CN110411943A - 一种全自动无损透视视觉检测仪 - Google Patents

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刘登攀
童文群
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
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    • G—PHYSICS
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    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination

Abstract

本发明涉及检测仪技术领域，尤其涉及一种全自动无损透视视觉检测仪，包括检测仪本体、连接板、活动杆、滑块、安装板、滑轨、电动推杆、安装箱、防尘丛毛、螺纹杆、螺纹套、驱动马达、滑杆、滑套和固定板，所述检测仪本体的顶部与连接板的底部固定连接，所述连接板顶部的中间位置与活动杆的底部固定连接，所述活动杆的顶部与滑块的底部固定连接，所述安装板底部的中间位置与滑轨的顶部固定连接，本发明使整个检测仪本体在十字交叉的横向平面内达到自由移动的目的，从而使检测仪本体能够根据检测需求进行改变所处位置，同时避免了反复调整工件的繁琐操作方式，节省了检测过程中的繁琐工序，进而保证了对于检测位置的准确性。

Description

一种全自动无损透视视觉检测仪
技术领域
本发明涉及检测仪技术领域，尤其涉及一种全自动无损透视视觉检测仪。
背景技术
焊接技术作为现代机械制造的一种重要技术手段，目前被广泛应用于机械制造中。焊接过程中，难免出现人为或非人为因素导致的焊接方向发生改变，进而导致焊偏的情形。可见光视觉检测方法可以检测焊缝是否漏焊、是否焊偏、焊缝的大小和形状是否在预设范围内，从而便于从整体上评估焊接质量。新兴的红外测温技术也是一种新的非接触式在线检测方式，红外测温技术具有测量速度快、范围广、灵敏度高，对被测温度场无干扰等优势，是一种快速有效的结构状态在线实时检验方式，检测可靠性较高。
但是在检测仪的使用过程中，对于检测仪的灵活度难以进行精准把握，在对焊缝检测的过程中，需要不停的改变工件上焊缝的位置，随后经过检测仪的检测进行确定焊接质量，然而焊接工件有大有小，并且焊接后的形状也大多为不规则状态，因此对于工件的调整不仅费时费力，而且难以进行调整操作，使用过程中极其不便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动无损透视视觉检测仪，达到了使整个检测仪本体在十字交叉的横向平面内达到自由移动的目的，从而使检测仪本体能够根据检测需求进行改变所处位置，同时避免了反复调整工件的繁琐操作方式，节省了检测过程中的繁琐工序，进而保证了对于检测位置的准确性。
(二)技术方案
为实现上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种全自动无损透视视觉检测仪，包括检测仪本体、连接板、活动杆、滑块、安装板、滑轨、电动推杆、安装箱、防尘丛毛、螺纹杆、螺纹套、驱动马达、滑杆、滑套和固定板，所述检测仪本体的顶部与连接板的底部固定连接，所述连接板顶部的中间位置与活动杆的底部固定连接，所述活动杆的顶部与滑块的底部固定连接，所述安装板底部的中间位置与滑轨的顶部固定连接，所述滑块与滑轨滑动连接，所述电动推杆的一端与滑轨内壁的背面固定连接，所述电动推杆的自由端与滑块背面一侧的中间位置固定连接，所述安装板位于安装箱的内部。
进一步地，所述安装箱的底部开设有配合活动杆移动的通槽，所述通槽内壁的正面和背面分别与两组所述防尘丛毛的一侧固定连接。
进一步地，所述安装箱内壁两侧的中间位置分别与螺纹杆的两端转动连接，所述驱动马达的一侧与安装箱的右侧固定连接，所述驱动马达的输出端与螺纹杆一端传动连接。
进一步地，述螺纹杆的外表面通过螺纹与螺纹套螺纹连接，所述螺纹套的底部与安装板顶部的中间位置固定连接。
进一步地，所述安装箱内壁两侧的正面和背面分别与两个所述滑杆的两端固定连接，所述滑套与滑杆的外表面套接，且滑杆与滑套滑动连接，且两个所述滑套相对一侧的中间位置分别与安装板的正面和背面固定连接。
进一步地，所述安装箱顶部的两侧分别与两个所述固定板的底部固定连接，所述固定板上开设有配合螺栓使用的螺栓孔。
(三)有益效果
本发明提供了一种全自动无损透视视觉检测仪，具备以下有益效果：
1、本发明通过电动推杆的运行动作，能够对滑块施加拉伸的作用力，因此使滑块配合在滑轨内部的滑动改变所处的纵向位置，从而配合对电动推杆的实时控制，以此改变检测仪本体所处的纵向位置，使整个检测仪本体能够根据工件焊接位置的不同进行实时改变检测位置，进而提高了对于焊接质量检测的便利性。
2、本发明通过驱动马达的运行传动于螺纹杆，此时配合螺纹杆的转动使螺纹套保持同步状态，由于两个滑套分别在两个滑杆上的直线滑动，并且安装板的两端与两个滑套之间处于固定状态，因此使螺纹杆在转动同时，配合螺纹的旋转使螺纹套处于左右移动状态，因此使整个检测仪本体处于横向自由移动的状态，并且配合检测仪本体的纵向移动状态，因此使整个检测仪本体在十字交叉的横向平面内达到自由移动的目的，从而使检测仪本体能够根据检测需求进行改变所处位置，同时避免了反复调整工件的繁琐操作方式，节省了检测过程中的繁琐工序，进而保证了对于检测位置的准确性。
附图说明
图1为本发明结构的正面示意图；
图2为本发明结构的正面剖示图；
图3为本发明结构安装板的仰视图；
图4为本发明结构安装箱的横向截面图。
图中：1、检测仪本体；2、连接板；3、活动杆；4、滑块；5、安装板；6、滑轨；7、电动推杆；8、安装箱；9、通槽；10、防尘丛毛；11、螺纹杆；12、螺纹套；13、驱动马达；14、滑杆；15、滑套；16、固定板；17、螺栓孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供了一种技术方案：一种全自动无损透视视觉检测仪，包括检测仪本体1、连接板2、活动杆3、滑块4、安装板5、滑轨6、电动推杆7、安装箱8、防尘丛毛10、螺纹杆11、螺纹套12、驱动马达13、滑杆14、滑套15和固定板16，检测仪本体1的顶部与连接板2的底部固定连接，连接板2顶部的中间位置与活动杆3的底部固定连接，活动杆3的顶部与滑块4的底部固定连接，安装板5底部的中间位置与滑轨6的顶部固定连接，滑块4与滑轨6滑动连接，电动推杆7的一端与滑轨6内壁的背面固定连接，电动推杆7的自由端与滑块4背面一侧的中间位置固定连接，安装板5位于安装箱8的内部，通过电动推杆7的运行动作，能够对滑块4施加拉伸的作用力，因此使滑块4配合在滑轨6内部的滑动改变所处的纵向位置，从而配合对电动推杆7的实时控制，以此改变检测仪本体1所处的纵向位置，使整个检测仪本体1能够根据工件焊接位置的不同进行实时改变检测位置，进而提高了对于焊接质量检测的便利性。
安装箱8的底部开设有配合活动杆3移动的通槽9，通槽9内壁的正面和背面分别与两组防尘丛毛10的一侧固定连接，安装箱8内壁两侧的中间位置分别与螺纹杆11的两端转动连接，驱动马达13的一侧与安装箱8的右侧固定连接，驱动马达13的输出端与螺纹杆11一端传动连接，螺纹杆11的外表面通过螺纹与螺纹套12螺纹连接，螺纹套12的底部与安装板5顶部的中间位置固定连接，安装箱8内壁两侧的正面和背面分别与两个滑杆14的两端固定连接，滑套15与滑杆14的外表面套接，且滑杆14与滑套15滑动连接，且两个滑套15相对一侧的中间位置分别与安装板5的正面和背面固定连接，通过驱动马达13的运行传动于螺纹杆11，此时配合螺纹杆11的转动使螺纹套保持同步状态，由于两个滑套15分别在两个滑杆14上的直线滑动，并且安装板5的两端与两个滑套15之间处于固定状态，因此使螺纹杆11在转动同时，配合螺纹的旋转使螺纹套处于左右移动状态，因此使整个检测仪本体1处于横向自由移动的状态，并且配合检测仪本体1的纵向移动状态，因此使整个检测仪本体1在十字交叉的横向平面内达到自由移动的目的，从而使检测仪本体能够根据检测需求进行改变所处位置，同时避免了反复调整工件的繁琐操作方式，节省了检测过程中的繁琐工序，进而保证了对于检测位置的准确性，安装箱8顶部的两侧分别与两个固定板16的底部固定连接，固定板16上开设有配合螺栓使用的螺栓孔17，固定板16上的螺栓孔17能够便于对整个安装箱8进行安装在检测台上，同时在安装的过程中，需要确保放置台上的工件顶部位于检测仪本体1底部的下方，并且两侧位于同一垂直线上，而且在检测的过程中，检测仪本体1的底部与工件的检测位置之间保持五公分间距，另外检测台应配备自动旋转系统，能够使工件在放置台上自由转动，该种结构能够便于对工件焊接位置的检测，从而提高便利性。
工作原理：通过电动推杆7的运行动作，能够对滑块4施加拉伸的作用力，因此使滑块4配合在滑轨6内部的滑动改变所处的纵向位置，从而配合对电动推杆7的实时控制，以此改变检测仪本体1所处的纵向位置，随后通过驱动马达13的运行传动于螺纹杆11，此时配合螺纹杆11的转动使螺纹套保持同步状态，由于两个滑套15分别在两个滑杆14上的直线滑动，并且安装板5的两端与两个滑套15之间处于固定状态，因此使螺纹杆11在转动同时，配合螺纹的旋转使螺纹套处于左右移动状态，因此使整个检测仪本体1处于横向自由移动的状态，并且配合检测仪本体1的纵向移动状态，因此使整个检测仪本体1在十字交叉的横向平面内达到自由移动的目的，从而使检测仪本体能够根据检测需求进行改变所处位置。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动无损透视视觉检测仪，包括检测仪本体(1)、连接板(2)、活动杆(3)、滑块(4)、安装板(5)、滑轨(6)、电动推杆(7)、安装箱(8)、防尘丛毛(10)、螺纹杆(11)、螺纹套(12)、驱动马达(13)、滑杆(14)、滑套(15)和固定板(16)，其特征在于：所述检测仪本体(1)的顶部与连接板(2)的底部固定连接，所述连接板(2)顶部的中间位置与活动杆(3)的底部固定连接，所述活动杆(3)的顶部与滑块(4)的底部固定连接，所述安装板(5)底部的中间位置与滑轨(6)的顶部固定连接，所述滑块(4)与滑轨(6)滑动连接，所述电动推杆(7)的一端与滑轨(6)内壁的背面固定连接，所述电动推杆(7)的自由端与滑块(4)背面一侧的中间位置固定连接，所述安装板(5)位于安装箱(8)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种全自动无损透视视觉检测仪，其特征在于：所述安装箱(8)的底部开设有配合活动杆(3)移动的通槽(9)，所述通槽(9)内壁的正面和背面分别与两组所述防尘丛毛(10)的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动无损透视视觉检测仪，其特征在于：所述安装箱(8)内壁两侧的中间位置分别与螺纹杆(11)的两端转动连接，所述驱动马达(13)的一侧与安装箱(8)的右侧固定连接，所述驱动马达(13)的输出端与螺纹杆(11)一端传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动无损透视视觉检测仪，其特征在于：述螺纹杆(11)的外表面通过螺纹与螺纹套(12)螺纹连接，所述螺纹套(12)的底部与安装板(5)顶部的中间位置固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动无损透视视觉检测仪，其特征在于：所述安装箱(8)内壁两侧的正面和背面分别与两个所述滑杆(14)的两端固定连接，所述滑套(15)与滑杆(14)的外表面套接，且滑杆(14)与滑套(15)滑动连接，且两个所述滑套(15)相对一侧的中间位置分别与安装板(5)的正面和背面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动无损透视视觉检测仪，其特征在于：所述安装箱(8)顶部的两侧分别与两个所述固定板(16)的底部固定连接，所述固定板(16)上开设有配合螺栓使用的螺栓孔(17)。
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