朝一侧倾斜。因此，可以可靠地相对于导向轴的轴向倾斜驱动辊的轴向。驱动辊从而可以可靠地振荡导向轴。

因此，可以防止搅拌构件搅拌谷槽内一个固定部分中的谷物。从而，可以可靠地均匀搅拌谷槽内的谷物。因此，在把干风鼓入谷槽中并且干燥谷物的情况下，可以防止在谷物中产生干燥点。因而，可以防止在谷物中出现质量下降的问题，并且可以获得高质量的谷物。

此外，可以防止驱动辊仅转动导向轴圆周表面的一个固定部分，并且可以防止导向轴圆周表面局部磨损(凹陷)。因此，可以防止导向轴失效而进行修复。

此外，回动组件是如上所述的电驱动的。因此，可以简化改变驱动辊相对于导向轴的轴向的倾斜方向的机构。从而可以节约成本。

本发明的第二方面提供了一种谷物搅拌装置，它包括：一个在向其中鼓入干风并干燥贮藏的谷物的谷槽中提供的导向轴；一个与导向轴的圆周表面接触的驱动辊，在其轴向相对于导向轴的轴向朝一侧倾斜时绕导向轴的圆周表面转动，从而向导向轴一端移动，并且当其轴向相对于导向轴的轴向朝另一侧倾斜时绕导向轴的圆周表面转动，从而向导向轴的另一端移动；一个回动组件，当驱动辊到达导向轴一端的运动限制位置时，将驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝另一侧倾斜，并且当驱动辊移动到导向轴的另一端的运动限制位置时，将驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝一端倾斜；和一个搅拌构件，它与驱动辊一体地移动，插入到谷物中并且搅拌谷物。其中，当驱动辊的轴向与导向轴的轴向成为平行时，谷物搅拌装置执行一个停止把干风鼓入到谷槽中和停止驱动辊相对于导向轴圆周表面的转动的处理过程、和一个发出警报的处理过程中的至少一个。

在根据第二方面的谷物搅拌装置中，将干风鼓入到贮藏谷物的谷槽中，从而干燥谷物。

此外，驱动辊与在谷槽中提供的导向轴的圆周表面接触。由于当驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝一侧倾斜时，驱动辊绕导向轴的圆周表面转动，从而使驱动辊向导向轴的一端移动。由于当驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝另一侧倾斜时，驱动辊绕导向轴的圆周表面转动，从而使驱动辊向导向轴的另一端移动。

此外，当驱动辊已经移动到导向轴一端的移动限制位置时，回动组件将驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝另一侧倾斜。因此，驱动辊向导向轴的另一端移动。另一方面，当驱动辊到达导向轴另一端的移动限制位置时，回动组件将驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝这一侧倾斜。因此，驱动辊向导向轴的这一端移动。

从而，驱动辊在导向轴的一端的移动限制位置与导向轴的另一端的移动限制位置之间振荡。因此，使插入到谷物中的搅拌构件与驱动辊一体地振荡，从而搅拌了谷物。因此，均匀地搅拌了谷物，并且可以防止谷物中产生干燥点。

在这种情况下，如果驱动辊的轴向成为与导向轴的轴向平行，那么驱动辊不能振荡导向轴，并且不能使搅拌构件振荡。因此，此时执行一个停止把干风鼓入谷槽和驱动辊相对于导向轴圆周表面的转动的处理过程、和一个发出警报的处理过程中的至少一个。此外，例如可以通过执行停止导向轴的转动的处理过程来停止驱动辊相对于导向轴的圆周表面的转动。

因此，此时在仅执行停止把干风鼓入到谷槽中和驱动辊相对于导向轴圆周表面的转动的处理过程的情况下，可以预先防止在谷物中产生干燥点。此外，可以防止驱动辊仅转动导向轴圆周表面的固定的部分，并且可以防止导向轴的圆周表面的局部磨损(凹陷)。从而可以防止导向轴失效而进行修复。

此外，此时在仅执行发出警报的处理过程的情况下，将搅拌构件不能振荡的情况迅速地通知操作人员或其他人员。此外，由于操作人员或其他人员的开关操作停止将干风鼓入到谷槽中，从而可以预先防止谷物中产生干燥点。此外，由于操作人员或其他人员的开关操作，停止了驱动辊相对于导向轴圆周表面的转动，从而可以防止导向轴圆周表面的局部磨损，并且可以防止导向轴失效而维修。

此外，此时在执行停止将干风鼓入到谷槽中和驱动辊相对于导向轴圆周表面的转动的处理过程，和发出警报的处理过程的情况下，可以得到与仅执行停止把干风鼓入到谷槽中和驱动辊相对于导向轴圆周表面的转动的处理过程的情况下的相同效果。此外，通过警报迅速通知不把干风鼓入到谷槽中的情况。因此，可以防止长时间地将谷物遗留在没有鼓入干风的谷槽内。从而，可以防止谷物熟化。

本发明的第三方面提供了一种谷物搅拌装置，它包括；一个在一个贮藏谷物的谷槽中提供的沿其自身轴线转动的导向轴；一个导轨，导轨具有一个可以绕一个平行于导向轴的轴向的中心轴转动的第一辊，由于第一辊与导向轴接触而由导向轴支撑，并且允许导向轴绕其自身轴线转动；一个运动构件，运动构件具有一个可以绕垂直于导向轴的轴向的中心轴转动的第二辊，并且由于第二辊与导轨接触，运动构件可以由导轨支撑，并且可以沿导向轴的轴向移动；和一个搅拌构件，它与运动构件一体地运动，插入到谷物中并且搅拌谷物。

在根据第三方面的谷物搅拌装置中，在贮藏谷物的谷槽中提供的导向轴沿其本身轴线转动。导轨的第一辊与导向轴接触，并且导向轴支撑着导轨。第一辊可以绕一个与导向轴的轴向平行的中心轴转动。因此，导轨允许导向轴绕其自身轴线转动。此外，运动构件的第二辊与导轨接触，并且导轨支撑着运动构件。第二辊可以绕一个垂直于导向轴的轴向的中心轴转动。因此，运动构件能够沿导向轴的轴向运动。

此外，运动构件在导向轴的轴向上移动。此外，与运动构件一体运动的搅拌构件插入到谷物中。搅拌构件从而搅拌谷物。

如上所述，在这种情况下，将第一辊和第二辊构造成可以绕各自的固定中心轴转动。因此，将第一辊和第二辊制造成灰尘等不会破坏转动性能的密封型防尘结构。从而，可以延长第一辊和第二辊的使用寿命，并且可以延长维护谷物搅拌装置所需的周期。

一种根据本发明的第一方面的谷物贮藏装置带有根据上述第一方面的谷物搅拌装置和谷槽。

一种根据本发明的第二方面的谷物贮藏装置带有根据上述第二方面的谷物搅拌装置和谷槽。

一种根据本发明的第三方面的谷物贮藏装置带有根据上述第三方面的谷物搅拌装置和谷槽。

附图说明

图1是显示根据本发明第一实施例的搅拌机的主要部分的平面图；

图2是显示根据本发明第一实施例的搅拌机的导轨的分解透视图；

图3是显示根据本发明第一实施例的搅拌机的驱动支撑机壳的透视图；

图4是显示根据本发明第一实施例的搅拌机的驱动支撑机壳的局剖侧视图；

图5是显示根据本发明第一实施例的搅拌机的导轨和受驱支撑机壳的局剖侧视图；

图6是显示根据本发明第一实施例的搅拌机的固定支撑机壳的局剖侧视图；

图7是详细显示根据本发明第一实施例的搅拌机中的驱动辊和转动辊的横截面图；

图8是显示根据本发明第一实施例的积聚、搅拌、混合、干燥和贮藏装置的垂直剖面图；

图9是详细显示根据本发明第一实施例的积聚、搅拌、混合、干燥和贮藏装置中的一个导向轴的另一端的支撑条件的横截面图；

图10是显示根据本发明第二实施例的搅拌机的主要部分的平面图；

图11是显示根据本发明第二实施例的搅拌机的驱动支撑机壳的透视图；

图12是显示根据本发明第二实施例的搅拌机的受驱支撑机壳的局剖侧视图；

图13是显示根据本发明第二实施例的积聚、搅拌、混合、干燥和贮藏装置的垂直剖面图；

图14是显示根据本发明第三实施例的搅拌机的主要部分的平面图；

图15A和15B是显示根据本发明第三实施例的搅拌机中，驱动支撑机壳和受驱支撑机壳沿导向轴的轴向运动的运动条件的平面图，其中，图15A是显示驱动支撑机壳和受驱支撑机壳向导向轴的一端运动的条件的视图，图15B是显示驱动支撑机壳和受驱支撑机壳向导向轴的另一端运动的条件的视图；

图16是显示根据本发明第三实施例的搅拌机的透视图；

图17是显示根据本发明第三实施例的搅拌机的驱动支撑机壳的局剖侧视图；

图18是显示一个现有搅拌机的主要部分的透视图；

图19A和19B是显示现有搅拌机中驱动支撑机壳和受驱支撑机壳沿导向轴的轴向运动的运动条件的平面图，其中，图19A是显示驱动支撑机壳和受驱支撑机壳向导向轴的一端运动的条件的视图，图19B是显示驱动支撑机壳和受驱支撑机壳向导向轴的另一端运动的条件的视图；和

图20是显示现有搅拌机的受驱支撑机壳的局剖侧视图。

具体实施方式

(第一实施例)

图8利用一个垂直剖视图示出了一个对应于根据由应用本发明的谷物搅拌装置构成的第一实施例的谷物贮藏装置的积聚、搅拌、混合、干燥和贮藏装置10。

根据本实施例的积聚、搅拌、混合、干燥和贮藏装置10被构造成一个户外安装型直通系统。积聚、搅拌、混合、干燥和贮藏装置10带有一个谷槽12，也就是一个谷仓。谷槽12具有圆筒形或多边形的外壁14。外壁14的轴向平行于垂直方向。此外，外壁14的顶部开口用一个基本上为圆锥形的顶盖16封盖。在顶盖16的顶部形成有一个排气口18。

外壁14内部由一个靠近外壁14底表面的底板20间隔。底板20上方的外壁14的内部形成为一个贮藏室22。底板20的下方的外壁14的内部形成为一个进风道24。底板20形成为一个网状或类似形状的构件，并且允许透过空气。相当于谷物的稻谷M不能通过底板20。此外，在底板20的中央形成有一个卸料口26。卸料口26由一个卸料盖28封闭。

靠近谷槽12提供了一个立式的谷物提升机30。进料斗32设置在谷物提升机30的下部。从进料斗32把稻谷M提供到谷物提升机30内的下部。谷物提升机30内带有一个翻斗输送机(未示出)。翻斗输送机把提供到谷物提升机30内下部的稻谷M提升和输送到谷物提升机30内的上部。

一个进料机34架设在谷物提升机30上部和顶盖16的顶部之间。输送到谷物提升机30内的上部的稻谷M向下流入进料机34中。进料机34内带有一个皮带输送机36。皮带输送机36把向下流入到进料机34中的稻谷M输送到顶盖16内的顶部。

一个固定框架38固定在顶盖16内部中央。一个均分机40固定在固定框架38内。均分机40具有一个导流斗42。输送到顶盖16内顶部的稻谷M向下流入到导流斗42中。盘形均分板44安装在紧靠导流斗42的下方。导流斗42引导向下流入到导流斗42中的稻谷M，并且向下流入到转动的均分板44的上表面。因此，由于离心力，使稻谷M均匀地散布和分摊到贮藏室22中。从而，使稻谷输送、积聚和贮藏在贮藏室22中(谷槽12内)。此外，可以经过数天将稻谷M输入到贮藏室22中，并且将稻谷M贮藏在贮藏室22中数月。

谷槽12附近提供有一个干风发生装置46。干风发生装置46与进风道24连通。干风发生装置46产生干风(热风或自然风)，并且经过进风道24和底板20把干风输入到贮藏室22中。此外，干风从顶盖16顶部的排气口排出。因此，当把稻谷M输送到贮藏室22中时，和当把稻谷M贮藏在贮藏室22中时，贮藏室22内的稻谷M暴露于干风，并且慢慢地干燥。

底板20的下部提供有一个卸料机48。卸料机48经过进风道24的内部，从紧靠底板20中央的卸料口26的下方，穿过外壁14的下部。此外，卸料机48架设到谷槽12外的一个室内(未示出)。在运送贮藏室22内的稻谷M时，卸料盖28打开卸料口26，稻谷M向下流入到卸料机48中。卸料机48中带有一个皮带输送机50。皮带输送机50输送向下流入到卸料机48中稻谷M，并排放到室内。

紧靠底板20上方安装有一个卸料螺旋推进器52(螺旋杆)。卸料螺旋推进器52从紧靠卸料口26的上方的部分架设到外壁14附近的部分。卸料螺旋推进器52被构造成能够绕卸料口26的一端自由旋转。一个盘形转动片54固定到卸料螺旋推进器52中的外壁14一端。在这种情况下，在排出贮藏室22内的稻谷M的最后阶段，卸料螺旋推进器51环绕中心轴并沿其自身轴线转动。因此，转动片54转动底板20，卸料螺旋推进器52绕卸料口26的一端转动。从而，通过卸料螺旋推进器52将贮藏室22内的稻谷M输送到卸料口26，并且将稻谷M从贮藏室22顺利地排出。

贮藏室22内提供有一个相当于谷物搅拌装置的搅拌机56。搅拌机56带有一个杆形旋转臂58。旋转臂58的一端由固定框架38可转动地支撑。旋转臂58的一端布置在贮藏室22和外壁14的中心轴的上部。旋转臂58是水平布置的。一个齿轮箱60的上部固定在旋转臂58的另一端。在齿轮箱60内提供了一个减速机构(未示出)。一个旋转电机62安装到齿轮箱60。

具有圆筒形状(包括圆柱形的，只要它是圆轴状的)的导向轴64的一端由齿轮箱60的下部支撑在旋转臂58的下方。导向轴64与旋转臂58平行地水平放置。导向轴64的另一端经过外壁14的中心轴上的部分延伸到靠近外壁14的位置。在靠近导向轴64的另一端的全部外圆周上形成一个凹进部分66(参考图9)。

如图9详细示出的那样，一个圆筒形支撑管68由预定数量的螺栓和螺母70固定到外壁14的内表面。绕支撑管68的内表面整体地提供有一个具有L形横截面的轨道72。轨道72的前端向上方突出。轨道72的前端与上述凹进部分66的下表面接触。因此，轨道72支撑导向轴64的另一端。

在这种情况下，导向轴64经过齿轮箱60内的减速机构连接到旋转电机62的输出轴。驱动旋转电机62，从而将旋转电机62的输出轴的转动经过减速机构传递到导向轴64。因此，导向轴64环绕中心轴并沿其自身轴线缓慢转动。此外，导向轴64的凹进部分66缓慢地转动轨道72的前端，并且使导向轴64与旋转臂58、齿轮箱60和旋转电机62一起绕外壁14的中心轴在水平面上缓慢地旋转。

对应于构成回动组件的移动检测组件的被接触构件的盘形回动板74和76分别基本上固定到导向轴64的轴向中心和靠近一端的位置。回动板74和76与导向轴64一体地绕其自身轴线转动。

在靠近导向轴64的另一端(在凹进部分66的一端)以包围导向轴64的状态提供了一个基本上是五边形管状的固定支撑机壳78。如图6所示，多个板形支撑腿136固定到固定支撑机壳78的内表面。多个支撑腿136在固定支撑机壳78内的圆周方向上以均匀的间隔排列(在本实施例中，在固定支撑机壳78内的上部和两个倾斜下部)。在每个支撑腿136的前端带有一个转动辊138(滚珠轴承)。每个转动辊138具有基本上是圆柱形的转动轮140，和一个圆柱形的中心轴142。每个中心轴142由每个支撑腿136的前端支撑。每个中心轴142与导向轴64的轴向平行地排列。每个中心轴142配合到每个转动轮140的中心。每个转动轮140在圆周方向的均匀间隔的位置上与导向轴64的圆周表面接触，从而通过导向轴64支撑固定支撑机壳78。

如图7所示，在转动轮140的中心部分提供有一个圆筒形的内管144。中心轴142配合到内管144中。在转动轮140的外圆周部分提供了一个基本为圆柱形的外圆周轮146。外圆周轮146的中心部分形成为圆柱中空形。预定数量的圆柱形转动部分148可转动地保持在外圆周轮146的内圆周上。每个转动部分148与内管144的外圆周表面接触。因此，每个转动部分148转动(在绕其自身轴线转动的同时作圆周旋转)，使得转动轮140(转动辊138)可以绕中心轴142转动，同时帮助了外圆周轮146相对于内管144的转动。因此，使得固定支撑机壳78可以通过每个转动辊138相对于导向轴64转动，从而使得导向轴64可以沿其自身轴线转动。

在内管144的外圆周的轴向两端，提供有一体的盘形内环形板150。每个内环形板150延伸到一个刚好靠近外圆周轮146的内圆周的部分。在外圆周轮146的内圆周的轴向两端，提供有一体的盘形外环形板152。每个外环形板152延伸到一个刚好靠近内管144的外圆周的部分。每个外环形板152具有一个相对于每个内环形板150的小间隙。在每个内环形板150与每个外圆周轮146之间插入一个由毡垫之类的材料制造的密封构件(未示出)。每个密封构件分别将每个内环形板150和每个外圆周轮146之间的部分密封。因此，将其中布置了每个转动部分148的空间形成为由内管144、外圆周轮146、一对内环形板150、一对外环形板152和每个密封构件密封的密封空间154。

将环绕外圆周轮146一侧的中心部分的外围部分形成为一个具有预定厚度和圆盘形状的压入盖166。压入盖166压入到外圆周轮146中。在这种情况下，把压入盖166从外圆周轮146上取出，从而能够将内管144、转动部分148和密封构件插入到外圆周轮146的中心部分的中空部分中。

在这种情况下，可以把一个市售密封防尘轴承用作转动辊138。

在导向轴64上提供有一个基本上为倒五边形管形的驱动支撑机壳82，驱动支撑机壳82是以包围导向轴64的状态提供在导向轴64上的。驱动支撑机壳82布置在回动板74和回动板76之间。

如图4所示，在驱动支撑机壳82的内表面提供有多个轴承84(自由轴承)。每个轴承84具有一个基本上为圆柱形的保持柱156以及一个球形滚珠158。每个保持柱156固定到驱动支撑机壳82的内表面。每个滚珠158可转动地保持在每个固定柱156上。驱动支撑机壳82的上部的内表面可转动地支撑着一个具有倒U形横截面的支撑框86。在支撑框86的内部安装了一个具有与转动辊138相同结构的驱动辊88。

多个轴承84和驱动辊88布置在驱动支撑机壳82内的圆周方向上的均匀间隔的位置上，在本实施例中，轴承84布置在驱动支撑机壳82内的两个倾斜的下部，而驱动辊88布置在驱动支撑机壳82的上部。多个轴承84(滚珠158)和驱动辊88(转动轮140)在圆周方向上的均匀间隔的位置上与导向轴64的圆周表面接触，导向轴64从而支撑驱动支撑机壳82。因此，驱动支撑机壳82能够通过每个轴承84和驱动辊88相对于导向轴64转动，并且导向轴64可以沿其自身轴线转动。此外，当使驱动辊88的轴向(中心轴142)相对于导向轴64的轴向倾斜时，驱动辊88环绕导向轴64的圆周表面转动，从而使驱动支撑机壳82沿导向轴64的轴向移动。此外，驱动辊88(转动轮140)的圆周表面是有刻痕的。

如图5所示，在导向轴64提供了一个基本上为五边形管状的导轨160，导轨160包围导向轴64。导轨160的下表面是敞开的。导轨160布置在固定支撑机壳78和回动板74之间(参考图8)。

也如图2所示，在导轨160的纵向的两端的上部，分别提供了一对支撑凸台162。在各对支撑凸台162之间提供一对具有上述相同结构的和相当于第一辊的转动辊138。每个转动辊138的中心轴142平行于导向轴64的轴向。每个转动辊138的转动轮140在导轨160内突出，并且与导向轴64的圆周表面接触。

在导轨160的纵向的两端和中心部分，一个支撑板164架设在导轨160的侧壁的下部之间。在每个支撑板164的两端提供具有上述相同结构的并且相当于第一辊的转动辊138。每个转动辊138的中心轴142平行于导向轴64的轴向。每个转动辊138的转动轮140与导向轴64的圆周表面接触。

如上所述，使导轨160的每个转动辊138与导向轴64的圆周表面接触，从而使导向轴64支撑导轨160。因此，导轨160能够通过每个转动辊138相对于导向轴64转动，并且导向轴64能够沿其自身轴线转动。

在导轨160上提供预定数量的(在本实施例中为一个，但是，一般情况下是一到三个，并且数量随外壁14直径的增大而增加)基本上为矩形管状的并且相当于运动构件的受驱支撑机壳80，受驱支撑机壳80包围导轨160。受驱支撑机壳80的下表面是敞开的。

多个具有上述相同结构的支撑腿136固定到受驱支撑机壳80的内表面(在本实施例中，固定在受驱支撑机壳80的上壁和两个侧壁的内表面上)。在每个支撑腿136的前端提供了一个具有上述相同结构的并且相当于第二辊的转动辊138。每个转动辊138的中心轴142垂直于导向轴64的轴向。每个转动辊138的转动轮140与导轨160的圆周表面接触。因此，导轨160支撑了受驱支撑机壳80。从而，受驱支撑机壳80能够通过每个转动辊138沿导轨160的纵向移动，并且能够沿导向轴64的轴向移动。

如图4、5和6所示，在固定支撑机壳78、受驱支撑机壳80和驱动支撑机壳82的一侧表面上提供了搅拌电机90。每个搅拌电机90的输出轴上固定了一个驱动皮带轮92。

固定支撑机壳78、受驱支撑机壳80和驱动支撑机壳82的另一侧面部分支撑着相当于搅拌构件的向下螺旋推送器94(螺旋杆)的上部。在每个向下螺旋推送器94的上端固定了一个受驱皮带轮96。皮带98架设在每个驱动皮带轮92和每个受驱皮带轮96之间。驱动每个搅拌电机90，从而经过每个驱动皮带轮92、每个皮带98和每个受驱皮带轮96，使每个向下螺旋推送器94环绕中心轴并沿其自身轴线转动。每个向下螺旋推送器94插入到贮藏室22内的稻谷M中。因此，由于向上的力，使贮藏室22内的稻谷M受到搅拌(混合)。

如图1所示，一个连接杆100通过螺钉固定到预定数量的受驱支撑机壳80和驱动支撑机壳82。因此，连接杆100连接了预定数量的受驱支撑机壳80和驱动支撑机壳82。从而，防止了每个受驱支撑机壳80和驱动支撑机壳82在导向轴64的轴向上的相对移动。

再如图3所示，在朝向回动板74的一端，一个构成回动组件的移动检测组件的到达检测装置102(限位开关)固定到驱动支撑机壳82的上壁的上表面。到达检测装置102带有一个突出部分104。突出部分104从驱动支撑机壳82向回动板74一侧突出。在突出部分104的前端可转动地安装了一个相当于一个接触构件的圆柱形回动辊106。使突出部分104的前端(回动辊106)与回动板74接触，从而检测到驱动支撑机壳82已经到达回动板74，也就是驱动辊88已经移动到导向轴64另一端的移动限制位置。

在朝向回动板76的一侧，一个构成回动组件的移动检测组件的到达检测装置108(限位开关)固定到驱动支撑机壳82的上壁的上表面。到达检测装置108上提供了一个突出部分110。突出部分110从驱动支撑机壳82向回动板76一侧突出。在突出部分110的前端可转动地安装了一个相当于接触构件的圆柱形回动辊112。使突出部分110的前端(回动辊112)与回动板76接触，从而检测到驱动支撑机壳82已经到达回动板76，也就是驱动辊88已经移动到导向轴64一端的移动限制位置。

一个相当于构成回动组件的倾斜组件的回动电机114固定在驱动支撑机壳82上壁的上表面的上方。回动电机114的输出轴114A穿过驱动支撑机壳82的上壁，并且固定到上述支撑框架86的上表面的中心(参考图4)。回动电机114是由一个可逆齿轮传动电机形成的。驱动回动电机114，从而使驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向的倾斜方向改变。

在驱动支撑机壳82的上壁的上表面提供一个构成回动组件和倾斜检测组件的长方形回动杆116。回动杆116的基端固定到回动电机114的输出轴114A(参考图4)。回动杆116相对于驱动辊88的轴向垂直布置。

在回动杆116的朝向回动板76的一端，一个构成倾斜检测组件的倾斜检测装置118(限位开关)固定到驱动支撑机壳82的上壁的上表面。倾斜检测装置118上提供了一个突出部分120。突出部分120向回动杆116的一侧突出。在突出部分120的前端可转动地提供了一个圆柱形检测辊122。由于回动电机114的驱动，回动杆116与驱动辊88一起转动，并且使回动杆116与突出部分120的前端(检测辊122)接触，从而检测到驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝一侧倾斜，也就是驱动辊88的与导向轴64的转动方向相反的一侧向回动板76一侧倾斜。

在回动杆116的朝向回动板74的一侧，一个构成倾斜检测组件的倾斜检测装置124(限位开关)固定到驱动支撑机壳82的上壁的上表面。在倾斜检测装置124上提供了一个突出部分126。突出部分126向回动杆116一侧突出。一个圆柱形检测辊128可转动地提供在突出部分126的前端。由于回动电机114的驱动，使回动杆116与驱动辊88一起转动，并且使回动杆116与突出部分126的前端(检测辊128)接触，从而检测到驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝另一侧倾斜，也就是驱动辊88的与导向轴64的转动方向相反的一侧向回动板74一侧倾斜。

在驱动支撑机壳82的上壁的上表面的相对于回动杆116前端的回动板76一侧和回动板74一侧分别固定了构成回动组件的矩形柱状限位器130和132。由于回动电机114的驱动，使回动杆116与驱动辊88一起转动，并且使回动杆116的前端与限位器130或限位器132接触，从而限制了回动杆116的转动，限制了驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝一侧或另一侧的倾斜角度。

一个构成回动组件的控制装置134固定到驱动支撑机壳82的上壁的上表面。到达检测装置102和108、回动电机114和倾斜检测装置118和124连接到控制装置134。

在这种情况下，控制装置134驱动回动电机114，并且使回动杆116的前端与限位器130接触，从而使驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝一侧倾斜。因此，使驱动辊88环绕沿自身轴线转动的导向轴64的圆周表面转动，从而使驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80向导向轴64的一端(向回动板76一侧)移动。

此后，当到达检测装置108检测到驱动支撑机壳82已经到达回动板76时，控制装置134驱动回动电机114，并且使回动杆116的前端与限位器132接触，从而使驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝另一侧倾斜。因此，使驱动辊88环绕沿自身轴线转动的导向轴64的圆周表面转动，从而使驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80向导向轴64的另一端(向固定支撑机壳78一侧)移动。

此外，当到达检测装置102检测到驱动支撑机壳82已经到达回动板74时，控制装置134驱动回动电机114，从而使回动杆116的前端再次与限位器130接触，并且使驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝一侧倾斜。因此，使驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80向导向轴64的一端移动。

因此，当驱动支撑机壳82已经到达回动板76时，驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80向导向轴62一端的运动反向。此外，当驱动支撑机壳82已经到达回动板74时，驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80向导向轴64的另一端的运动反向。从而，使驱动支撑机壳82在回动板74和回动板76之间振荡。此外，使受驱支撑机壳80在固定支撑机壳78和回动板74之间的导轨160上振荡。

因此，在驱动支撑机壳82、受驱支撑机壳80和固定支撑机壳78上提供的每一个向下螺旋推送器94与导向轴64一起旋转。此外，在驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80上提供的每一个向下螺旋推送器94在导向轴64的轴向上振荡。因此，构成了一种能够使贮藏室22内的稻谷M受到均匀搅拌的结构。

旋转电机62、各个搅拌电机90和干风发生装置46连接到控制装置134。在倾斜检测装置118没有检测到驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝一侧倾斜(回动杆116与突出部分120的前端接触)，以及倾斜检测装置124没有检测到驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝另一侧倾斜(回动杆116与突出部分126的前端接触)的状态持续了超过一个预定的时间量(由于旋转电机62的驱动，使驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向的倾斜方向从一侧向另一侧改变所需的时间量)的情况下(例如，在回动杆116停止在倾斜检测装置118和倾斜检测装置124之间的情况下，此后，称为“在驱动辊88相对于导向轴64的倾斜故障的情况下”)，控制装置134使旋转电机62、每个搅拌电机90和干风发生装置46的驱动停止，并且停止所有操作。

报警装置168连接到控制装置134，形成报警装置168能够在驱动辊88相对于导向轴的倾斜故障的情况下发出警报的结构。

接下来，说明本实施例的操作。

在具有上述结构的积聚、搅拌、混合、干燥和贮藏装置10中，稻谷M贮藏在谷槽12内的贮藏室22中。干风发生装置46把干风鼓入贮藏室22中，从而使贮藏室22内的稻谷M暴露于干风，并且干燥。

搅拌机56设置在谷槽12内。搅拌机56的导向轴64环绕中心轴并沿其自身轴线转动。此外，导向轴64绕其一端在谷槽12内旋转。此外，驱动支撑机壳82的驱动辊88与导向轴64的圆周表面接触。驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80与驱动辊88一体地移动。

在这种情况下，当驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝一侧倾斜时(当驱动辊88的与导向轴64的转动方向相反的一侧向回动板76一侧倾斜时)，使驱动辊88绕导向轴64的圆周表面转动，从而使驱动辊88向导向轴64的一端(向回动板76一侧)移动。

相反，当驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝另一侧倾斜时(驱动辊88的与导向轴64的转动方向相反的一侧向回动板74一侧倾斜)，驱动辊88绕导向轴64的圆周表面转动，从而使驱动辊88向导向轴64的另一端(向回动板74一侧)移动。

此外，当到达检测装置108检测到驱动支撑机壳82已经到达回动板76(驱动辊88已经移动到导向轴64一端的移动限制位置)时，控制装置134驱动回动电机114，以便使驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝另一侧倾斜。因此，使驱动辊88向导向轴64的另一端移动。

另一方面，当到达检测装置102检测到驱动支撑机壳82已经到达回动板74(驱动辊88已经移动到导向轴64另一端的移动限制位置)时，控制装置134驱动回动电机114，以便使驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝一侧倾斜。因此，使驱动辊88向导向轴64的一端移动。

因此，驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80沿导向轴64振荡(使驱动辊88在导向轴64一端的移动限制位置与导向轴64另一端的移动限制位置之间振荡)。从而，使驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80的每个向下螺旋推送器94不仅在向下螺旋推送器插入到稻谷M中的状态下与导向轴64一同旋转，而且环绕中心轴并沿其自身轴线转动，以及与驱动辊88一体地沿导向轴63振荡。因此，驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80的每个向下螺旋推送器94搅拌了稻谷M。

在这种情况下，到达检测装置102和108、回动电机114和控制装置134是电驱动的。因此，当驱动辊88已经移动到导向轴64一端的移动限制位置时，驱动辊88的轴向可靠地相对于导向轴64的轴向朝另一侧倾斜。此外，当驱动辊88已经移动到导向轴64另一端的移动限制位置时，驱动辊88的轴向可靠地相对于导向轴64的轴向朝一侧倾斜。因此，驱动辊88的轴向可以可靠地相对于导向轴64的轴向倾斜。从而驱动辊88可以可靠地振荡导向轴64。

因此，可以防止驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80的每个向下螺旋推送器94仅搅拌谷槽12内固定部分的稻谷M，并且能够可靠地均匀搅拌谷槽12内的稻谷M。从而，能够防止在稻谷M中产生干燥点。因此，可以防止稻谷M中产生质量下降的问题，并可以得到高质量的稻谷M。

此外，可以防止驱动辊88仅转动导向轴64的圆周表面的固定部分，和可以防止导向轴64圆周表面的局部磨损(凹陷)。因此，可以防止导向轴64失效而进行修复。

此外，到达检测装置102和108、回动电机114和控制装置134是以上述方式电驱动的。因此，可以简化改变驱动辊88相对于导向轴64的轴向的倾斜方向的机构，从而可以节约成本。

此外，如果驱动辊88在相对于导向轴64的倾斜中发生故障(更具体地讲，如果驱动辊88的轴向成为平行于导向轴64的轴向)，控制装置134停止旋转电机62、每个搅拌电机90和干风发生装置46的驱动，并且停止所有操作。此外，控制装置134此时驱动报警装置134，并且发出警报。从而通知操作人员驱动辊88在相对于导向轴64的倾斜中发生了故障。

因此，可以预先防止在稻谷M中产生干燥点。此外，可以可靠地防止驱动辊88仅转动导向轴64的圆周表面的固定部分，并可以可靠地防止导向轴64的圆周表面局部磨损(凹陷)。从而，可以可靠地防止导向轴64失效而进行修复。

此外，利用上述报警，把驱动辊88相对于导向轴64的倾斜中发生故障和干风没有鼓入到谷槽12中的情况立即通知操作人员。因此，可以防止稻谷M长时间地残留在没有鼓入干风的谷槽12中。从而可以防止稻谷M熟化。

在这种情况下，导轨160的转动辊138与导向轴64接触，并且导轨160由导向轴64支撑。使得导轨160的转动辊138可以在平行于导向轴64的轴向的方向上绕中心轴142转动。因此，导轨160使得导向轴64能够沿其自身轴线转动。此外，受驱支撑机壳80的转动辊138与导轨160接触，并且受驱支撑机壳80由导轨160支撑。使得受驱支撑机壳80的转动辊138能够在垂直于导向轴64的轴向的方向上绕中心轴142转动。因此，使得受驱支撑机壳80能够在导向轴64的轴向上移动。

此外，固定支撑机壳78的转动辊138与导向轴64接触，并且固定支撑机壳78由导向轴64支撑。使得固定支撑机壳78的转动辊138能够在平行于导向轴64的轴向的方向上绕中心轴142转动。从而，固定支撑机壳78使得导向轴64能够沿其自身轴线转动。

在这种情况下，使驱动支撑机壳82的驱动辊88和导轨160、受驱支撑机壳80以及固定支撑机壳78的转动辊138中的每个辊构造成可以绕固定的中心轴142转动。因此，可以把驱动辊88和转动辊138形成为一种谷槽12内干燥稻谷M产生的灰尘几乎不会破坏其转动性能的密封型防尘结构。从而，可以延长驱动辊88和转动辊138的使用寿命，并且可以延长需要维修搅拌机56的周期。

此外，在驱动辊88和转动辊138的每个转动轮140中，使布置在内管144与外圆周轮146之间的密封空间154的转动部分148转动，从而帮助了外圆周轮146相对于内管144的转动。因此，可以平稳地转动驱动辊88和转动辊138。

此外，在密封空间154中，通过内管144、外圆周轮146、内管144的一对内环形板150、外圆周轮146的一对外环形板152和每个密封构件密封了圆周。因此，可以防止或抑制灰尘之类的物质破坏布置在密封空间154的转动部分148的转动性能。从而可以把驱动辊88和转动辊138可靠地形成为灰尘之类的物质难以破坏其转动性能的密封型防尘结构。

(第二实施例)

图13是根据应用了本发明的谷物搅拌装置的第二实施例的一个相当于一个谷物贮藏装置的积聚、搅拌、混合、干燥和贮藏装置300的垂直剖面图。

根据本实施例的积聚、搅拌、混合、干燥和贮藏装置300具有实际上与根据上述第一实施例的积聚、搅拌、混合、干燥和贮藏装置10相同的结构。但是，在以下各点上，积聚、搅拌、混合、干燥和贮藏装置300与积聚、搅拌、混合、干燥和贮藏装置10不同。

在搅拌机56中，回动板74固定到靠近导向轴64的另一端的部分(在从凹陷部分66朝向一端的一侧)。此外，固定支撑机壳78布置在回动板74对面的导向轴64的另一端。此外，受驱支撑机壳80和驱动支撑机壳82布置在回动板74和回动板76之间。

没有在导向轴64上提供导轨160(包括支撑凸台162、支撑板164以及在支撑凸台162之间和支撑板164上提供的转动辊138)。受驱支撑机壳80以受驱支撑机壳80直接包围导向轴64的状态提供在导向轴64上。

如图12所示，受驱支撑机壳80形成为一个基本上为一个倒置五边形管的形状。在受驱支撑机壳80的内表面没有提供根据第一实施例的支撑腿136和转动辊138。在受驱支撑机壳80的内表面提供了多个具有与第一实施例相同结构的轴承84(包括保持柱156和滚珠158)。多个轴承84布置在受驱支撑机壳80内圆周方向上的均匀间隔位置(在本实施例中，在受驱支撑机壳80内的上部和两个倾斜的下部)。在圆周方向上的每个具有均匀间隔的位置上，每个轴承84(每个滚珠158)与导向轴64的圆周表面接触，从而受驱支撑机壳80被导向轴64支撑。因此，使受驱支撑机壳80能够通过每个轴承84相对于导向轴64转动。从而，受驱支撑机壳80使得导向轴64能够沿其自身轴线转动。此外，使受驱支撑机壳80可以在导向轴64的轴向上移动。

如图10和11所示，到达检测装置102没有固定在驱动支撑机壳82的上壁的上表面。到达检测装置102固定到受驱支撑机壳80的上壁的上表面。到达检测装置102的突出部分104从受驱支撑机壳80向回动板74一侧突出。突出部分104的前端(回动辊106)与回动板74接触，从而检测到受驱支撑机壳80已经到达回动板74(驱动辊88已经移动到导向轴64另一端的移动限制位置)。

当到达检测装置102检测到受驱支撑机壳80已经到达回动板74时，控制装置134驱动回动电机114，从而使回动杆116的前端与限位器130接触，并且使驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝一侧倾斜。因此，使驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80向导向轴64的一端(回动板76一侧)移动。

因此，当驱动支撑机壳82到达回动板76时，使驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80向导向轴64一端的移动反向。此外，当受驱支撑机壳80到达回动板74时，使驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80向导向轴64的另一端的移动反向。从而，构成了一种使得驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80能够在回动板74和回动板76之间振荡的结构。

在这种情况下，根据本实施例，除了不能得到导轨160和受驱支撑机壳80的转动辊138的效果，可以得到通过上述第一实施例获得的相同的效果。

在这种情况下，在上述第一实施例和第二实施例中，构成了一种将到达检测装置102提供在驱动支撑机壳82或受驱支撑机壳80的上壁的上表面的结构。此外，构成了将到达检测装置108、回动杆116、倾斜检测装置118和124、限位器130和132以及控制装置134提供在驱动支撑机壳82的上壁的上表面的结构。但是，可以构成将到达检测装置和控制装置提供在受驱支撑机壳或驱动支撑机壳的上壁的下表面上的结构。此外，可以构成将回动杆、倾斜检测装置和限位器提供在驱动支撑机壳的上壁的下表面上的结构。

(第三实施例)

图16是根据使用了本发明的谷物搅拌装置的第三实施例的一个相当于谷物贮藏装置的积聚、搅拌、混合、干燥和贮藏装置400的透视图。

根据本实施例的积聚、搅拌、混合、干燥和贮藏装置400具有基本上与根据上述第二实施例的积聚、搅拌、混合、干燥和贮藏装置300相同的结构。但是，积聚、搅拌、混合、干燥和贮藏装置400在以下各点上与积聚、搅拌、混合、干燥和贮藏装置300不同。

在搅拌机56中，在回动板74和76的圆周部分上形成有多个长圆形孔402。多个长圆形孔402以均匀的间隔布置在回动板74和76的圆周方向上。

如图15A和15B所示，构成回动组件的回动臂404的一端由受驱支撑机壳80的上壁的下表面可转动地支撑在朝向回动板74的一端。构成回动组件的一个回动杆406的一端可转动地连接到回动臂404的另一端。构成回动组件的一个回动销408固定到回动臂404的一端。回动销408从受驱支撑机壳80向回动板74一侧突出。

一个构成回动组件的从动齿轮410由驱动支撑机壳82的上壁的下表面可转动地支撑在朝向回动板74的一端。一个构成回动组件的从动臂412固定到从动齿轮410。回动杆406的另一端可转动地固定到从动臂412的一端。

一个构成回动组件的回动齿轮414由驱动支撑机壳82的上壁的下表面可转动地支撑在朝向回动板76的一端。一个构成回动组件的回动销416固定到回动齿轮414。回动销416从驱动支撑机壳82向回动板76一侧突出。

一个相当于构成回动组件的转动构件的支撑齿轮418由驱动支撑机壳82的上壁的下表面在其中心可转动地支撑。支撑齿轮418与从动齿轮410和回动齿轮414啮合。如图17所示，支撑框架86的上表面中心固定到支撑齿轮418的中心轴418A。支撑齿轮418转动，从而使驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向的倾斜方向改变。此外，支撑齿轮418的中心轴418A插入到驱动支撑机壳82的上壁中，并且从驱动支撑机壳82的上壁向上方突出。

在这种情况下，如图15A所示，当使驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝一侧倾斜时(当驱动辊88的与导向轴64的转动方向相反的一侧向回动板76一侧倾斜时)，使驱动辊88绕导向轴64的圆周表面转动，导向轴64沿其自身轴线转动，从而使驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80向回动板76一侧(导向轴64的一端)移动。此时，回动销416相对于导向轴64的轴向朝导向轴64的转动方向相反的一侧倾斜。此外，回动销408相对于导向轴64的轴向朝导向轴64的转动方向一侧倾斜。

此后，当驱动支撑机壳82已经到达回动板76时(当驱动辊88已经移动到导向轴64一端的移动限制位置时)，回动销416插入到回动板76的长圆孔402中。因此，使回动销416相对于导向轴64的轴向朝导向轴64的转动方向一侧倾斜，并且使回动齿轮414和支撑齿轮418转动。从而，如图15B所示，使驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝另一侧倾斜(使驱动辊88的与导向轴64的转动方向相反的一侧向回动板74一侧倾斜)，并且使驱动辊88环绕沿其自身轴线转动的导向轴64的圆周表面转动，从而使驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80向回动板74一侧(导向轴64的另一端)移动。此外，由于支撑齿轮418的转动，使从动齿轮410(从动臂412)转动，并且经过回动杆406使回动臂404转动。因此，使回动销408相对于导向轴64的轴向朝与导向轴64的转动方向相反的一侧倾斜。

此外，当受驱支撑机壳80已经到达回动板74时(当驱动辊88已经移动到导向轴64另一端的移动限制位置时)，回动销408插入到回动板74的长圆孔402中。因此，又如图15A所示，使回动销408相对于导向轴64的轴向朝导向轴64的转动方向一侧倾斜，并且使回动臂404转动。从而，使从动齿轮410(从动臂412)转动，并且经过回动杆406使支撑齿轮418转动，从而使驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝一侧倾斜。从而，使驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80向回动板76一侧移动。此外，由于支撑齿轮418的转动，使回动齿轮414转动。因此，使回动销416相对于导向轴64的轴向朝与导向轴64的转动方向相反的一侧倾斜。

因此，当驱动支撑机壳82到达回动板76时，使驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80向导向轴64一端的移动反向。此外，当受驱支撑机壳80到达回动板74时，使驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80向导向轴64另一端的移动反向。因此，使驱动支撑机壳82和受驱支撑机壳80在回动板74和回动板76之间振荡。

如图14所示，回动杆116的基端固定到支撑齿轮418的中心轴418A(参考图17)。回动杆116垂直于驱动辊88的轴向布置。

在这种情况下，由于支撑齿轮418的转动，使回动杆116与驱动辊88一起转动，并且使回动杆116与倾斜检测装置118的突出部分120的前端(检测辊122)接触，从而检测到驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝一侧倾斜。此外，由于支撑齿轮418的转动，使回动杆116与驱动辊88一起转动，并且使回动杆116与倾斜检测装置124的突出部分126的前端(检测辊128)接触，从而检测到驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝另一侧倾斜。

在倾斜检测装置118没有检测到驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝一侧倾斜(回动杆116与突出部分120的前端的接触)，并且倾斜检测装置124没有检测到驱动辊88的轴向相对于导向轴64的轴向朝另一侧倾斜(回动杆116与突出部分126的前端的接触)持续了超过一个预定时间量(驱动辊88的轴向相对于导向轴64的倾斜方向从一侧改变到另一侧所需的时间量)的情况下(相当于当驱动辊88相对于导向轴64的倾斜发生故障的情况，例如，当回动杆116停止在倾斜检测装置118和倾斜检测装置124之间时的情况)，控制装置134停止旋转电机62、每个搅拌电机90和干风发生装置46的驱动，并且停止所有操作。此外，在这种情况下，报警装置168根据控制装置134的控制发出警报。

到达检测装置102没有提供在受驱支撑机壳80的上壁的上表面。此外，形成了使到达检测装置108、回动电机114和限位器132能够不提供在驱动支撑机壳82的上壁的上表面的结构。

在这种情况下，根据本发明，除了不能得到通过电驱动的到达检测装置102和108、回动电机114和控制装置134获得的效果之外，可以得到与上述第二实施例相同的效果。

在这种情况下，根据本发明，形成了能够将回动销408、回动臂404和回动杆406提供在受驱支撑机壳80的上壁的下表面的结构。此外，形成了回动杆406、从动齿轮410(从动臂412)、支撑齿轮418、回动齿轮414和回动销416可以提供在驱动支撑机壳82的上壁的下表面的结构。但是，可以形成把回动销、回动臂和回动杆提供在受驱支撑机壳的上壁的上表面的结构。此外，可以形成把回动杆、从动齿轮(从动臂)、支撑齿轮、回动齿轮和回动销提供在驱动支撑机壳的上壁的上表面的结构。

此外，根据本发明，形成了能够把回动杆116、倾斜检测装置118和124以及控制装置134提供在驱动支撑机壳82的上壁的上表面的结构。但是，可以形成能够把控制装置提供在驱动支撑机壳或受驱支撑机壳上壁的下表面的结构。此外，可以形成能够把回动杆和倾斜检测装置提供在驱动支撑机壳的上壁的下表面的结构。

此外，在上述第二实施例和第三实施例中，可以使固定支撑机壳78具有与图12中所示的受驱支撑机壳80相同的结构。

此外，根据第一至第三实施例，导向轴64能够环绕中心轴并沿其自身轴线转动，并且在谷槽12内绕一端回转。但是，在把谷槽的外壁形成为矩形管状的情况下，可以形成使导向轴能够环绕中心轴沿其自身轴线转动、并且在谷槽内在轴线垂直方向上振荡的结构。

Claims (20)

1.一种谷物搅拌装置，包括：

一个在用于贮藏谷物的谷槽中提供的导向轴；

一个与导向轴的圆周表面接触的驱动辊，当其轴向相对于导向轴的轴向朝一侧倾斜时，绕导向轴的圆周表面转动，从而向导向轴的一端移动，并且当其轴向相对于导向轴的轴向朝另一侧倾斜时，绕导向轴的圆周表面转动，从而向导向轴的另一端移动；

一个由电驱动的回动组件，当检测到驱动辊已经移动到导向轴一端的一个移动限制位置时，将驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝另一侧倾斜，并且当检测到驱动辊已经到达导向轴的另一端的一个移动限制位置时，将驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝一侧倾斜；和

一个搅拌构件，搅拌构件与驱动辊一体地移动，插入到谷物中并且搅拌谷物。

2.根据权利要求1所述的谷物搅拌装置，其中回动组件包括：

一个检测驱动辊已经移动到导向轴的一端或另一端的移动限制位置的移动检测组件；和

一个当移动检测组件检测到驱动辊已经移动到导向轴一端或另一端的移动限制位置时，将驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝另一侧或一侧倾斜的倾斜组件。

3.根据权利要求2所述的谷物搅拌装置，其中移动检测组件具有一个在导向轴上提供的被接触构件，和一个与驱动辊一体移动的接触构件，并且由于接触构件与被接触构件的接触，检测到驱动辊已经移动到导向轴一端或另一端的移动限制位置。

4.根据权利要求1所述的谷物搅拌装置，其中导向轴形成为圆柱形或圆筒形。

5.根据权利要求1所述的谷物搅拌装置，其中沿其自身轴线转旋的导向轴使驱动辊绕导向轴的圆周表面转动。

6.根据权利要求1所述的谷物搅拌装置，其中搅拌构件沿其自身轴线转动。

7.一种谷物贮藏装置，包括：

根据权利要求1的谷物搅拌装置；和

谷槽。

8.一种谷物搅拌装置，包括：

一个在其内鼓入干风并且使贮藏的谷物干燥的谷槽中提供的导向轴；

一个与导向轴的圆周表面接触的驱动辊，当其轴向相对于导向轴的轴向朝一侧倾斜时，绕导向轴的圆周表面转动，从而向导向轴的一端移动，并且当其轴向相对于导向轴的轴向朝另一侧倾斜时，绕导向轴的圆周表面转动，从而向导向轴的另一端移动；

一个回动组件，当驱动辊已经移动到导向轴一端的一个移动限制位置时，回动组件将驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝另一侧倾斜，并且当驱动辊已经移动到导向轴的另一端的一个移动限制位置时，将驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝一侧倾斜；和

一个搅拌构件，搅拌构件与驱动辊一体地移动，插入到谷物中并且搅拌谷物，

其中当驱动辊的轴向倾斜到平行于导向轴的轴向时，谷物搅拌装置执行一个停止将干风鼓入到谷槽中和驱动辊相对于导向轴圆周表面转动的处理过程、以及一个发出报警的处理过程中的至少一个。

9.根据权利要求8所述的谷物搅拌装置，其中回动组件包括：

一个检测驱动辊已经移动到导向轴的一端或另一端的移动限制位置的移动检测组件；和

一个当移动检测组件检测到驱动辊已经移动到导向轴一端或另一端的移动限制位置时，将驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝另一侧或一侧倾斜的倾斜组件。

10.根据权利要求9所述的谷物搅拌装置，其中移动检测组件具有一个在导向轴上提供的被接触构件，和一个与驱动辊一体移动的接触构件，并且由于接触构件与被接触构件的接触，检测到驱动辊已经移动到导向轴一端或另一端的移动限制位置。

11.根据权利要求8所述的谷物搅拌装置，其中回动组件具有一个在驱动辊上提供的转动构件，所述转动构件由已经移动到导向轴一端或另一端的移动限制位置的驱动辊转动，以将驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向朝另一侧或一侧倾斜。

12.根据权利要求8所述的谷物搅拌装置，进一步包括一个检测驱动辊的轴向相对于导向轴的轴向被倾斜到一侧或另一侧的倾斜检测组件。

13.根据权利要求8所述的谷物搅拌装置，其中导向轴为圆柱形或圆筒形。

14.根据权利要求8所述的谷物搅拌装置，其中沿其自身轴线转动的导向轴使驱动辊绕导向轴的圆周表面转动，并且通过停止导向轴的转动而停止驱动辊绕导向轴的圆周表面的转动。

15.根据权利要求8所述的谷物搅拌装置，其中搅拌构件转动以便搅拌谷物，并且当驱动辊的轴向倾斜到平行于导向轴的轴向时，停止搅拌构件的转动。

16.一种谷物贮藏装置，包括：

根据权利要求8所述的谷物搅拌装置；和

谷槽。

17.一种谷物搅拌装置，包括：

一个在其内贮藏谷物的谷槽中提供的并且沿其自身轴线转动的导向轴；

一个导轨，导轨具有一个可以绕一个平行于导向轴轴向的中心轴转动的第一辊，导轨由于第一辊与导向轴的接触而由导向轴支撑，并且允许导向轴沿其自身轴线转动；

一个移动构件，移动构件具有一个可以绕一个垂直于导向轴轴向的中心轴转动并且在导向轴的轴向上移动的第二辊，移动构件由于第二辊与导轨的接触而由导轨支撑并且可以在导向轴的轴向上移动；和

一个搅拌构件，搅拌构件与移动构件一体地移动，插入到谷物中并且搅拌谷物。

18.根据权利要求17所述的谷物搅拌装置，其中导向轴为圆柱形或圆筒形，并且环绕一个中心轴和沿其自身轴线转动。

19.根据权利要求17所述的谷物搅拌装置，其中搅拌构件沿其自身轴线转动。

20.一种谷物贮藏装置，包括：

根据权利要求17所述的谷物搅拌装置；和

谷槽。

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