CN2709501Y - 转运车出料口自动检测、控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种转运车出料口自动检测、控制装置，其特征在于它是在转运车出料口装设一检测装置，该检测装置由出料口横向传感器、出料口纵向传感器和摊铺机料位传感器组成，上述三传感器均为超声波传感器，与控制器相连，控制器同时与显示器及转运车行驶马达、出料传送带马达和出料口摆臂摆动油缸控制阀相接。本实用新型能有效地解决出料口对中问题，使转运车的出料口能自动跟踪摊铺机料斗的中缝线，保持左右刮板输料的对称，提高产品自动化水平，减少施工材料的浪费。其采用超声波无接触式检测及微计算机全过程控制，具有人性化的多媒体人机界面，使操作更便利，产品档次得以提升。
Description
技术领域：
本实用新型涉及路面施工机械领域，具体涉及一种可对转运车出料口进行自动检测和控制的装置。
背景技术：
在路面施工过程中，需通过转运车将混合料再次搅拌后向摊铺机供料，以改善混合料的骨料离析和温度离析。转运车一般采用皮带输送装置与摊铺机配合供料，由于目前出料口使用人工手动控制，在施工时经常有出料口偏离摊铺机料斗中心的现象，造成料斗内物料分布的不均匀，极大的影响了路面摊铺质量。此外，在对摊铺机进行供料时，转运车操作者不易监控摊铺机料斗料位高低情况，时有摊铺机料斗料位超高造成物料外溢的情况发生，造成部分材料浪费，直接影响用户对产品的满意度。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷，提供一种可随时检测和监控转运车出料口状况之自动检测和控制的装置。
本实用新型是通过下面的技术方案解决上述技术问题的。其特征在于它是在转运车出料口装设一检测装置，该检测装置由出料口横向传感器、出料口纵向传感器和摊铺机料位传感器组成，上述三传感器均为超声波传感器，与控制器相连，控制器同时与显示器及转运车行驶马达、出料传送带马达和出料口摆臂摆动油缸控制阀相接。
本实用新型能有效地解决出料口对中问题，使转运车的出料口能自动跟踪摊铺机料斗的中缝线，保持左右刮板输料的对称，提高产品自动化水平，减少施工材料的浪费。其采用超声波无接触式检测及微计算机全过程控制，具有人性化的多媒体人机界面，使操作更便利，产品档次得以提升。
附图说明：
图1为本实用新型电路原理框图；
图2为本实用新型具体电路图。
具体实施方式：
本实用新型由控制器、检测装置和各执行机构组成。它是在转运车出料口装设一检测装置，如图1所示，它包括出料口横向传感器、出料口纵向传感器和摊铺机料位传感器，与控制器相连，控制器同时与显示器、转运车行驶马达、出料传送带马达和出料口摆臂摆动油缸控制机构相接。通过出料口横向传感器、出料口纵向传感器和摊铺机料位传感器将检测到的转运车出料口之瞬时状况信号传递给控制器，由控制器根据预先设定的参数进行处理，然后将指令发给转运车行驶马达、出料传送带马达和出料口摆臂摆动油缸之控制阀进行调节，从而达到了解决上述技术问题的目的。
本实用新型之具体电路图如图2所示，它包括控制器1，型号为SDY-ZK2C-01，该控制器1分别与出料口横向检测传感器N1、出料口纵向检测传感器N2、摊铺机料位高度检测传感器N3、发动机速度传感器N0、行走马达测速传感器N8、一级出料比例电磁阀Y2、二级出料比例电磁阀Y3、行驶系统比例调节阀Y4和二级出料回转油缸调节阀Y11连接，同时，通过CAN总线与图形显示器2连接，该图形显示器2之型号为SDK-MC-01，出料口横向检测传感器N1、出料口纵向检测传感器N2和摊铺机料位高度检测传感器N3为超声波传感器。
首先由发动机速度传感器N0将检测到的发动机速度送入控制器1内，当达到设定的值时，整个控制机构开始工作，行走马达测速传感器N8、出料口横向检测传感器N1、出料口纵向检测传感器N2和摊铺机料位高度检测传感器N3检测行走马达速度、转运车出料口与摊铺机料斗中心的位置和摊铺机料位高度信号，然后将检测到的信息送入控制器1内信号处理装置，信号处理装置将送入的信息进行放大并转换为数字信号，转化后的数字信号送入控制单元进行处理，控制单元将此信号和内部设定的标准值进行比较得出差值，通过控制单元的控制程序对差值进行处理，输出控制信号。控制单元的输出信号一共有四路，其中一路为PWM信号，由行走马达测速传感器N8和出料口纵向检测传感器N2将所检测的信号经控制器1处理后传递给行驶系统比例调节阀Y4，可对转运车行驶速度进行控制，以适应摊铺机的运行速度，保证出料口与摊铺机料斗在纵向位置的相对恒定；另两路为开关量，由出料口横向检测传感器N1将检测的信号经控制器1处理后传递给二级出料回转油缸调节阀Y11，用于对出料口两个摆动油缸的控制，以保证出料口在横向位置的相对恒定；另外一路PWM信号和最后一路开关量由摊铺机料位高度检测传感器N3将所检测的信号经控制器1处理后分别传递给一级出料比例电磁阀Y2传递给二级出料比例电磁阀Y3，用于对出料传送带的控制，以保证摊铺机料斗料位相对恒定。与此同时操作人员可通过显示器2对系统进行监控，或通过按钮对控制过程进行干预及参数修改，显示部分由于采用图形动画，使操作更加形象直观、方便。
Claims (2)
1、一种转运车出料口自动检测、控制装置，其特征在于它是在转运车出料口装设一检测装置，与控制器相连，控制器同时与显示器及转运车行驶马达、出料传送带马达和出料口摆臂摆动油缸控制阀相接。
2、根据权利要求1所述的转运车出料口自动检测、控制装置，其特征在于检测装置由出料口横向传感器、出料口纵向传感器和摊铺机料位传感器组成，上述三传感器均为超声波传感器。
Priority Applications (1)
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| CN 200420035835 CN2709501Y (zh) | 2004-05-12 | 2004-05-12 | 转运车出料口自动检测、控制装置 |
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| CN 200420035835 CN2709501Y (zh) | 2004-05-12 | 2004-05-12 | 转运车出料口自动检测、控制装置 |
Publications (1)
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| CN2709501Y true CN2709501Y (zh) | 2005-07-13 |
Family
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101932896B (zh) * | 2007-09-28 | 2012-11-07 | 哈茨有限公司 | 对出料块及类似元件进行声监控的系统和方法 |
| CN104827573A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 泵送机械系统及其控制方法 |
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2004
- 2004-05-12 CN CN 200420035835 patent/CN2709501Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Suote Transmission Equipment Co., Ltd. Assignor: Sanyi Heavy Industry Co., Ltd. Contract record no.: 2010320000359 Denomination of utility model: Automatic detection, control device for discharging of transporting vehicle Granted publication date: 20050713 License type: Exclusive License Record date: 20100407 |
|
| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Suote Transmission Equipment Co., Ltd. Assignor: Sanyi Heavy Industry Co., Ltd. Contract record no.: 2010320000359 Date of cancellation: 20110402 |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20050713 Termination date: 20130512 |