CN1448582A - 可实现铣刨机排料速度自适应控制的方法及装置 - Google Patents

可实现铣刨机排料速度自适应控制的方法及装置 Download PDF

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一种可实现铣刨机排料速度自适应控制的方法，其特征在于它是在铣刨机机架上设置可探测铣刨刀头周围的堆料高度之物料高度控制器，通过该控制器所检测到的信号传递给控制机构，由控制机构给控制排料和送料机构动作的控制阀发出信号，以控制两机构的运转速度。其装置中铣刨鼓安装于机架下方，周边装有可作旋转运动的铣刨刀头，由铣刨鼓驱动机构控制，行走机构设于铣刨鼓前、后，排料机构位于铣刨鼓前面，送料机构位于机架前面，其特征在于在机架上、位于铣刨鼓旁料堆上方设置物料高度控制器，该物料高度控制器与由控制电路连接组成的控制装置相接。本发明可根据堆料高度自动调节排料速度，使堆料高度为一设定值，保证了排料的通畅，节约了能源。

Description

可实现铣刨机排料速度自适应控制的方法及装置
技术领域：
本发明涉及道路建设施工领域，具体涉及道路施工中对沥青混凝土路面进行铣刨作业时可对铣刨机排料速度进行自动控制的方法及由该方法设计的装置。
背景技术：
路面冷铣刨机在铣刨作业时，铣刨出的路面物料都是通过排料皮带和送料皮带传送到转运车上运走，从设计上考虑，留在铣刨仓中的物料应该越少越好，此时，如果排料速度太低，则铣削后的物料会不断堆积，给机器的前进会带来额外的阻力，严重时将造成发动机闷车，使铣刨机停止工作；反之，如果排料速度太快，虽然排料很通畅，但消耗了发动机的能量，会造成能源的浪费。目前，国内外的铣刨机的排料速度都是靠操作员观察排料情况，手动调节皮带机排料速度，很难满足实际工况的需要。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是在铣刨作业时，怎样根据堆料高度自动调整合适的排料速度。
本发明是通过下面的技术方案解决上述技术问题的。其特征在于它是在铣刨机机架上设置一可探测铣刨刀头周围的堆料高度之物料高度控制器，通过该控制器所检测到的信号传递给控制机构，由控制机构给控制排料机构和送料机构动作的控制阀发出信号，以控制排料机构和送料机构的运转速度。由上述方法所设计的装置包括铣刨机架、铣刨鼓、行走机构、排料机构和送料机构.，所述铣刨鼓安装在机架上，位于机架下方，周边装有可作旋转运动的铣刨刀头，由铣刨鼓驱动机构控制，行走机构设于铣刨鼓前、后位置，排料机构位于铣刨鼓前面位置，送料机构位于机架前面，其特征在于在机架上、位于铣刨鼓旁料堆上方设置物料高度控制器，该物料高度控制器与由控制电路连接组成的控制装置相接。本发明控制装置由控制电路组成，它包括物料高度控制器和排料皮带转动电磁阀，所述物料高度控制器上设有A、C、D三个接口，其中A口与熔断器F1相接，C口与V-接通，D口与排料皮带转动电磁阀相接。在控制电路上还设有选择开关，与排料皮带转动电磁阀相接，该开关上设有自动、手动、断开三个位置，其中自动开关与物料高度控制器上D口相接，手动开关与熔断器相接。
本发明可根据堆料高度自动调节排料速度，使堆料高度为一设定值，保证了排料的通畅，同时，节约了能源。
附图说明：
图1为本发明装置结构示意图；
图2为本发明装置控制电路图。
具体实施方式：
本发明是针对目前路面冷铣刨机铣刨作业所存在的缺陷所进行的构思。它通过在铣刨机机架上设置一可探测铣刨刀头周围的堆料高度之物料高度控制器，通过该控制器所检测到的信号传递给控制机构，由控制机构给控制排料机构和送料机构动作的控制阀发出信号，以控制排料机构和送料机构的运转速度，实现铣刨机排料速度的自适应控制。
本发明根据上述方法设计了一装置。如图1所示，本发明装置包括铣刨机架1、铣刨鼓6、行走机构9、排料机构4和送料机构3，铣刨鼓6安装在机架1上，位于机架1下方，周边装有可作旋转运动的铣刨刀头10，由铣刨鼓驱动机构控制，行走机构9可由履带或轮胎构成，设于铣刨鼓6前、后位置，排料机构4位于铣刨鼓6前面位置，送料机构3位于机架1前面，排料机构4和送料机构3均由液压系统驱动同步运转。铣刨鼓6不断旋转使分布在其上的刀头10不断铣刨路面，铣刨出的物料经排料机构4和送料机构3带走。本发明特征在于在机架1上、位于铣刨鼓6旁料堆上方设置物料高度控制器7，该物料高度控制器7与由控制电路连接组成的控制装置5相接。
如图2所示，本发明控制装置5由控制电路组成，它包括物料高度控制器7和排料皮带转动电磁阀Y1，所述物料高度控制器7内装有超声波发射器和接受器，其上设有A、C、D三个接口，其中A口与熔断器F1相接，C口与V-接通，D口与排料皮带转动电磁阀Y1相接，排料皮带转动电磁阀Y1与排料机构4和送料机构3相接，通过物料高度控制器7对排料皮带转动电磁阀Y1的控制来控制排料机构4和送料机构3的运转速度，从而达到本发明的目的。
本发明控制电路上还设有选择开关S1，与排料皮带转动电磁阀Y1相接，该开关上设有自动、手动、断开三个位置，其中自动开关与物料高度控制器7上D口相连，手动开关与熔断器F2相接。当将选择开关S1设置在手动位置时，物料高度控制器7不工作，直接接通排料皮带转动电磁阀Y1；当将选择开关S1设置在自动位置时，排料皮带转动电磁阀Y1由物料高度控制器7控制。
铣刨机工作时，选择开关S1放置于自动位置，物料控制器7内所装的超声波发射的超声波被铣刨鼓6铣刨出的物料反射回来，由接收器接收，然后根据声波反射的时间计算出铣刨出物料的高度，物料控制器7内的电子放大器输出信号控制排料皮带转动电磁阀Y1。当物料堆积高度增加时，电子放大器输出信号加大，排料机构4和送料机构3运转速度随之加大，从而使铣刨鼓6铣刨出的物料保持在恒定的高度，实现了铣刨机排料的自适应控制。

Claims (4)

1、一种可实现铣刨机排料速度自适应控制的方法，其特征在于它是在铣刨机机架上设置一可探测铣刨刀头周围的堆料高度之物料高度控制器，通过该控制器所检测到的信号传递给控制机构，由控制机构给控制排料机构和送料机构动作的控制阀发出信号，以控制排料机构和送料机构的运转速度。
2、一种由上述方法所设计的装置，其特征在于它包括铣刨机架(1)、铣刨鼓(6)、行走机构(9)、排料机构(4)和送料机构(3)，所述铣刨鼓(6)安装在机架(1)上，位于机架(1)下方，周边装有可作旋转运动的铣刨刀头(10)，由铣刨鼓驱动机构控制，行走机构(9)设于铣刨鼓(6)前、后位置，排料机构(4)位于铣刨鼓(6)前面位置，送料机构(3)位于机架(1)前面，其特征在于在机架(1)上、位于铣刨鼓(6)旁料堆上方设置物料高度控制器(7)，该物料高度控制器(7)与由控制电路连接组成的控制装置(5)相接。
3、根据权利要求2所述的装置，其特征在于控制装置(5)由控制电路组成，它包括物料高度控制器(7)和排料皮带转动电磁阀(Y1)，所述物料高度控制器(7)上设有(A)、(C)、(D)三个接口，其中(A)口与熔断器(F1)相接，(C)口与(V-)接通，(D)口与排料皮带转动电磁阀(Y1)相接。
4、根据权利要求3所述的的装置，其特征在于控制装置(5)中控制电路上设有选择开关(S1)，与排料皮带转动电磁阀(Y1)相接，该开关上设有自动、手动、断开三个位置，其中自动开关与物料高度控制器(7)上(D)口相接，手动开关与熔断器(F2)相接。
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