CN1407325A - 电气元件的检查方法、电气接线盒的检查装置和终端配件的检查装置 - Google Patents

Abstract

提供一种电气元件的检查方法、电气接线盒的检查装置和终端配件的检查装置。其中，电气接线盒的检查装置1具有CCD照相机5，图像处理设备7和控制设备8。CCD照相机拾取作为检查主体的电气接线盒12中的保险丝14的图像。图像处理设备7存储图像参考数据60。相对于每个产品代码，该图像参考数据60包括每个保险丝14的具有相同的产品代码的各个图像，保险丝14可在电气接线盒12中使用。控制设备8存储表示将被安装在相应支架13上保险丝14的正确产品代码的标准数据。图像处理设备7从图像参考数据的图像中提取与由CCD照相机5拾取的图像最相似的图像。控制设备8根据标准数据判断具有最相似图像的保险丝14的产品代码的质量。

Description

电气元件的检查方法、电气接线盒 的检查装置和终端配件的检查装置

技术领域

本发明涉及一种电气元件(如保险丝)和终端配件的检查方法，一种电气接线盒的检查装置，用于检查应该安装在支架上的电气元件如具有产品代号(item symbol)的保险丝是否已被安装，和一种终端配件的检查装置，用于检查安装在绝缘体上的终端配件的质量。

背景技术

通常，作为移动设备的机动车辆安装了不同的电气装置，例如，如前灯和尾灯的灯，和如启动发动机的发动机和空调器的发动机。

为了将电源提供给不同的电气装置，就要在机动车辆的合适位置配置连接件。在连接件中，具有印刷接线板的接线板和汇流条要用薄片叠成，不同电路单元与它们一体形成，由此组成连接件。

由于该连接件可具有保险丝，继电器和汇流条，因此连接件的通用术语可称之为熔丝盒，继电器盒或电气接线盒。在本说明书中，上述的熔丝盒，继电器盒和连接件下文称之为电气接线盒。

在这样的接线盒中，安装了不同的电气元件，如保险丝，继电器，二极管和熔线。这些电气元件的每个终端与接线板相连接。根据预定的图案接线盒将与电源或负载相连接的电线与不同的电气元件相连接。

例如，作为上述其中之一的电气元件的保险丝具有许多不同容量的产品代号。在保险丝的外表面上，根据容许电流显示一个标记(例如，10A和20A)。通常，在电气接线盒中，安装了具有许多产品代号的保险丝。

组装电气接线盒时，其中具有许多产品代号的保险丝安装在电气接线盒中，工人就将具有所需容许电流的每个保险丝安装在电气接线盒中相应的预定位置。此后，每个保险丝是否正确地安装在相应的位置就通过对电气接线盒进行连续的测试和目测检查来判断。

此外，机动车辆设有布线线束，用于将电源和控制信号提供给上述的不同电气装置。该布线线束由许多电线和与电线的尾端相连接的连接器组成。该电线就是所谓的具有一导电芯和一覆盖在线芯上的电绝缘涂层部的被覆线。连接器具有一个作为电气元件的终端配件和一个绝缘连接器壳体。

该终端配件是通过弯曲导电金属片而制成的，具有一个能电线与之压焊接的压焊件和一个敛缝电线的敛缝件。该压焊件具有一对压焊的刀刃。该对刀刃能切削电线的涂层部以便在电线压接在一对刀刃之间时与线芯形成接触，因此该压焊件能电线与之压焊接。敛缝件经过弯曲敛缝电线。该连接器外壳具有许多终端配件安装在其上面的支架。连接器外壳通过将终端配件安装在其支架上而将终端配件安装在其上面。

终端配件安装在连接器外壳的支架上之后，电线被压焊接于终端配件的压焊件上，敛缝件被弯曲，因此终端配件就固定于电线上。这样，布线线束就能被组装。布线线束被组装时，安装在连接器壳体上的压焊件和终端配件的敛缝件的质量目前可通过一种公知的外观检查装置进行检查，而且，压焊接了电线的终端配件的压焊件和敛缝件的质量目前可通过一种公知的外观检查装置进行检查。

上述的外观检查装置预先存储一幅无瑕疵的终端配件的图像和另一幅电线被预先压焊接于其上的无瑕疵的终端配件的图像。接着，在获得将被检查的安装在连接器壳体上的终端配件的图像和电线被压焊接于其上的终端配件的图像后，终端配件的质量和电线压焊接状态的质量目前可通过将这些图像与无瑕疵的图像相比较进行检查。

在上述电气接线盒常用的组装方法中，由于工人选择所需的保险丝，并将它安装在电气接线盒的相应位置，因此就可能将不正确容许电流的保险丝安装在相应的位置。而且，由于工人是通过目测检查确认安装在该位置上的保险丝的容许电流，因此就可能将不正确容许电流的保险丝还安装在相应的位置。

此外，由于终端配件是由金属片制成，如果终端配件和照明之间的照明亮度或位置关系发生改变，安装在连接器壳体上的终端配件的图像就会改变。因此，终端配件的质量通过使用上述外观检查装置进行判断时，就会经常产生判断错误，如将无瑕疵的终端配件判断为不合格，和将不合格的终端配件判断为无瑕疵的产品。因此，迄今为止，人们很难可靠地判断终端配件的质量。

如上所述，用常用的检查方法很难可靠地判断保险丝或终端配件的质量。

发明内容

因此，本发明的第一个目的是提供一种电气元件的检查方法，用该检查方法能够可靠地判断电气元件的质量。本发明的第二个目的是提供一种电气接线盒的检查装置，用该检查装置能够可靠地检测不正确的电气元件安装在电气接线盒中。本发明的第三个目的是提供一种终端配件的检查装置，用该检查装置能够可靠地判断终端配件的质量。

为了实现第一个目的，本发明提供了一种电气元件的检查方法，它包括下列步骤：

预先存储无瑕疵的电气元件的多个图像；

根据将被检查的电气元件的图像和无瑕疵的电气元件的多个图像判断将被检查的电气元件是否无瑕疵。

对于上述的构成来说，由于预先存储了许多无瑕疵元件的图像，与将被检查元件图像相似的图像非常可能包含在所存储的无瑕疵元件的图像中。因此，将被检查元件的图像很可能与所存储的无瑕疵元件的图像中与其最相似的图像一致。因此，就能避免在判断元件质量时产生错误。

为了实现第一个目的，本发明提供一种电气元件的检查方法，它包括下列步骤：

预先存储无瑕疵的电气元件的多个图像；

比较将被检查的电气元件的图像和无瑕疵的电气元件的多个图像；

从无瑕疵的电气元件的多个图像中提取一幅与将被检查的电气元件图像最相似的图像；和

根据最相似的图像和将被检查的电气元件的图像判断将被检查的电气元件是否无瑕疵。

对于上述的构成来说，由于预先存储了许多无瑕疵元件的图像，与将被检查元件图像相似的图像非常可能包含在所存储的无瑕疵元件的图像中。因此，将被检查元件的图像很可能与所存储的无瑕疵元件的图像中与其最相似的图像一致。此外，元件的质量是根据最相似的图像和将被检查元件的图像进行判断的。因此，就能避免在判断元件质量时产生错误。

为了实现第二个目的，本发明提供一种电气接线盒的检查装置，该电气接线盒具有许多支架，电气元件安装在支架上，该检查装置用于检查电气元件的安装状态，上述每个电气元件根据其产品代码在其外表面具有不同的标记，该检查装置包括：

图像拾取设备，用于拾取包括安装在支架上的电气元件的所述标记的图像；

提取设备，用于(1)存储图像参考数据和标准数据，图像参考数据包含了多个图像，这些图像包括作为检查主体的安装在电气接线盒中的所有产品代码的电气元件的所述标记，标准数据表示安装在相应支架上的电气元件的正确产品代码，用于(2)比较由图像拾取设备拾取的包括安装在支架上的电气元件的所述标记的图像和图像参考数据中的图像，用于(3)从图像参考数据内的图像中提取具有最相似图像的电气元件的产品代码；和

判断设备，用于通过比较具有最相似图像的电气元件的产品代码和所述标准数据来判断支架上的电气元件的安装状态的质量。

根据上述结构，能预先存储将被安装在电气接线盒中的电气元件的产品代码的图像，此外，还可存储每个产品代码的许多图像。与图像拾取设备拾取的图像最相似的图像从这些被存储的图像中提取。

因此，用图像拾取设备拾取的与电气元件图像最相似的图像很可能包含在图像参考数据中。也就是说，图像拾取设备拾取的图像和来自所存储图像中的最相似图像之间的一致程度就变得非常高。因此，通过将许多具有相同产品代码的电气元件的图像存储在图像参考数据中，就能区分安装在支架上的电气元件的产品代码。

此外，比较具有最相似图像的电气元件的产品代码和上述标准数据，以便判断支架上电气元件的安装状态的质量。因此，不正确的安装，即，安装在支架上的具有不正确产品代码的电气元件能被可靠地检测。

最好是，图像是数字信息，其中光能量用许多等级表示，

提取设备用标准化相关方法比较包括作为检查主体的安装在电气接线盒中支架上的电气元件的所述标记的图像和图像参考数据中的图像，以便通过标准化相关方法从这些图像中获得的具有最高相关值的图像被设定成所述最相似的图像，和

判断设备通过比较具有最高相关值的图像的电气元件的产品代码和所述标准数据来判断支架上的电气元件安装状态的质量。

根据上述结构，在提取与用图像拾取设备拾取的图像最相似的图像时使用标准化相关方法。在标准化相关方法中，要进行比较的两幅图像能被相对地移动，放大和减小以能调节它们的尺寸(即，标准化)，然后实现相关，以此计算表示两幅图像之间一致程度的相关值。

因此，由于使用了标准化相关方法，这两幅图像相互比较(匹配)，在每幅图像中光能量用许多等级表示。另一方面，具有相同产品代码的图像在光强中具有大约相同的变化。因此，具有相同产品代码的图像之间的一致程度将在二进制状态记录的图像进行相互比较的情况相比就会变得较高。

因此，由图像拾取设备拾取的图像和来自这些存储图像中的最相似图像之间的一致程度就变得更高，以此安装在支架上的电气元件的产品代码就能被更可靠地区分。

为了实现第二个目的，本发明提供一种电气接线盒的检查装置，该电气接线盒具有许多支架，电气元件安装在支架上，该检查装置用于检查电气元件的安装状态，上述每个电气元件根据其产品代码在其外表面具有不同的标记，该检查装置包括：

图像拾取设备，用于拾取包括安装在支架上的电气元件的所述标记的图像；

提取设备，用于(1)存储图像参考数据，图像参考数据包含了多个图像，这些图像包括作为检查主体的安装在电气接线盒中的所有产品代码的电气元件的所述标记，用于(2)通过标准化相关方法比较由图像拾取设备拾取的包括安装在支架上的电气元件的所述标记的图像和图像参考数据中将被安装的具有正确产品代码的电气元件的图像，和用于(3)从通过标准化相关方法获得的相关值中提取最高相关值；和

判断设备，用于根据最高相关值来判断安装在支架上的电气元件安装状态的质量。

根据上述结构，能通过标准化方法比较由图像拾取设备拾取的图像和将被安装的具有正确产品代码的电气元件的图像。然后，根据通过标准化相关方法获得的相关值来判断具有正确产品代码的电气元件是否安装在支架上。

预先存储将被安装在电气接线盒中具有产品代码的电气元件的图像，此外，还存储具有相同产品代码的电气元件的许多图像。因此，由图像拾取设备拾取的、与电气元件图像最相似的图像很可能包含在图像参考数据中。也就是说，由图像拾取设备拾取的图像和来自图像参考数据中图像最相似的图像之间的一致程度就会变得较高。因此，就能可靠地判断具有正确产品代码的电气元件是否安装在支架上。

最好是，判断设备从判断为不正确安装在支架上的电气部件外中将包括上述正确安装在支架上的电气元件的所述标记的图像加到图像参考数据中。

根据上述结构，判断为不正确安装在支架上的电气元件的图像能被加到图像参考数据中。因此，由图像拾取设备拾取的、与电气元件图像相似的图像更可能包含在图像参考数据中。

因此，由图像拾取设备拾取的图像和来自图像参考数据中图像最相似的图像之间的一致程度就变得较高，以此就能更可靠地区分安装在支架上的电气元件的产品代码。

为了实现第三个目的，本发明提供一种终端配件的检查装置，用于检查绝缘体上的终端配件的安装状态，上述终端配件安装在绝缘体上，电线被压焊接于终端配件上，该检查装置包括：

图像拾取设备，用于拾取安装在绝缘体上的终端配件的图像；

提取设备，用于(1)存储图像参考数据，图像参考数据包含了安装在绝缘体上的无瑕疵的终端配件的多个图像，用于(2)比较由图像拾取设备拾取的终端配件的图像和图像参考数据中无瑕疵的终端配件的多个图像，和用于(3)从图像参考数据中的图像中提取与由图像拾取设备拾取的终端配件图像最相似的图像；和

判断设备，用于通过比较最相似的图像和由图像拾取设备拾取的终端配件的图像来判断绝缘体上的终端配件安装状态的质量。

根据上述结构，由于预先存储将被安装在绝缘体上的终端配件的图像。因此，在这些图像中，就能提取与由图像拾取设备拾取的图像最相似的图像。

因此，与由图像拾取设备拾取的图像最相似的图像很可能包含在图像参考数据中。因此，由图像拾取设备拾取的图像可能与来自图像参考数据中所存储的图像最相似的图像的非常一致。此外，绝缘体上的终端配件的安装状态的质量通过比较最相似的图像和由图像拾取设备拾取的终端配件的图像进行判断。因此，就能够避免产生检测错误，如将无瑕疵元件判断为不合格元件。

最好是，图像是数字信息，其中光能量用许多等级表示，

提取设备用标准化相关方法比较由图像拾取设备拾取的终端配件的图像和图像参考数据中的多个图像，以便用标准化相关方法从这些图像中获得的具有最高相关值的图像被设定成所述最相似的图像，和

判断设备在相关值等于或大于设定阈值时就判断绝缘体上的终端配件安装状态的质量良好，而在相关值小于设定阈值时就判断安装状态的质量不好。

在上述构成中，使用了标准化相关方法。也就是说，将被进行比较的两幅图像能被相对地移动，放大和缩小以便使它们的尺寸相互匹配(即，实现标准化)。在标准化后，就执行相关以能计算表示两幅图像之间一致程度的相关值。

由于执行了标准化相关方法，其光能量用许多等级表示的两幅图像相互匹配。相同终端配件的图像在光强中相互之间大约具有相同的变化量。因此，相同终端配件图像之间的一致程度与将在二进制状态记录的图像相互进行比较的情况相比就会变得较高。从而，由于由图像拾取设备拾取的图像与最相似的图像非常一致。因此，就能够避免产生检测错误，如将无瑕疵元件判断为不合格元件。

为了实现第三个目的，本发明提供一种终端配件的检查装置，用于检查导线与终端配件的压焊接状态，上述终端配件安装在绝缘体上，电线被压焊接于终端配件上，该检查装置包括：

图像拾取设备，用于拾取安装在绝缘体上的终端配件的图像，电线与终端配件压焊接；

第二提取设备，用于(1)存储第二图像参考数据，第二图像参考数据包含了安装在绝缘体上，电线与之压焊接的无瑕疵的终端配件的多个图像，用于(2)比较由图像拾取设备拾取的、电线与之压焊接的终端配件的图像，和第二图像参考数据中电线与之压焊接的无瑕疵的终端配件的多个图像，和用于(3)从第二图像参考数据的图像中提取与由图像拾取设备拾取的电线与之压焊接的终端配件图像最相似的图像；和

第二判断设备，用于通过比较最相似的图像和由图像拾取设备拾取的、电线与之压焊接并安装在绝缘体上的终端配件的图像来判断电线与之压焊接并安装在绝缘体上的终端配件与电线的压焊接状态质量。

根据上述结构，由于预先存储了许多安装在绝缘体上的终端配件的图像，电线与终端配件压焊接。因此，在这些图像中，就能提取与由图像拾取设备拾取的图像最相似的图像。

因此，与由图像拾取设备拾取的图像最相似的图像很可能包含在第二图像参考数据中。因此，由图像拾取设备拾取的终端配件的图像可能与来自第二图像参考数据中所存储的图像最相似的图像的非常一致。此外，电线与安装在绝缘体上的终端配件的压焊接质量通过比较最相似的图像和由图像拾取设备拾取的图像进行判断。因此，就能够避免产生检测错误，如将无瑕疵元件判断为不合格元件。

最好是，图像是数字信息，其中光能量用许多等级表示，

第二提取设备用标准化相关方法比较由图像拾取设备拾取的、电线与之压焊接的终端配件的图像和第二图像参考数据中的多个图像，以便用标准化相关方法从这些图像中获得的具有最高相关值的图像被设定成所述最相似的图像，和

第二判断设备在相关值等于或大于设定阈值时就判断电线与终端配件压焊接状态的质量良好，而在相关值小于设定阈值时就判断压焊接状态的质量不好。

在上述构成中，使用了标准化相关方法。也就是说，将被进行比较的两幅图像能被相对地移动，放大和缩小以便使它们的尺寸相互匹配(即，实现标准化)。在标准化后，执行相关以能计算表示两幅图像之间一致程度的相关值。

由于实现了标准化相关方法，其光能量用许多等级表示的两幅图像相互匹配。相同终端配件的图像在光强中相互之间大约具有相同的变化量。因此，相同终端配件图像之间的一致程度与将在二进制状态记录的图像相互进行比较的情况相比就会变得较高。从而，由于由图像拾取设备拾取的图像与最相似的图像非常一致，因此，就能够避免产生检测错误，如将无瑕疵元件判断为不合格元件。

为了实现第三个目的，本发明提供一种终端配件的检查装置，用于检查绝缘体上终端配件的安装状态和电线的压焊接状态，上述终端配件安装在绝缘体上，电线被压焊接于终端配件上，该检查装置包括：

图像拾取设备，用于拾取安装在绝缘体上的终端配件的图像；

提取设备，用于(1)存储图像参考数据，图像参考数据包含了安装在绝缘体上的无瑕疵的终端配件的多个图像，用于(2)比较由图像拾取设备拾取的终端配件的图像和图像参考数据中无瑕疵的终端配件的多个图像，和用于(3)从图像参考数据中的图像中提取与由图像拾取设备拾取的终端配件图像最相似的图像；和

判断设备，用于通过比较最相似的图像和由图像拾取设备拾取的终端配件的图像来判断绝缘体上的终端配件安装状态的质量；

第二提取设备，用于(1)存储第二图像参考数据，第二图像参考数据包含了安装在绝缘体上，电线与之压焊接的无瑕疵的终端配件的多个图像，用于(2)比较由图像拾取设备拾取的、电线与之压焊接的终端配件的图像，和第二图像参考数据中电线与之压焊接的无瑕疵的终端配件的多个图像，和用于(3)从第二图像参考数据的图像中提取与由图像拾取设备拾取的、电线与之压焊接的终端配件图像最相似的图像；和

第二判断设备，用于通过比较最相似的图像和由图像拾取设备拾取的、电线与之压焊接并安装在绝缘体上的终端配件的图像来判断电线与之压焊接并安装在绝缘体上的终端配件与电线的压焊接状态质量。

根据上述结构，由于预先存储了安装在绝缘体上的终端配件的许多图像，和电线与之压焊接的终端配件的许多图像。因此，在这些图像中，就能提取与由图像拾取设备拾取的图像最相似的图像。

因此，与由图像拾取设备拾取的图像最相似的图像很可能包含在图像参考数据和第二图像参考数据中。因此，由图像拾取设备拾取的终端配件的图像可能与来自图像参考数据中所存储的图像最相似的图像的非常一致。此外，绝缘体上终端配件的安装状态的质量和电线压焊接状态的质量通过比较最相似的图像和由图像拾取设备拾取的图像进行判断。因此，就能够避免产生检测错误，如将无瑕疵元件判断为不合格元件。

最好是，图像是数字信息，其中光能量用许多等级表示，

提取设备用标准化相关方法比较由图像拾取设备拾取的终端配件的图像和图像参考数据中的多个图像，以便用标准化相关方法从这些图像中获得的具有最高相关值的图像被设定成所述最相似的图像，和

判断设备在相关值等于或大于设定阈值时就判断绝缘体上的终端配件安装状态的质量良好，而在相关值小于设定阈值时就判断安装状态的质量不好。

第二提取设备用标准化相关方法比较由图像拾取设备拾取的、电线与之压焊接的终端配件的图像和第二图像参考数据中的多个图像，以便用标准化相关方法从这些图像中获得的具有最高相关值的图像被设定成所述最相似的图像，和

第二判断设备在相关值等于或大于设定阈值时就判断电线与终端配件压焊接状态的质量良好，而在相关值小于设定阈值时就判断压焊接状态的质量不好。

在上述构成中，使用了标准化相关方法。也就是说，将被进行比较的两幅图像能被相对地移动，放大和缩小以便使它们的尺寸相互匹配(即，实现标准化)。在标准化后，执行相关以能计算表示两幅图像之间一致程度的相关值。

由于执行了标准化相关方法，其光能量用许多等级表示的两幅图像相互匹配。相同终端配件的图像在光强中相互之间大约具有相同的变化量。因此，相同终端配件图像之间的一致程度与在二进制状态记录的图像相互进行比较的情况相比就会变得较高。从而，由于由图像拾取设备拾取的图像与最相似的图像非常一致，因此，就能够避免产生检测错误，如将无瑕疵元件判断为不合格元件。

最好是，终端配件具有一个电线与其压焊接的压焊接件和一个敛缝电线的敛缝件，

该图像拾取设备从压焊接件的图像和敛缝件的图像中至少拾取一幅图像，

图像参考数据包括各压焊接件图像和各敛缝件图像中的至少一组图像，

提取设备将由图像拾取设备拾取的压焊接件图像和敛缝件图像中的至少一幅图像和包含在图像参考数据中的各压焊接件图像和各敛缝件图像中的至少一组图像相比较。

根据上述结构，终端配件的质量通过使用压焊接件图像和敛缝件图像中的至少一组图像来进行判断。因此，至少能可靠地判断电线是否被可靠地压焊接于终端配件上和终端配件是否可靠地敛缝电线这二者之一。

最好是，终端配件具有一个电线与其压焊接的压焊接件和一个敛缝电线的敛缝件，

该图像拾取设备从电线与之压焊接的压焊接件的图像和用于对电线敛缝的敛缝件的图像中拾取至少一幅图像，

第二图像参考数据包括电线与之压焊接的压焊接件的各图像和用于对电线敛缝的敛缝件的各图像中的至少一组图像，

提取设备将由图像拾取设备拾取的电线与之压焊接的压焊接件图像和用于对电线敛缝的敛缝件图像中的至少一幅图像和包含在第二图像参考数据中的电线与之压焊接的压焊接件的各图像和用于对电线敛缝的敛缝件的各图像中的至少一组图像相比较。

根据上述结构，电线与终端配件的压焊接质量通过使用压焊接件图像和敛缝件图像中的至少一组图像来进行判断。因此，至少能可靠地判断电线是否被可靠地压焊接于终端配件上和终端配件是否可靠地敛缝电线这二者之一。

附图说明

图1是说明根据本发明第一实施例的电气接线盒的检查装置的组成示意图；

图2是说明用图1所示检查装置的图像处理设备存储的图像参考数据的表格；

图3是说明用图1所示检查装置的图像处理设备存储的标准参考数据的表格；

图4是说明用图1所示检查装置的CCD照相机拾取图像实例的视图；

图5是说明用图1所示检查装置的检查流程的流程图；

图6是说明作为图1所示检查装置的检查主体的电气接线盒实例的透视图；

图7是说明根据本发明第二实施例的检查装置的检查流程的流程图；

图8是说明根据本发明第三实施例的终端配件的检查装置的组成示意图；

图9是说明用图8所示检查装置的图像处理设备存储的图像参考数据的表格；

图10是说明在电线压焊接前用图8所示检查装置的图像处理设备存储的比较数据一个实例的表格；

图11是说明在电线压焊接前用图8所示检查装置的图像处理设备存储的比较数据另一个实例的表格；

图12是说明在电线压焊接前用图8所示检查装置的CCD照相机拾取的用于接线盒的压焊接终端(下文，称之为JB压焊接终端)图像的一个实例；

图13是说明在电线压焊接前用图8所示检查装置的CCD照相机拾取的JB压焊接终端图像的另一个实例；

图14是说明用图8所示检查装置的图像处理设备存储的第二图像参考数据的表格；

图15是说明在电线压焊接后用图8所示检查装置的图像处理设备存储的比较数据一个实例的表格；

图16是说明在电线压焊接后用图8所示检查装置的图像处理设备存储的比较数据另一个实例的表格；

图17是说明在电线压焊接后用图8所示检查装置的CCD照相机拾取的JB压焊接终端图像的一个实例；

图18是说明在电线压焊接后用图8所示检查装置的CCD照相机拾取的JB压焊接终端图像的另一个实例；

图19是说明压焊接板的透视图，其中将被图8所示检查装置进行检查的JB压焊接终端安装在该压焊接板上；

图20是将被图8所示检查装置进行检查的JB压焊接终端的透视图；

图21是说明图8所示检查装置检查流程的流程图；

图22是说明在图21流程图中检查压焊接板上的JB压焊接终端的安装状态流程的流程图；

图23是说明在图21流程图中检查电线与JB压焊接终端的压焊接状态流程的流程图；

图24是说明将被图8所示的检查装置进行检查的压焊接终端的另一个实例的透视图；

图25表示在电线压焊接前检查图24所示的压焊接终端的状态和连接器外壳的视图；

图26表示在电线压焊接后检查图24所示的压焊接终端的状态和连接器外壳的视图。

具体实施方式

在下文中，参考图1-6将解释根据本发明第一实施例的电气接线盒的检查装置(下文，简称为检查装置)1。如图1所示的检查装置1检查作为具有所需产品代码的电气元件的每个保险丝14是否安装在图6所示的电气接线盒12中的相应支架13上。该检查装置1例如在测试电气接线盒12的电连续性的步骤中使用。

在上述的电连续性测试中，保险丝14是否安装在相应支架13上是通过将电流作用于电气接线盒12中的接收端(下面作出解释)来进行检查的。在该电连续性测试中，不能判断安装在支架13上的保险丝14的产品代码是否正确。

如图6所示，电气接线盒12包括一盒体15，许多支架13和保险丝14。支架13在盒体15的多个表面中的一个表面15a上开设一个开口16和在该开口16周围延伸的多个壁17。开口16在平面视图中形成矩形。支架13容纳与电线等相连接的一对接收终端。

保险丝14具有一对终端21，一外壳20和熔线元件(未图示)。终端21由导电性金属制成，形成叶片形状。一对终端21平行排列。外壳20是由绝缘合成树脂制成，形成盒状。外壳20容纳一对终端21的每个端部。

熔线元件容纳在外壳20中，使一对终端21相互连接。在通过终端21提供的电源的电流值超过设定的电流值时，熔线元件就会熔化。

至于保险丝14，设定了熔线元件熔化的不同电流值和容许电流值。保险丝14的产品代码是根据容许电流值等定义的。即，保险丝14根据其产品代码具有不同的容许电流值。

正如JIS(日本工业标准)所描述的那样，容许电流定义为最大电流，在该最大电流下熔线元件在为其规定的条件下经过一定的导电时间周期后没有受到损坏。在保险丝14的外壳20的外表面上，设有一标记18，表示容许电流值，根据保险丝14的产品代码而设成不一样。

在本说明书中，其容许电流是10A(安培)的保险丝14在下文定义为具有产品代码A的保险丝14a。其容许电流是20A(安培)的保险丝14在下文定义为具有产品代码B的保险丝14b。其容许电流是30A(安培)的保险丝14在下文定义为具有产品代码C的保险丝14c。

在保险丝14a外壳20的外表面上，形成一个“10A”的标记18a。在保险丝14b外壳20的外表面上，形成一个“20A”的标记18b。在保险丝14c外壳20的外表面上，形成一个“30A”的标记18c。

如图1所示，检查装置1包括一作为光源的照明灯4，一作为图像拾取设备的CCD照相机5，一作为提取装置的图像处理设备7，作为判断装置的控制设备8，一检验台9，一驱动臂单元10，输入设备24，显示设备25和作为输出装置的输出设备26。

灯4将光提供给位于检验台9上的将被检查的电气接线盒12。灯4将光提供给电气接线盒12中的保险丝14a，14b和14c的外壳20的外表面。也就是说，灯4能够将光提供给标记18a，18b和18c。灯4通过驱动臂单元10的固定臂42(后面作解释)进行固定。例如，具有高亮度的公知卤素灯可用作灯4。

CCD照相机5能够拾取位于检验台9上的将被检查的接线盒12的图像，CCD照相机5能够拾取接线盒12中保险丝14a，14b和14c外壳20的外表面的图像。CCD照相机5能够拾取标记18a，18b和18c的图像。CCD照相机5能够通过驱动臂单元10的Y轴的臂33(后面作解释)进行固定。

在图中，CCD照相机5具有一二维图像传感器，其中组成像素的图像传感器以二维排列，和一将图像引导给二维图像传感器的镜头。在CCD照相机5中，二维图像传感器通过将光能量分为多个等级来检测光能量。

也就是说，CCD照相机5检测以二维排列的每个像素的光能量。CCD照相机5拾取所谓的具有亮度和阴影的黑白图像。CCD照相机5能够从接线盒12内的保险丝14a，14b和14c中拾取至少部分保险丝14a，14b和14c的标记18a，18b和18c的一幅图像。

输入设备24用于将检查装置1的设定状态，如将被检查的接线盒12的产品代码和数量以及保险丝14a，14b和14c的数量和位置输入给控制设备8。即输入设备24用于实现检查装置1的不同操作。作为输入设备24，可使用公知的键盘，鼠标，不同的开关和操作按钮。在图中，输入设备24具有多个开关和操作按钮。

显示设备25显示检查装置1的操作状态或被检查的保险丝14a，14b和14c的安装状态的质量。作为显示设备25，可使用公知的阴极射线管(CRT)和液晶显示器(LCD)。在图中，使用的是公知的CRT。

输出设备26输出被检查的保险丝14a，14b和14c等的安装状态的质量。作为输出设备26，可使用能打印出检查结果的公知打印机和能够将检查结果作为电子信息写入不同的记录介质(如CD-ROM)的CD-ROM驱动设备。

检验台9具有一水平延伸的平面9a，将被检查的接线盒12位于该平面上。

驱动臂单元10具有一驱动臂28和一驱动控制部29。驱动臂28能够相对检验台9通过公知的线形导杆40等沿平面9a滑动。在图中，臂28能够沿箭头Y在从该侧到相对侧的方向或从相对侧到该侧的方向上滑动。线性导杆40具有一安装在检验台9上的沿箭头Y延伸的轨道40a和一相对于轨道40a可移动的滑块40b。

驱动臂28具有一沿垂直方向延伸的Z轴臂31，一X轴臂32和一Y轴臂33。Z轴臂31的一端固定于滑块40b上。X轴臂32相对于Z轴臂31沿与表面9a和箭头Y交叉的方向移动。

在图中，X轴臂32相对Z轴臂31沿图1中的箭头Z可移动，箭头Z垂直箭头Y，并沿着垂直方向。X轴臂32为臂状，在沿表面9a和垂直箭头Y的方向延伸。在图中，X轴臂沿相对于箭头Y和Z交叉的箭头X延伸。

Y轴臂33被公知的线性导杆41固定，可相对于X轴臂沿箭头X方向移动。线性导杆41具有一沿箭头X延伸的安装在X轴臂上的导轨41a和一相对于导轨41a设置成能够滑动的滑块41b。

Y轴臂33的一端固定于滑块41b上。Y轴臂33为臂状，沿箭头Y延伸。一CCD照相机5安装在Y轴臂33的相对端上。

一照明灯4通过一固定臂42安装在滑块41b上。该固定臂42为臂状，沿箭头Y延伸，其一端固定于滑块41b上。照明灯4安装在固定臂42的相对端上。

灯4和CCD照相机5设置在在将被检查的接线盒12外壳20的外表面上反射的灯4的光从中发出的位置上。

驱动臂28通过公知的气缸或发动机沿箭头Y移动。X轴臂32通过公知的气缸或电动机沿箭头Z移动。Y轴臂33通过公知的气缸或电动机沿箭头X移动。

驱动控制部29响应于控制设备8发出的指令驱动气缸或电动机，气缸或电动机用于移动驱动臂30，X轴臂32和Y轴臂33。由于具有上述构成，驱动臂单元10就能沿图1所示的箭头Y，Z和X移动照明灯4和CCD照相机5。该驱动臂单元10响应于控制设备8发出的指令使CCD照相机5处在一个CCD照相机5能够拾取接线盒12中所有保险丝14a，14b和14c的图像的位置。

图像处理设备7是一包括公知的中央处理器(CPU)，只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)的计算机。图像处理设备7与照明灯4，CCD照相机5，显示设备25和控制设备8相连接。

该图像处理设备7接收通过CCD照相机5拾取的保险丝14a，14b和14c的每幅图像E(图4中被一交替的长线和两条短点划线包围的部分)，并存储该图像。该图像是数字图像，其中光能量在以二维排列的每个像素中用256个等级表示。

该图像处理设备7存储来自CCD照相机5数字图像中将被检查的R0，R1，R2，R3，---，和RN部分(图4中被一交替的长和短点划线包围的部分)的位置。这里，将被检查的每个部分R0，R1，R2，R3，---，和RN是一个从与安装在接线盒12中相应支架13上的保险丝14a，14b和14c的图像中相对于每个保险丝14a，14b和14c而提供的部分，它分别包括保险丝14a，14b和14c的标记18a，18b和18c。

该图像处理设备7存储图2所示的图像参考数据2。该图像参考数据2存储多幅与具有在接线盒12中使用的全部产品代码的相应保险丝14a，14b和14c相对的每个标记18a，18b和18c的图像。也就是说，该图像参考数据2存储包括接线盒12中使用的全部产品代码的保险丝14的标记18的图像。存储包括具有一个产品代码的保险丝14的标记18的多幅图像。在这些图像中，存在具有标记18a，18b和18c的不同光效应或不同情形的不同图像。

该图像处理设备7将要被检查的R0，R1，R2，R3，---，和RN部分的每幅图像与存储在图像参考数据2中的所有图像相比较。即，该图像处理设备7将包括安装在相应支架上的保险丝14的标记18并由CCD照相机5拾取的图像与存储在图像参考数据2中的所有图像相比较。

在图像处理设备7将要被检查的R0，R1，R2，R3，---，和RN部分的每幅图像与存储在图像参考数据2中的相应图像相比较时，设备7首先执行标准化处理。在标准化过程中，要进行比较的两幅图像被相对移动，放大和缩小以调节它们的尺寸(即，标准化)。此后，根据公知的相关方法，计算表示两幅图像之间的一致程度的相关值因此，图像处理设备7就可以通过使用标准化相关方法将要被检查的R0，R1，R2，R3，---，和RN部分的每幅图像与存储在图像参考数据2中的相应图像相比较。

图像处理设备7从相对于将被检查的每个部分R0，R1，R2，R3，---，和RN存储在图像参考数据中的图像提取具有最大相关值的图像。图像处理设备7确定与具有最大相关值的图像相对应的保险丝14的产品代码。图像处理设备7将具有最大相关值的图像设定为最相似的图像。

因此，图像处理设备7从存储在图像参考数据内的图像中提取具有与将被检查的R0，R1，R2，R3，---和RN部分的每幅图像最相似的图像的保险丝14的产品代码。图像处理设备7将相对于将被检查的每个部分R0，R1，R2，R3，---，和RN所提取的具有最相似图像的保险丝14的产品代码输出给控制设备8。此外，该图像处理设备7将比较过程中的图像输出给显示图像的显示设备25。

控制设备8是一具有公知CPU，ROM和RAM的计算机。该控制设备8与驱动控制部29，输入设备24，输出设备26和图像处理设备7相连接。该控制设备8控制驱动控制部29，输入设备24，输出设备26和图像处理设备7以能控制整个检查装置1。

控制设备8控制驱动控制部29以能驱动驱动臂单元10的每个气缸或电动机，以此使CCD照相机5能够连续拾取接线盒12的图像。在此方面，如果CCD照相机不能一次拾取所有相应保险丝14a，14b和14c的标记18a，18b和18c的图像，CCD照相机就单独多次拾取图像。因此，控制设备8使CCD照相机单独多次拾取图像时，控制设备8适当地驱动驱动臂单元10的每个气缸或电动机。

控制设备8存储如图3所示的标准数据3。在所有保险丝14a，14b和14c正确地安装在它们相应的支架13上时，该标准数据表示位于将被检查的每个部分R0，R1，R2，R3，---，和RN上的保险丝14的产品代码。也就是说，标准数据表示正确安装在相应支架13上的保险丝14的产品代码。

控制设备8将从图像处理设备7输入的、与要被检查的每个部分R0，R1，R2，R3，---，和RN的图像最相似的保险丝14的产品代码与标准数据相比较。最相似的保险丝14的产品代码与标准数据一致时控制设备8就判断正确的保险丝14安装在相应的支架13上。另一方面，最相似的保险丝14的产品代码与标准数据不一致时控制设备8就判断不正确的保险丝14安装在相应的支架13上。

控制设备8将下面的信息输出给输出设备26：接线盒12质量良好，其中正确的保险丝14安装在所有相应支架13上；接线盒12质量不好；接线盒12质量不好时，安装了即，具有将被检查的部分R0，R1，R2，R3，---，和RN不正确的产品代码的保险丝14的支架13，它包括这样的具有不正确产品代码的保险丝14安装在其上的支架13。

至于根据本最佳实施例的检查装置1，检查接线盒12时，首先在如图5所示的步骤S1中，控制设备8控制驱动控制部29以能使CCD照相机5面向保险丝14和使CCD照相机拾取接线盒12中保险丝14的图像，以此将该图像输出给图像处理设备7。图像处理设备7存储CCD照相机传送的图像，该系统就进入步骤S2。

在步骤S1中，由CCD照相机5拾取并存储在控制设备8中的图像是一光能量用256个等级表示的二维数字图像。

在步骤S2中，图像处理设备7从由CCD照相机5拾取的图像中提取将被检查的部分R0，R1，R2，R3，---，和RN的图像。图像处理设备7将要被检查的部分R0，R1，R2，R3，---，和RN的每幅图像与存储在图像参考数据2中的所有图像进行比较。然后进入步骤S3。

在步骤S3中，图像处理设备7从图像参考数据2中提取与将被检查的部分R0，R1，R2，R3，---，和RN的每幅图像最相似的图像。图像处理设备7提取具有与将被检查的每个部分R0，R1，R2，R3，---，和RN的每幅图像最相似的图像的保险丝14的产品代码。然后，图像处理设备7将具有最相似图像的保险丝14的产品代码输出给控制设备8，然后进入步骤S4。

在步骤S4中，它判断图像处理设备7是否已相对于将被检查的部分R0，R1，R2，R3，---，和RN的所有图像提取具有最相似图像的保险丝14的产品代码。如果判断为是，该系统就进入步骤S5。相反，如果判断为否，即，如果存在将被检查的部分R0，R1，R2，R3，---，和RN，其中具有最相似图像的保险丝14的产品代码没有提取，该系统就返回步骤S2，并从步骤S2重新开始。

在步骤S5中，控制设备8将具有与将被检查的部分R0，R1，R2，R3，---，和RN图像最相似的图像的保险丝14的产品代码与标准数据3进行比较。所有具有与将被检查的部分R0，R1，R2，R3，---，和RN图像最相似的图像的保险丝14的产品代码与标准数据3相一致时，控制设备8就判断接线盒12中保险丝14的安装状态良好，即，判断接线盒12无瑕疵。

另一方面，在至少其中之一的具有与将被检查的部分R0，R1，R2，R3，---，和RN图像最相似的图像的保险丝14的产品代码与标准数据3不一致时，控制设备8就将安装了具有不正确产品代码的保险丝14的支架，即包括这样支架的将被检查的部分，输出给输出设备26。

此外，在至少其中之一的具有与将被检查的部分R0，R1，R2，R3，---，和RN图像最相似的图像的保险丝14的产品代码与标准数据3不一致时，控制设备8就判断接线盒12中保险丝14的安装状态不好，即，判断接线盒12有瑕疵，然后进入步骤S6。

在步骤S6中，控制设备8的判断结果经过输出设备26用打印输出，并存储在上述存储介质中。

根据本最佳实施例，图像处理设备7预先将安装在接线盒12中保险丝14a，14b和14c的多幅图像存储在图像参考数据中。图像处理设备7从图像参考数据2中提取与由CCD照相机5拾取的图像最相似的图像。

因此，由于多幅图像是相对于一个产品代码进行存储的，因此由CCD照相机5拾取的图像和最相似图像之间的一致程度是较高的。从而，能够容易地区分安装在支架13上的每个保险丝14a，14b和14c的产品代码，即，能够容易地检测保险丝14的安装误差。

控制设备8通过将具有最相似图像的保险丝14的产品代码与标准数据进行比较来判断正确的保险丝14是否安装在相应支架13上。因此，经过图像处理设备7提取的具有最相似图像的保险丝14的产品代码是错误的时，就能够可靠地检测安装在支架上的具有错误产品代码的保险丝14。因此，总是能够作出正确的判断。

此外，将由CCD照相机5拾取的图像与图像参考数据中的图像比较时，就可使用标准化相关方法。对图像执行相互匹配(比较)，其中光能量逐步变化。因此，具有相同产品代码的图像之间的一致程度就较高。

因此，由CCD照相机5拾取的图像和图像参考数据中最相似图像之间的一致程度是较高的，以此就能比较可靠地区分安装在支架13上的保险丝14的产品代码。因此，能够较可靠地检测保险丝14的安装误差。

在下文中，将参考图7解释根据本发明第二最佳实施例的检查装置1。步骤相同的标号用于每个大致相同的步骤。

根据第二最佳实施例的检查装置1和根据如图1所示的第一最佳实施例的检查装置具有相同的结构。根据本实施例检查装置1的图像处理设备7也存储标准数据3和图像参考数据2。

图像处理设备7接收由CCD照相机5拾取的接线盒12的图像E，并保存该图像。图像处理设备7根据标准数据3提取正确安装在相应支架上的保险丝14的产品代码。图像处理设备7将要被检查部分R0，R1，R2，R3，---，和RN的每幅图像与存储在图像参考数据2中的、具有正确产品代码的保险丝14的所有图像进行比较。

将图像相互进行比较时，图像处理设备7使用一种与第一实施例相同的标准化相关方法。图像处理设备7相对于具有正确产品代码的保险丝14的每幅图像计算将被检查部分的图像的每个相关值。

图像处理设备7提取相对于将被检查部分的图像具有最大相关值的图像，然后将最大相关值输出给控制设备8。

控制设备8判断上述最大相关值是否是等于或大于设定值，该设定值是根据保险丝14的产品代码适当确定的。

如果相关值等于或大于设定值时，控制设备8就判断具有正确产品代码的保险丝14安装在支架13上。相反，如果相关值小于设定值时，控制设备8就判断具有不正确产品代码的保险丝14安装在支架13上。

所有支架13安装了具有正确产品代码的保险丝14时，控制设备8就判断接线盒12为无瑕疵产品。相反，至少其中之一的支架13安装了具有不正确产品代码的保险丝14时，控制设备8就判断接线盒12为有瑕疵产品。控制设备8将判断接线盒12是否是无瑕疵产品的结果输出给输出设备26。判断为有瑕疵产品时，判断设备8就将安装了具有不正确产品代码的保险丝14的支架13输出给输出设备26。

根据本最佳实施例的检查装置1根据图7所示的流程图判断保险丝14的安装状态的质量。与上述第一实施例相同，在步骤S1中，CCD照相机5拾取图像E，图像处理设备7存储CCD照相机5的图像，然后进入步骤S2a。

在步骤S2a中，根据标准数据3，图像处理设备7提取将被安装在每个支架13上的保险丝14的产品代码，即被正确安装在相应支架上的保险丝14的产品代码，图中表示在将被检查的每个部分R0，R1，R2，R3，---，和RN中。

然后，通过使用标准化相关方法，图像处理设备7将要被检查部分的每幅图像与存储在图像参考数据2中具有正确产品代码的保险丝14的所有图像进行比较。图像处理设备7从图像参考数据2内的图像相关值中提取最大相关值，然后进入步骤S4。

在步骤S4中，它判断图像处理设备7是否已提取将被检查部分R0，R1，R2，R3，---，和RN的所有图像的最大相关值。如果判断为是，该系统就进入步骤S5。相反，如果判断为否，即，如果存在一个还没有从中提取最大相关值的将被检查的部分R0，R1，R2，R3，---，或RN，则该系统就返回到步骤S2，从步骤S2重新开始。

在步骤S5a中，控制设备8将对要被检查每个部分所提取的最大相关值与设定值进行比较。所有最大相关值等于或大于设定值时，控制设备8就判断保险丝14的安装状态良好，即，接线盒12为无瑕疵产品。

另一方面，至少其中之一的最大相关值小于设定值时，控制设备8就将安装了具有不正确产品代码的保险丝14的支架13，即包括这样支架13的将被检查的部分，输出给输出设备26，判断保险丝14的安装状态不好，即，判断接线盒为有瑕疵产品，然后进入步骤S6。

在步骤S6中，控制设备8的判断结果经过输出设备26用打印输出，并存储在上述存储介质中。

根据本最佳实施例，通过使用标准化相关方法将由CCD照相机5拾取的图像与安装在支架13上具有正确产品代码的保险丝14的多幅图像进行比较。根据通过标准化相关获得的相关值，它能判断具有正确产品代码的保险丝14是否安装在相应支架13上。

将被安装在接线盒12中的每个保险丝14a，14b和14c的多幅图像存储在图像参考数据2中。因此，与由CCD照相机5拾取的保险丝14图像最相似的图像很可能包含在图像参考数据2中。

因此，由CCD照相机5拾取的图像和图像参考数据2中存储的图像的最相似图像之间的一致程度是较高的，以此就能比较可靠地判断保险丝14是否正确地安装在相应支架13上，即，能够检测保险丝14的安装误差。

此外，由于图像处理设备7将图像进行相互比较时使用标准化相关方法，因此具有相同产品代码的保险丝14的图像之间的一致程度是较高的。因此，就能比较可靠地区分安装在支架13上的保险丝14的产品代码，即，能够较可靠地检测保险丝14的安装误差。

此外，由于图像处理设备7仅使用正确安装在相应支架13上的保险丝14的图像，在相互比较这些图像时，因此就能够缩短比较占用的时间周期。从而，就能够减少检查接线盒所需的时间周期。

对于根据第一和第二最佳实施例的检查装置1，如果各保险丝14中有确实是正确安装、却被判断为没有正确地安装在支架13上的保险丝14，控制设备8就最好将包括标记18的这种正确安装的保险丝14的图像加到图像参考数据2内的图像中。

根据上述结构，由CCD照相机5拾取的与保险丝14图像相似的图像很可能包含在存储在图像参考数据2内的图像中。因此，由CCD照相机5拾取的图像和从图像参考数据2中提取的最相似图像之间的一致程度是较高的，从而就能比较可靠地区分安装在支架13上的保险丝14的产品代码，即，能够较可靠地检测保险丝14的安装误差。

此外，根据第一和第二最佳实施例的检查装置1可判断安装在接线盒12上的保险丝14的安装状态的质量。在本发明中，通过使用电气元件(如继电器，二极管和熔线)的产品代码代替保险丝14的产品代码，也能够判断继电器，二极管和熔线安装状态的质量。

通过使用根据第一和第二最佳实施例的检查装置1，可获得下面检查电气元件的检查方法。其中之一是对作为电气元件的保险丝14的检查方法，包括下列步骤：

预先存储作为无瑕疵的电气元件的保险丝14的多个图像；

根据将被检查的保险丝14的图像和许多无瑕疵的保险丝14的图像判断具有正确产品代码的保险丝14是否安装在支架13上，即，判断将被检查的保险丝14是否无瑕疵。

另一种对作为电气元件的保险丝14检查方法包括下列步骤：

预先存储作为无瑕疵的电气元件的保险丝14的多个图像；

比较将被检查的保险丝14的图像和无瑕疵的保险丝14的多个图像；

从无瑕疵的保险丝14的多个图像中提取一幅与将被检查的保险丝14图像最相似的图像；和

根据最相似的图像和将被检查的保险丝14图像判断具有正确产品代码的保险丝14是否安装在支架13上，即，判断将被检查的保险丝14是否无瑕疵。

对于上述检查方法来说，预先存储了无瑕疵的保险丝14的许多图像。于是，与将被检查的保险丝14图像最相似的图像很可能包含在许多所存储的无瑕疵的保险丝14图像中。因此，将被检查的保险丝14图像和在许多所存储的无瑕疵的保险丝14图像中的将被检查的保险丝14的图像最相似的图像之间的一致程度是较高的。因此，就能防止对保险丝14的质量产生错误的判断，即，能够可靠地判断保险丝14的质量。

在下文中，将参考图8-23解释根据本发明第三最佳实施例的检查终端配件的检查装置。每个基本上与第一和第二最佳实施例描述的接线盒的检查装置1中相同的部件使用相同的参考标号。

在本最佳实施例中描述的检查装置100检查安装在作为绝缘体的压焊接板60上的作为终端配件的用于JB(接线盒)的压焊接终端50的安装状态的质量，如图19所示。此外，该检查装置100检查电线6与安装在压焊接板60上的JB的压焊接终端50的压焊接状态(固定状态)的质量。这里，作为终端配件的JB压焊接终端50是一种在本说明书中描述过的电气元件。

用于JB的压焊接终端50通过弯曲导电性金属片而获得。如图20所示，用于JB的压焊接终端50具有一电线连接件51，一电触头52，和许多锁固片58。电线连接件51具有一放置电线6的平壁55，一对侧壁56a和56b，一敛缝件53和一压焊接件51a。

壁55形成条板状。一对侧壁56a和56b也形成条板状。一对侧壁56a和56b垂直于壁55向上，在其宽度方向延伸至壁55的两个外围。一对侧壁56a和56b将与压焊接件51a压焊接的电线6定位在侧壁56a和56b之间。

敛缝件53垂直于壁55向上，在其宽度方向延伸至壁55的两个外围。敛缝件53通过使其弯曲将电线6放置在敛缝件53和壁55之间以能悬挂在壁55上方并固定电线6。即，敛缝件53将电线6敛缝在壁55中。

压焊接件51a具有两对相互面对的压焊接叶片54a和54b。叶片54a和54b垂直于壁55向上。一对叶片54a从侧壁56a和56b内表面在该对侧壁56a和56b相互接近的方向上突出。一对压焊接叶片54a切入电线6的涂层部分以能通过被压接在一对叶片54a之间的电线6与电线6的线芯形成接触。一对叶片54b也从侧壁56a和56b内表面在该对侧壁56a和56b相互接近的方向上突出。一对压焊接叶片54b切入电线6的涂层部分以能通过被压接在一对叶片54b之间的电线6与电线6的线芯形成接触。压焊接叶片54a和54b与电线6形成电连接，即，压焊接于电线6中。

电触头52在壁55的长度方向延伸至壁55的其中一个外围。电触头52和电线连接件51排列在JB压焊接终端50的平面形状是L形的位置。电触头52形成正方形柱体。电触头52以一种电触头52的柱孔与压焊接板60的孔(图中未显示)相通的方式排列。作为连接器的连接条(图中未显示)插入电触头52的柱孔中。

该连接条由导电金属制成，形成条板状。电触头52在其柱孔中设有连接弹簧片57。该连接弹簧片57将连接条压向柱孔的内表面，使连接条与电触头52形成电连接。

压焊接板60相互层叠时，连接条就插入柱孔中以便电触头52使相互层叠的JB压焊接终端50形成相互电连接。因此，电触头52能够连接作为另一个终端配件的另一个JB压焊接终端。

锁固片58通过对每个侧壁56a和56b部分开切口而形成。每个侧壁56a和56b设有锁固片58。锁固片58的一端延伸至侧壁56a和56b，其另一端离开侧壁56a和56b。所说的锁固片58的另一端从侧壁56a和56b的外表面突向外部。JB压焊接终端50安装在压焊接板60上时，所述的锁固片58的另一端能够与隔墙63b(后面作解释)的内表面相接合。

对于JB压焊接终端50来说，电线连接件51容纳在压焊接板60的电线容纳槽61(后面作解释)的槽体61a中，电触头52容纳在电线容纳槽61的容纳空间64(后面作解释)中。锁固片58在上述另一端之间的间隔缩短的方向被按压，以便JB压焊接终端50能被压接入槽体61a和容纳空间64中，以此JB压焊接终端50能被容纳(或固定，或安装)到压焊接板60中。

压焊接板60由电绝缘树脂制成，形成板状，即，平面板状。如图19所示，压焊接板60具有一长方形板体62，多个电线容纳槽61和一电线固定件67。该板体62具有一平面基座壁63a，一内壁65和多个从基座壁63a垂直向上的隔墙63b。内壁65延伸至位于图19中的基座壁内侧的一外围。内壁65从基座壁63a垂直上升。隔墙63b以彼此保留一空间相互平行排列。隔墙63b与内壁65间形成直角，沿板体62的长度方向延伸。

电线容纳槽61被相邻的隔墙63b和基座壁63a包围而形成。电线容纳槽61沿板体62的宽度方向，即，沿隔墙63b相互平行排列的方向相互平行设置而成。电线容纳槽61沿板体62的长度方向延伸，能够容纳电线60和JB压焊接终端50。

如图19所示，电线容纳槽61具有槽体61a和容纳空间64。槽体61a通过相邻隔墙63b的内表面和基座壁63a的表面而形成。槽体61a沿隔墙63b延伸。槽体61a容纳电线60和JB压焊接终端50的电线连接件51。

容纳空间64通过从隔墙63b凹进而形成以能扩大一对相邻隔墙63b之间的空间。在一对相邻隔墙63b的每个隔墙上形成容纳空间64，一对隔墙形成一个电线容纳槽61。容纳空间64沿槽体61a的长度方向交替地在一个隔墙63b和另一个隔墙63b上形成。

容纳空间64容纳JB压焊接终端50的电触头52，并具有一个穿过板体62的基座壁63a的孔。因此，电线容纳槽61能够安装多个用于JB的压焊接终端50。容纳空间64对应于本说明书中描述的支架。

电线固定件67设置在板体62的远离内壁65的端部。电线固定件67具有一锁爪68和一接合件69。一对锁爪68对应于每个电线容纳槽61设置，在电线容纳槽61的宽度方向从其两外围垂直向上，即，从基座壁63a垂直向上。锁爪68锁定容纳在电线容纳槽61中的电线60，防止电线60从电线容纳槽61中出来。

接合件69沿电线容纳槽61的宽度方向在彼此相邻的电线容纳槽61之间形成。接合件69在排列于彼此相邻的电线容纳槽61中的锁爪68之间形成。电线6容纳在电线容纳槽61中，并且接合件69在锁爪68之间接合，由此电线固定件67能够防止电线6从一对锁爪68中出来。

压焊接板60具有多个锁定突出部件66和多个锁定容纳突出部件(未图示)，它们相互接合以能叠压压焊接板60和并将其固定。

压焊接板60将压焊接终端50沿相互成直角的两个方向排列在基座壁63a上，这两个方向是电线容纳槽61的槽体61a的长度方向，和电线容纳槽61相互平行排列的方向。即，压焊接板60以二维矩阵型在基座壁63a上排列JB压焊接终端50。

在本说明书中，如图12，13，17和18所示，从接近于电线固定件67的位置称谓时，沿平行排列电线容纳槽的方向排列的JB压焊接终端50被称之为第一行JB压焊接终端50(图12中被交替的长短点划线Q1包围)，第二行JB压焊接终端50(图12中被交替的长短点划线Q2包围)，---，第(N-1)行JB压焊接终端50(图12中被交替的长短点划线QN-1包围)和第N行JB压焊接终端50(图12中被交替的长短点划线QN包围)。在这点上，从沿相互平行排列电线容纳槽61的方向排列的JB压焊接终端50来看，奇数行和偶数行中的JB压焊接终端50以这样的方式安装在压焊接板上，即：其中，电线连接件51和电触头52之间的位置关系是彼此相反的。

JB压焊接终端50安装在压焊接板60的槽体61a和容纳空间64中。此时，使JB压焊接终端50接近于基座壁63a并安装在板体62上。锁固片58锁定隔墙63b的内表面，然后JB压焊接终端50容纳在电线容纳槽61中，以此固定于压焊接板60上。

接着，电线6压焊接于容纳在槽体61a和容纳空间64中的JB压焊接终端50上。此时，电线6压接在电线连接件51的压焊接叶片54a和54b之间，并容纳到电线容纳槽61中。与相同的电线6压焊接的JB压焊接终端50相互形成电连接。

在此情况下，压焊接板60以板体62彼此保留一空间相互平行排列的方式相互叠压。然后，使压焊接板60相互接近，锁定突出部件66接合锁定容纳突出部件，以此固定每个压焊接板60。连接条插入设定孔和电触头52的柱孔中，因此压焊接板60构成一控制面板。

控制面板根据设定的图案通过选择JB压焊接终端50排列在基座壁63a上的位置和连接条插入的位置来连接压焊接于JB压焊接终端50上的电线6。

检查装置100检查JB压焊接终端50是否安装在压焊接板60的设定位置上和由此安装的JB压焊接终端50的质量。在压焊接电线6之前，检查装置100检查JB压焊接终端50的电触头5的外表，压焊接件51a和敛缝件53。

此外，检查装置100检查电线6是否压焊接于安装在压焊接板60上的JB压焊接终端50的压焊接件51a上和敛缝件53是否可靠地敛缝电线6。在压焊接电线6后，检查装置100检查JB压焊接终端50的压焊接件51a的外表和敛缝件53。

在本最佳实施例中，将被检查的压焊接板60放置在检验台9的表面9a上。照明灯4将光发射给位于检验台9上将被检查的压焊接板60。CCD照相机5拾取位于检验台9上将被检查的压焊接板60的图像。CCD照相机5拾取安装在压焊接板60上的JB压焊接终端50的图像和压焊接于JB压焊接终端50上电线6的图像。

输入设备24用于将下面的内容输入给图像处理设备7：将被检查的压焊接板60的数量；将被检查部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)，RaN，Rb0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)，RbN，Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)，RcN，Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，Rd(N-1)，和RdN(后面作解释)的位置；比较数据3a，3b，3c，和3d(图10，11，15和16所示)。

比较数据3a，3b，3c，和3d表示，在实现正确安装，正确压焊接和正确敛缝时应该在每个部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)，RaN，Rb0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)，RbN，Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)，RcN，Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，Rd(N-1)，和RdN中的JB压焊接终端50的部件。在本最佳实施例中，电触头52，压焊接件51a和敛缝件53用作JB压焊接终端50的部分。

显示设备25显示检查装置100的操作状态的质量和被检查的JB压焊接终端50的质量。输出设备26输出通过检查装置100检查的JB压焊接终端50的质量。

图像处理设备7对应于本说明书中描述的提取设备和第二提取设备。图像处理设备7接收和存储由CCD照相机5拾取的压焊接板的图像。在这方面，这些图像是数字图像，其中它们的每个光能量用256个等级表示，CCD照相机5的每个像素以二维排列。

图像处理设备7存储CCD照相机5中的图像的将被检查的部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)，RaN，Rb0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)，RbN，Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)，RcN，Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，Rd(N-1)，和RdN(即，图12，13，17和18中用每个交替长短点划线包围的部分)的位置。将被检查部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)，RaN，Rb0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)，RbN，Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)，RcN，Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，Rd(N-1)，和RdN的位置从输入设备24输入给图像处理设备7。

将被检查的部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)，RaN，Rb0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)和RbN是包括电触头52，压焊接件51a和敛缝件53其中之一的部分。将被检查的部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)和RaN是电线6压焊接前奇数行中JB压焊接终端50的每个部件的部分。将被检查的部分Rb0，Rb1，Rb2，—， Rb(N-2)，Rb(N-1)和RbN是电线6压焊接前偶数行中JB压焊接终端50每个部件的部分。

将被检查的部分Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)，RcN，Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，Rd(N-1)，和RdN是包括JB压焊接终端50的压焊接件51a或敛缝件53的部分。将被检查的部分Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)和RcN是电线6压焊接后奇数行中JB压焊接终端50的每个部件的部分。将被检查的Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，Rd(N-1)，和RdN是电线6压焊接后偶数行中JB压焊接终端50的每个部件的部分。

图像处理设备7存储图9所示的图像参考数据2a和图14所示的第二图像参考数据2b。图像参考数据2a存储多幅电线6压焊接前的奇数行中无瑕疵的JB压焊接终端50的电触头52的图像。图像参考数据2a存储多幅电线6压焊接前的奇数行中无瑕疵的JB压焊接终端50的压焊接件51a的图像。图像参考数据2a存储多幅电线6压焊接前的奇数行中无瑕疵的JB压焊接终端50的敛缝件53的图像。

图像参考数据2a存储多幅电线6压焊接前的偶数行中无瑕疵的JB压焊接终端50的电触头52的图像。图像参考数据2a存储多幅电线6压焊接前的偶数行中无瑕疵的JB压焊接终端50的压焊接件51a的图像。图像参考数据2a存储多幅电线6压焊接前的偶数行中无瑕疵的JB压焊接终端50的敛缝件53的图像。

因此，图像参考数据2a存储多幅奇数行中无瑕疵的JB压焊接终端50的电触头52，压焊接件51a和敛缝件53的图像。图像参考数据2a还存储多幅偶数行中无瑕疵的JB压焊接终端50的电触头52，压焊接件51a和敛缝件53的图像。在JB压焊接终端50相同部分的这些图像中，外部光等的影响相互是不同的。

第二图像参考数据2b存储多幅电线6压焊接后的奇数行中无瑕疵的JB压焊接终端50的敛缝件53的图像。图像参考数据2b存储多幅电线6压焊接后的奇数行中无瑕疵的JB压焊接终端50的压焊接件51a的图像。第二图像参考数据2b存储多幅电线6压焊接后的偶数行中无瑕疵的JB压焊接终端50的敛缝件53的图像。图像参考数据2b存储多幅电线6压焊接后的偶数行中无瑕疵的JB压焊接终端50的压焊接件51a的图像。

因此，第二图像参考数据2b存储多幅奇数行中无瑕疵的JB压焊接终端50的敛缝件53和压焊接件51a的图像。第二图像参考数据2b还存储多幅偶数行中无瑕疵的JB压焊接终端50的敛缝件53和压焊接件51a的图像。在JB压焊接终端50相同部分的这些图像中，外部光等的影响相互是不同的。

图像处理设备7存储比较数据3a，3b，3c，和3d。如图10所示的比较数据3a表示，在实现正确安装、正确压焊接和正确敛缝时应该在每个部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)和RaN中的电线6压焊接前的JB压焊接终端50的部件。如图11所示的比较数据3b表示，在实现正确安装、正确压焊接和正确敛缝时应该在每个部分Rb0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)和RbN中的电线6压焊接前的JB压焊接终端50的部件。

如图15所示的比较数据3c表示，在实现正确安装、正确压焊接和正确敛缝时应该在每个部分Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)和RcN中的电线6压焊接后的JB压焊接终端50的部件。如图16所示的比较数据3d表示，在实现正确安装、正确压焊接和正确敛缝时应该在每个部分Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，Rd(N-1)，和RdN中的电线6压焊接后的JB压焊接终端50的部件。

根据比较数据3a，3b，3c，和3d，图像处理设备7将要被检查部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)，RaN，Rb0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)，RbN，Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)，RcN，Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，Rd(N-1)，和RdN的每幅图像与存储在图像参考数据2a或第二图像参考数据2b中的图像进行比较。

也就是说，图像处理设备7将实际上由CCD照相机5拾取的将被检查的部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)，RaN，Rb0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)，RbN，Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)，RcN，Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，Rd(N-1)，和RdN的图像与存储在图像参考数据2a或第二图像参考数据2b中的在实现正确安装、正确压焊接和正确敛缝时应该在每个部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)，RaN，Rb0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)，RbN，Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)，RcN，Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，Rd(N-1)，和RdN中的JB压焊接终端50的部件的图像进行比较。

例如，图像处理设备7将由CCD照相机5拾取的如图12所示的将被检查部分Ra0的图像与存储在奇数行中电触头52的图像参考数据2a中的在实现正确安装、正确压焊接和正确敛缝时应该在部分Ra0中的多幅图像进行比较。例如，图像处理设备7将由CCD照相机5拾取的如图13所示的将被检查部分Rb0的图像与存储在偶数行中压焊接件51a的图像参考数据2a中的在实现正确安装、正确压焊接和正确敛缝时与应该在部分Rb0中的多幅图像进行比较。

例如，图像处理设备7将由CCD照相机5拾取的如图17所示的将被检查部分Rc0的图像与存储在奇数行中敛缝件53的图像参考数据2b中的，在实现正确安装、正确压焊接和正确敛缝时应该在部分Rc0中的多幅图像进行比较。例如，图像处理设备7将由CCD照相机5拾取的如图18所示的将被检查部分Rd0的图像与存储在偶数行中压焊接件51a的图像参考数据2b中的在实现正确安装、正确压焊接和正确敛缝时应该在部分Rd0中的多幅图像进行比较。

在图像处理设备7将实际上由CCD照相机5拾取的将被检查的部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)，RaN，Rb0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)，RbN，Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)，RcN，Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，Rd(N-1)，和RdN的图像与存储在图像参考数据2a或第二图像参考数据2b中的在实现正确安装，正确压焊接和正确敛缝时应该在每个部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)，RaN，Rb0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)，RbN，Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)，RcN，Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，Rd(N-1)，和RdN中的JB压焊接终端50部件的图像进行比较时，首先执行标准化处理。然后，根据公知的相关方法，计算表示上述将进行相互比较的两幅图像之间一致程度的相关值。然后，从存储在图像参考数据2a或第二图像参考数据2b中的图像中提取具有最高一致程度即最高相关值的一幅图像。具有最高相关值的图像是一幅与由CCD照相机5拾取的图像最相似的图像。

因此，图像处理设备7从存储在图像参考数据2a或第二图像参考数据2b中的应该在每个部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)，RaN，Rb0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)，RbN，Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)，RcN，Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，Rd(N-1)，和RdN中的JB压焊接终端50的部件的多幅图像中提取与由CCD照相机5拾取的与将被检查部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)，RaN，Rb0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)，RbN，Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)，RcN，Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，Rd(N-1)，和RdN的图像最相似的一幅图像。

控制设备8控制检查装置100。该控制设备8对应于本说明书中描述的判断装置和第二判断装置。当与由CCD照相机5拾取的图像最相似的存储在图像参考数据2a或第二图像参考数据2b中的图像的相关值等于或大于设定阈值时，控制设备8就判断JB压焊接终端50的部分没有异常。即，当与由CCD照相机5拾取的图像最相似的存储在图像参考数据2a或第二图像参考数据2b中的图像的相关值等于或大于设定阈值时，控制设备8就判断JB压焊接终端50为无瑕疵。

另一方面，当与由CCD照相机5拾取的图像最相似的存储在图像参考数据2a或第二图像参考数据2b中的图像的相关值小于设定阈值时，控制设备8就判断JB压焊接终端50的部分存在异常。即当与由CCD照相机5拾取的图像最相似的存储在图像参考数据2a或第二图像参考数据2b中的图像的相关值小于设定阈值时，控制设备8就判断JB压焊接终端50为有瑕疵。

如果安装在压焊接板60上的所有JB压焊接终端50都无瑕疵且电线6与所有JB压焊接终端50的压焊接状态的质量良好，控制设备8就将所有JB压焊接终端50都无瑕疵的情况输出给输出设备26。如果安装在压焊接板60上的JB压焊接终端50中存在瑕疵，控制设备8就将这种有瑕疵终端的有瑕疵部分，换句话说，包括这种不合格部件的部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)，RaN，Rb0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)，RbN，Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)，RcN，Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，Rd(N-1)，和RdN输出给输出设备26。

在检查安装在压焊接板60上的JB压焊接终端50时，根据本实施例的检查装置100在图21所示的步骤S101中首先检查JB压焊接终端50在压焊接板60上的安装状态的质量。

在检查JB压焊接终端50在压焊接板60上的安装状态的质量时，在如图22所示的步骤S11中，控制设备8首先控制驱动控制部29以使CCD照相机5面向压焊接板60。CCD照相机5拾取安装在压焊接板60上的JB压焊接终端50的图像，然后将拾取的图像输出给图像处理设备7。

图像处理设备7存储CCD照相机5中的图像一段时间，然后进入步骤S12。在步骤S11中，由CCD照相机5拾取并存储在图像处理设备7中一段时间的图像是二维的数字图像，其中光能量用其256个等级表示。

在步骤S12中，图像处理设备7首先从CCD照相机5的图像中提取奇数行中将被检查部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)和RaN的图像，根据比较数据3a，图像处理设备7将要被检查的部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)和RaN的图像与存储在图像参考数据2a中的在实现正确安装、正确压焊接和正确敛缝时应该在每个部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)和RaN中的JB压焊接终端50部件的图像进行比较。

此外，在步骤S12中，图像处理设备7从CCD照相机5的图像中提取偶数行中将被检查部分Rab0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)和RbN的图像。根据比较数据3b，图像处理设备7将要被检查的部分Rb0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)和RbN的图像与存储在图像参考数据2a中的在实现正确安装、正确压焊接和正确敛缝时应该在每个部分Rb0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)和RbN中的JB压焊接终端50部件的图像进行比较，然后进入步骤S13。

在步骤S13中，图像处理设备7从存储在图像参考数据2a内的图像中提取与将被检查的部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)，RaN，Rb0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)，RbN的每幅图像最相似的一幅图像。图像处理设备7将最相似图像的相关值输出给控制设备8，然后进入步骤S14。

在步骤S14中，图像处理设备7判断是否已计算与将被检查的部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)，RaN，Rb0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)和RbN的每幅图像最相似的图像的相关值。如果判断为已计算出，该系统就进入步骤S15，如果判断为没有计算出，该系统就返回到步骤S12，从步骤S12重新开始。

在步骤S15中，控制设备8判断与将被检查的部分Ra0，Ra1，Ra2，—，Ra(N-2)，Ra(N-1)，RaN，Rb0，Rb1，Rb2，—，Rb(N-2)，Rb(N-1)和RbN的每幅图像最相似图像的相关值是否等于或大于设定的阈值。如果判断为等于或大于，控制设备8就判断JB压焊接终端50的每个部分均无瑕疵，即，判断压焊接板60上的JB压焊接终端50的安装状态的质量良好。相反，如果判断为小于，控制设备8就判断JB压焊接终端50的每个部分有瑕疵，即，判断压焊接板60上的JB压焊接终端50的安装状态的质量不好。

因此，在步骤S15中，根据相关值判断压焊接板60上的JB压焊接终端50的安装状态的质量。控制设备8将判断结果输出给输出设备26。

如果存在在压焊接板60上安装状态不好的JB压焊接终端50，该系统就通过如图21所示的步骤S102进入步骤S103。在步骤S103中，输出设备26将控制设备8的判断结果用打印输出，并存储在记录介质中。另一方面，如果压焊接板60上所有JB压焊接终端50的安装状态良好，该系统就通过如图21所示的步骤S102进入步骤S104。然后，电线6就被压焊接于每个JB压焊接终端50上。

在步骤S104中，检查电线6与安装在压焊接板60上的JB压焊接终端50的压焊接状态(固定状态)的质量。在检查时，在如图23所示的步骤S21中，控制设备8首先控制驱动控制部29以使CCD照相机5面向压焊接板60。CCD照相机5拾取安装在压焊接板60上的JB压焊接终端50的图像，然后将所拾取的图像输出给图像处理设备7。

该图像处理设备7存储CCD照相机5中的图像一段时间，然后进入步骤S22。在步骤S21中，由CCD照相机5拾取并存储在图像处理设备7中一段时间的图像是二维的数字图像，其中光能量用其256个等级表示。

在步骤S22中，图像处理设备7首先从CCD照相机5的图像中提取奇数行中将被检查部分Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)和RcN的图像。根据比较数据3c，图像处理设备7将要被检查的部分Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)和RcN的图像与存储在第二图像参考数据2b中的在实现正确安装、正确压焊接和正确敛缝时应该在每个部分Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)和RcN中的JB压焊接终端50部件的图像进行比较。

此外，在步骤S22中，图像处理设备7从CCD照相机5的图像中提取偶数行中将被检查部分Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，Rd(N-1)和RdN的图像。根据比较数据3d，图像处理设备7将要被检查的部分Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，Rd(N-1)和RdN的图像与存储在第二图像参考数据2b中的在实现正确安装、正确压焊接和正确敛缝时应该在每个部分Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，Rd(N-1)和RdN中的JB压焊接终端50部件的图像进行比较，然后进入步骤S23。

在步骤S23中，图像处理设备7从存储在第二图像参考数据2b内的图像中提取与将被检查的部分Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)，RcN，Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，R(N-1)，RdN的每幅图像最相似的一幅图像。图像处理设备7将最相似图像的相关值输出给控制设备8，然后进入步骤S24。

在步骤S24中，图像处理设备7判断是否已计算与将被检查的部分Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)，RcN，Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，R(N-1)，RdN的每幅图像最相似的图像的相关值。如果判断为已计算出，该系统就进入步骤S25。如果判断为没有计算出，该系统就返回到步骤S22，从步骤S22重新开始。

在步骤S25中，控制设备8判断与将被检查的部分Rc0，Rc1，Rc2，—，Rc(N-2)，Rc(N-1)，RcN，Rd0，Rd1，Rd2，—，Rd(N-2)，R(N-1)，RdN的每幅图像最相似图像的相关值是否等于或大于设定的阈值。如果判断为等于或大于，控制设备8就判断JB压焊接终端50的每个部分均无瑕疵，即，判断电线6与JB压焊接终端50的压焊接状态的质量良好。相反，如果判断为小于，控制设备8就判断JB压焊接终端50的每个部分有瑕疵，即，判断电线6与JB压焊接终端50的压焊接状态的质量不好。

因此，在步骤S25中，根据相关值判断电线6与JB压焊接终端50的压焊接状态的质量。控制设备8将判断结果输出给输出设备26。在步骤S105中，输出设备26将控制设备8的判断结果用打印输出，并记录在记录介质中。

根据本最佳实施例，预先存储多幅将安装在压焊接板60上的JB压焊接终端50每个部分的图像。从这些存储的图像中提取与由CCD照相机5拾取的图像最相似的图像。

因此，与由CCD照相机5拾取的JB压焊接终端50的图像最相似的图像很可能包含在存储在图像参考数据2a或第二图像参考数据2b内的图像中。即，由CCD照相机5拾取的图像和存储在图像参考数据2a或第二图像参考数据2b内的最相似图像之间的一致程度。

通过将最相似图像与由CCD照相机5拾取的图像进行比较，它能够判断压焊接板60上的JB压焊接终端50的安装状态的质量是否良好和电线6与JB压焊接终端50的压焊接(固定)状态的质量是否良好。具有相同产品代码的JB压焊接终端50的多幅图像存储在图像参考数据2a或第二图像参考数据2b中，以此避免发生将无瑕疵产品判断为有瑕疵产品的检测误差。因此，就能够可靠地判断压焊接板60上的JB压焊接终端50的安装状态的质量和电线6与JB压焊接终端50的压焊接(固定)状态的质量。

从存储在图像参考数据2a或第二图像参考数据2b内的图像中提取与由CCD照相机5拾取的图像最相似的图像时，使用该标准化相关方法。因此，JB压焊接终端50的相同部分的图像之间的一致程度与将在二进制状态中记录的图像进行相互比较的情况相比，就会变得较高。从而，就能够可靠地判断压焊接板60上的JB压焊接终端50的安装状态的质量和电线6与JB压焊接终端50的压焊接(固定)状态的质量。

此外，通过使用电触头52，压焊接件51a和敛缝件53的图像来判断压焊接板60上的JB压焊接终端50的安装状态的质量。通过使用压焊接件51a和敛缝件53的图像来判断电线6与JB压焊接终端50的压焊接(固定)状态的质量。因此，就能够可靠地判断压焊接板60上的JB压焊接终端50的安装状态的质量和电线6与JB压焊接终端50的压焊接(固定)状态的质量。

在以前的最佳实施例中，在电线6压焊接之前和之后判断JB压焊接终端50无瑕疵或有瑕疵。但是，在本最佳实施例中，至少在电线6压焊接之前或之后判断JB压焊接终端50无瑕疵或有瑕疵。

在以前的最佳实施例中，要检查的是能够通过沿两个方向排列而被安装的压焊接板60，所述两个方向是电线容纳槽61的长度方向和多个电线容纳槽61相互排列的方向。但是，在本最佳实施例中，要检查的可以是如图24所示仅沿一个方向排列在连接器外壳201中的压焊接终端200的质量。连接器外壳201对应于本说明书中描述的绝缘体。压焊接终端200对应于本说明书中描述的终端配件。终端容纳槽202(后面作解释)对应于本说明书中描述的支架。此外，压焊接终端200对应于本说明书中描述的电气元件。

压焊接终端200通过弯曲导电性金属片而制成，它具有如图24所示的电触头203和电线连接件204。

电触头203具有一圆柱形件205，一连接到插入式终端(未图示)的弹性接触片206和一与连接器外壳201接合的撞杆207。圆柱形件205延伸至电线连接件204的壁208和侧壁209(后面作解释)。弹性接触片206在圆柱形件205中形成，强迫进入圆柱形件205中的插入式终端朝向圆柱形件205的内表面以能防止插入式终端从圆柱形件205中出来。

撞杆207形成条状，设置在圆柱形件205的外表面侧。撞杆207的一端延伸至圆柱形件205，而其另一端能够产生弹性变形以接近和远离圆柱形件205。撞杆207与连接器外壳201相接合以能防止压焊接终端200从终端容纳槽202中出来。

电线连接件204具有一放置电线6的壁208，一对侧壁209，一压焊接件204a和一对敛缝件212。壁208在其表面形成平条板状。每个侧壁209在壁208的宽度方向延伸至两外围。每个侧壁209从壁208垂直向上，并面向另一侧壁。

压焊接件204a具有三对压焊接叶片211a，211b和211c，每对叶片从壁208垂直向上。一对叶片211a以它们相互接近的方向从侧壁209突出。一对叶片211a彼此保留一空间排列。一对叶片211a使电线6压接在其间以能通过切开电线6的涂层部分与电线6的线芯形成接触。

一对叶片211b以它们相互接近的方向从侧壁209突出。一对叶片211b彼此保留一空间排列。一对叶片211b使电线6压接在其间以能通过切开电线6的涂层部分与电线6的线芯形成接触。一对叶片211c以它们相互接近的方向从侧壁209突出。一对叶片211c彼此保留一空间排列。一对叶片211c使电线6压接在其间以能通过切开电线6的涂层部分与电线6的线芯形成接触。三对叶片211a，211b和211c与电线6形成电连接。即，三对叶片211a，211b和211c压焊接于电线6上。

一对敛缝件212在壁208的宽度方向延伸至两外围。一对敛缝件212从壁208垂直向上。一对敛缝件212彼此保留一空间相互面对。敛缝件212面向壁208弯曲，以此将电线6放置在敛缝件212和壁208之间。即，一对敛缝件敛缝电线6。因此，一对敛缝件212将电线6固定于电线连接件204上。

连接器外壳201是由电绝缘合成树脂制成。如图24所示，连接器外壳201具有一终端容纳件213和一通过铰链与终端容纳件213相连接的外盖214。

终端容纳件213具有一矩形板215，多个终端容纳槽202和一个面向板215、彼此保留一空间的顶板壁216。板215具有一锁定槽和一锁定臂(未图示)以防止插入终端容纳槽202中的压焊接终端200从其中出来。

每个终端容纳槽202通过从板215的表面凹进、线性延伸而形成，并且平行排列。压焊接终端200沿其长度方向插入终端容纳槽202中。

顶板壁216在其平面视图中形成矩形。顶板壁216暴露容纳在终端容纳槽202中压焊接终端200的电线连接件204，覆盖电触头203。板215的远离顶板壁216的外围设有突向外部的接合突出217。

外盖214具有多个用于固定容设在终端容纳件213的终端容纳槽202中的电线的突出长条。外盖214具有一与接合突出217相接合的外盖锁定臂219。外盖214通过设置在顶板壁216外围上的铰链(未图示)可相对于终端容纳件213转动。

组装前，在连接器外壳201中，终端容纳件213的终端容纳槽202通过一条带(未图示)以每个开口位于相同方向的状态与外盖214的突出长条218相连接。即，终端容纳件213通过该条带以外盖214相对于终端容纳槽213翻转的状态与外盖214相连接。

组装时，压焊接终端200首先沿其长度方向插入终端容纳槽202中。在压焊接终端200容纳在终端容纳槽202中的情况下，撞杆207接合连接器外壳201，压焊接终端200固定于(安装在)连接器外壳201上。此后，通过使用检查装置100，检查连接器外壳201上的压焊接终端200的安装状态。电线6压接在压焊接叶片211a，211b和211c之间。敛缝件212被弯曲。电线6固定于压焊接终端200上。

此后，通过使用检查装置100，检查电线6与压焊接终端200的压焊接状态(固定状态)。如果所有压焊接终端200均无瑕疵，条带就被移开，外盖214就能沿图24所示的箭头K绕铰链转动。外盖锁定臂219接合接合突出217以能使终端容纳件213和外盖214相互固定。

检查连接器外壳201上的压焊接终端的安装状态时，即，在电线6压焊接前检查压焊接终端200时，最好使用图25中用交替长短点划线Ra0，Ra1和Ra2表示的敛缝件212图像和压焊接件204a的图像。

检查电线6与安装在连接器外壳201上压焊接终端200的压焊接状态时，即，在电线6压焊接后检查压焊接终端200时，最好使用图26中用交替长短点划线Rb0，Rb1，Rb2和Rb3表示的敛缝件212图像，压焊接件204a的图像和电线6两端侧的图像。特别是，为了判断从电线6的端部伸出的线芯是否与其它的压焊接终端200等短路，最好检查电线6的两端侧。

通过使用根据第三最佳实施例的检查装置，就能获得下面用于检查电气元件的检测方法。其中的一个电气元件检测方法包括下列步骤：

预先存储作为无瑕疵电气元件的压焊接终端50或200的多幅图像；和

根据将被检查的压焊接终端50或200的图像和多幅无瑕疵的压焊接终端50或200的图像，判断压焊接板60或连接器外壳201上的压焊接终端50或200的安装状态的质量是否良好和电线6与压焊接终端50或200的压焊接状态的质量是否良好，即判断将被检查的压焊接终端50或200是否无瑕疵。

另一种电气元件的检测方法包括下列步骤：

预先存储作为无瑕疵电气元件的压焊接终端50或200的多幅图像；和

比较将被检查的压焊接终端50或200的图像和许多无瑕疵的压焊接终端50或200的图像；

从许多无瑕疵的压焊接终端50或200的图像中提取一幅与将被检查的压焊接终端50或200图像最相似的图像；和

根据最相似的图像和将被检查的压焊接终端50或200的图像判断将被检查的压焊接终端50或200是否是合格产品，即判断压焊接终端50或200是否无瑕疵。

对于上述的检查方法来说，预先存储了许多无瑕疵的压焊接终端50或200的图像。因此，与将被检查压焊接终端50或200图像相似的图像非常可能包含在许多所存储的无瑕疵的压焊接终端50或200的图像中。因此，将被检查压焊接终端50或200的图像与在许多所存储的无瑕疵的压焊接终端50或200的图像中的将被检查的压焊接终端50或20图像最相似的一幅图像之间的一致程度就变得较高。所以，就能避免在判断压焊接终端50或200质量时产生错误，即能够可靠地判断压焊接终端50或200的质量。

此外，如本发明第三最佳实施例所示的用于检查终端配件的检查装置100可设置为与图中所示一样的专用检查装置。根据本发明用于检查终端配件的检查装置100可安装在公知的压焊接装置上。

上述最佳实施例的描述是用于帮助理解本发明的，本领域的技术人员不脱离本发明的精神和保护范围就可作出各种修改。

Claims (14)

1.一种电气元件的检查方法，它包括下列步骤：

预先存储无瑕疵的电气元件的多个图像；

根据将被检查的电气元件的图像和无瑕疵的电气元件的多个图像判断将被检查的电气元件是否无瑕疵。

2.一种电气元件的检查方法，它包括下列步骤：

预先存储无瑕疵的电气元件的多个图像；

比较将被检查的电气元件的图像和无瑕疵的电气元件的多个图像；

从无瑕疵的电气元件的多个图像中提取一幅与将被检查的电气元件图像最相似的图像；和

根据最相似的图像和将被检查的电气元件的图像判断将被检查的电气元件是否无瑕疵。

3.一种电气接线盒的检查装置，该电气接线盒具有多个支架，电气元件安装在支架上，该检查装置用于检查电气元件的安装状态，所述每个电气元件根据其产品代码在其外表面上具有不同的标记，该检查装置包括：

图像拾取设备，用于拾取包括安装在支架上的电气元件的所述标记的图像；

提取设备，用于(1)存储图像参考数据和标准数据，图像参考数据包含了多个图像，这些图像包括作为检查主体的安装在电气接线盒中的所有产品代码的电气元件的所述标记，标准数据表示安装在相应支架上的电气元件的正确产品代码，用于(2)比较由图像拾取设备拾取的包括安装在支架上的电气元件的所述标记的图像和图像参考数据中的图像，用于(3)从图像参考数据内的图像中提取具有最相似图像的电气元件的产品代码；和

判断设备，用于通过比较具有最相似图像的电气元件的产品代码和所述标准数据来判断支架上的电气元件的安装状态的质量。

4.根据权利要求3所述的电气接线盒的检查装置，其特征在于：图像是数字信息，其中光能量用其多个等级表示，

提取设备用标准化相关方法比较包括作为检查主体的安装在电气接线盒中支架上的电气元件的所述标记的图像和图像参考数据中的图像，以便通过标准化相关方法从这些图像中获得的具有最高相关值的图像被设定成所述最相似的图像，和

判断设备通过比较具有最高相关值的图像的电气元件的产品代码和所述标准数据来判断支架上的电气元件安装状态的质量。

5.一种电气接线盒的检查装置，该电气接线盒具有多个支架，电气元件安装在支架上，该检查装置用于检查电气元件的安装状态，所述每个电气元件根据其产品代码在其外表面上具有不同的标记，该检查装置包括：

图像拾取设备，用于拾取包括安装在支架上的电气元件的所述标记的图像；

提取设备，用于(1)存储图像参考数据，图像参考数据包含了多个图像，这些图像包括作为检查主体的安装在电气接线盒中的所有产品代码的电气元件的所述标记，用于(2)通过标准化相关方法比较由图像拾取设备拾取的包括安装在支架上的电气元件的所述标记的图像和图像参考数据中将被安装的具有正确产品代码的电气元件的图像，和用于(3)从通过标准化相关方法获得的相关值中提取最高相关值；和

判断设备，用于根据最高相关值来判断安装在支架上的电气元件安装状态的质量。

6.根据权利要求4或5所述的电气接线盒的检查装置，其特征在于：判断设备从判断为不正确地安装在支架上的电气部件中将包括正确安装在支架上的电气元件的所述标记的图像加到图像参考数据中。

7.一种终端配件的检查装置，用于检查绝缘体上的终端配件的安装状态，所述终端配件安装在绝缘体上，电线被压焊接于终端配件上，该检查装置包括：

图像拾取设备，用于拾取安装在绝缘体上的终端配件的图像；

提取设备，用于(1)存储图像参考数据，图像参考数据包含了安装在绝缘体上的无瑕疵的终端配件的多个图像，用于(2)比较由图像拾取设备拾取的终端配件的图像和图像参考数据中无瑕疵的终端配件的多个图像，和用于(3)从图像参考数据中的图像中提取与由图像拾取设备拾取的终端配件图像最相似的图像；和

判断设备，用于通过比较最相似的图像和由图像拾取设备拾取的终端配件的图像来判断绝缘体上的终端配件安装状态的质量。

8.根据权利要求7所述的终端配件的检查装置，其特征在于：图像是数字信息，其中光能量用其多个等级表示，

提取设备用标准化相关方法比较由图像拾取设备拾取的终端配件的图像和图像参考数据中的多个图像，以便用标准化相关方法从这些图像中获得的具有最高相关值的图像被设定成所述最相似的图像，和

判断设备在相关值等于或大于设定阈值时就判断绝缘体上的终端配件安装状态的质量良好，而在相关值小于设定阈值时就判断安装状态的质量不好。

9.一种终端配件的检查装置，用于检查电线与终端配件的压焊接状态，所述终端配件安装在绝缘体上，电线被压焊接于终端配件上，该检查装置包括：

图像拾取设备，用于拾取安装在绝缘体上的终端配件的图像，电线与终端配件压焊接；

第二提取设备，用于(1)存储第二图像参考数据，第二图像参考数据包含了安装在绝缘体上，电线与之压焊接的无瑕疵的终端配件的多个图像，用于(2)比较由图像拾取设备拾取的、电线与之压焊接的终端配件的图像，和第二图像参考数据中电线与之压焊接的无瑕疵的终端配件的多个图像，和用于(3)从第二图像参考数据的图像中提取与由图像拾取设备拾取的电线与之压焊接的终端配件图像最相似的图像；和

第二判断设备，用于通过比较最相似的图像和由图像拾取设备拾取的、电线与之压焊接并安装在绝缘体上的终端配件的图像来判断电线与之压焊接并安装在绝缘体上的终端配件与电线的压焊接状态质量。

10.根据权利要求9所述的终端配件的检查装置，其特征在于：图像是数字信息，其中光能量用其多个等级表示，

第二提取设备用标准化相关方法比较由图像拾取设备拾取的、电线与之压焊接的终端配件的图像和第二图像参考数据中的多个图像，以便用标准化相关方法从这些图像中获得的具有最高相关值的图像被设定成所述最相似的图像，和

第二判断设备在相关值等于或大于设定阈值时就判断电线与终端配件压焊接状态的质量良好，而在相关值小于设定阈值时就判断压焊接状态的质量不好。

11.一种终端配件的检查装置，用于检查绝缘体上终端配件的安装状态和电线的压焊接状态，所述终端配件安装在绝缘体上，电线被压焊接于终端配件上，该检查装置包括：

图像拾取设备，用于拾取安装在绝缘体上的终端配件的图像；

提取设备，用于(1)存储图像参考数据，图像参考数据包含了安装在绝缘体上的无瑕疵的终端配件的多个图像，用于(2)比较由图像拾取设备拾取的终端配件的图像和图像参考数据中无瑕疵的终端配件的多个图像，和用于(3)从图像参考数据中的图像中提取与由图像拾取设备拾取的终端配件图像最相似的图像；和

判断设备，用于通过比较最相似的图像和由图像拾取设备拾取的终端配件的图像来判断绝缘体上的终端配件安装状态的质量；

第二提取设备，用于(1)存储第二图像参考数据，第二图像参考数据包含了安装在绝缘体上，电线与之压焊接的无瑕疵的终端配件的多个图像，用于(2)比较由图像拾取设备拾取的、电线与之压焊接的终端配件的图像，和第二图像参考数据中电线与之压焊接的无瑕疵的终端配件的多个图像，和用于(3)从第二图像参考数据的图像中提取与由图像拾取设备拾取的、电线与之压焊接的终端配件图像最相似的图像；和

第二判断设备，用于通过比较最相似的图像和由图像拾取设备拾取的、电线与之压焊接并安装在绝缘体上的终端配件的图像来判断电线与之压焊接并安装在绝缘体上的终端配件与电线的压焊接状态质量。

12.根据权利要求11所述的终端配件的检查装置，其特征在于：图像是数字信息，其中光能量用其多个等级表示，

提取设备用标准化相关方法比较由图像拾取设备拾取的终端配件的图像和图像参考数据中的多个图像，以便用标准化相关方法从这些图像中获得的具有最高相关值的图像被设定成所述最相似的图像，和

判断设备在相关值等于或大于设定阈值时就判断绝缘体上的终端配件安装状态的质量良好，而在相关值小于设定阈值时就判断安装状态的质量不好。

第二提取设备用标准化相关方法比较由图像拾取设备拾取的、电线与之压焊接的终端配件的图像和第二图像参考数据中的多个图像，以便用标准化相关方法从这些图像中获得的具有最高相关值的图像被设定成所述最相似的图像，和

第二判断设备在相关值等于或大于设定阈值时就判断电线与终端配件压焊接状态的质量良好，而在相关值小于设定阈值时就判断压焊接状态的质量不好。

13.根据权利要求7，8，11或12所述的终端配件的检查装置，其特征在于终端配件具有一个电线与其压焊接的压焊接件和一个用于对电线敛缝的敛缝件，

该图像拾取设备从压焊接件的图像和敛缝件的图像中至少拾取一幅图像，

图像参考数据包括各压焊接件图像和各敛缝件图像中的至少一组图像，

提取设备将由图像拾取设备拾取的压焊接件图像和敛缝件图像中的至少一幅图像和包含在图像参考数据中的各压焊接件图像和各敛缝件图像中的至少一组图像相比较。

14.根据权利要求9，10，11或12所述的终端配件的检查装置，其特征在于终端配件具有一个电线与其压焊接的压焊接件和一个用于对电线敛缝的敛缝件，

该图像拾取设备从电线与之压焊接的压焊接件的图像和用于对电线敛缝的敛缝件的图像中拾取至少一幅图像，

第二图像参考数据包括电线与之压焊接的压焊接件的各图像和用于对电线敛缝的敛缝件的各图像中的至少一组图像，

提取设备将由图像拾取设备拾取的电线与之压焊接的压焊接件图像和用于对电线敛缝的敛缝件图像中的至少一幅图像和包含在第二图像参考数据中的电线与之压焊接的压焊接件的各图像和用于对电线敛缝的敛缝件的各图像中的至少一组图像相比较。

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