CN1401160A - 已接收电波的发送装置和移动体识别系统 - Google Patents

已接收电波的发送装置和移动体识别系统 Download PDF

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Abstract

基站21产生已频谱扩散的信号，并经发射天线22a、22b利用A、B这2个信道发送线路频率不同的上行扩散信号。另一方面，上行扩散信号利用特定的识别卡31进行规定的个别处理，再利用X信道将其作为下行扩散信号返送回去。基站21以已发送的上行扩散信号的波形为基准，取其和下行扩散信号的波形的相关。根据该相关值，可以对通过X信道返送下行扩散信号的识别卡31的个数进行计数，还可以测定从基站21到识别卡31的距离。

Description

已接收电波的发送装置和移动体识别系统
技术领域
本发明涉及将已接收的扩散信号再次发送出去的已接收电波的发送装置和移动体识别系统。
背景技术
近年来，伴随机动化的发展，个人交通工具的方便性急剧提高，相反，产生交通堵塞、交通事故、使沿路和整个全局环境恶化等种种社会问题。另一方面，先进的信息通信技术高速发展。
在日本国这样的社会形势下，使用最尖端的信息通信技术，构成先进的人、道路、车辆网络，实现所谓ITS(智能道路交通系统)。
即，ITS是一种通过使用最先进的信息通信技术，使人、道路、车辆组成信息网络，依此构成以解决交通事故、交通堵塞等道路交通问题为目的的新的交通系统，根据1996年有关5个省厅(警察厅、运输省、邮政省、建设省、通商产业省)在合同中商定的计划，该ITS由9个开发领域构成。
例如，在9个开发领域中的‘公共交通支援’领域中，公共交通的使用者和运输工作者需要交通工具的优化利用、提高公共交通工具的方便性和提高事业经营的效率等。
具体地说，以现存的交通系统为例，在国内各地，公共汽车的乘客一般是定期地乘坐沿同一路线行驶的公共汽车，但是，在这种现有的公共汽车交通系统中，公共汽车按预先规定的时刻表沿一定的路线行驶。因此，当沿线出现很多人聚在一起的事件等时，有时会出现大量乘客在车站等公共汽车的情况。这时，通常的运行时刻表就不能提供满足乘客要求的服务，这样，就产生了对交通工具的优化利用和提高公共交通工具的方便性的需求。
因此，若系统能实时把握乘客数量，可以采取临时增加公共汽车的车次等措施，所以，能减小乘客等待的时间，提供平衡、高效率的运输服务。即，利用这样的系统，可以满足对交通工具的优化利用、提高公共交通工具的方便性和提高事业经营的效率的需求。
此外，若系统能实时把握等车的乘客到行驶中的公共汽车的距离，可以采取暂时改变行驶路线等随机应变的措施，可提供更加平稳、高效率的运输服务。所以，利用这样的系统，可以进而满足对交通工具的优化利用、提高公共交通工具的方便性和提高事业经营的效率的需求。
作为这样的测定特定的人或移动体的数量，或者测定到特定的人或移动体之间的距离的现有的技术，例如有测定从便携式电话机或PHS(以下将它们统称为‘便携式电话’)发射的电波的系统。
但是，在这样的利用便携式电话的系统中，存在各种各样的技术问题，例如，因便携式电话的通信方式不同，故必须准备很多台与各种通信方式对应的接收装置的问题，难以自由设定测定范围的问题，或由测定的人数和距离的误差引起的问题等，所以，现状是构成系统的障碍很多，难以适用于ITS的‘公共交通支援’。
此外，利用便携式电话测定人或移动体的数量和距离是附属在由特定的民营企业提供的便携式电话服务上，接受该企业的便携式电话服务是作为测定对象的人或移动体的前提条件。因此，现实情况是，这样的只能以与ITS没有直接关系的便携式电话服务的签约者为对象的系统从所谓‘公共交通支援’的公益事业的观点来看，缺乏公平性，是不现实的。
进而，虽然若存在能实时识别特定的人或移动体的系统，则不单是‘公共交通支援’的开发领域，还可以满足与ITS的‘自动收费系统’的开发领域有关的高速公路等一刻不停的自动交费收费的需求，但是，从上述各种技术问题来看，利用便携式电话来识别人或移动体的系统是不现实的。
本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种已接收电波的发送装置和移动体识别系统，它能测定特定移动体的数量和到特定移动体的距离。
此外，本发明的另一个目的在于提供一种已接收电波的发送装置和移动体识别系统，它能识别特定的移动体。
发明的公开
为了达到上述目的，本发明第1方面的已接收电波的发送装置的技术特征在于，包括：
接收频谱扩散后的上行扩散信号的接收天线；
对由上述接收天线接收的上述上行扩散信号进行规定的个别处理并将将其作为下行扩散信号的信号处理装置；以及
将上述下行扩散信号发射到外部空间的发送天线。
本发明第2方面的已接收电波的发送装置的技术特征在于：在本发明的第1方面中，上述上行扩散信号以2个以上的线路频率接收，上述信号处理装置具有取上述2个以上的线路频率的差或和的混频装置。
本发明第3方面的已接收电波的发送装置的技术特征在于：在本发明的第1方面中，上述信号处理装置具有使上述上行扩散信号的相位延迟规定量的相位延迟装置。
本发明第4方面的已接收电波的发送装置的技术特征在于：在本发明的第1方面中，上述上行扩散信号以2个以上的线路频率接收，上述信号处理装置具有取上述2个以上的线路频率的差或和的混频装置和使上述上行扩散信号的相位延迟规定量的相位延迟装置。
本发明第5方面的已接收电波的发送装置的技术特征在于：在本发明的第4方面中，上述相位延迟装置插在上述混频装置的前级或上述混频装置的后级中的至少一方中。
本发明第6方面的已接收电波的发送装置的技术特征在于：在本发明的第1～5的任何一方面中，具有规定的频带的第1带通滤波器插在上述接收天线和上述信号处理装置之间。
本发明第7方面的已接收电波的发送装置的技术特征在于：在本发明的第6方面中，上述第1带通滤波器包含在上述接收天线内。
本发明第8方面的已接收电波的发送装置的技术特征在于：在本发明的第2或第4方面中，具有规定的频带的第2带通滤波器插在上述信号处理装置和上述发送天线之间。
本发明第9方面的已接收电波的发送装置的技术特征在于：在本发明的第8方面中，上述第2带通滤波器包含在上述发送天线内。
本发明第10方面的已接收电波的发送装置的技术特征在于：在本发明的第1方面中，上述信号处理装置由无源元件构成。
本发明第11方面的已接收电波的发送装置的技术特征在于：在本发明的第1或第10方面中，上述信号处理装置内装于印刷线路板中。
本发明第12方面的已接收电波的发送装置的技术特征在于：在本发明的第1、第10或第11方面中，上述接收天线或上述发送天线中的至少一方印刷在印刷线路板上。
为了达到上述目的，本发明第13方面的移动体识别系统的技术特征在于，包括：
基站，它在发送频谱扩散后的上行扩散信号的同时，取该上行扩散信号和接收的下行扩散信号的相关，并根据该相关能够测定相关峰值点的个数和相关峰值点的值；以及
移动体，它接收上述上行扩散信号，对其进行规定的个别处理，并将其作为下行扩散信号返送回上述基站。
本发明第14方面的移动体识别系统的技术特征在于，在本发明的第13方面中，上述上行扩散信号以2个以上的线路频率发送，上述下行扩散信号以取上述2个以上的线路频率的差或和的线路频率返送。
本发明第15方面的移动体识别系统的技术特征在于，在本发明的第13或第14方面中，上述基站的相关利用SAW元件的匹配滤波器进行。
本发明第16方面的移动体识别系统的技术特征在于，在本发明的第13或第14方面中，上述基站的相关利用滑动相关器进行。
本发明第17方面的移动体识别系统的技术特征在于，在本发明的第13～16的任何一方面中，上述上行扩散信号由扩散码不同的2个以上的上述基站发送。
本发明第18方面的移动体识别系统的技术特征在于，在本发明的第13～17的任何一方面中，上述上行扩散信号由线路频率不同的2个以上的上述基站发送。
在本发明第1方面的已接收电波的发送装置中，利用接收天线接收频谱扩散后的上行扩散信号，利用信号处理装置对该上行扩散信号进行规定的个别处理，并将其作成下行扩散信号，利用发送天线将该下行扩散信号发射到外部空间。因此，因从已接收电波的发送装置将对上行扩散信号进行了规定的个别处理的下行扩散信号发射到外部空间，故在已接收该下行扩散信号的一侧，通过上行扩散信号和下行扩散信号的相关，可以知道该已接收电波的发送装置的存在和到该已接收电波的发送装置的距离。
在本发明第2方面的已接收电波的发送装置中，信号处理装置具有混频装置，利用该混频装置取以2个以上的线路频率接收的上行扩散信号的线路频率的差或和。因此，因能进行将上行扩散信号的线路频率的差或和作成下行扩散信号的线路频率这样的个别处理，故能够从已接收电波的发送装置将下行扩散信号以取上行扩散信号的线路频率的差或和的线路频率发射到外部空间。即，能够利用上行扩散信号的线路频率的差或和进行频率分割。
在本发明第3方面的已接收电波的发送装置中，信号处理装置具有相位延迟装置，利用该相位延迟装置，使上行扩散信号的相位延迟规定量。因此，因能进行使上行扩散信号的相位延迟规定量这样的个别处理，故能够从已接收电波的发送装置将使上行扩散信号的相位延迟了规定量的下行扩散信号发射到外部空间。即，能够通过使上行扩散信号的相位延迟规定量来进行码分割。
在本发明第4方面的已接收电波的发送装置中，具有混频装置和相位延迟装置，通过混频装置来取以2个以上的线路频率接收的上行扩散信号的线路频率的差或和，通过相位延迟装置使上行扩散信号的相位延迟规定量。因此，因能进行将上行扩散信号的线路频率的差或和作成下行扩散信号的线路频率这样的个别处理和使上行扩散信号的相位延迟规定量这样的个别处理，故能够从已接收电波的发送装置将使上行扩散信号的相位延迟了规定量的下行扩散信号以取上行扩散信号的线路频率的差或和的线路频率发射到外部空间。即，能够通过使上行扩散信号的相位延迟规定量来进行码分割还能够利用上行扩散信号的线路频率的差或和来进行频率分割。
在本发明第5方面的已接收电波的发送装置中，相位延迟装置插在混频装置的前级或混频装置的后级中的至少一方中。因此，因使上行扩散信号的相位延迟规定量这样的个别处理可以在混频装置的前级或后级中，或者在混频装置的前级和后级中进行，故可以利用该相位延迟装置，在由混频装置取线路频率的差或和之前或之后、或者既在其前又在其后进行上行扩散信号的相位延迟。
在本发明第6方面的已接收电波的发送装置中，具有规定的频带的第1带通滤波器插在接收天线和信号处理装置之间。因此，在由接收天线接收的上行扩散信号中，在规定频带之外的线路频率的信号不能通过该第1带通滤波器。即，能够到达信号处理装置的只限于能通过规定频带的信号。
在本发明第7方面的已接收电波的发送装置中，第1带通滤波器包含在接收天线内。例如，通过印刷布线板上的导体图形构成该接收天线，由此构成既具有第1带通滤波器的特性又具有天线功能的接收天线。因此，因不必个别构成接收天线和第1带通滤波器，故可以有助于节省空间。
在本发明第8方面的已接收电波的发送装置中，具有规定的频带的第2带通滤波器插在信号处理装置和发送天线之间。因此，在由信号处理装置进行了规定的处理的下行扩散信号中，在规定频带之外的频率的不需要的辐射不能通过该第2带通滤波器。即，能够到达发送天线的只限于能通过规定频带的信号。
在本发明第9方面的已接收电波的发送装置中，第2带通滤波器包含在发送天线内。例如，通过印刷布线板上的导体图形构成该发送天线，由此构成既具有第2带通滤波器的特性又具有天线功能的发送天线。因此，因不必个别构成发送天线和第2带通滤波器，故可以有助于节省空间。
在本发明第10方面的已接收电波的发送装置中，因信号处理装置由无源元件构成，故该已接收电波的发送装置不需要电源。由此，可以实现无电源装置。
在本发明第11方面的已接收电波的发送装置中，因信号处理装置内装于印刷布线板中，故可以利用印刷布线板的积层技术等构成薄型已接收电波的发送装置。因此，即使放在衣服口袋里，该已接收电波的发送装置的使用者也不会感到不舒服。此外，还可以贴在车辆等移动体上使用。
在本发明第12方面的已接收电波的发送装置中，因接收天线或发送天线中的至少一方印刷在印刷布线板上，故与将接收天线或发送天线作为另外的部件来构成的情况相比，可以构成薄型已接收电波的发送装置，还可以使作为天线的性能质量稳定。因此，即使放在衣服口袋里，该已接收电波的发送装置的使用者也不会感到不舒服，而且可以提高该已接收电波的发送装置的成品率。
在本发明第13方面的移动体识别系统中，包括：基站，它在发送频谱扩散后的上行扩散信号的同时，取该上行扩散信号和接收的下行扩散信号的相关，并能够根据该相关测定相关峰值点的个数和相关峰值点的值；以及移动体，它接收上行扩散信号，对其进行规定的处理，并将其作为下行扩散信号返送回上述基站。即，由基站发送来上行扩散信号被移动体接收，在接收了该信号的移动体中，对已接收的上行扩散信号进行规定的处理，并将其作为下行扩散信号送回基站。而且，已接收该下行扩散信号的基站取发送的上行扩散信号和接收的下行扩散信号的相关，并根据该相关测定相关峰值点的个数和相关峰值点的值。因此，在基站中可以知道接收上行扩散信号并将其作为下行扩散信号送回的移动体的存在，并从相关峰值点的个数知道该移动体的个数，还可以根据相关峰值点的值测定到该移动体的距离。
在本发明第14方面的移动体识别系统中，上行扩散信号以2个以上的线路频率发送，下行扩散信号以取上述上行扩散信号的线路频率的差或和的线路频率返送。因此，可以利用上行扩散信号的线路频率的差或和对下行扩散信号进行频率分割。
在本发明第15方面的移动体识别系统中，因基站的相关利用SAW元件的匹配滤波器进行，故可以使用来取多个上行扩散信号和多个下行扩散信号的相关的结构简单，而且可以瞬时完成这样的相关。因此，与不利用SAW匹配滤波器进行这样的相关的情况相比，即使移动体的个数多，也能够在短时间内识别它们。
在本发明第16方面的移动体识别系统中，因基站的相关利用滑动相关器进行，故在取上行扩散信号和下行扩散信号的相关时，具有很好的抗噪声的性能。因此，即使上行扩散信号或下行扩散信号包含很多噪声，也能够较容易地取两者的相关。
在本发明第17方面的移动体识别系统中，因上行扩散信号由扩散码不同的2个以上的基站发送，故在基站中可以根据扩散码的不同从接收的下行扩散信号中区别成为识别对象的移动体。因此，在基站中通过任意设定上行扩散信号的扩散码，可以适当选择能识别的移动体。
在本发明第18方面的移动体识别系统中，因上行扩散信号由线路频率不同的2个以上的基站发送，故在基站中可以根据线路频率的不同从接收的下行扩散信号中区别成为识别对象的移动体。因此，在基站中通过任意设定线路频率，可以适当选择能识别的移动体。
附图的简单说明
图1是表示本发明实施形态的移动体识别系统的概要的方框图。
图2是表示本发明实施形态的移动体识别系统的功能构成的方框图。
图3是表示本实施形态的识别卡的构成的方框图。
图4是构成本实施形态的识别卡的印刷基板的结构图，图4(A)是平面图，图4(B)是沿图4(A)所示的4B-4B线的剖面图。
图5是表示本实施形态由基站收发的一例信号波形的波形图。
图6是表示在方差为1.0的区域内存在1人的情况下计算机模拟相对S/N的计数误差的结果的特性图。
图7是表示在区域内的人距基站30m的情况下计算机模拟相对S/N的测定距离误差的结果的特性图。
实施发明的最佳形态
下面，参照附图说明使用了本发明的已接收电波的发送装置和移动体识别系统的移动体识别系统的一实施形态。
如图1所示，本实施形态的移动体识别系统20的基本构成由1个基站21和多个(1～n)识别卡31构成。这里，图1所示的符号22a、22b表示基站21的发送天线，符号23表示该基站的接收天线。
首先，根据图1和图2说明基站21的构成。
如图2所示，基站21主要由发送天线22a、22b、接收天线23、SS调制器25a、25b、相关器27、计数和距离测定部28构成。
如图1所示，发送天线22a、22b是构成为能将规定频带的高频信号向外部空间发送的天线，发送天线22a与SS调制器25a对应设置，发送天线22b与SS调制器25b对应设置。
即，对该发送天线22a、22b设定可使用的频带，使其能自适应后述的上行扩散信号的线路频率(A信道，B信道)。
再有，虽然可以这样使发送天线22a、22b分别与SS调制器25a、25b对应设置，但若天线具有包含SS调制器25a、25b的各线路频率(A信道、B信道)的频带，那么，也可以不必使2根天线分开，而用1根天线与两个SS调制器25a、25b对应。
另一方面，接收天线23是可以接收由识别卡31返送回来的下行扩散信号的天线，与相关器27对应设置。因此，该接收天线23的可使用的频带可以设定成能使用后述的下行扩散信号的线路频率(X信道)。
SS调制器25a可以构成为能利用规定的扩散码生成频谱扩散后的上行扩散信号，所以，例如，可以由PN码发生器、高频信号发生器和混频器等构成。
即，通过利用混频器将从PN码发生器输出的规定的扩散码和从高频信号发生器输出的A信道高频信号混合，对A信道高频信号施加规定扩散码的频谱扩散调制，可以生成上行扩散信号。
SS调制器25b和SS调制器25a同样，也可以由PN码发生器、高频信号发生器和混频器等构成，以便能利用规定的扩散码生成频谱扩散后的上行扩散信号。
再有，构成SS调制器25a和SS调制器25b的各PN码发生器可以任意设定发生的扩散码序列的码型。因此，在本实施形态中，改变各扩散码序列的码型的设定，使A信道的上行扩散信号和B信道的上行扩散信号互相不同。由此，在基站21，可以利用扩散码序列的码型的差异，将以自己发送的上行扩散信号作为下行扩散信号返送回来的识别卡31、即成为识别对象的识别卡31，与其它的识别卡31区别开来。
相关器27是用来取发送的上行扩散信号和已接收该信号的识别卡31返送回来的下行扩散信号的相关的电路，例如，由SAW(声表面波)元件的匹配滤波器构成。因此，与利用滑动相关器取相关的情况相比，可以瞬间完成1个代码周期的相关。利用该相关器27得到的相关值输出给计数和距离测定部28。
再有，当上行或下行扩散信号的线路质量差时，也可以利用滑动相关器取相关。这是由于与利用SAW元件的匹配滤波器取相关的情况相比，利用滑动相关器取相关在抗噪声方面优越。
计数和距离测定部28位于相关器27的后级，例如由微机构成，以便能分析由相关器27得到的相关值输出。
即，根据来自相关器27的相关值输出测定相关峰值点的个数和各相关峰值点的值。而且，根据超过被设定为规定值的阈值的相关峰值点的个数对成为识别对象的识别卡31的个数进行计数，此外，根据各相关峰值点的值，利用后述的距离测定公式(6)、(7)，测定到对应的识别卡31的距离。因此，可以测定具有特定的识别卡31的移动体的个数和到该特定的移动体的距离。
再有，因该阈值是在考虑了包含在线路频率中的噪声分量的影响之后设定的，故当完全不受噪声分量的影响时，则不必设定该阈值。
如上所述，通过构成基站21，本实施形态的移动体识别系统20可以进行以下基本动作。
即，基站21利用SS调制器25a、25b发生各频谱扩散后的扩散信号，并经发射天线22a、22b利用A、B2个信道发送线路频率不同的上行扩散信号(图1所示的‘上行A’和上行B)。另一方面，这样发送的上行信号如后面所述，利用特定的识别卡31进行规定的个别处理，再利用下行的X信道(A信道电波和B信道电波的合成电波)将其作为下行扩散信号返送回去(图1所示的‘下行X’)，因此，基站21利用接收天线23接收该送回的下行扩散信号。因此，基站21通过相关值计算部27，以已发送的上行扩散信号的波形为基准，取其和下行扩散信号的波形的相关，所以，可以利用计数·距离测定部28，根据该相关值，对通过X信道返送下行扩散信号的识别卡31的个数进行计数，还可以测定从基站21到识别卡31的距离。
其次，根据图2～图4说明识别卡31的构成。
如图3所示，识别卡31主要由接收天线32a、32b、BPF34a、34b、DBM36、延迟元件37、BPF38和发送天线39构成，利用接收天线32a、32b接收频谱扩散后的上行扩散信号，利用DBM36和延迟元件37，对该上行扩散信号进行规定的个别处理后作成下行扩散信号，再通过发送天线39将该下行扩散信号发射到外部空间。
再有，因构成识别卡31的各元件如以下说明的那样、是无源元件，故不需要电源。因此，可以将识别卡31作为无电源装置来实现。所以，识别卡31因不需要电池故能容易地实现轻、薄、小型化，而且，因不需要更换电池故容易实现免维护。
对接收天线32a、32b的形状和长度进行设定，使得它能很好地接收各上行的A、B信道的电波。
如图4(A)、(B)所示，该接收天线32a、32B例如通过印刷在构成识别卡31的印刷基板50的1个表面上的印刷图形来形成。因此，与将接收天线32a、32b作为单独的部件构成的情况相比，可以使识别卡31更薄，可以使其作为天线的性能质量更稳定。因此，即使放在衣服口袋里，该识别卡31的使用者也不会感到不舒服。此外，还可以提高识别卡31的成品率。
再有，该接收天线32a、32b不需要驱动电源。
BPF34a例如可以是电感和电容的值已设定好的具有规定的通频带的LC型带通滤波器，位于接收天线32a的后级。
即，BPF34a允许以由接收天线32a接收的A信道的中心频率为中心的规定频带内的高频分量通过，而不让该频带之外的线路频率的分量通过。因此，BPF34a具有下述功能，从由接收天线32a接收的上行扩散信号中选择由BPF34a设定的规定频带内的上行扩散信号，将选择的上行扩散信号输出给后级的DBM36。
同样，位于接收天线32b的后级的BPF34b也是具有规定的频带的带通滤波器。即，BPF34b允许以由接收天线32b接收的B信道的中心频率为中心的规定频带内的高频分量通过，而不让该频带之外的线路频率的分量通过。因此，BPF34b从由接收天线32b接收的上行扩散信号中选择由BPF34b设定的规定频带内的上行扩散信号，将选择的上行扩散信号输出给后级的DBM36。
通过将这样的BPF34a、34b作为接收天线32a、32b的后级，即插在接收天线32a、32b和DBM36之间，可以构成识别卡31，能够只对特定的线路频率(本实施形态是A、B信道)的上行扩散信号返回下行扩散信号。
此外，该BPF34a、34b如图4(A)、(B)所示，在印刷基板50的内部构成。具体地说，例如，将芯片电容器(C)内装于印刷基板50中，在印刷基板50的中间层内，作为印刷图形形成线圈图形(L)。线圈(L)也可以作为芯片电感内装于印刷基板50中。因此，可以使识别卡轻、薄、小型化。此外，因构成BPF34a、34b的部件是作为无源元件的线圈及电容器，故不需要驱动电源。
再有，BPF34a、34b也可以构成为分别包含在接收天线32a、32b中。例如，若利用形成接收天线32a、32B的印刷基板50的印刷图形分别构成BPF34a、34b，则可以构成既是接收天线32a又是BPF34a、既是接收天线32b又是BPF34b的兼备天线功能和BPF功能的部件。因此，因既具有BPF的功能又能代替天线的功能，或者相反，既具有天线的功能又能代替BPF的功能，故能有助于节省空间。因此，能够容易地实现轻、薄、小型化。
DBM36是作为混频器的一个形态的双平衡混频器。该DBM36位于BPF34a、34b的后级，在将从BPF34a、BPF34b分别输出2种线路频率的上行扩散信号相乘之后，输出给后级的延迟元件37。因此，将频率变换成两个线路频率的差或和，通过使两个扩散信号相乘，还进行了扩散码的代码变换。
即，通过利用DBM36对上行扩散信号进行规定的个别处理，从DBM36输出对基站21给出固有条件的下行扩散信号。因此，例如，在本实施形态中，将与A信道和B信道的差相当的频率作为X信道的线路频率，变换后的扩散信号以该线路频率向延迟元件37输出，所以，能够接收X信道变成基站21的必要条件。
此外，双平衡混频器一般是由4个二极管和2组线圈构成的无源元件构成的模块。因此，与由晶体管等有源元件构成混频器的情况相比，虽然得不到变换增益，但因和上述BPF34a、34b一样不需要驱动电源，故具有下述优点，可以将本识别卡31构成为一种无电源装置。
再有，本实施形态中使用都DBM36如图4(A)、(B)所示，因在印刷基板50的内部构成，故和上述BPF34a、34b紧挨，使识别卡31更加轻、薄、小型化。
延迟元件37具有使上行扩散信号的相位延迟规定量的功能，所以，例如使用延迟线。该延迟元件37的延迟时间可以对各个识别卡31设置不同的值。
具体地说，例如，当设定接收的2个扩散信号的码速率设定为10MHz时，因芯片区间变成0.1μs，故可以将延迟时间设定为2倍于芯片区间的0.2μs的n倍(n＝1，2，3...)，即0.2μs、0.4μs、0.6μs...。
因此，当利用DBM36进行了频率变换和代码变换的X信道的扩散信号通过该延迟元件37时，分别延迟设定的规定时间后，从延迟元件37输出。即，X信道的扩散信号通过利用延迟元件37延迟预定的规定量的相位来进行规定的个别处理，从而具有ID信息，再作为下行扩散信号从延迟元件37输出。
再有，该延迟元件37可以作为DBM36的前级、即插在BPF34a和DBM36之间或BPF34b和DBM36之间，还可以插在BPF34a、BPF34b这双方和DBM36之间。进而，可以作为DBM36的前级和后级而将DBM36夹在中间。因此，利用延迟元件37的插入位置和延迟时间的组合，可以增大个别处理的差异，使个别处理复杂化。因此，可以把这样的个别处理作为对各识别卡31赋予的‘固有的ID信息’。
之所以这样对各识别卡31设定不同的延迟时间、使识别卡31产生个别的相位延迟，是为了如后述那样，通过对每一个识别卡31赋予个别的条件，可以利用基站21接收的下行扩散信号去识别特定的识别卡31。
再有，该延迟元件37如图4(A)、(B)所示那样，在印刷基板50内由无源元件构成。因此，可以实现识别卡31的轻、薄、小型化和无电源化。
BPF38也是作为延迟元件37的后级，即插在延迟元件37和发送天线39之间的带通滤波器，其构成和BPF34a、BPF34b大致相同。即，设定LC各参数，允许以由延迟元件37进行了相位延迟的下行扩散信号所在的线路频率(X信道)的中心频率为中心的规定频带内的高频分量通过，而不让该频带之外的线路频率的分量通过。因BPF38可以除去下行扩散信号中包含的不需要的频率分量，故可以提高下行扩散信号的信号质量。
再有，该BPF38也如图4(A)、(B)所示那样，在印刷基板50内由无源元件构成。因此，可以实现识别卡31的轻、薄、小型化和无电源化。
发送天线39位于BPF38的后级，设定了其形状和长度，以使X信道的下行扩散信号的电波可以很好地向外部空间发射。该发送天线39也不需要驱动电源。
如图4(A)、(B)所示，该发送天线39例如可以通过印刷在构成识别卡31的印刷基板50的另1个表面上的印刷图形来形成。因此，可以在与形成接收天线32a、32b的基板面相反一侧的基板表面上设置发送天线39、将在印刷基板50的中间层中形成的牢固的接地图形夹在中间，所以，可以将接收侧与发送侧对高频分离开来。此外，因发送天线39在基板上是作为印刷图形而构成的，故与把发送天线39作为单独部件构成的情况相比，可以使识别卡31更薄，还可以使其作为天线的性能质量更稳定。因此，即使放在衣服口袋里，识别卡31的使用者也不会感到不舒服，而且可以提高识别卡31的成品率。
再有，BPF38也可以构成为包含在发送天线39中。例如，若利用形成发送天线39的印刷基板50的印刷图形构成BPF38，则可以构成既是发送天线39又是BPF38这样的兼备天线功能和BPF功能的部件。因此，因既具有BPF的功能又能代替天线的功能，或者相反，既具有天线的功能又能代替BPF的功能，故能有助于节省空间。因此，能够容易地实现轻、薄、小型化。
如上所述，通过构成识别卡31，可以对从基站21发送的上行扩散信号进行以下的动作。
即，当利用接收天线32a、32b接收从基站21发送的上行扩散信号(A信道、B信道)时，利用BPF34a、34b分别选择A信道的上行扩散信号和B信道的上行扩散信号，并利用DBM36使它们相乘。由此，在频率上变换成和A信道与B信道的频率差相当的X信道的线路频率，同时，在代码上变换成和A信道的上行扩散信号与B信道的上行扩散信号的乘积相当的扩散信号。而且，利用延迟元件37，通过对该变换后的扩散信号施加规定量的相位延迟来完成‘对上行扩散信号进行的规定的处理’，并产生具有各自的ID信息的下行扩散信号，所以，利用发送天线39使其经BPF38向外部空间发射。由此，以X信道从识别卡31发射对A信道和B信道的上行扩散信号进行了规定的个别处理的下行扩散信号。因此，如前面所述，在基站21中，通过接收该X信道的下行扩散信号，可以对返送回这样的扩散信号的识别卡31的个数进行计数，并测定从基站21到识别卡31的距离。
接下来，根据图1、图5～图7说明利用微弱电波从基站21发送上行扩散信号的系统的例子。
再有，在这里，说明将本发明的移动体识别系统20用于所谓‘按需公共汽车系统’的例子，该‘按需公共汽车系统’是通过实时把握等公共汽车的乘客的数量和从行驶中的公共汽车到等公共汽车的乘客的距离，当例如车站聚集很多乘客时，公共汽车能及时赶到该站的系统。
再有，假定图1所示的基站21搭载在公共汽车上，而识别卡31由各自携带，放在等公共汽车的乘客的表服口袋、手提包或背包等中。
首先，当乘客携带的识别卡31利用A、B信道接收从公共汽车搭载的基站21来的上行扩散信号时，通过构成识别卡31的延迟元件37将与各识别卡31的ID信息相当的相位延迟后的下行扩散信号作为X信道的频谱扩散波返送到基站21。
例如，图1所示的识别卡01(识别卡31)将延迟了1比特相位的扩散信号返送到基站21，识别卡03(识别卡31)把延迟了3比特相位的扩散信号返送到基站21。即，车站附近等车的乘客只要携带识别卡31而不需要进行任何特殊的操作，搭载在公共汽车上的基站21便自动地把他们当做乘客进行计数。
这里，讨论一下可从本系统的基站21发射的频谱扩散信号的无线电波的功率。即，为了在不受无线电波法的限制且不必经过许可的‘微弱无线电波’范围内从基站21发送上行扩散信号，必须使发送的电波在一定的功率以下。
因此，允许的高频功率可以根据由能够向λ/2的偶极子天线供给的功率决定的电场强度的近似式求出，该功率大约是-43.4dBm(4.6×10-8W)(0dBm＝1mW)。
再有，在本系统中，通过使用频谱扩散方式，可以使用ISM(工业、科学和医学)频段等可简单使用的频带。此外，通过使用频谱扩散方式，可以有效地利用通信功率，所以，对象本系统那样，发送功率微弱的通信很有效果。
因此，假设基站21的识别卡31的必要的最低功率、即基站21的接收灵敏度是-100dBm，则必须考虑作为与微弱功率的差的功率衰减-56.6dBm。进而，还必须考虑识别卡31中的功率衰减。
因此，若使用下面的式(1)计算可测定距离，则可以得到下面表1所示的结果。 E = 7 P r ( V / m ) - - - ( 1 )
这里，P是功率(W)，r是距离(m)。
表1
  识别卡的功率衰减(dB)     可测定的距离(m)
    0     2029
    -10     642
    -20     203
    -30     62
由该表1可知，若设定识别卡31的功率衰减是-30dB(接收天线32a、BPF34a(34b)、DBM36、延迟元件37、BPF38和发送天线39分别是-5dB；-5dB×6＝-30dB)，则可测定距离往返是64m。
因此，能在微弱电波范围内从基站21发送的上行扩散信号由基站21发送后经识别卡31，其电波被基站21接收，所以可知，假如是64m的一半、即32m的距离，就可以测定。
此外，本系统的使用者携带的识别卡31如前所述，具有作为各ID信息把同一系列分别相位延迟、即移位后的PN码。因此，当接收从基站21来的上行扩散信号时，返送与各ID信息相当的相位的PN码。例如，如下表2所示，使用者n的识别卡n将PN2n-1作为ID信息保持。
表2
    PN码  相关值
    PN1   使用者1的ID信息    a1   使用者1的相关值
    PN2    a2
    PN3   使用者2的ID信息    a3   使用者2的相关值
    PN4    a4
    PN5   使用者3的ID信息    a5   使用者3的相关值
    ：          ：    ：          ：
再有，如表2所示，如后述那样，PN码之所述每隔1个分配是为了不受别的使用者携带的识别卡31的相关值的影响。因此，ID信息可以分配所使用的PN码长除以2那么多个。
这里，说明构成基站21的计数·距离测定部28的计数测定。计数测定可以通过求接收的下行扩散信号和成为基地保持的各ID信息的波形(上行扩散信号)的相关值来进行。
首先，如图5所示，在基站21中，将把作为各ID信息(图5(A))的PN码错开半个比特后的扩散信号(图5(B))作为基准波形保持下来。另一方面，识别卡31将作为ID信息的下行扩散信号(图5(A))返送给基站21，所以，可以求基准波形(图5(B))和返送回来的波形的相关值。
这里，之所以将基准波形错开半个比特是因为可以用相同的相关值覆盖前后的距离。即，图5(C)、(D)所示的波形相对基准波形在超前和滞后方向只错开b/4(m)，所以，相关值取相同的值。但是，实际上，到基站21的距离不同。因此，将与各ID信息相当的扩散信号作为基准波形，计算与各装置发送的合成波形的相关值(参照表2)。
此外，之所以每隔1个PN码分配1个ID信息是因为相关值泄漏的原因。即，在图5(C)的波形中，相关值为0.75，剩下的0.25便泄漏到前面的PN码中去了。换言之，当不每隔1个进行分配时，就会受别的使用者携带的识别卡31的从前后的PN码来的相关值的影响，变成和与自己携带的识别卡31的ID信息相当的实际相关值不同的值。
但是，在没有噪声和距离衰减的环境下，若扩散信号相同，相关值为1，当错开半个比特时，相关值为0.5，但实际上因必须考虑存在噪声和距离衰减的环境，故有必要设定阈值。因此，在本系统的基站21的计数·距离测定部28中，若在代码长/2个相关值中、相关值在阈值以上，则设定为对相关峰值点进行计数，并将其作为具有ID信息识别卡的人数。
进而，如前面所述，当根据识别卡31内的功率衰减量决定可测定的距离时，由此可以决定从基站21发送的上行扩散信号的码速率。
例如，在本系统的情况下，因将可测定距离设定为32m，故在与该往返距离64m相当的时间内，能够允许PN码2比特的相位延迟。因此，若设光速为3.0×108(m/s)，则在本系统中，码速率可以设定到300/(64/2)＝9.375(MHz)。
即，码速率设定得越快，可测定的距离就越短，但1次测定所要的计数时间可以缩短。例如，当设定码速率为10MHz时，可测定的距离是30m。但是，因1次测定所要的时间是2μS，故1秒钟可进行500000个识别。
因此，基站21的上行扩散信号的码速率可以综合可测定距离和测定需要的时间或识别个数来决定。
其次，说明构成基站21的计数·距离测定部28的距离测定。在距离测定中，可以根据计数测定时使用的相关值进行计算。
返送到基站21的下行扩散信号其相关值因距离衰减、相位差和噪声而变化。因此，通过使用下式(2)、(3)进行距离衰减和相位差的校正，由此来测定距离。再有，在这里，功率的距离衰减与距离的平方成反比。 a = 1 x f 2 ( 1 2 + 1 b x f ) - - - ( 2 ) a = 1 x b 2 ( 3 2 - 1 b x b ) - - - ( 3 )
Xf表示在某一方向上距基站的距离(m)，Xb表示在另一方向上距基站的距离(m)，a表示对下行扩散信号(ID信息)的相关值，b表示PN码的1比特的波长(m)。
式(2)、(3)是考虑了在没有噪声的环境下影响相关值的距离衰减和波形的相位差的式子。求出的式子之所以有2个，是因为如前所述，将错开半个比特的扩散信号作为基准波形(图5(B))求相关值，所以，同一相关值存在前后的距离。
此外，式(2)表示超前b/2(m)时的情况，式(3)表示滞后b/2(m)时的情况。
这里，因a、b已知，故式(2)、(3)变成象下式(4)、(5)那样的以距基站21的距离为变量的2次方程式。 a x f 2 - 1 b x f - 1 2 = 0 - - - ( 4 ) ax b 2 + 1 b x b - 3 2 = 0 - - - ( 5 )
若使用式(4)、(5)，每一式可得到2个解。这些解由式(6)、(7)表示。 x f = 1 b ± ( - 1 b ) 2 + 2 a 2 a - - - ( 6 ) x b = - 1 b ± ( 1 b ) 2 + 6 a 2 a - - - ( 7 )
根据式(6)、(7)，若相关值为正，则分别得到正负两个解。但是，实际上不存在负的距离，所以，由2个方程式可得到2个解。选择两个解中的某一个作为输出距离的最佳解，式(2)是表示超前半个比特的式子，式(3)是表示滞后半个比特的式子。两个解满足下式(8)、(9)。 1 b + ( - 1 b ) 2 + 2 a 2 a < b 2 &DoubleRightArrow; a ( ab 2 - 4 ) > 0 - - - ( 8 ) - 1 b + ( 1 b ) 2 + 6 a 2 a < b 2 &DoubleRightArrow; a ( ab 2 - 4 ) > 0 - - - ( 9 ) 若两个解中的一个在b/2(m)以下，则另一个解也在b/2(m)以下。即，作为最佳解，若两个解在b/2(m)以下，则选择式(4)的解，若两个解在b/2(m)以上，则选择式(5)的解。
但是，当利用下式(10)、(11)的解的判别式进行判定时，有时会出现解不存在的情况。因在没有噪声的情况下相关值不可能是负，故认为这时已受到噪声的影响。 D = ( - 1 b ) 2 - 4 &CenterDot; a ( - 1 2 ) &DoubleRightArrow; a < - 1 2 b 2 - - - ( 10 ) D = ( 1 b ) 2 - 4 &CenterDot; a ( - 3 2 ) &DoubleRightArrow; a < - 1 6 b 2 - - - ( 11 )
由式(10)、(11)可知，刚才的解不存在的情况出现在式(5)中，所以，这时，选择式(4)的解作为最佳解。
其次，说明计算机模拟本系统的计数测定和距离测定的结果。
【1】模拟条件
首先，参照下面的表(3)说明计算机模拟的条件。
表3
设PN码是M系列，其代码长度是255比特。码速率是10MHz，光速是3.0×108(m/s)。即，这里，因1个波长是30m，故距离测定的范围设定为0m～30m。设定为30m的理由是如前所述，在微弱电波的范围内，从基站21到32m的距离是可测定范围。
这里，为了减小距离误差，对PN码使用在最后的比特附加‘0’的无相关代码。这是因为，若是通常的PN码，相互的相关值在原点是1，在其余的点是-1/码长，但通过在PN码的最后附加‘0’，可以使其它点的相关值为0。因此，变成PN码长度为255+1，可进行128人的多元连接。
考虑使用者的密度(1人30cm2)，对PN码的1个比特设定100的分辨率，并设距离精度为30cm。功率距离衰减与距离的平方成反比。模拟的结果是进行100次测定取其平均值作为结果。
此外，设定计数测定的阈值为1/2200。若考虑最大距离衰减1/302和因相位引起的相关值变化的最小值0.5以及插入噪声，该阈值必须在1/1800以下，但若阈值太大，有时，虽然区域内实际有人，却数不出来，相反，若太小，区域内实际不存在的人却被数出来了。
【2】计数测定
计数测定通过对于在基站21中保持的基准波形(图5(B))和由识别卡31返送的下行扩散信号的相关峰值点进行计数来进行。
图6是表示在方差为1.0的区域内存在1人的情况下计算机模拟相对S/N的计数误差的结果的特性图。横轴表示SN比，纵轴表示计数误差。再有，SN比的计算式由下式(12)表示。
Figure A0180504100241
这里，S表示信号的振幅，N表示噪声的振幅。
如图6所示，从计算机模拟的结果可知，若SN比约为16dB，就可以进行无误差的计数测定。此外，根据本系统的模拟结果还可以确定：即使SN比是负值，也能进行无误差的计数测定，即，当考虑扩散信号对噪声的情况时，即使噪声比扩散信号大也能进行无误差的计数测定。
此外，还确认了当SN比差时就会出现计数误差。再有，在该模拟中，因进行100次测定并输出其平均值，故图6中的计数误差0.01表示100次错1次的输出结果。
【3】距离测定
距离测定根据相关峰值点的值进行。即，因相关值根据从基站21到识别卡31的距离不同而功率衰减的因素和由于因该距离的不同引起的扩散信号的相位延迟而使相关降低的因素而变化，故可以根据基于这2个因素的联立方程式进行距离测定。
图7是表示在区域内的人距基站30m的情况下计算机模拟相对S/N的测定距离误差的结果的特性图。横轴是SN比，纵轴是距离误差。此外，各个点是100次测定结果的平均值。此外，在图7中，黑方块(■)表示无计数误差，白圆圈(○)表示有计数误差。
如图7所示，计算机模拟结果显示由无计数误差的黑方块(■)的平均值数据可以得到几乎无距离误差的结果。
另一方面，模拟结果显示由计数测定有误差的白圆圈(○)的平均值数据得到的是有距离误差的结果。其原因是计数测定和距离测定只根据波形的相关值进行计算，它表示使用有计数误差的相关值进行距离测定得不到好的结果。因此确认了，在进行距离测定之前有必要进行计数测定。
即，基站21必须：取上行扩散信号和接收到的下行扩散信号的相关，根据该相关计数测定相关峰值点的个数，进而在该计数测定的结果的基础上，根据相关峰值点的值进行距离测定。
如以上说明的那样，若按照本实施形态的移动体识别系统20的识别卡31，利用接收天线32a、32b接收频谱扩散后的上行扩散信号，利用DBM36、延迟元件37对该上行扩散信号进行规定的个别处理，将其作成下行扩散信号，利用发送天线39将该下行扩散信号发送到外部空间。因此，因从识别卡31向外部空间发送已对上行扩散信号进行了规定的个别处理的下行扩散信号，所以，在已接收该下行扩散信号的基站21中，可以根据上行扩散信号和下行扩散信号的相关知道该识别卡31的存在和到该识别卡31的距离。因此，能够测定具有识别卡31的特定的移动体的个数和到具有识别卡31的特定的移动体的距离。此外，还能够识别具有识别卡31的特定的移动体。
此外，在本实施形态的移动体识别系统20的识别卡31中，利用DBM36取以2个以上的线路频率接收的上行扩散信号的线路频率(A信道、B信道)的差或和。所以，因能对下行扩散信号的线路频率(X信道)进行取A信道和B信道的差(A-B或B-A)或和(A+B)这样的个别处理，故能将下行扩散信号以X信道从识别卡31向外部空间发射。即，能够利用A信道和B信道的差或和进行频率分割。因此，用X信道接收下行扩散信号的基站21可以知道该识别卡31的存在，此外，通过上行扩散信号和下行扩散信号的相关可以知道到该识别卡31的距离。因此，能够测定具有识别卡31的特定的移动体的个数和到具有识别卡31的特定的移动体的距离。此外，还能够识别具有识别卡31的特定的移动体。
进而，在本实施形态的移动体识别系统20的识别卡31中，利用延迟元件37使上行扩散信号的相位延迟规定量。由此，因可以进行使上行扩散信号的相位延迟规定量这样的个别处理，故可以从识别卡31向外部空间发送已使上行扩散信号的相位延迟了规定量的下行扩散信号。即，可以通过使上行扩散信号的相位延迟规定量来进行码分割。因此，在已接收下行扩散信号的基站21中通过上行扩散信号和下行扩散信号的相关，可以知道识别卡31的存在和到识别卡31的距离。因此，能够测定具有识别卡31的特定的移动体的个数和到具有识别卡31的特定的移动体的距离。此外，还能够识别具有识别卡31的特定的移动体。
此外，在本实施形态的移动体识别系统20的识别卡31中，延迟元件37插在DBM36的前级或DBM36的后级。由此，可以在DBM36的前级或后级，或者在DBM36的前级和后级进行使上行扩散信号的相位延迟规定量这样的个别处理，所以，可以利用延迟元件37，在取DBM36的线路频率的差或和的前或后，或者在其前后进行上行扩散信号的相位延迟。因此，可以通过上行扩散信号的相位延迟来增大下行扩散信号的代码分割的变化。所以，能够增大具有识别卡31的特定移动体的可识别的数量。
此外，在本实施形态的移动体识别系统20的识别卡31中，在接收天线32a、32b和DBM36之间插入具有规定的频带的BPF34a、34b。由此，在由接收天线32a、32b接收的上行扩散信号中，该BPF34a、34b的频带之外的线路频率的信号不能通过该BPF34a、34b。即，能到达DBM36的只限于通过BPF34a、34b的频带的信号。因此，利用该BPF34a、34b，可以对上行扩散信号进行取舍选择，所以，可以只对特定线路频率的上行扩散信号返回下行扩散信号。因此，能够有选择地识别具有识别卡31的特定的移动体。
此外，在本实施形态的移动体识别系统20的识别卡31中，BPF34a、34b分别包含在接收天线32a、32B中。例如，通过由印刷线路板50的印刷图形构成接收天线32a、32b，由此构成既具有BPF34a、34b的特性又具有天线功能的接收天线32a、32b。因此，因不必个别构成接收天线32a、32b和BPF34a、34b，故可以有助于节省空间。从而，能够容易地实现轻、薄、小型化。
此外，在本实施形态的移动体识别系统20的识别卡31中，具有规定的频带的BPF38插在延迟元件37和发送天线39之间。因此，在由DBM36和延迟元件37进行了规定的处理的下行扩散信号中，由该BPF38的频带之外的频率的不需要的辐射不能通过该BPF38。即，能够到达发送天线39的只限于能通过BPF38的频带的信号。因此，因能利用该BPF38除去包含在下行扩散信号中的不需要的频率分量，故能够提高下行扩散信号的信号质量。因此，能可靠地识别具有识别卡31的特定的移动体。
此外，在本实施形态的移动体识别系统20的识别卡31中，BPF38包含在发送天线39内。例如，通过由印刷线路板50的印刷图形构成发送天线39，由此构成既具有BPF38的特性又具有天线功能的发送天线39。因此，因不必个别构成发送天线39和BPF38，故可以有助于节省空间。从而，能够容易地实现轻、薄、小型化。
此外，在本实施形态的移动体识别系统20的识别卡31中，接收天线32a、32b(发送天线39当然也一样)、BPF34a、34b、BPF38、DBM36、延迟元件37可以由无源元件构成。因此，可以将识别卡31作为不需要电源的无电源装置来实现。所以，因不需要电池故能够容易地实现轻、薄、小型化，而且，容易实现免维护。
此外，在本实施形态的移动体识别系统20的识别卡31中，因BPF34a、34b、BPF38、DBM36、延迟元件37内装于印刷线路板50中，故可以利用印刷基板的积层技术等构成薄型识别卡31。因此，即使放在衣服口袋里，识别卡31的使用者也不会感到不舒服。此外，还可以贴在车辆等移动体上使用。因此，能提高识别卡31的利用率。
此外，在本实施形态的移动体识别系统20的识别卡31中，因接收天线32a、32b、发送天线39印刷在印刷基板50上，故与接收天线32a、32b或发送天线39作为另外的部件构成的情况相比，可以将识别卡31做得很薄，此外，可以使作为天线的性能质量稳定。因此，即使放在衣服口袋里，识别卡31的使用者也不会感到不舒服，还可以提高识别卡31的成品率。因此，可以提高识别卡31的利用率，还可以提供性能质量稳定的识别卡31。
若按照苯实施形态的移动体识别系统20，具有基站21和识别卡31，基站21发送频谱扩散后的上行扩散信号，同时，取该上行扩散信号和接收的下行扩散信号的相关，根据该相关测定相关峰值点的个数和相关峰值点的值，识别卡31接收上行扩散信号，并对其进行规定的处理，再作为下行扩散信号返送到基站21。
即，从基站21发送的上行扩散信号由识别卡31接收，在已接收该信号的识别卡31中对接收的上行扩散信号进行规定的处理，再作为下行扩散信号返送到基站21。而且，已接收该下行扩散信号的基站21取发送的上行扩散信号和接收的下行扩散信号的相关，根据该相关测定相关峰值点的个数和相关峰值点的值。由此，在基站21中从相关峰值点的个数可以知道接收上行扩散信号再将其作为下行扩散信号返送回来的识别卡31的存在及其数量，此外，根据相关峰值点的值可以测定到识别卡31的距离。因此，可以测定特定移动体的数量和到特定的移动体的距离。可以识别特定的移动体。
此外，在本实施形态的移动体识别系统20中，上述扩散信号利用A信道、B信道发送，下行扩散信号利用A信道和B信道的差(A-B或B-A)或和(A+B)的线路频率(X信道)回送。由此，可利用A信道和B信道的差或和对X信道的下行扩散信号进行频率分割。因此，在利用X信道接收下行扩散信号的基站中可以测定该识别卡31的存在，此外，可以利用上行扩散信号和下行扩散信号的相关测定到该识别卡31的距离。因此，可以测定特定识别卡31的数量和到特定的识别卡31的距离。可以识别特定的识别卡31。
此外，在本实施形态的移动体识别系统20中，因基站21的相关可以利用SAW元件的匹配滤波器进行，故用来取多个上行扩散信号和多个下行扩散信号的相关的部件的构成简单，而且，可以瞬间完成这样的相关。因此，与不利用SAW元件的匹配滤波器进行这样的相关的情况相比，即使识别卡31的个数多，也能够在短时间内识别它们。所以，即使设定多个成为识别对象的识别卡31，也能够容易地实现移动体识别系统20的设计。
此外，在本实施形态的移动体识别系统20中，因基站21的相关可以利用滑动相关器进行，故在取上行扩散信号和下行扩散信号的相关时，具有很好的抗噪声的性能。因此，即使上行扩散信号或下行扩散信号包含很多噪声，也能够较容易地取两者的相关。所以，与不利用滑动进行这样的相关的情况相比，即使在线路质量不好的环境下，也能很好地取两者的相关，能够容易地实现该环境下的移动体识别系统20的设计。
再有，在上述实施形态中，举出将移动体识别系统20用于能实时把握车站等车的乘客的数量和从行驶中的公共汽车到等车的乘客的距离的系统的例子，但在本发明中并不限于此，例如，也可以将移动体识别系统20用于测定剧场的入场人数或调查空座情况的系统、当电影院的已入座的观众达到一定数量时便自动开始上映的系统、测定停车场的停车车辆的数量或调查空车位置或停车位置的系统等。
此外，若基站21是2个以上，且对每一个基站21设定不同的上行扩散信号或其线路频率，则可以选择与各基站21对应的识别卡31。
即，可以根据扩散码的不同，从已接收的下行扩散信号中按每一个基站21区别成为识别对象的识别卡31。由此，在基站21中，通过任意设定上行扩散信号的扩散码，可以适当选择能识别的识别卡31，所以，可以防止测定不需要的识别卡31的个数或距离。因此，容易设计按例如公共汽车乘客用或出租汽车乘客用的不同用途而设定基站21的移动体识别系统20。
此外，可以利用线路频率的不同，从接收的下行扩散信号中区别成为识别对象的识别卡31。由此，在基站21中可以通过任意设定线路频率适当选择能识别的识别卡31。因此，再加上扩散码不同的情况，可以防止测定不需要的移动体的个数或距离。因此，即使更加复杂地设定不同用途的基站21，也能够容易地实现移动体识别系统20的设计。
此外，通过将从基站21发送的上行扩散信号的个数、即线路频率(信道)设定为3个以上，由识别卡31的DBM36相乘的代码积的结果变得复杂，故可以生成更复杂的ID信息、即‘固有的ID信息’。因此，因在基站21一侧可以设定代码的加密，故可以将识别卡31用于信用卡等利用形态。此外，还可以满足与ITS的‘自动收费系统’开发领域有关的高速公路等一刻不停的自动交费收费那样的需求。
进而，在上述实施形态中，举出了作为识别卡31的‘信号处理装置’可以对每一个识别卡31进行固定的‘规定的个别处理’的识别卡31的构成例子，但本发明不限于此，也可以象可以对扩散信号、扩散码和线路频率等进行任意变更的‘规定的个别处理’那样来构成‘信号处理装置’。
即，以图2所示的识别卡31为例，也可以采用下述结构，由延迟时间不同的多种延迟线构成延迟元件37并利用可选择延迟线的切换开关任意切换延迟时间。
因此，因接收了从基站21发送的上行扩散信号的识别卡31利用任意切换的延迟线进行‘规定的个别处理’后返回下行扩散信号，故只有能与这样由已切换的延迟线进行的‘规定的个别处理’对应的基站21才能识别下行扩散信号。即，因在识别卡31一侧能任意改变返回的下行扩散信号，故可以选择或限定能识别下行扩散信号的基站21。
因此，例如，当出现识别卡31的持有者只有甲公司的出租车票而对乙公司的出租车不能使用该出租车票这样的个别情况时，也能利用识别卡31的延迟线等的切换返回甲公司之外的出租车不能识别的下行扩散信号，所以，只能呼叫甲公司的出租车。即，可以防止发生错误地呼叫乙公司的出租车的情况。
再有，在上述实施形态中，说明了利用微弱电波从基站21发送上行扩散信号的系统的例子，但本发明不限于此，本发明也适用于邮政省指定的小功率无线电台或内部无线电台。因此，因可以使基站的发送功率增大到例如10mW，故能够扩大上述计数测定和距离测定的可能范围。
在本发明第1方面的已接收电波的发送装置中，利用接收天线接收频谱扩散后的上行扩散信号，利用信号处理装置对该上行扩散信号进行规定的个别处理，并将其作成下行扩散信号，利用发送天线将该下行扩散信号发射到外部空间。因此，因从已接收电波的发送装置将对上行扩散信号进行了规定的个别处理的下行扩散信号发射到外部空间，故在已接收该下行扩散信号的一侧，通过上行扩散信号和下行扩散信号的相关，可以知道该已接收电波的发送装置的存在和到该已接收电波的发送装置的距离。因此，具有能测定包括该已接收电波的发送装置的特定的移动体的个数和到包括该已接收电波的发送装置的特定的移动体的距离的效果，此外，具有能识别包括该已接收电波的发送装置的特定的移动体的效果。
在本发明第2方面的已接收电波的发送装置中，信号处理装置具有混频装置，利用该混频装置取以2个以上的线路频率接收的上行扩散信号的线路频率的差或和。因此，因能进行将上行扩散信号的线路频率的差或和作成下行扩散信号的线路频率这样的个别处理，故能够从已接收电波的发送装置将下行扩散信号以上行扩散信号的线路频率的差或和的线路频率发射到外部空间。即，能够利用上行扩散信号的线路频率的差或和进行频率分割。因此，在已接收该下行扩散信号的一侧，通过该线路频率可以知道该已接收电波的发送装置的存在，此外，通过上行扩散信号和下行扩散信号的相关，可以知道到该已接收电波的发送装置的距离。因此，具有能测定包括该已接收电波的发送装置的特定的移动体的个数和到包括该已接收电波的发送装置的特定的移动体的距离的效果，此外，具有能识别包括该已接收电波的发送装置的特定的移动体的效果。
在本发明第3方面的已接收电波的发送装置中，信号处理装置具有相位延迟装置，利用该相位延迟装置，使上行扩散信号的相位延迟规定量。因此，因能进行使上行扩散信号的相位延迟规定量这样的个别处理，故能够从已接收电波的发送装置将使上行扩散信号的相位延迟了规定量的下行扩散信号发射到外部空间。即，能够通过使上行扩散信号的相位延迟规定量来进行码分割。因此，在已接收下行扩散信号的一侧，通过上行扩散信号和下行扩散信号的相关，可以知道该已接收电波的发送装置的存在和到该已接收电波的发送装置的距离。具有能测定包括该已接收电波的发送装置的特定的移动体的个数和到包括该已接收电波的发送装置的特定的移动体的距离的效果，此外，具有能识别包括该已接收电波的发送装置的特定的移动体的效果。
在本发明第4方面的已接收电波的发送装置中，具有混频装置和相位延迟装置，通过混频装置来取以2个以上的线路频率接收的上行扩散信号的线路频率的差或和，通过相位延迟装置使上行扩散信号的相位延迟规定量。因此，因能进行将上行扩散信号的线路频率的差或和作成下行扩散信号的线路频率这样的个别处理和使上行扩散信号的相位延迟规定量这样的个别处理，故能够从已接收电波的发送装置将使上行扩散信号的相位延迟了规定量的下行扩散信号以取上行扩散信号的线路频率的差或和的线路频率发射到外部空间。即，能够通过使上行扩散信号的相位延迟规定量来进行码分割还能够利用上行扩散信号的线路频率的差或和来进行频率分割。因此，在已接收下行扩散信号的一侧，通过该线路频率和下行扩散信号的相位延迟量的组合，可以知道该已接收电波的发送装置的存在，所以，可以使可识别的该已接收电波的发送装置的数量增大。即，具有使可识别的包括该已接收电波的发送装置的特定移动体的数量可以增大的效果。
在本发明第5方面的已接收电波的发送装置中，相位延迟装置插在混频装置的前级或混频装置的后级中的至少一方中。因此，因使上行扩散信号的相位延迟规定量这样的个别处理可以在混频装置的前级或后级，或者在混频装置的前级和后级中进行，故可以利用该相位延迟装置，在由混频装置取线路频率的差或和之前或之后、或者既在其前又在其后进行上行扩散信号的相位延迟。所以，能增大因上行扩散信号的相位延迟引起的下行扩散信号的码分割的变化。因此，具有使可识别的包括该已接收电波的发送装置的特定移动体的数量增大的效果。
在本发明第6方面的已接收电波的发送装置中，具有规定的频带的第1带通滤波器插在接收天线和信号处理装置之间。因此，在由接收天线接收的上行扩散信号中，在规定频带之外的线路频率的信号不能通过该第1带通滤波器。即，能够到达信号处理装置的只限于能通过规定频带的信号。因此，因可以利用该第1带通滤波器对上行扩散信号进行取舍选择，故只对特定线路频率的上行扩散信号返回下行扩散信号。因此，具有能有选择地识别包括该已接收电波的发送装置的特定移动体的效果。
在本发明第7方面的已接收电波的发送装置中，第1带通滤波器包含在接收天线内。例如，通过印刷布线板上的导体图形构成该接收天线，由此构成既具有第1带通滤波器的特性又具有天线功能的接收天线。由此，因不必个别构成接收天线和第1带通滤波器，故可以有助于节省空间。所以，具有能够容易地实现轻、薄、小型化的效果。
在本发明第8方面的已接收电波的发送装置中，具有规定的频带的第2带通滤波器插在信号处理装置和发送天线之间。因此，在由信号处理装置进行了规定的处理的下行扩散信号中，在规定频带之外的频率的不需要的辐射不能通过该第2带通滤波器。即，能够到达发送天线的只限于能通过规定频带的信号。因此，因可以利用该第2带通滤波器除去包含在下行扩散频率的不需要的频率分量，故能够提高下行扩散信号的质量。所以，具有能可靠地识别包括该已接收电波的发送装置的特定移动体的效果。
在本发明第9方面的已接收电波的发送装置中，第2带通滤波器包含在发送天线内。例如，通过印刷布线板上的导体图形构成该发送天线，由此构成既具有第2带通滤波器的特性又具有天线功能的发送天线。因此，因不必个别构成发送天线和第2带通滤波器，故可以有助于节省空间。所以，具有能够容易地实现轻、薄、小型化的效果。
在本发明第10方面的已接收电波的发送装置中，因信号处理装置由无源元件构成，故该已接收电波的发送装置不需要电源。由此，可以实现无电源装置。所以，具有因不需要电池而能够容易地实现轻、薄、小型化的效果，还具有容易实现免维护的效果。
在本发明第11方面的已接收电波的发送装置中，因信号处理装置内装于印刷布线板中，故可以利用印刷布线板的积层技术等构成薄型已接收电波的发送装置。因此，即使放在衣服口袋里，该已接收电波的发送装置的使用者也不会感到不舒服。此外，还可以贴在车辆等移动体上使用。因此，具有能提高该已接收电波的发送装置的利用率的效果。
在本发明第12方面的已接收电波的发送装置中，因接收天线或发送天线中的至少一方印刷在印刷布线板上，故与将接收天线或发送天线作为另外的部件来构成的情况相比，可以构成薄型已接收电波的发送装置，还可以使作为天线的性能质量稳定。因此，即使放在衣服口袋里，该已接收电波的发送装置的使用者也不会感到不舒服，而且可以提高该已接收电波的发送装置的成品率。因此，具有能提高该已接收电波的发送装置的利用率的效果，还具有能提供性能质量稳定的已接收电波的发送装置的效果。
在本发明第13方面的移动体识别系统中，包括：基站，它在发送频谱扩散后的上行扩散信号的同时，取该上行扩散信号和接收的下行扩散信号的相关，并能够根据该相关测定相关峰值点的个数和相关峰值点的值；以及移动体，它接收上行扩散信号，对其进行规定的处理，并将其作为下行扩散信号返送回上述基站。即，由基站发送来上行扩散信号被移动体接收，在接收了该信号的移动体中，对已接收的上行扩散信号进行规定的处理，并将其作为下行扩散信号送回基站。而且，已接收该下行扩散信号的基站取发送的上行扩散信号和接收的下行扩散信号的相关，并根据该相关测定相关峰值点的个数和相关峰值点的值。因此，在基站中可以知道接收上行扩散信号并将其作为下行扩散信号送回的移动体的存在，并从相关峰值点的个数知道该移动体的个数，还可以根据相关峰值点的值测定到该移动体的距离。因此，具有能测定特定移动体的个数和到特定移动体的距离的效果。还具有能识别特定移动体的效果。
在本发明第14方面的移动体识别系统中，上行扩散信号以2个以上的线路频率发送，下行扩散信号以取上述2个以上的线路频率的差或和的线路频率返送。因此，可以利用上行扩散信号的线路频率的差或和对下行扩散信号进行频率分割。由此，在接收了下行扩散信号的基站中可以利用该线路频率测定该移动体的存在，还可以利用上行扩散信号和下行扩散信号的相关测定到该移动体的距离。因此，具有能测定特定移动体的个数和到特定移动体的距离的效果，还具有能识别特定移动体的效果。
在本发明第15方面的移动体识别系统中，因基站的相关利用SAW元件的匹配滤波器进行，故可以使用来取多个上行扩散信号和多个下行扩散信号的相关的结构简单，而且可以瞬时完成这样的相关。因此，与不利用SAW匹配滤波器进行这样的相关的情况相比，即使移动体的个数多，也能够在短时间内识别它们。所以，具有即使设定很多成为识别对象的移动体也能够容易地实现该移动体识别系统的设计的效果。
在本发明第16方面的移动体识别系统中，因基站的相关利用滑动相关器进行，故在取上行扩散信号和下行扩散信号的相关时，具有很好的抗噪声的性能。因此，即使在上行扩散信号或下行扩散信号中包含很多噪声，也能够较容易地取两者的相关。所以，因与不利用滑动相关器进行这样的的相关的情况相比，能很好地取两者的相关，故具有在该环境下容易设计该移动体识别系统的效果。
在本发明第17方面的移动体识别系统中，因上行扩散信号由扩散码不同的2个以上的基站发送，故在基站中可以根据扩散码的不同从接收的下行扩散信号中区别成为识别对象的移动体。因此，在基站中通过任意设定上行扩散信号的扩散码，可以适当选择能识别的移动体。所以，因能防止测定不需要的移动体的个数和距离，故具有能够容易地设计按用途分类设定了基站的移动体识别系统的效果。
在本发明第18方面的移动体识别系统中，因上行扩散信号由线路频率不同的2个以上的基站发送，故基站可以根据线路频率的不同从接收的下行扩散信号中识别作为识别对象的移动体。因此，基站通过任意设定线路频率，可以适当选择能识别的移动体。所以，除了因扩散码的不同所带来的优点之外，还能防止测定不需要的移动体的个数和距离，所以，具有即使按更加复杂的用途分类设定基站，也能够容易地设计该移动体识别系统的效果。

Claims (18)

1.一种已接收电波的发送装置，其特征在于，包括：
接收频谱扩散后的上行扩散信号的接收天线；
对由上述接收天线接收的上述上行扩散信号进行规定的个别处理并将将其作为下行扩散信号的信号处理装置；以及
将上述下行扩散信号发送到外部空间的发送天线。
2.权利要求1记载的已接收电波的发送装置，其特征在于：
上述上行扩散信号以2个以上的线路频率接收，
上述信号处理装置具有取上述2个以上的线路频率的差或和的混频装置。
3.权利要求1记载的已接收电波的发送装置，其特征在于：上述信号处理装置具有使上述上行扩散信号的相位延迟规定量的相位延迟装置。
4.权利要求1记载的已接收电波的发送装置，其特征在于：
上述上行扩散信号以2个以上的线路频率接收，
上述信号处理装置具有取上述2个以上的线路频率的差或和的混频装置和使上述上行扩散信号的相位延迟规定量的相位延迟装置。
5.权利要求4记载的已接收电波的发送装置，其特征在于：上述相位延迟装置插在上述混频装置的前级或上述混频装置的后级中的至少一方中。
6.权利要求1～5的任何一项记载的已接收电波的发送装置，其特征在于：具有规定的频带的第1带通滤波器插在上述接收天线和上述信号处理装置之间。
7.权利要求6记载的已接收电波的发送装置，其特征在于：上述第1带通滤波器包含在上述接收天线内。
8.权利要求2或4记载的已接收电波的发送装置，其特征在于：具有规定的频带的第2带通滤波器插在上述信号处理装置和上述发送天线之间。
9.权利要求8记载的已接收电波的发送装置，其特征在于：上述第2带通滤波器包含在上述发送天线内。
10.权利要求1记载的已接收电波的发送装置，其特征在于：上述信号处理装置由无源元件构成。
11.权利要求1或10记载的已接收电波的发送装置，其特征在于：上述信号处理装置内装于印刷布线板中。
12.权利要求1、10或11记载的已接收电波的发送装置，其特征在于：上述接收天线或上述发送天线中的至少一方印刷在印刷布线板上。
13.一种移动体识别系统，其特征在于，包括：
基站，它在发送频谱扩散后的上行扩散信号的同时，取该上行扩散信号和接收的下行扩散信号的相关，并根据该相关测定相关峰值点的个数和相关峰值点的值；以及
移动体，它接收上述上行扩散信号，对其进行规定的个别处理，并将其作为下行扩散信号返送回上述基站。
14.权利要求13记载的移动体识别系统，其特征在于：
上述上行扩散信号以2个以上的线路频率发送，
上述下行扩散信号以取上述2个以上的线路频率的差或和的线路频率返送。
15.权利要求13或14记载的移动体识别系统，其特征在于：上述基站的相关利用SAW元件的匹配滤波器进行。
16.权利要求13或14记载的移动体识别系统，其特征在于：上述基站的相关利用滑动相关器进行。
17.权利要求13～16的任何一项记载的移动体识别系统，其特征在于：上述上行扩散信号由扩散码不同的2个以上的上述基站发送。
18.权利要求13～17的任何一项记载的移动体识别系统，其特征在于：上述上行扩散信号由线路频率不同的2个以上的上述基站发送。
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