CN1458993A

CN1458993A - 洗衣机

Info

Publication number: CN1458993A
Application number: CN02800658A
Authority: CN
Inventors: 安仁根
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2001-02-19
Filing date: 2002-02-19
Publication date: 2003-11-26
Anticipated expiration: 2022-02-19
Also published as: AU2002234988B1; AU2002234988B8; US7254965B2; US20030056554A1; WO2002066726A1; JP2004518505A; CN1231629C

Abstract

本发明公开了一种洗衣机，其中，在很短时间内，驱动单元的旋转动力稳定地提供给波轮或洗涤桶。该洗衣机包括：马达，该马达有定子(7a)和转子(7b)；空心的甩干轴(5)，该甩干轴的上端与洗涤桶(2)连接；洗涤轴(4)，该洗涤轴的上端固定在装于洗涤桶内的波轮(3)上；滑动器(31)和(35)，该滑动器安装成可沿甩干轴的外周上下运动，以便可选择地将转子的旋转动力传递给甩干轴；促动器(6)，用于提供使该滑动器上下运动的动力；传动装置，该传动装置在促动器和滑动器之间，用于转换促动器的传动通路和向滑动器传动；以及衰减装置，该衰减装置在促动器和滑动器之间，用于延迟由促动器产生动力向滑动器的传递。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，尤其是涉及一种全自动洗衣机，其中，洗涤和漂洗通过低速波轮进行，而甩干通过快速洗涤桶进行。

背景技术

通常，洗衣机通过洗涤剂的软化作用、由波轮旋转产生的水流所引起的摩擦以及由波轮施加给洗涤衣物的冲击而除去粘在衣物、被褥等上的各种污渍。洗衣机中，全自动洗衣机通过传感器检测洗涤衣物的量和种类，自动设置洗涤方法，根据洗涤衣物的量和种类来确定正确的水位，以及在微型计算机的控制下进行洗涤。

在前述全自动洗衣机中有下面的驱动类型。首先，有一种类型的洗衣机，其中，驱动马达的旋转动力通过采用传动皮带或皮带轮而传递给洗涤轴，以便使波轮旋转，或者传递给甩干轴，以便使洗涤桶旋转。另外，有一种类型的洗衣机，其中，通过采用BLDC马达，洗涤桶的速度在洗涤和甩干时不同。

近来出现了一种洗衣机，其中，即使采用了BLDC马达，用于在洗涤时波轮的低速旋转和用于在甩干时波轮和洗涤桶的快速旋转的传动通路不同，如JP H11-347289中所述。

不过，在JP H11-347289中公开的洗衣机类型有由于通过螺线管进行的齿轮啮合离合器机构的操作而引起的不稳定工作情况，有在驱动体中齿轮啮合时产生的噪音。

发明内容

为了解决前述问题，本发明的一个目的是提供一种洗衣机，其中，旋转动力的稳定转换和传送可以在很短时间内从驱动部件传递给波轮或洗涤桶。

为了实现上述目的，本发明提供了一种洗衣机，包括：马达，该马达有定子和转子，该转子可通过由定子感应的电流而旋转；空心的甩干轴，该甩干轴的上端与洗涤桶连接；洗涤轴，该洗涤轴可旋转地单独安装在甩干轴的空心部分中，且该洗涤轴的上端与装于洗涤桶内的波轮连接；连接器组件，该连接器组件装在转子和洗涤轴之间，用于从转子向洗涤轴传递旋转力；滑动器，该滑动器安装成可沿甩干轴的外表面上下运动，以便可选择地将旋转力从转子传递给甩干轴；促动器，用于提供使该滑动器上下运动的动力；传动装置，该传动装置在促动器和滑动器之间，用于动力从促动器向滑动器的转换和传递；以及缓冲器装置，该缓冲器装置在促动器和滑动器之间，用于延迟动力从促动器向滑动器的传递。

因此，本发明的洗衣机能够通过传动装置和缓冲器装置而在很短时间内将旋转动力供给波轮或洗涤桶。

附图说明

附图与说明书一起用于解释本发明的原理，该附图用于进一步理解本发明。

附图中：

图1是表示本发明优选实施例的洗衣机的示意剖视图；

图2是表示本发明第一优选实施例的洗衣机中的动力转换装置的剖视图；

图3A是表示图2中的动力转换装置在洗涤时的工作情况的剖视图；

图3B是表示图3A的动力转换装置中的滑动器的放大剖视图；

图4A是表示图2中的动力转换装置在甩干时的工作情况的剖视图；

图4B是表示图4A的动力转换装置中的滑动器的放大剖视图；

图5A是表示图2中的动力转换装置在卡住时的工作情况的剖视图；

图5B是表示图5A的动力转换装置中的滑动器的放大剖视图；

图6表示了本发明第二优选实施例的洗衣机中的动力转换装置的剖视图；

图7A是表示图6中的动力转换装置在洗涤时的工作情况的剖视图；

图7B是表示图7A的动力转换装置中的滑动器的放大剖视图；

图8A是表示图6中的动力转换装置在甩干时的工作情况的剖视图；

图8B是表示图8A的动力转换装置中的滑动器的放大剖视图；

图9A是表示图6中的动力转换装置在卡住时的工作情况的剖视图；

图9B是表示图9A的动力转换装置中的滑动器的放大剖视图。

具体实施方式

下面将详细介绍本发明的优选实施例，该优选实施例的实例如附图所示。在说明本发明时，相同的部件给出相同的名称和参考标记，且省略这些部件的重复说明。

第一实施例

下面将参考图1-5B介绍本发明的第一优选实施例。

参考图1，本发明第一优选实施例的洗衣机包括：储水桶1，该储水桶1在主体内，并由该主体弹性支承；洗涤桶2，该洗涤桶2可旋转地安装在储水桶中；波轮3，该波轮3可旋转地装入洗涤桶2中，并独立于该洗涤桶2；以及马达7，该马达7装在储水桶1的下面，用于使洗涤桶2和波轮3旋转。在马达7和波轮3之间有洗涤轴，用于将动力从马达7传递给波轮3，且在马达7和洗涤桶2之间有甩干轴5，用于将动力从马达传递给洗涤桶2。

前述洗衣机需要根据洗涤循环或甩干循环而选择性地将动力从马达7供给洗涤轴4或甩干轴5。为此，在洗涤轴4和甩干轴5以及马达7之间有动力转换装置，用于转换马达7的传动通路，以便将马达7的动力可选择地传递给洗涤轴4或传递给甩干轴5。

下面将详细介绍本发明第一优选实施例的洗衣机和动力转换装置的结构和操作。

参考图2，本发明第一优选实施例的洗衣机包括：马达7，该马达有定子7a和转子7b，该转子7b可通过定子感应给它的电流而旋转；空心的甩干轴5，该甩干轴5的上端与洗涤桶连接；以及洗涤轴4，该洗涤轴4可旋转地单独装入甩干轴4的空心中，且它的上端与波轮连接。在洗涤轴4和甩干轴5之间有无油轴承，用于可旋转地支承该洗涤轴4。

甩干轴5穿过装在洗涤桶下面的轴承壳体10。在轴承壳体10的上部和下部有滚珠轴承11和13，用于可旋转地支承甩干轴5。

在转子7b和洗涤桶4之间有连接器组件20，用于将转子7b的旋转力传递给洗涤轴4。后面将详细介绍该连接器组件20的结构。

动力转换装置包括：一对滑动器31和35，该对滑动器31和35沿甩干轴5的外表面活动安装，以便可选择地将旋转力从转子7传递给甩干轴5；促动器6，用于产生使滑动器上下运动的动力；以及传动装置，该传动装置装在促动器6和滑动器31及35之间，用于转换促动器6的动力，并传递给滑动器。在促动器6和滑动器31及35之间有缓冲器装置，用于延迟动力从促动器向滑动器的传送。

促动器6在储水桶下面，并通过电力或液压力而使传动装置左右水平运动。

滑动器31和35固定在轴承壳体10下面，包括固定滑动器31和活动滑动器35，该固定滑动器31有沿外周固定的齿轮32，该活动滑动器35与传动装置连接，以便沿上下方向运动，且还有安装在齿轮32的外表面上的活动齿轮36。固定滑动器31支承于固定在轴承壳体10下面的托架15上。

活动滑动器35是可沿甩干轴5的外周上下运动的部件，它有在其内表面上的花键37以便与甩干轴5或连接器组件20可选择地连接。

在活动滑动器35和固定滑动器31之间有压缩弹簧40，它有着沿抑制活动滑动器和固定滑动器之间连接的方向的复位力。也就是，压缩弹簧40安装在活动滑动器35和底侧轴承13之间，以便在没有向促动器6供给动力的状态下向下推活动滑动器35。

传动装置包括：水平运动连杆70，用于接受促动器6的线性运动，以便进行左右方向的线性运动；垂直运动连杆80，该垂直运动连杆与水平运动连杆接触，以便在水平运动连杆运动时沿上下方向运动；以及一旋转运动连杆110，该旋转运动连杆与垂直运动连杆连接，以便当垂直运动连杆运动而使该旋转运动连杆110运动时，使得活动滑动器35沿上下方向运动。

在促动器6和水平运动连杆70之间有连接杆50，用于当向促动器6提供动力时推动该水平运动部件70。

水平运动连杆70进行由固定在轴承壳体10上的引导器60引导的线性运动。水平运动连杆70有用于使垂直运动连杆80上下运动的特殊形状。也就是，水平运动连杆70与垂直运动连杆80的接触表面包括：上部水平表面71，用于确定垂直运动连杆的上极限点；下部水平表面72，用于确定垂直运动连杆的下极限点；以及在该上部水平表面71和下部水平表面72之间的倾斜表面73，用于使该垂直运动连杆80连续地上下运动。

还有复位弹簧75，用于在促动器6关闭时帮助水平运动连杆70返回。该复位弹簧75的两端与水平运动连杆70和引导器60的一端相连，以便当消除促动器6作用在水平运动连杆上的拉力时，使水平运动连杆70返回初始状态。

与水平运动连杆70接触的垂直运动连杆80的上端81有与水平运动连杆的倾斜表面73相一致的倾斜表面。因此，当垂直运动连杆80的上端81与水平运动连杆的上部水平表面71接触时，垂直运动连杆80处于上极限点，当垂直运动连杆80的上端81与水平运动连杆的下部水平表面72接触时，垂直运动连杆80处于下极限点。因为垂直运动连杆的上端81与水平运动连杆70的倾斜表面73进行面-面的接触，因此，该垂直运动连杆80的上下运动连续。

旋转运动连杆110的一端111与垂直运动连杆的底端83间接连接，另一端113与活动滑动器35接触。旋转运动连杆110的本体可旋转地与固定在托架15上的固定销17连接。因此，当垂直运动连杆80向下运动时，旋转运动连杆110逆时针方向绕固定销17旋转，从而使活动滑动器35向上运动。

还有扭转弹簧120，用于当促动器6关闭时帮助旋转运动连杆110返回。该扭转弹簧的中心插入固定销17的外表面上，一端固定在托架15上，另一端与旋转运动连杆110连接。因此，当随着旋转运动连杆的一端111向下运动，旋转运动连杆110沿逆时针方向旋转时，扭转弹簧120扭转。当关闭促动器6而使施加在旋转运动连杆的一端111上的力消除时，在扭转弹簧120返回初始状态时，该扭转弹簧120使旋转运动连杆110沿顺时针方向旋转。

这时，为了限制活动滑动器35在促动器关闭6时的向下运动位置，还有安装在托架15的一侧上的止动器115，用于与旋转运动连杆110接触。当旋转运动连杆110沿顺时针方向旋转时，止动器115与旋转运动连杆接触，以便限制旋转运动连杆110的旋转角，从而限制活动滑动器35的向下运动。

另一方面，当活动滑动器35向上运动并与固定滑动器31啮合时，可能是活动齿轮36与固定齿轮32没有啮合的情况，即固定齿轮32和活动齿轮36的齿轮齿的顶部相抵，这定义为瞬时卡住。当在该瞬时卡住状态下旋转运动连杆110继续使活动滑动器35向上运动时，固定齿轮32与活动齿轮36的正常啮合变得更困难。为了解决该问题，需要瞬间延迟动力从促动器6向活动滑动器35的传送，执行该功能的装置是缓冲器装置。

缓冲器装置装在垂直运动连杆80和旋转运动连杆110之间。该缓冲器装置包括：柱塞90，该柱塞90活动安装在引导槽85中，且该柱塞的底端与旋转运动连杆110连接，上端形成于垂直运动连杆80的内部；以及缓冲器弹簧100，该缓冲器弹簧100安装在柱塞90的底端和垂直运动连杆80的底端83之间。在正常工作状态下，缓冲器弹簧110将垂直运动连杆80的运动传递给旋转运动连杆110，而在瞬时卡住状态下，该缓冲器弹簧110暂时吸收垂直运动连杆80的运动，并向旋转运动连杆110传动。为此，该缓冲器弹簧110的弹性模量大于扭转弹簧120的弹性模量。因此，在正常工作状态下，因为缓冲器弹簧100的弹性模量大于扭转弹簧120，缓冲器弹簧100接受垂直运动连杆80的向下运动，并在没有变形的情况下传递给旋转运动连杆。在瞬时卡住状态下，因为缓冲器弹簧100压缩并吸收向下运动，缓冲器弹簧100瞬时延迟垂直运动连杆80的向下运动的传递。

这时，连接器组件20包括与转子7b连接的塑料外部连接器21以及在该外部连接器内并与洗涤轴4连接的内部连接器25。内部连接器25有：第一花键26，该第一花键26形成于该内部连接器的、与洗涤轴4的底表面连接的内表面上；以及第二花键27，该第二花键27在该内部连接器的、暴露到外部连接器21外面的外表面上，用于与活动滑动器35的花键37连接。优选是，该内部连接器由烧结铝合金制成，以便保证有足够强度。

下面将介绍本发明第一优选实施例的洗衣机的工作情况。图3A和3B表示了本发明的洗衣机的洗涤循环。

参考图3A，当向促动器6施加动力时，连接杆50拉动水平运动连杆70。在这种情况下，由引导器60引导的水平运动连杆70朝着促动器6运动，并拉动复位弹簧75。

同时，垂直运动连杆80的上端81沿倾斜表面73朝着下部水平表面72进行向下的相对运动，这样，该垂直运动连杆80停留在下极限点。在这种情况下，垂直运动连杆80的向下运动传递给缓冲器弹簧100，该缓冲器弹簧100在没有变形的情况下使旋转运动连杆110的一端111向下运动，原因如前所述。

因此，旋转运动连杆110沿逆时针方向环绕固定销17旋转，这样，与旋转运动连杆的另一端接触的活动滑动器35沿甩干轴5向上运动。该活动滑动器35的向上运动持续进行，直到活动齿轮36与固定齿轮32完全啮合，该状态如图3B所示。

在这种情况下，活动滑动器35与内部连接器25完全脱开。也就是，活动滑动器35的花键37只与旋转轴5的外表面相连，但是与内部连接器25的第二花键27分离。

这时，转子7b的旋转力只传递给洗涤轴4。因此，因为只有与洗涤轴4连接的波轮旋转，从而进行洗涤循环。

下面，图4A和4B表示了本发明的洗衣机的甩干循环。

参考图4A，当关闭促动器6的动力时，由于复位弹簧75的复位力，水平运动连杆70离开促动器6。

因此，将垂直运动连杆80向下压的力消除，使得垂直运动连杆80自由向上运动。因此，作用在旋转运动连杆110的一端111上的力也消除，从而允许旋转运动连杆110通过扭转弹簧120的复位力的作用而环绕固定销17顺时针方向转动。旋转运动连杆110旋转一定角度，该旋转运动连杆110与止动器115接触。因此，垂直运动连杆80与向上运动的旋转运动连杆的一端110一起向上运动，直到该垂直运动连杆的上端81与水平运动连杆70的上部水平表面71接触。

然后，活动滑动器35通过重力沿甩干轴5向下运动，且作为旋转运动连杆110的支承力的压缩弹簧40的复位力消除。活动滑动器35向下运动，直到该活动滑动器35与旋转运动连杆110的另一端113接触。因此，固定齿轮32和活动齿轮36完全脱开，如图4所示。

在这种情况下，活动滑动器35与甩干轴5和内部连接器25都连接。也就是，活动滑动器的花键与甩干轴5的外表面以及内部连接器的第二花键27都啮合。

这时，转子7b的旋转力不仅通过活动滑动器35传递给洗涤轴4，还通过活动滑动器35传递给甩干轴5。因此，当与洗涤轴4连接的波轮以及与甩干轴5连接的洗涤桶都旋转时，执行甩干循环。

下面，图5A和5B表示了本发明的洗衣机的甩干循环。

参考图5A，向促动器提供动力，以便进行洗涤循环，活动滑动器35通过前述过程由旋转运动连杆110支承而向上运动。在这种情况下，因为活动滑动器35处于该活动滑动器35与甩干轴5一起旋转的状态，因此可以是活动齿轮36和固定齿轮32啮合的状态，如图5B所示。

在这种情况下，尽管垂直运动连杆80继续向下运动，但是旋转运动连杆110不再逆时针转动。因此，垂直运动连杆80的向下运动使得柱塞90沿引导槽85进行相对向上运动，且压缩缓冲器弹簧100。因此，缓冲器弹簧100吸收垂直运动连杆80的力，这样，能够消除旋转运动连杆110的、将迫使活动滑动器35向上运动的力。

在这种情况下，活动滑动器35处于与内部连接器25连接的状态。因此，转子7b与活动滑动器35一起旋转，且当活动滑动器35旋转时，将出现活动齿轮36与固定齿轮32正常啮合的时刻，因此，当缓冲器弹簧100回位以使旋转运动连杆110沿逆时针方向旋转时，活动滑动器35继续向上运动，以便在活动齿轮36和固定齿轮32完全连接时，消除该瞬时卡住。

第二实施例

下面将参考图6-9B介绍本发明的第二优选实施例。

参考图6，本发明第二优选实施例的洗衣机包括：马达7，该马达有定子7a和转子7b，该转子7b可通过定子感应给它的电流而旋转；空心的甩干轴5，该甩干轴5的上端与洗涤桶连接；以及洗涤轴4，该洗涤轴4可旋转地单独装入甩干轴4的空心中，且它的上端与波轮连接。在洗涤轴4和甩干轴5之间有无油轴承，用于可旋转地支承该洗涤轴4。

在转子7b和洗涤桶4之间有连接器组件20，用于将转子7b的旋转力传递给洗涤轴4。该连接器组件20的结构与第一实施例相同，因此省略对它的重复说明。

根据本发明第二优选实施例的动力转换装置包括：一对滑动器31和35，该对滑动器31和35沿甩干轴5的外表面活动安装，以便可选择地将旋转力从转子7传递给甩干轴5；促动器6，用于产生使滑动器上下运动的动力；以及传动装置，该传动装置装在促动器6和滑动器31及35之间，用于转换促动器6的动力，并传递给滑动器。在促动器6和滑动器31及35之间有缓冲器装置，用于延迟动力从促动器向滑动器的传送。

促动器6和滑动器31和35与第一实施例相同，因此省略对其结构和工作情况的重复说明。

传动装置包括：水平运动连杆70，用于接受促动器6的线性运动，以便进行左右方向的线性运动；垂直运动连杆180，该垂直运动连杆与水平运动连杆接触，以便在水平运动连杆运动时沿上下方向运动；以及扭转弹簧210，该扭转弹簧210与垂直运动连杆180连接，以便接受垂直运动连杆的运动，并使活动滑动器35沿前后方向运动。

水平运动连杆70进行由固定在轴承壳体10上的引导器60引导的线性运动。水平运动连杆70有用于使垂直运动连杆180上下运动的特殊形状。也就是，水平运动连杆70与垂直运动连杆180的接触表面包括：上部水平表面71，用于确定垂直运动连杆180的上极限点；下部水平表面72，用于确定垂直运动连杆180的下极限点；以及在该上部水平表面71和下部水平表面72之间的倾斜表面73，用于使该垂直运动连杆180连续地上下运动。

还有复位弹簧75，该复位弹簧75在水平运动连杆70和引导器60之间，用于在促动器6关闭时帮助水平运动连杆70返回。

与水平运动连杆70接触的垂直运动连杆180的上端181有与水平运动连杆的倾斜表面73相一致的倾斜表面。因此，当垂直运动连杆的上端181与水平运动连杆的上部水平表面71接触时，垂直运动连杆180处于上极限点，当垂直运动连杆180的上端181与水平运动连杆的下部水平表面72接触时，垂直运动连杆180处于下极限点。因为上端181与水平运动连杆70的倾斜表面73进行面-面的接触，因此，该垂直运动连杆180的上下运动连续。

扭转弹簧210的一端211固定在垂直运动连杆180的底端，另一端213与活动滑动器35接触，而中心部分可旋转地安装在固定于托架15一侧的固定销17上。

扭转弹簧210起到传动装置和缓冲器装置的作用。也就是，在正常工作状态下，当垂直运动连杆180向下运动时，扭转弹簧210环绕固定销17逆时针方向旋转，并使活动滑动器35向上运动。在瞬时卡住状态时，因为扭转弹簧的另一端213的运动受到活动滑动器35的限制，当扭转弹簧自身扭转时，该扭转弹簧210暂时吸收垂直运动连杆180的向下运动。因此，需要使扭转弹簧210有足够的弹性模量，以便不会在正常工作状态下扭转。

这时，为了限制活动滑动器35在促动器关闭6时的向下运动位置，还有安装在托架15的一侧上的止动器115，用于与旋转运动连杆110接触。当止动器115与扭转弹簧210接触时，该止动器115限制扭转弹簧210的旋转角，因此，该活动滑动器35将不再由于扭转弹簧而向下运动。

下面将介绍本发明第二优选实施例的洗衣机的工作情况。图7A和7B表示了本发明的洗衣机的洗涤循环。

参考图7A，当向促动器6施加动力时，连接杆50推动水平运动连杆70。在这种情况下，由引导器60引导的水平运动连杆70朝着促动器6运动，并拉动复位弹簧75。

同时，垂直运动连杆180的上端181沿倾斜表面73朝着下部水平表面72进行向下的相对运动，直到该垂直运动连杆180停留在下极限点。在这种情况下，垂直运动连杆180的向下运动使扭转弹簧的一端211也向下运动。

因此，扭转弹簧210沿逆时针方向环绕固定销17旋转，这样，与该扭转弹簧的另一端接触的活动滑动器35沿甩干轴5向上运动。该活动滑动器35的向上运动持续进行，直到活动齿轮36与固定齿轮32完全啮合，该状态如图7B所示。

在这种情况下，活动滑动器35处于与内部连接器25完全脱开的状态。也就是，活动滑动器35的花键37只与旋转轴5的外表面相连，但是与内部连接器25的第二花键27分离。

下面，图8A和8B表示了本发明的洗衣机的甩干循环。

参考图8A，当关闭促动器6的动力时，由于复位弹簧75的复位力，水平运动连杆70离开促动器6。

因此，将垂直运动连杆180向下压的力消除，使得垂直运动连杆180自由向上运动。因此，作用在扭转弹簧40的一端211上的力也消除，从而也消除扭转弹簧支承活动滑动器35的力。

在这种情况下，活动滑动器35通过重力和压缩弹簧40的复位力而沿甩干轴5向下运动。因此，扭转弹簧环绕固定销17顺时针转动，直到该扭转弹簧210与止动器115接触。因此，垂直运动连杆180向上运动，直到该垂直运动连杆180的上端181与水平运动连杆70的上部水平表面71接触。

结果，固定齿轮32和活动齿轮36完全脱开，如图8B所示。在这种情况下，活动滑动器35与甩干轴5和内部连接器25都连接。也就是，活动滑动器的花键37与甩干轴5的外表面以及内部连接器的第二花键27都啮合。

下面，图9A和9B表示了本发明的洗衣机的甩干循环。

参考图9A，向促动器提供动力，以便进行洗涤循环，活动滑动器35通过前述过程由扭转弹簧210支承而向上运动。在这种情况下，因为活动滑动器35处于该活动滑动器35与甩干轴5一起旋转的状态，因此可以是活动齿轮36和固定齿轮32啮合的状态，如图9B所示。

在这种情况下，尽管垂直运动连杆180继续向下运动，但是扭转弹簧210不再逆时针转动。因此，当扭转弹簧210自身扭转时，它吸收垂直运动连杆180的向下运动，这样，能够消除旋转运动连杆110的力，该力将迫使活动滑动器35向上运动。

在这种情况下，活动滑动器35处于与内部连接器25连接的状态。因此，转子7b与活动滑动器35一起旋转，且当活动滑动器35旋转时，将出现活动齿轮36与固定齿轮32正常啮合的时刻，因此，当扭转弹簧210回位以使活动滑动器35向上运动时，将在活动齿轮36和固定齿轮32完全连接时消除该瞬时卡住。

这时，可以不是花键形成于洗涤轴4底部中且该内部连接器25与该花键连接的类型，可采用的一种类型是洗涤轴4的底端部分形成为正方形，内部连接器25形成为空心的正方形环，以便与该正方形轴连接。

本领域技术人员应当知道，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以对本发明的洗衣机进行各种变化和改变。因此，本发明将覆盖在附加的权利要求及其等效物的范围内的这些变化和改变。

工业实用性

如上所述，本发明的洗衣机能够能够在短时间内通过传动装置而使马达的驱动动力在洗涤轴和甩干轴之间转换。而且，本发明的洗衣机能够通过缓冲器装置而稳定地将马达的驱动力供给洗涤轴和甩干轴。

Claims

1.一种洗衣机，包括：

马达，该马达有定子和转子，该转子可通过由定子感应的电流而旋转；

空心的甩干轴，该甩干轴的上端与洗涤桶连接；

洗涤轴，该洗涤轴可旋转地单独安装在甩干轴的空心部分中，且该洗涤轴的上端与装于洗涤桶内的波轮连接；

连接器组件，该连接器组件装在转子和洗涤轴之间，用于从转子向洗涤轴传递旋转力；

滑动器，该滑动器安装成可沿甩干轴的外表面上下运动，以便可选择地将旋转力从转子传递给甩干轴；

促动器，用于提供使该滑动器上下运动的动力；

传动装置，该传动装置在促动器和滑动器之间，用于动力从促动器向滑动器的转换和传递；以及

缓冲器装置，该缓冲器装置在促动器和滑动器之间，用于延迟动力从促动器向滑动器的传递。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，该滑动器包括：

固定滑动器，该固定滑动器固定在安装于洗涤桶下面的轴承壳体的底部，并有沿其外周形成的固定齿轮；以及

活动滑动器，该活动滑动器与传动装置连接，以便沿上下方向运动，该活动滑动器有在内表面上的花键，用于选择性地与甩干轴或连接器组件连接，且有在其外表面上的活动齿轮，与固定齿轮配合。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：在活动滑动器和固定滑动器之间的压缩弹簧，它的复位力沿抑制活动滑动器和固定滑动器连接的方向。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，该连接器组件包括：

与转子连接的外部连接器；以及

在外部连接器内侧的内部连接器，该内部连接器有：在其内侧的第一花键，用于与洗涤轴的底表面连接；以及在外表面中的第二花键，该第二花键暴露在该外部连接器的外部，以便与活动滑动器中的花键连接。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其中：该内部连接器有烧结铝本体。

6.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，该传动装置包括：

水平运动连杆，用于通过连接杆接受促动器的线性运动，且该水平运动连杆进行通过固定在轴承壳体上的引导器引导的线性运动；

垂直运动连杆，该垂直运动连杆的上端与水平运动连杆接触，并沿水平运动连杆的形状而沿上下方向运动；以及

旋转运动连杆，该旋转运动连杆的一端与垂直运动连杆的底端连接，另一端与活动滑动器接触，在该一端和该另一端之间的本体部分可旋转地固定于在轴承壳体一侧的固定销上，以便在垂直运动连杆上下运动时环绕该固定销旋转。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其中，水平运动连杆的、与垂直运动连杆接触的接触表面包括：

上部水平表面和下部水平表面，用于分别确定垂直运动连杆的上极限点和下极限点；以及

倾斜表面，该倾斜表面在该上部水平表面和下部水平表面之间，用于使垂直运动连杆的上下运动连续。

8.根据权利要求6所述的洗衣机，还包括：复位弹簧，该复位弹簧的一端与水平运动连杆相连，另一端与引导器相连，用于在促动器关闭时帮助水平运动连杆复位。

9.根据权利要求6所述的洗衣机，还包括：扭转弹簧，该扭转弹簧的一个固定端插入在固定销的外表面上，另一端与旋转运动连杆相连，用于在促动器关闭时帮助水平运动连杆复位。

10.根据权利要求6所述的洗衣机，还包括：止动器，该止动器安装成将与旋转运动连杆接触，以便限制该旋转运动连杆的旋转角，从而限制当促动器关闭时活动滑动器的向下运动位置。

11.根据权利要求6所述的洗衣机，其中，缓冲器装置包括：

柱塞，该柱塞的一端与旋转运动连杆连接，另一端沿垂直运动连杆内部的引导槽上下运动；以及

缓冲器弹簧，该缓冲器弹簧安装在柱塞的一端和垂直运动连杆的底端之间，用于将垂直运动连杆的运动传递给旋转运动连杆，并在固定齿轮和活动齿轮不能啮合的情况下，在该缓冲器弹簧自身压缩时，吸收该垂直运动连杆的运动。

12.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，该传动装置包括：

垂直运动连杆，该垂直运动连杆与水平运动连杆接触，并沿水平运动连杆的形状而沿上下方向运动；以及

扭转弹簧，该扭转弹簧安装于在轴承壳体一侧的固定销上，其一端固定在垂直运动连杆的下端，另一端与活动滑动器接触，用于在固定齿轮和活动齿轮不能啮合的情况下，在扭转弹簧自身扭转时，将垂直运动连杆的上下运动传递给活动滑动器，并吸收该垂直运动连杆的运动。

13.根据权利要求12所述的洗衣机，还包括：止动器，该止动器安装成将与扭转弹簧接触，以便限制该扭转弹簧被迫扭转的范围，从而限制当促动器关闭时活动滑动器的向下运动位置。

14.根据权利要求12所述的洗衣机，其中，水平运动连杆的、与垂直运动连杆接触的接触表面包括：

15.根据权利要求12所述的洗衣机，还包括：复位弹簧，该复位弹簧的一端与水平运动连杆相连，另一端与引导器相连，用于在促动器关闭时帮助水平运动连杆复位。