CN104819986B - 一种全景式自动修补的银浆线检测机 - Google Patents

Abstract

一种全景式自动修补的银浆线检测机，包括工作台设有摄像头、位置调节组件、显示屏、银浆笔和控制组件，所述控制组件分别与所述的摄像头、位置调节组件和显示屏电连接，所述银浆笔设于所述高清摄像头的一侧，所述高清摄像头检测到所述触摸屏上银浆线有缺口时，将信息传递给所述控制组件，所述控制组件调节所述银浆笔针对所述缺口进行补浆操作；所述位置调节组件包括X轴调节装置和Y轴调节装置；自动化程度高。

Description

一种全景式自动修补的银浆线检测机

技术领域

本发明涉及触摸屏检测设备，尤其涉及一种全景式自动修补的银浆线检测机。

背景技术

用于液晶触摸屏行业，液晶触摸屏内包括一层带有电路的膜，电路是用银浆线画在膜表层，但是在制成电路时，银浆线因为工艺的原因，经常有断线或者小缺口，造成残次品。而由于银浆线画的线路非常细，人眼难以发现，所以需要用检测设备辅助检查。

现有技术是将摄像头装于X、Y两轴移动装置上，用人工将摄像头在平面内移动，操作员实时通过显示屏查看银浆线的缺陷；这种装置实际起到的作用是，将银浆线放大到屏幕上显示，但是工作效率低，操作员的工作强度大。

发明内容

本发明的目的在于提出一种全景式自动修补的银浆线检测机，实现全自动检测和有缺口的银浆线进行修补，提高检测效率，减小工人的工作强度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种全景式自动修补的银浆线检测机，包括用于放置待测触摸屏的工作台；所述工作台设有摄像头、位置调节组件、显示屏、用于修补缺口的银浆笔和控制组件，所述控制组件分别与所述高清摄像头、位置调节组件和显示屏电连接，所述高清摄像头固定于所述工作台的正上方，且拍摄范围涉及整个所述工作台，所述位置调节装置调节所述银浆笔在所述工作台的位置；所述高清摄像头检测到所述触摸屏上银浆线有缺口时，将信息传递给所述控制组件，所述控制组件通过控制所述位置调节组件调节所述银浆笔针对所述缺口进行补浆操作；

所述位置调节组件包括X轴调节装置、Y轴调节装置和Z轴气缸；

所述X轴调节装置由沿所述工作台长度方向设置的X轴丝杆、驱动所述X轴丝杆转动的X轴电机和能沿着所述X轴丝杆运动的X轴螺母座组成，所述Z轴气缸设置在所述X轴螺母座，且所述Z轴气缸驱动所述银浆笔在Z轴方向运动；

所述Y轴调节装置由沿所述工作台宽度方向设置的Y轴丝杆、驱动所述Y轴丝杆转动的Y轴电机和能沿着所述Y轴丝杆运动的Y轴螺母座组成，所述X轴调节装置设置在所述Y轴螺母座，且随着所述Y轴螺母座沿着所述Y轴丝杆运动；

所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机分别与所述控制组件电连接。

所述X轴丝杆的两端分别固定在两块连接板，所述连接板设置在所述Y轴螺母座。

所述工作台的两侧设有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨沿所述工作台的宽度方向设置，设有Y轴滑块与所述Y轴滑轨配合安装；两块所述连接板分别固定在两块所述Y轴滑块，其中一块所述Y轴滑块与所述Y轴螺母座固定连接。

两块所述连接板之间设有若干滑杆，所述滑杆与所述X轴丝杆为相互平行的位置关系；与所述X轴丝杆配合安装的所述X轴螺母座设有若干装配孔，所述滑杆穿过所述装配孔后使得所述X轴螺母座同时在所述滑杆和所述X轴丝杆上运动。

还包括报警装置，所述报警装置与所述控制组件电连接。

所述报警装置为蜂鸣器。

还包括Z轴调节装置，所述Z轴调节装置包括Z轴滑杆和套装在所述Z轴滑杆的Z轴滑块，所述银浆笔固定在所述Z轴滑块，所述Z轴滑杆固定在所述X轴螺母座。

所述Z轴滑杆的数量2个以上，2个以上的Z轴滑杆平行固定在所述Z轴滑块。

所述工作台的底部设有滑轮。

所述滑轮旁边设有支撑座，所述工作台的底部与所述支撑座底部之间的距离小于所述工作台的底部与所述滑轮最低点之间的距离。

本发明的有益效果：通过摄像头在所述工作台上自动沿着X轴和Y轴运动，完成对触摸屏上银浆线的逐一检测，而无须进行人工检测，节省了人力成本，提高检测效率；所述高清摄像头检测到所述触摸屏上银浆线有缺口时，将信息传递给所述控制组件，所述控制组件调节所述银浆笔针对所述缺口进行补浆操作，使得触摸屏上的银浆线完整连贯，复合产品要求，即设备实现了检测和修补两者的自动化，大大提高了生产效果。

附图说明

图1是本发明一个实施例的左侧的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的右侧的结构示意图。

其中：工作台1，高清摄像头2，显示屏3；X轴调节装置400，X轴丝杆5，X轴电机6，X轴螺母座7；Y轴调节装置800，Y轴丝杆9，Y轴电机10，Y轴螺母座11；连接板12，Y轴滑轨13，Y轴滑块14，滑杆15，Z轴滑杆16，Z轴滑块17，滑轮18，支撑座19，银浆笔20，Z轴气缸21。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1及图2所示，一种全景式自动修补的银浆线检测机，包括用于放置待测触摸屏的工作台1；所述工作台1设有高清摄像头2、位置调节组件、显示屏3、用于修补缺口的银浆笔20和控制组件，所述控制组件分别与所述高清摄像头2、位置调节组件和显示屏3电连接，所述高清摄像头2通过四角架固定于所述工作台1的正上方，且拍摄范围涉及整个所述工作台1，所述位置调节装置调节所述银浆笔20在所述工作台1的位置；所述高清摄像头2检测到所述触摸屏上银浆线有缺口时，将信息传递给所述控制组件，所述控制组件通过控制所述位置调节组件调节所述银浆笔20针对所述缺口进行补浆操作；

所述位置调节组件包括X轴调节装置400、Y轴调节装置500和Z轴气缸21，所述X轴调节装置由沿所述工作台1长度方向设置的X轴丝杆5、驱动所述X轴丝杆5转动的X轴电机6和能沿着所述X轴丝杆5运动的X轴螺母座7组成，所述Z轴气缸21设置在所述X轴螺母座7，所述Z轴气缸21驱动所述银浆笔20在Z轴方向运动；所述高清摄像头2正对着所述工作台1上放置的待测触摸屏，发现银浆线上有缺口需要补充时，所述控制组件调节所述Z轴气缸21驱动所述银浆笔20向下运动，靠近触摸屏上需要补浆的缺口，进行补浆操作，不需要进行补浆操作时，调节所述银浆笔20反向运动；

所述Y轴调节装置800由沿所述工作台1宽度方向设置的Y轴丝杆9、驱动所述Y轴丝杆9转动的Y轴电机10和能沿着所述Y轴丝杆9运动的Y轴螺母座11组成，所述X轴调节装置400设置在所述Y轴螺母座11，且随着所述Y轴螺母座11沿着所述Y轴丝杆9运动。

将待测触摸屏放置在工作台1，高清摄像头2对待测触摸屏进行检测，并把扫描到的银浆线信息清晰地显示在显示屏3，工人从显示屏3上获知银浆线是否有缺口的信息；

发现触摸屏的银浆线存在缺口后，所述控制组件通过控制X轴电机6和Y轴电机10，调节所述银浆笔20可以在所述工作台1上自动沿着X轴和Y轴运动，使得所述银浆笔20到达发现的缺口上方，所述控制组件控制所述Z轴气缸，使得所述Z轴气缸21驱动所述银浆笔20向下运动，靠近触摸屏上需要补浆的缺口，进行补浆操作，补浆完成后，产品复合要求，再调节所述银浆笔20反向运动，即设备实现了检测和修补两者的自动化，大大提高了生产效果。

所述X轴丝杆5的两端分别固定在两块连接板12，所述连接板12设置在所述Y轴螺母座11。

将所述X轴丝杆5通过连接板12固定，而不是直接固定在所述Y轴螺母座11，方便了X轴丝杆5的安装和更换，且各部件之间的连接更紧凑，运动时更流畅，减少设备的故障率，提高加工效率。

所述工作台1的两侧设有Y轴滑轨13，所述Y轴滑轨13沿所述工作台1的宽度方向设置，设有Y轴滑块14与所述Y轴滑轨13配合安装；两块所述连接板12分别固定在两块所述Y轴滑块14，其中一块所述Y轴滑块14与所述Y轴螺母座11固定连接。

通过设置Y轴滑轨13和Y轴滑块14，使得两块所述连接板12沿着所述Y轴滑轨13运动；两块连接板12、连接板12之间的X轴丝杆5及驱动所述X轴丝杆5转动的X轴电机6，由一个Y轴电机10带动Y轴丝杆13旋转后，使得Y轴螺母座11带动其中一个Y轴滑块14，连着另一个Y轴滑块14一齐，沿着所述Y轴滑轨13作直线运动。

两块所述连接板12之间设有若干滑杆15，所述滑杆15与所述X轴丝杆5为相互平行的位置关系；与所述X轴丝杆5配合安装的所述X轴螺母座7设有若干装配孔，所述滑杆15穿过所述装配孔后使得所述X轴螺母座7同时在所述滑杆15和所述X轴丝杆5上运动。

在所述X轴螺母座7上设置装配孔，若干所述滑杆15穿过装配孔后两端固定在连接板12，则所述X轴螺母座7通过若干所述滑杆15支撑在两块所述连接板12之间，减轻了X轴螺母座7自身的重量对所述X轴丝杆5产生的压力，延长了X轴丝杆5的使用寿命，节约了成本。

还包括报警装置，所述报警装置与所述控制组件电连接，当所述高清摄像头2检测到触摸屏的银浆线上出现缺口时，将缺口信息传递给所述控制组件，所述控制组件调节所述报警装置发出报警信号，提醒工作人员进行处理，提高了工作质量。

所述报警装置为蜂鸣器，蜂鸣器发出刺耳的声音，具有良好的警示提醒效果。

还包括Z轴调节装置，所述Z轴调节装置包括Z轴滑杆16和套装在所述Z轴滑杆16的Z轴滑块17，所述银浆笔20固定在所述Z轴滑块17，所述Z轴滑杆16固定在所述X轴螺母座7。

将所述银浆笔20设置在所述Z轴滑块17，所述Z轴滑块17在所述Z轴滑杆16上滑动，完成银浆笔20在Z轴方向上的调整，即调整摄像头2与待测触摸屏之间的距离，从而获得清晰的图象，提高检测效率；而不是直接将所述银浆笔20设置在Z轴电机21，减轻了Z轴电机21的负荷，延长了其使用寿命。

所述Z轴滑杆16的数量2个以上，2个以上的Z轴滑杆16平行固定在所述Z轴滑块17。

所述工作台1的底部设有滑轮18，所述滑轮18分别设置在所述工作台1的四个角落，方便工作台1的移动，使得空间的利用更灵活。

所述滑轮18旁边设有支撑座19，所述工作台1的底部与所述支撑座19底部之间的距离小于所述工作台1的底部与所述滑轮18最低点之间的距离，这样的距离使得所述支撑座19的底部与所述滑轮18的最低点尽可能接近，而所述支撑座19也不影响所述滑轮18的滚动。工作台1整体具有一定的重量，如果只是依靠所述滑轮18将工作台1支撑，长期使用情况下，滑轮18容易发生变形和损坏；且如果单纯依靠滑轮18，使用一段时间后，当其中某个滑轮18发生磨损，则工作台18就会发生失衡，从而影响检测效果，支撑座19的设置在这种情况下起到了平衡工作台1的作用。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全景式自动修补的银浆线检测机，包括用于放置待测触摸屏的工作台，其特征在于：所述工作台设有高清摄像头、位置调节组件、显示屏、用于修补缺口的银浆笔和控制组件，所述控制组件分别与所述高清摄像头、位置调节组件和显示屏电连接，所述高清摄像头固定于所述工作台的正上方，且拍摄范围涉及整个所述工作台，所述位置调节装置调节所述银浆笔在所述工作台的位置；所述高清摄像头检测到所述触摸屏上银浆线有缺口时，将信息传递给所述控制组件，所述控制组件通过控制所述位置调节组件调节所述银浆笔针对所述缺口进行补浆操作；

所述位置调节组件包括X轴调节装置、Y轴调节装置和Z轴气缸；

所述X轴调节装置由沿所述工作台长度方向设置的X轴丝杆、驱动所述X轴丝杆转动的X轴电机和能沿着所述X轴丝杆运动的X轴螺母座组成，所述Z轴气缸设置在所述X轴螺母座，且所述Z轴气缸驱动所述银浆笔在Z轴方向运动；

所述Y轴调节装置由沿所述工作台宽度方向设置的Y轴丝杆、驱动所述Y轴丝杆转动的Y轴电机和能沿着所述Y轴丝杆运动的Y轴螺母座组成，所述X轴调节装置设置在所述Y轴螺母座，且随着所述Y轴螺母座沿着所述Y轴丝杆运动；

所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机分别与所述控制组件电连接；

所述工作台的底部设有滑轮；

所述滑轮旁边设有支撑座，所述工作台的底部与所述支撑座底部之间的距离小于所述工作台的底部与所述滑轮最低点之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种全景式自动修补的银浆线检测机，其特征在于：所述X轴丝杆的两端分别固定在两块连接板，所述连接板设置在所述Y轴螺母座。

3.根据权利要求2所述的一种全景式自动修补的银浆线检测机，其特征在于：所述工作台的两侧设有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨沿所述工作台的宽度方向设置，设有Y轴滑块与所述Y轴滑轨配合安装；两块所述连接板分别固定在两块所述Y轴滑块，其中一块所述Y轴滑块与所述Y轴螺母座固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种全景式自动修补的银浆线检测机，其特征在于：两块所述连接板之间设有若干滑杆，所述滑杆与所述X轴丝杆为相互平行的位置关系；与所述X轴丝杆配合安装的所述X轴螺母座设有若干装配孔，所述滑杆穿过所述装配孔后使得所述X轴螺母座同时在所述滑杆和所述X轴丝杆上运动。

5.根据权利要求1所述的一种全景式自动修补的银浆线检测机，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置与所述控制组件电连接。

6.根据权利要求5所述的一种全景式自动修补的银浆线检测机，其特征在于：所述报警装置为蜂鸣器。

7.根据权利要求1所述的一种全景式自动修补的银浆线检测机，其特征在于：还包括Z轴调节装置，所述Z轴调节装置包括Z轴滑杆和套装在所述Z轴滑杆的Z轴滑块，所述银浆笔固定在所述Z轴滑块，所述Z轴滑杆固定在所述X轴螺母座。

8.根据权利要求7所述的一种全景式自动修补的银浆线检测机，其特征在于：所述Z轴滑杆的数量2个以上，2个以上的Z轴滑杆平行固定在所述Z轴滑块。