CN104420415A - 自驱动建筑机械以及用于操作自驱动建筑机械的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自驱动建筑机械，其具有机架(1)和铣刨鼓壳体(5)，铣刨鼓(4)布置于铣刨鼓壳体(5)内。此外，根据本发明的建筑机械具有适于驱动单元(16)用于调节刮料铲(12)高度的控制和/或调节器单元(17)以及用于测量在刮料铲的下边缘(12A)和经铣刨的材料(19)之间距离的测量装置(20)。控制和/或调节器单元设计成刮料铲(12)的高度可根据剩留在经铣刨轨道内的经铣刨材料(19)的高度来调节。控制和/或调节器单元一方面确保经铣刨的材料可以不受到阻碍的方式从位于铣刨鼓后面的铣刨鼓壳体离开，另一方面确保铣刨鼓壳体在离开其的材料的上方关闭。从而，一方面可确保铣刨机的无阻碍操作，另一方面实现干净的工作效果。

Description

自驱动建筑机械以及用于操作自驱动建筑机械的方法

技术领域

本发明涉及自驱动建筑机械，特别是道路铣刨机，其包括机架和铣刨鼓壳体，铣刨鼓布置于所述铣刨鼓壳体内。此外，本发明涉及用于操作自驱动建筑机械的方法。

背景技术

已知的道路铣刨机具有铣刨鼓，通过所述道路铣刨机将材料铣刨掉。铣刨鼓布置于所述铣刨鼓壳体内，经铣刨的材料收集于铣刨鼓内。

道路铣刨机具有一个输送装置，其将经铣刨的材料输送离开铣刨鼓壳体，以便将材料装载到运输车辆上。此外，道路铣刨机具有刮料装置，其在工作方向上设置于铣刨鼓的后面。刮料装置具有高度可调的刮料铲。如果在工作过程中，经铣刨的材料要被装载，则刮料铲的下边缘掠过经铣刨的表面，这样表面被干净地抹平。在该过程中，刮料铲将在工作方向上位于铣刨鼓壳体后面的铣刨鼓关闭。

另一方面，如果并不意旨将经铣刨的材料装载，则有必要将刮料铲相对于铣刨鼓升高，这样经铣刨的材料可在工作方向上剩留在铣刨鼓壳体的后面。由于松动因子(loosening factor)，其约为1.2-1.5，经铣刨材料的体积增加，这样经铣刨的通道只能容纳经铣刨材料的一部分。经铣刨材料的其余部分被抛成堆，其中至少在外侧面上呈约30至40度的摩擦角度(angleof friction)。堆的高度尤其取决于铣刨深度与所产生的实际松动因子。

如果刮料铲在该操作模式下具有太低的高度，则经铣刨的材料剩留在铣刨鼓壳体内，这样铣刨鼓壳体填充越来越多的材料，这产生额外的摩擦力，其结果是性能降低，磨损增加，尤其是其导致更高的燃料消耗。另一方面，刮料铲也不能任意地升高，因为否则的话铣刨鼓壳体在工作方向上将在铣刨鼓的后面打开，其结果是经铣刨的材料不会以所希望的压缩形式剩留在经铣刨的轨道内，而是广泛扩散，导致之后的工作是费时的。

在实践中，机器操作员被迫将刮料铲移动到相对宽广的打开位置，其原因在于由于机器各个组件的布置操作员没有机会考察相关的区域以便精确地调节所述刮料铲的高度。

路拌机和再生机没有输送装置。因此，必须调节用于关闭铣刨鼓壳体的路拌机和再生机的铣刨鼓挡板，这样材料可从铣刨鼓壳体离开。

发明内容

本发明的目的是要提供一种自驱动建筑机械，特别是道路铣刨机，在经铣刨的材料未被装载而是仍剩留在经铣刨的轨道内的情况下，该道路铣刨机也可操作。本发明的另一个目的是要公开在经铣刨的材料未被装载而是仍剩留在经铣刨的轨道内的情况下用于操作自驱动建筑机械的方法。

这些目的根据如下特征来实现。

依照本发明一方面的自驱动建筑机械，特别是道路铣刨机，其具有机架和铣刨鼓壳体，铣刨鼓布置于铣刨鼓壳体内，具有刮料铲的刮料装置在工作方向上设置于铣刨鼓的后面，利用驱动单元刮料铲在高度上能够相对于铣刨鼓进行调节；建筑机械具有适于驱动单元的用于调节刮料铲高度的控制和/或调节器单元以及用于测量在与刮料铲的下边缘相关的至少一个基准点和经铣刨材料之间距离的测量装置，控制和/或调节器单元设计成基于剩留在经铣刨轨道内的经铣刨材料的高度来调节刮料铲的高度。

依照本发明另一方面的的用于操作自驱动建筑机械、特别是道路铣刨机的方法，所述道路铣刨机具有机架和铣刨鼓壳体，铣刨鼓布置于铣刨鼓壳体内，具有刮料铲的刮料装置，刮料装置利用驱动单元在高度上能够相对于铣刨鼓进行调节且在工作方向上设置于铣刨鼓的后面；测量在与刮料铲的下边缘相关的至少一个基准点和经铣刨材料之间的距离并且根据剩留在经铣刨轨道内的经铣刨材料的高度来调节刮料铲的高度。

根据本发明的建筑机械(特别是道路铣刨机)具有驱动单元，刮料装置的刮料铲通过驱动单元在高度上相对于铣刨鼓可调。此外，根据本发明的建筑机械具有适于驱动单元的用于调节刮料铲高度的控制和/或调节器单元以及用于测量在与刮料铲下边缘相关的至少一个基准点和经铣刨材料之间距离的测量装置。

根据本发明建筑机械的控制和/或调节器单元设计成取决于剩留在经铣刨轨道内的经铣刨材料的高度来调节刮料铲的高度。控制和/或调节器单元一方面确保经铣刨的材料可以不显著受到阻碍的方式从在工作方向上位于铣刨鼓后面的铣刨鼓壳体离开，另一方面确保位于离开铣刨鼓壳体的材料的上方的铣刨鼓壳体大部分关闭。从而，一方面，可确保铣刨机的无故障操作，另一方面，实现干净的工作效果。

具体地，自驱动建筑机械是具有输送装置的道路铣刨机，所述输送装置具体用于将经铣刨的材料从铣刨鼓壳体输送到运输车辆。道路铣刨机可以是前载式道路铣刨机，在这种情况下，经铣刨的材料经由铣刨机的前端装载到在其前方驱动的HGV上，或者道路铣刨机可以是后载式道路铣刨机，在这种情况下，经铣刨的材料经由后端将经铣刨的材料装载到在其后方驱动的载重物车辆(HGV)上。

道路铣刨机的优选实施例提供输入单元，通过输入单元可以指定两种操作模式。在该过程中，输入单元的设计是无关紧要的。例如，输入单元可以包括一个或多个开关或按钮。然而，其也可以是菜单导航系统的一部分。在第一操作模式下，所述输送装置被启用，而控制和/或调节器单元被停用。这是经铣刨的材料将被装载的情况。然而，如果经铣刨的材料将不被装载，而是要剩留在经铣刨的轨道内，则指定第二操作模式，在第二操作模式下所述输送装置被停用，而控制和/或调节器单元被启用。

一个优选实施例提供控制和/或调节器单元，其以如此的方式控制或调节所述驱动单元以至于在与刮料铲下边缘相关的至少一个基准点和经铣刨材料之间的测得距离对应于指定值或在指定的范围值内。在实践中，只有当测得的距离不在指定的公差范围内时才进行高度校正就已足够，这样无需经常进行对刮料铲高度设置的校正。

为了测量在与刮料铲下边缘相关的至少一个基准点和经铣刨材料之间的距离，可进行一个或多个距离测量。距离测量可与经铣刨材料表面上的一个小的测量点(点测量)或更大的测量区域(区域测量)相关。

测量装置优选设计成在工作方向上位于刮料铲后面的铣刨鼓壳体的外侧上进行一个或多个距离测量。然而从原则上而言，也可以在铣刨鼓壳体内测量距离。

测量装置优选具有一个或多个距离传感器，其优选地在工作方向上布置于刮料铲的后侧上且高于其下边缘。距离传感器可以不同的方式设计。它们可以非接触或触觉(tactile)的方式测量距离。例如，非接触式距离传感器可为已知的超声波距离测量传感器，电感式、电容式、光学距离测量传感器或雷达距离测量传感器。触觉距离传感器具有搁置于经铣刨材料上的至少一个触觉元件。

在优选实施例的情况下，测量装置以如此的方式设计以至于用距离传感器测量经铣刨材料的表面和基准点(其不在刮料铲的下边缘的高度处)之间的距离，这样距离传感器不必直接位于刮料铲的下边缘上或其附近。由此可以较宽泛的范围形成距离传感器的布置。

在横向于工作方向延伸的截面中，在工作方向上被抛到铣刨鼓后面的材料具有特性化的横截面，其尤其取决于铣刨鼓的类型。铣刨鼓是已知的，其特征在于在铣刨鼓壳体的中心抛出材料，这样被抛出材料的最大高度在刮料铲左侧和右侧边缘之间的大致中央区域内处于其最大值，以及材料的高度朝向两侧降低。然而例如也有可能的是材料在铣刨鼓壳体内被输送到两侧中的一侧，再次形成瓦砾锥，但是其于是位于左侧或右侧上。

在最简单的情况下，控制和/或调节器设置成将刮料铲定位到被抛出材料的最高点的上方，取决于被抛出材料的横截面，对于所述点而言可以位于铣刨鼓壳体的中心处或位于右侧或左侧上。于是刮料铲下边缘和材料上侧之间的剩余间隙应该尽可能地小。然而，对于控制和/或调节器而言，如果在最高点处没有测量刮料铲下边缘和材料上侧之间的距离的话，也有可能的是有意将刮料铲设置成浸入到在最高点处的材料内。

在一个优选的实施例中，用于测量刮料铲的下边缘与经铣刨材料之间距离的测量装置设计成在多个基准点处进行距离测量，所述基准点在工作方向上分别位于刮料铲的左侧和右侧边缘之间。一个实施例设置成根据在与刮料铲下边缘相关的相应基准点和经铣刨材料之间的所测得距离的平均值来调节刮料铲的高度。

一个特别优选的实施例设置成根据在与刮料铲下边缘相关的基准点和经铣刨材料之间的所测得的最小或最大距离来调节刮料铲的高度。如果根据最大距离来调节刮料铲的高度，则刮料铲更深地进入到在最高点处的材料内，而在根据最小距离来调节刮料铲高度的情况下，甚至可在刮料铲和材料之间留有间隙。

可由车辆操作员来选择将通过其进行测量的距离传感器的类型。例如，车辆操作员可选择中央距离传感器，其测量在中心处抛出材料的铣刨鼓类型的最小距离。然而可由控制和/或调节器单元本身来进行距离传感器的选择，因为在距离的测量过程中，通过其测量目前最小或最大距离的传感器始终用于控制/调节。

如果被抛出的材料具有对称的横截面，例如，一个特别优选的实施例提供在刮料铲宽度的优选50％、具体30％的区域内进行中央测量，这样在刮料铲和材料之间保留间隙。

在对称横截面的情况下，一个替代性的实施例设置成使得以如此的方式进行控制和/或调节，以至于刮料铲浸入到被抛出的材料内，这样铣刨鼓壳体在铣刨鼓的工作方向上的后面关闭。然而在过程中必须使得刮料铲不能太深地浸入到材料内，因为否则的话材料会剩留在铣刨鼓壳体内。因此只有当刮料铲稍微浸入到被抛出材料的中心内时才能进行理想的调节。

在该替代性的实施例中，测量装置设计成当横截面对称时，在工作方向上与刮料板的左侧边缘相距指定距离处进行至少一个距离测量和/或在工作方向上与刮料板的右侧边缘相距指定距离处进行至少一个距离测量。被抛出的材料的侧面的高度可利用这些距离测量值来确定。该高度总是低于被抛出的材料在刮料元件的左侧和右侧边缘之间的中心处的高度。例如，刮料铲的下边缘可调节到被抛出材料的左侧面和/或右侧面上点的高度。在该情况下，刮料铲的下边缘在中心处稍微浸入到被抛出的材料内。

与刮料铲左侧边缘相距的指定距离和与刮料铲的右侧边缘相距的指定距离例如可在刮料铲宽度(即为其左侧和右侧边缘之间的距离)的0至30％之间，优选10％至20％之间，因为侧面的特性化扩展发生于此。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的多个实施例进行更详细地描述，其中：

图1以侧视图示出道路铣刨机；

图2A以透视图示出道路铣刨机的刮料装置，其中刮料铲降低；

图2B示出图2A所示的刮料装置，其中所述刮料铲升高；

图3以后视图示出图2A和图2B所示的刮料铲的极其简化的示意图，已被抛出的材料具有对称的横截面；

图4示出沿着线IV-IV通过图3所示的刮料铲所取的剖面；

图5示出被抛出的材料具有不对称横截面的实施例；以及

图6示出只有一个可横向于工作方向移动的距离传感器的替代性实施例。

具体实施方式

图1示出作为自驱动建筑机械实例的道路铣刨机的主要组件。该道路铣刨机具有机架1和底盘2，所述底盘4可包括前面和后面的履带3或轮。

道路铣刨机具有铣刨鼓4，其布置于位于机架1上的铣刨鼓壳体5内。在当前实施例中，铣刨鼓壳体5位于铣刨机的后部。可通过活塞/气缸装置6来调节机架1相对于地面7的表面7B的高度。通过将机架1相对于地面7升高或降低来调节铣刨深度。

经铣刨的材料可被装载到运输车辆上。为此目的，道路铣刨机具有带有传送带9的输送装置8，其将经铣刨的材料从铣刨鼓壳体5传送到载重物车辆(HGV)。

铣刨鼓壳体5在工作方向10的左侧和右侧上由侧板5A，5B关闭，在图1中只能看到在工作方向上的右侧板5B。在工作方向10上在铣刨鼓4的后面存在刮料装置11，其具有高度可调的刮料铲12，铣刨鼓壳体通过刮料铲12可在后部关闭。

图2A和2B以透视图示出具有刮料装置11的铣刨鼓壳体5。刮料铲12在机架1上的门13中的侧向引导件14内移动。刮料铲可调节以便在过程中相对于地面略微倾斜。

用于升高和降低刮料铲的驱动单元具有活塞/气缸装置15，其气缸15A以铰接的方式紧固到门13，以及其活塞15B以铰接的方式紧固到刮料铲12。图2A示出处于下降位置的刮料铲12，以及图2B示出处于升高位置的刮料铲12。

刮料装置11的驱动单元16通过控制和/或调节器单元17来控制或调节，控制和/或调节器单元17可为道路铣刨机的中央控制和/或调节器单元的一个组件(图3)。

下面参照图3至图4对刮料单元11的结构和功能进行详细描述。

道路铣刨机提供两种操作模式，其可在输入单元18上进行选择。在第一操作模式下，道路铣刨机的输送装置8的传送带9被启动，而适于刮料单元11的驱动单元16的控制和/或调节器单元17被关闭，即其特定功能被停用，刮料铲12向下移动，这样刮料铲的下边缘12A搁置于经铣刨的地面7的表面上(图2A)。因此，经铣刨的表面被抹平并且经铣刨的材料被装载。这是铣刨机的优选操作模式。针对该目的可提供特定的控制器或调节器但是这不是本发明的主题。

但是，如果对于经铣刨的材料而言并不意旨至少完全装载，而是至少部分地剩留在经铣刨地面7的表面7B上的话，以第二操作模式来操作道路铣刨机也是可能的。在第二操作模式下，适于刮料装置11驱动单元16的控制和/或调节器单元17被启用，而输送装置8被停用。

图3和图4示出在第二操作模式下的刮料装置11的结构和功能的极其简化的示意图。图3以后视图示出具有侧板5A，5B的升高的刮料铲，侧板5A，5B在工作方向10上的左侧和右侧上关闭铣刨鼓壳体5。当铣刨鼓壳体5是后部打开时，经铣刨的材料保留在地面上。取决于铣刨鼓的类型，被抛出的材料在横向于工作方向10延伸的横截面上具有特性化的轮廓。

首先，描述下述实施例，其中铣刨鼓4在铣刨鼓壳体的中心抛出材料，这样被抛出的材料具有对称的横截面。因此已被抛出的材料19在侧板5A，5B之间的中心处具有其最大的高度，这取决于铣刨深度和松动因子。在两侧上，轮廓具有降低的倾斜侧面19B，其摩擦角度α还取决于材料的属性。控制和/或调节器单元17控制或调节驱动单元16，这样可任选地调节刮料铲12相对于被抛出材料的高度。为了确定刮料铲12的下边缘12A与被抛出材料19的表面19A之间的距离，提供测量装置20，其包括一个或多个距离传感器21，22，23。距离传感器可以不同的方式设计。

在第一实施例中，测量装置20具有距离传感器21，其布置在刮料铲12的后部上高于其下边缘12A。距离传感器21相对于刮料铲下边缘的高度被标记为a。距离传感器21测量在距离传感器的平面内的点P1和点P2之间的距离，其中轴线A在优选的垂直轴线A的方向上与被抛出材料的表面相交(图4)。

基于点P1和点P2之间的距离b以及距离传感器21相对于刮料铲12下边缘12A的高度a，测量装置20计算刮料铲12的下边缘12A和材料19A的表面之间的距离Δ。由于距离传感器21居中布置于两个侧板5A，5B之间以及刮料铲12的左侧和右侧边缘之间，因此测量是在对称轮廓的情况下在堆的最大高度处进行的。

控制和/或调节器单元17以如此的方式控制或调节驱动单元16以至于使得刮料铲12的下边缘12A和经铣刨材料19的表面19A之间的距离Δ对应于指定的值或在指定的范围值内。优选地，如果刮料铲下边缘和被抛出材料之间的间隙在侧板之间的中心处减小到低于指定最低值或超过指定的最大值，则进行高度校正。如果低于最小值，则刮料铲被升高，而如果超过最大值，则刮料铲降低。可用中央距离传感器来进行点测量或区域测量。也可用在中央区域内的多个距离传感器来测量距离Δ，可取得和利用平均值以便用于控制和/或调节。

因为堆的特性化轮廓，优选在刮料铲12的左侧和右侧边缘之间的中心区域内进行距离测量，该区域的宽度为刮料铲宽度d的50％，优选30％。

基于使得初始升高的刮料铲12降低或使得被降低的刮料铲升高直到刮料铲和材料之间的距离对应于所述指定值或范围值，即刮料铲不穿透材料来对上述的控制或调节进行调控。

一个替代性的实施例提供成使得刮料铲12略微穿入到材料内，这样至少在侧板5A，5B之间的中心内没有间隙。在该实施例中，测量装置20具有在工作方向10上的左侧和右侧距离传感器22，23，左侧传感器22布置在与刮料铲的左侧边缘相距距离e处以及右侧传感器23布置在与刮料铲的右侧边缘相距距离e处。例如与左侧和右侧边缘相距的距离e可高达刮料铲宽度的20％。由于被抛出材料的对称性轮廓，从原则上而言只要有一个左侧或右侧距离传感器就已足够。然而建立两个距离传感器的平均值可增加测量的精度。

在替代性实施例的情况下，与在图3中指示的点PL和PR(这些点位于被抛出材料19的侧面19B上)相距的距离用两个距离传感器22，23测得。在该过程中，刮料铲12的高度以如此的方式控制或调节以至于距离ΔL和ΔR分别对应于指定值或范围值，其以如此的方式测得以至于刮料铲12的下边缘12A在中心处略微浸入到被抛出材料19内，但是在测量点PL和PR的区域中不触及材料表面19A的侧面19B。

测量装置可具有一个或多个中央距离传感器以及一个或多个侧向距离传感器，即在当前实施例中的所有距离传感器21，22，23。在具有多个距离传感器21，22，23的实施例中，铣刨机操作员可选择距离传感器，通过该距离传感器可在输入单元18上执行距离测量。例如，铣刨机操作员可选择中央距离传感器21，其测量用于控制和/或调节的最小距离，这样在刮料铲和材料之间留有小的间隙。然而铣刨机操作员也可以选择两个侧向距离传感器22，23的至少一个，其测量用于控制和/或调节的较大距离，这样刮料铲在堆的中心处略微浸入到材料内。用传感器21，22，23测得的距离可显示在显示单元18A上，这样铣刨机操作员可在未获知铣刨鼓类型的情况下选择相应的传感器。

在另一实施例中，控制和/或调节器单元17以如此的方式设计以至于由控制和/或调节器单元本身来执行距离传感器21，22，23的选择。控制和/或调节器单元以如此的方式设计以至于将用所有传感器测得的距离相对于彼此进行比较，控制和/或调节器单元确定测得最小或最大距离的距离传感器。然后控制和/或调节器单元基于最小或最大的距离来提供控制和/或调节。

如果将铣刨鼓类型输入到输入单元18上，控制和/或调节器单元17可推断被抛出材料的横截面，因此可在无需比较所测得距离的情况下选择要使用的传感器。

此外，将在被抛出材料的中心处和侧面处的距离测量彼此相结合也是可能的。例如，可基于控制或调节来将刮料铲朝向材料表面移动尽可能远至指定的最小距离，其中一个距离测量在被抛出的材料中心处，以便接着转变到对被抛出材料侧面的距离测量，从而相对于在中心处的材料表面的高度来调节刮料铲或允许其略微浸入到材料内。

图5示出被抛出的材料具有不对称横截面的实施例，材料的最大高度位于右侧上。因此，利用测量最小距离ΔR的右侧距离传感器23来进行距离测量。同样，这可根据铣刨鼓类型由铣刨机操作员或由控制和调节器单元17来选择。等同的部件设有相同的附图标记。然而，也可由多个传感器21，22，23来进行测量，取得平均值也是可能的。

图6示出具有测量装置20的实施例，其不是具有多个距离传感器而是只有一个传感器21，所述传感器21可在横向于工作方向10延伸的轴线上在侧板5A和5B之间移动。等同的部件同样设有相同的附图标记。传感器21可以安装在中心处以便中心距离测量，且其可安装到两侧中的一侧上以便侧向测量。然而距离传感器也可在引导件上的各个位置之间移动。

Claims (15)

1.一种自驱动建筑机械，特别是道路铣刨机，其具有机架(1)和铣刨鼓壳体(5)，铣刨鼓(4)布置于铣刨鼓壳体(5)内，具有刮料铲(12)的刮料装置(11)在工作方向上设置于铣刨鼓的后面，利用驱动单元(16)刮料铲(12)在高度上能够相对于铣刨鼓进行调节；

其特征在于：

建筑机械具有适于驱动单元(16)的用于调节刮料铲(12)高度的控制和/或调节器单元(17)以及用于测量在与刮料铲(12)的下边缘(12A)相关的至少一个基准点和经铣刨材料(19)之间距离(Δ)的测量装置(20)，控制和/或调节器单元(17)设计成基于剩留在经铣刨轨道内的经铣刨材料(19)的高度来调节刮料铲(12)的高度。

2.根据权利要求1所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述建筑机械具有用于将经铣刨的材料输送离开铣刨鼓壳体(5)的输送装置(8)以及用于输入第一或第二操作模式的输入单元(18)，在第一操作模式下，所述输送装置(8)被启用，而控制和/或调节器单元(17)被停用，这样经铣刨的材料被运输离开铣刨鼓壳体，同时刮料板关闭，从而刮料板能够掠过经铣刨表面，以及在第二操作模式下，所述输送装置(8)被停用，而控制和/或调节器单元(17)被启用，这样经铣刨材料能够剩留在经铣刨轨道内同时刮料板打开。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述控制和/或调节器单元(17)以如此的方式控制所述驱动单元(16)以至于在与刮料铲(12)的下边缘(12A)相关的至少一个基准点和经铣刨材料之间的测得距离(Δ)对应于指定值或在指定的范围值内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自驱动建筑机械，其特征在于用于测量在刮料铲(12)的下边缘(12A)和经铣刨材料之间的距离(Δ)的测量装置(20)设计成在多个基准点处进行距离测量，所述多个基准点位于刮料铲在工作方向上的左侧和右侧边缘之间。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述控制和/或调节器单元(17)以如此的方式设计以至于刮料铲(12)的高度取决于在与刮料铲(12)的下边缘(12A)相关的相应基准点和经铣刨材料之间的所测得距离(Δ)的平均值。

6.根据权利要求1至4任一项所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述控制和/或调节器单元(17)以如此的方式设计以至于取决于在与刮料铲(12)的下边缘(12A)相关的基准点和经铣刨材料之间所测得的最小或最大距离(Δ)来调节刮料铲(12)的高度。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自驱动建筑机械，其特征在于用于测量在经铣刨材料和刮料铲之间距离(Δ)的测量装置(20)以如此的方式设计以至于至少一个距离测量在刮料铲(12)的左侧和右侧边缘之间的中心区域内执行。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自驱动建筑机械，其特征在于用于测量在经铣刨材料和刮料铲之间距离(Δ)的测量装置(20)以如此的方式设计以至于至少一个距离测量在与刮料铲(12)在工作方向(10)上的左侧边缘相距指定的距离(e)处执行和/或至少一个距离测量在与刮料铲(12)在工作方向(10)上的的右侧边缘相距指定的距离(e)处执行。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述控制和/或调节器装置(17)以如此的方式控制驱动单元(16)以至于当在与刮料铲(12)的下边缘(12A)相关的至少一个基准点和经铣刨材料之间的距离(Δ)小于第一指定的下限值时升高刮料铲(12)，以及当在刮料铲和经铣刨材料之间的距离大于第二指定的上限值时降低刮料铲(12)，上限值等于下限值或上限值大于下限值。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述测量装置(20)具有至少一个距离传感器(21，22，23)，其在工作方向(10)上布置于刮料铲(12)的后侧上且高于其下边缘(12A)。

11.根据权利要求10所述的自驱动建筑机械，其特征在于至少一个距离传感器(21，22，23)布置成能够在刮料铲(12)的左侧和右侧边缘之间移动。

12.根据权利要求10或权利要求11所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述至少一个距离传感器(21，22，23)是非接触式距离测量传感器或触觉距离测量传感器。

13.一种用于操作自驱动建筑机械、特别是道路铣刨机的方法，所述道路铣刨机具有机架和铣刨鼓壳体，铣刨鼓布置于铣刨鼓壳体内，具有刮料铲的刮料装置，刮料装置利用驱动单元在高度上能够相对于铣刨鼓进行调节且在工作方向上设置于铣刨鼓的后面；其特征在于：测量在与刮料铲(12)的下边缘(12A)相关的至少一个基准点和经铣刨材料(19)之间的距离(Δ)并且根据剩留在经铣刨轨道内的经铣刨材料的高度来调节刮料铲的高度。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于建筑机械具有用于将经铣刨的材料输送离开铣刨鼓壳体的输送装置，其能够被关闭，当输送装置被关闭时根据剩留在经铣刨轨道内的经铣刨材料的高度来调节刮料铲的高度。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于当在与刮料铲(12)的下边缘(12A)相关的至少一个基准点和经铣刨材料(19)之间的距离(Δ)小于第一指定的下限值时升高刮料铲，以及当在与刮料铲(12)的下边缘(12A)相关的至少一个基准点和经铣刨材料(19)之间的距离(Δ)大于第二指定的上限值时降低刮料铲，上限值等于下限值或上限值大于下限值。